CN111583521A - 一种安全防护方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种安全防护方法及装置，可以应用于无人车车载无人超市，无人车车载无人超市可以为静止状态或者无人驾驶(即自动驾驶)状态。其中，安全防护方法可以包括：获取监控画面；对监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，分析处理结果包括监控画面中货柜前的用户的状态；判断用户的状态是否符合预设安全规则；若用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制货柜的柜门关闭。在上述方案中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。

Description

一种安全防护方法及装置

技术领域

本申请涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种安全防护方法及装置。

背景技术

无人车车载无人超市是在无人车上搭载模块化智能货柜，通过称重、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、视觉等底层方案，结合后台软件控制系统，实现类似传统无人零售店的车载无人售卖功能。

由于无人车车载无人超市是敞开式购物，存在人为破坏(如投毒)风险，因此对无人车车载无人超市进行安全防护，防止有人进行投毒显得尤为重要。现有技术中，一般是在无人车车载无人超市周围设置球型摄像机进行监控以及事后的追踪和确认，但是，采用这种监控方式安全防护不及时，无法在用户进行投毒时进行有效的防护和监控，对用户的人身安全造成威胁。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种安全防护方法及装置，用以解决货柜安全防护不及时的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种安全防护方法，包括：获取监控画面；对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。在上述方案中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包括：判断所述监控画面中所述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监控画面中所述用户的手中检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果检测到用户手中有不符合安全标准的物体，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全标准的物体放入柜中，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包括：判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测监控画面中是否有用户的手，如果检测到监控画面中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户从其他地方拿到不符合安全标准的物体后将其放入柜中，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，在所述控制所述货柜的柜门关闭之后，所述方法还包括：判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到所述不符合安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开启。在上述方案中，在检测到用户的状态不符合预设安全规则并关闭柜门后，可以重新对用户的双手进行检测，如果检测到用户的手且检测到用户手中没有不符合安全标准的物体，则可以开启柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户对双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：判断所述监控画面中是否检测到用户张开的手；若所述监控画面中没有检测到所述用户张开的手，输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，在所述获取监控画面之前，所述安全防护方法还包括：获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，用户首先可以授权免密支付，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而在用户出现不良行为时可以对用户进行标记。

在本申请的可选实施例中，所述获取监控画面包括：接收图像采集装置采集的原始视频数据；或者，接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。

第二方面，本申请实施例提供一种安全防护装置，包括：获取模块，用于获取监控画面；处理模块，用于对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；第一判断模块，用于判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；控制模块，用于若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。在上述方案中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断所述监控画面中所述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监控画面中所述用户的手中检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果检测到用户手中有不符合安全标准的物体，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全标准的物体放入柜中，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述第一判断模块具体用于：判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。在上述方案中，实时检测监控画面中是否有用户的手，如果检测到监控画面中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户从其他地方拿到不符合安全标准的物体后将其放入柜中，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：第二判断模块，用于判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；第二控制模块，用于若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到所述不符合安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开启。在上述方案中，在检测到用户的状态不符合预设安全规则并关闭柜门后，可以重新对用户的双手进行检测，如果检测到用户的手且检测到用户手中没有不符合安全标准的物体，则可以开启柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：第一输出模块，用于输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户对双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：判断模块，用于判断所述监控画面中是否检测到用户张开的手；第二输出模块，用于若所述监控画面中没有检测到所述用户张开的手，输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

在本申请的可选实施例中，所述安全防护装置还包括：授权模块，用于获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。在上述方案中，在用户想要开启柜门之前，用户首先可以授权免密支付，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而在用户出现不良行为时可以对用户进行标记。

在本申请的可选实施例中，所述获取模块具体用于：接收图像采集装置采集的原始视频数据；或者，接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的安全防护方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的安全防护方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的局部示意图；

图3为本申请实施例提供的一种安全防护方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种安全防护装置的结构框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图标：100-无人车车载无人超市；101-图像采集装置；102-货架；103-柜门；104-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

无人车车载无人超市100是在无人车上搭载模块化智能货箱，通过称重、RFID、视觉等底层方案，结合后台软件控制系统，实现类似传统无人零售店的车载无人售卖功能。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的示意图，该无人车车载无人超市100可以包括多个货架102以及柜门103。如图1所示，无人车车载无人超市100的货柜上设置有一个柜门103，柜门103内部设置有多个货架102，货架上102可以放置出售的物品。用户想要购买物品时，可以打开无人车车载无人超市100的柜门103，从货架102上取走相应的物品。

作为一种实施方式，上述无人车车载无人超市100的柜门103上还可以设置有显示屏104，该显示屏104可以显示货架上的物品以及对应的价格，还可以实现用户与无人车车载无人超市100之间的交互，例如：用户可以通过显示屏104选购物品、用户可以通过显示屏104进行免密支付授权、显示屏104可以输出提示信息等，本申请实施例对此不作具体的限定。

作为另一种实施方式，上述无人车车载无人超市100还可以包括多个图像采集装置101。请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种无人车车载无人超市的局部示意图，在该实施例中，无人车车载无人超市100包括三个图像采集装置101，三个图像采集装置101设置在两层货架102之间，三个图像采集装置101的检测区域基本覆盖了无人车车载无人超市100正面的用户站立区域(包括用户从头到脚的立体空间)。图像采集装置101可以为摄像头、照相机等任何可以采集图像的装置，多个图像采集装置101的类型可以不相同。

可以理解的是，上述图像采集装置101的个数以及设置方式均为本申请实施例提供的一种示例，图像采集装置101的个数以及设置方式均可以根据实际情况进行合适的调整。例如：当无人车车载无人超市100较大时，可以设置五个图像采集装置101，以保证完整的覆盖区域；图像采集装置101还可以设置在柜门103外部，甚至还可以不设置在无人车车载无人超市100上(可以直接采用现有的监控装置)等。

由于无人车车载无人超市100是敞开式购物，存在人为投毒等破坏风险，因此对无人车车载无人超市100进行安全防护，防止有人进行投毒显得尤为重要。在本申请实施例中，提供一种安全防护方法，获取图像采集装置101采集的监控数据，并通过对监控数据进行分析，根据分析控制货柜的柜门103开启或关闭，能够在有用户对货柜内商品进行破坏时关闭柜门103，及时对无人车车载无人超市100进行安全防护。

需要说明的是，本申请实施例提供的安全防护方法以应用在无人车车载无人超市100为例进行说明，但是可以理解的是，上述安全防护方法还可以应用于其他场景。举例来说，还可以应用于自动售卖柜、图书租借柜(防止图书被恶意损坏)等。

下面以应用于无人车车载无人超市100的安全防护方法为例对本申请实施例提供的安全防护方法进行详细的介绍。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种安全防护方法的流程图，该安全防护方法可以包括如下步骤：

步骤S301：获取监控画面。

步骤S302：对监控画面进行分析处理，得到分析处理结果。

步骤S303：判断用户的状态是否符合预设安全规则。

步骤S304：若用户的状态不符合预设安全规则，则控制货柜的柜门关闭。

具体的，上述步骤S301至步骤S304可以由货柜或无人车上的处理器执行，该处理器能够指示控制货柜柜门上的控制器控制柜门的开启或关闭；上述步骤也可以由后台服务器或云平台执行，该后台服务器或云平台可以向上述控制器下发控制柜门开启或关闭的指示信息。下面以货柜或无人车上的处理器执行上述方法为例进行介绍。

处理器获取监控画面的方式有多种，例如：接收数据库中存储的监控画面、接收图像采集装置实时采集的监控画面等，本申请实施例对此不作具体的限定。此外，监控画面也可以有多种类型，例如：图像采集装置采集的原始视频数据、根据该原始视频图像处理得到的点云数据等。

举例来说，在步骤S301的一种实施方式中，处理器可以接收图像采集装置采集的原始视频图像，再将原始视频图像转换为点云数据(该转换工作可以为处理器请求另一处理器执行，如图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)；在另一实施方式中，处理器接收原始视频图像转换得到的点云数据，该转换可以由图像采集装置执行，也可以由第三方模块执行，该第三方模块从图像采集装置接收原始视频图像，转换为点云数据后发送给上述处理器，从而减少处理器的运算量。

在上述实施例中，处理器或者第三方模块将视频数据转换为点云数据的方式为现有技术，本领域技术人员可以很容易的获知实现方式，因此此处对处理器或者第三方模块将视频数据转换为点云数据的具体方式不作赘述。

可以理解的是，监控画面可以为连续采集的视频数据也可以为间隔采集的图像数据，不管是视频数据还是图像数据。处理器可以对监控画面进行分析处理，并根据分析处理结果判断监控画面中货柜前的用户的状态是否符合预设安全规则，并根据判断结果控制柜门开启或者关闭。其中，当用户的状态符合预设安全规则时，可以控制柜门开启；当用户的状态不符合预设安全规则时，可以控制柜门关闭。

需要说明的是，图像采集装置可以一直采用相同的频率采集监控画面，例如：一直采集视频数据或者间隔相同的时间采集图像数据；图像采集装置也可以根据实际情况改变自己的采集频率，例如：在无人车车载无人超市前无人时，间隔较长时间采集图像数据或者不采集图像数据，在无人车车载无人超市前有人或者有人触发购物流程时，采集视频数据或者间隔较短时间采集图像数据。

作为一种实施方式，步骤S302可以包括如下步骤：

利用传统视觉算法，对监控画面进行分割、复原、增强等操作，提取出待检测物体的轮廓，根据待测物体的轮廓得到分析处理结果。

进一步的，处理器根据上述分析处理结果判断监控画面中货柜前的用户的状态是否符合预设安全规则的标准有多种，即预设安全规则有多种，例如：监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体(其中，不符合安全标准的物体可以有多种，例如：小药瓶、药片、针管、塑料袋等)、监控画面中是否检测不到用户的手、监控画面中是否检测到用户张开的手等。其中，处理器对用户状态进行判断以及根据判断结果对柜门进行控制的方式将在后续实施例中进行详细的说明，此处暂不介绍。

在上述方案中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。

进一步的，可以理解的是，柜门可以存在四种状态，分别是：柜门开启的状态、柜门关闭的状态、柜门开启的过程中或者柜门关闭的过程中。其中，当用户通过安全防护检测后，柜门经过开启的过程，由关闭状态转变为开启状态；当用户在购物的过程中没有通过安全防护检测或者用户购物完毕后，柜门经过关闭的过程，由开启状态转变为关闭状态。

下面分别针对柜门不同的状态对处理器对用户状态进行判断以及根据判断结果对柜门进行控制的方式进行详细的介绍。

首先，介绍在柜门开启的状态下，处理器对用户状态进行判断以及根据判断结果对柜门进行控制的方式：

步骤S303可以包括如下步骤：

判断监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体。

此时，在监控画面中用户的手中检测到不符合安全标准的物体时(即用户的状态不符合预设安全规则时)，可以执行步骤S304。

或者，步骤S303可以包括如下步骤：

判断监控画面中是否检测不到用户的手。

此时，在监控画面中检测不到用户的手时(即用户的状态不符合预设安全规则时)，可以执行步骤S304。

具体的，在柜门开启的状态下，用户正在挑选货架上的物品，此时，如果用户想在购物的过程中进行投毒，一般会出现以下两种情况：第一种，将双手插入裤兜或者双手离开监控区域，用户可能会从裤兜或者监控区域之外获得不符合安全标准的物体，处理器可以根据监控数据中是否可以检测到手的形状的轮廓来确定；第二种，手中有不符合安全标准的物体，其中，不符合安全标准的物体是指区别于手、手臂、袖子、货架上的物品等物体，处理器可以根据监控数据中是否可以检测到除了手、手臂、袖子、货架上的物品等物体之外物体形状的轮廓来确定。

如果处理器检测到出现上述两种情况中的任意一种情况或者同时检测到两种情况时，可以及时控制柜门关闭，避免用户将手中的东西放入货架。需要说明的是，两种判断步骤可以仅执行其中一种，以降低处理器的运算量；也可以两种同时执行，以提高安全防护的准确性。

在上述方案中，在柜门开启的状态下，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体和/或实时检测监控画面中是否有用户的手，如果检测到用户手中有不符合安全标准的物体或者检测到监控画面中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全标准的物体放入柜中，以实现及时的安全防护。

其次，介绍在柜门关闭的状态下，处理器对用户状态进行判断以及根据判断结果对柜门进行控制的方式：

步骤S303可以包括如下步骤：

判断监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体。

此时，在监控画面中用户的手中没有检测到不符合安全标准的物体时(即用户的状态符合预设安全规则时)，控制柜门开启。

具体的，在柜门关闭的状态下，一般为以下两种情况：第一种，用户购物前，柜门还未打开过，此时是对用户进行首次检测；第二种，用户购物过程中，用户的状态不符合预设安全规则，柜门开启后又关闭，此时是对用户进行重复检测。如果处理器检测到监控画面中用户的手中没有不符合安全标准的物体，可以及时控制柜门开启，以使用户开始购物或者继续购物。

需要说明的是，在柜门关闭的状态下的检测过程在本申请实施例提供的安全防护方法中不是必须的，本领域技术人员可以根据实际情况确定是否需要在柜门关闭的状态下对用户的状态进行检测。

作为一种实施方式，在上述判断监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体的步骤之前，本申请实施例提供的安全防护方法还可以包括如下步骤：

输出第一提示信息。

其中，第一提示信息用于提示用户对双手进行检测。在用户购物前想要开启柜门时，处理器可以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

可以理解的是，处理器输出第一提示信息的方式有多种，例如：通过显示屏输出，如在显示屏上显示“请对双手进行检测”；或者，可以通过声音输出，如语音播报“请对双手进行检测”等。本申请实施例对此不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

作为另一种实施方式，在上述判断监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体的步骤之前，本申请实施例提供的安全防护方法还可以包括如下步骤：

第一步，判断监控画面中是否检测到用户张开的手。

第二步，若监控画面中没有检测到用户张开的手，输出第二提示信息。

其中，第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。在用户想要开启柜门之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手进行检测，以保证用户没有在手中藏匿不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

可以理解的是，与处理器输出第一提示信息类似，处理器输出第二提示信息的方式有多种，例如：通过显示屏输出，如在显示屏上显示“请张开双手进行检测”；或者，可以通过声音输出，如语音播报“请张开双手进行检测”等。本申请实施例对此不作具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行合适的调整。

在上述方案中，在柜门关闭的状态下，检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果检测到用户手中没有不符合安全标准的物体，可以开启柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

最后，介绍在柜门关闭的过程中，处理器对用户状态进行判断以及根据判断结果对柜门进行控制的方式：

步骤S302可以包括如下步骤：

判断监控画面中是否检测不到用户的手。

此时，在监控画面中检测不到用户的手和/或接收到表征柜门被阻挡的信息时(即用户的状态不符合预设安全规则时)，控制柜门上的报警装置进行报警，并对用户的个人信息进行违规标记。

具体的，在柜门关闭的过程中，一般为以下两种情况：第一种，用户购物完成后，柜门自动关闭；第二种，用户购物过程中，用户的状态不符合预设安全规则，柜门开启后又关闭。如果处理器在监控画面中检测不到用户的手或者接收到表征柜门被阻挡的信息时，可以认为用户此时想要强行将毒药放入货架中，因此处理器可以通知工作人员来现场对柜内物品进行重新检测和更换，从而保证柜内物品的安全性。同时，处理器还可以将用户的个人信息进行标记，工作人员维护后，可以根据情节轻重不同做上报公安机关、后台罚款、口头警告等后续处理。

可以理解的是，除了出现上述情况，处理器可以对用户的个人信息进行标记，本领域技术人员还可以根据实际情况设置其他的标记条件。例如：在用户购物的过程中，柜门关闭的次数超过预设阈值，处理器可以对用户的个人信息进行标记；或者，用户购物的过程中，在未关闭柜门的情况下离开监控区域等。

作为一种实施方式，在步骤S301之前，处理器可以采用如下步骤获取用户的个人信息：

获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。

其中，用户可以利用支付宝或者微信扫描显示屏上的二维码并同意免密授权，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而在用户出现不良行为时可以对用户进行标记。其中，二维码可以一直显示在显示屏上，也可以在用户点击显示屏后显示在显示屏上。

在上述方案中，在柜门关闭的过程中，检测监控画面中是否有用户的手，如果监控画面中没有用户的手或者柜门被阻挡，可以发出报警信号，通知工作人员赶往现场，以保证工作人员可以及时的对柜中的物体进行更换，以实现及时的安全防护。

下面举例介绍一种安全防护方法，该安全防护方法可以包括如下步骤：

第一步，用户扫描显示屏上的二维码，并同意授权免密支付，处理器可以在用户授权后获取用户的个人信息。

第二步，显示屏输出提示信息“请张开双手进行安全检测”，用户张开双手并进行手掌正面的安全检测。

第三步，图像采集装置采集用户手掌正面图像，处理器通过图像分析处理判断用户手掌正面没有不符合安全标准的物体。

第四步，显示屏输出提示信息“请转身”，用户转身并进行手掌背面的安全检测。

第五步，图像采集装置采集用户手掌背面图像，处理器通过图像分析处理判断用户手掌背面没有不符合安全标准的物体。

第六步，处理器控制柜门开启，显示屏输出提示信息“购物过程中请勿遮挡双手或离开检测区域”。

第七步，图像采集装置实时采集用户图像并发送给处理器，处理器通过传统视觉算法，提取出不符合安全标准的物体的轮廓或者检测不到用户的双手的轮廓。

第八步，处理器控制柜门关闭，并输出提示信息“请重新进行双手安全检测”。

第九步，若用户在柜门未完全关闭，且双手未重新进行安全检测时，强行将毒药放入柜内货物中，处理器进行声光报警并将用户的个人信息进行标记。

第十步，用户重新进行双手安全检测后，处理器控制柜门打开，用户可以继续进行购物操作，用户完成购物过程后，点击显示屏上的“完成购物”按钮，处理器控制柜门自动。

下面再以应用于图书租借柜的安全防护方法为例对本申请实施例提供的安全防护方法进行简要的介绍。

与应用于无人车车载无人超市的安全防护方法类似，应用于图书租借柜的安全防护方法可以包括如下步骤：

第一步，获取监控数据。

第二步，对监控数据进行图像分析处理，并判断监控画面中货柜前的用户的状态是否符合预设安全规则。

第三步，根据判断结果控制柜门开启或者关闭。

其中，上述安全防护方法与应用于无人车车载无人超市的安全防护方法的区别点在于，在检测监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体时，不符合安全标准的物体可以包括：刀片、剪刀、画笔等，从而方式有人恶意损坏图书租借柜中的书籍。此外，在对用户的个人信息进行标记之后，可以不再向标记过的用户出借图书。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种安全防护装置的结构框图，该安全防护装置400可以包括：获取模块401，用于获取监控画面；处理模块402，用于对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；第一判断模块403，用于判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；控制模块404，用于若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。

在本申请实施例中，通过对监控画面进行分析处理来对货柜前的用户的状态进行实时的监控，并且能够在用户的状态不符合预设安全规则时及时关闭柜门，从而可以在用户进行投毒时便进行有效的防护和监控，实现及时有效的安全防护。

进一步的，所述第一判断模块403具体用于：判断所述监控画面中所述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监控画面中所述用户的手中检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。

在本申请实施例中，实时检测用户手中是否有不符合安全标准的物体，如果检测到用户手中有不符合安全标准的物体，及时关闭柜门，防止用户将手中的不符合安全标准的物体放入柜中，以实现及时的安全防护。

进一步的，所述第一判断模块403具体用于：判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。

在本申请实施例中，实时检测监控画面中是否有用户的手，如果检测到监控画面中没有用户的手，及时关闭柜门，防止用户从其他地方拿到不符合安全标准的物体后将其放入柜中，以实现及时的安全防护。

进一步的，所述安全防护装置400还包括：第二判断模块，用于判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；第二控制模块，用于若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到所述不符合安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开启。

在本申请实施例中，在检测到用户的状态不符合预设安全规则并关闭柜门后，可以重新对用户的双手进行检测，如果检测到用户的手且检测到用户手中没有不符合安全标准的物体，则可以开启柜门，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

进一步的，所述安全防护装置400还包括：第一输出模块，用于输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户对双手进行检测。

在本申请实施例中，在用户想要开启柜门之前，可以先输出第一提示信息提示用户对双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

进一步的，所述安全防护装置400还包括：判断模块，用于判断所述监控画面中是否检测到用户张开的手；第二输出模块，用于若所述监控画面中没有检测到所述用户张开的手，输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。

在本申请实施例中，在用户想要开启柜门之前，可以输出第二提示信息提示用户张开双手进行检测，以保证用户在接触柜中的物体前手中没有不符合安全标准的物体，以实现及时的安全防护。

进一步的，所述安全防护装置400还包括：授权模块，用于获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。

在本申请实施例中，在用户想要开启柜门之前，用户首先可以授权免密支付，以实现免密支付以及获取用户的个人信息，从而在用户出现不良行为时可以对用户进行标记。

进一步的，所述获取模块401具体用于：接收图像采集装置采集的原始视频数据；或者，接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。

请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图，该电子设备500包括：至少一个处理器501，至少一个通信接口502，至少一个存储器503和至少一个通信总线504。其中，通信总线504用于实现这些组件直接的连接通信，通信接口502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信，存储器503存储有处理器501可执行的机器可读指令。当电子设备500运行时，处理器501与存储器503之间通过通信总线504通信，机器可读指令被处理器501调用时执行上述安全防护方法。

例如，本申请实施例的处理器501通过通信总线504从存储器503读取计算机程序并执行该计算机程序可以实现如下方法：步骤S301：获取监控数据。步骤S301：获取监控画面。步骤S302：对监控画面进行分析处理，得到分析处理结果。步骤S303：判断用户的状态是否符合预设安全规则。步骤S304：若用户的状态不符合预设安全规则，则控制货柜的柜门关闭。

处理器501可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器503可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

可以理解，图5所示的结构仅为示意，电子设备500还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备500可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是虚拟机等虚拟设备。另外，电子设备500也不一定是单台设备，还可以是多台设备的组合，例如服务器集群，等等。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述实施例中安全防护方法的步骤，例如包括：获取监控画面；对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全防护方法，其特征在于，包括：

获取监控画面；

对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；

判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；

若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。

2.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包括：

判断所述监控画面中所述用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体；其中，所述监控画面中所述用户的手中检测到所述不符合安全标准的物体表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。

3.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述判断所述用户的状态是否符合预设安全规则，包括：

判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；所述监控画面中检测不到用户的手表征所述用户的状态不符合所述预设安全规则。

4.根据权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，在所述控制所述货柜的柜门关闭之后，所述方法还包括：

判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体以及判断所述监控画面中是否检测不到用户的手；

若所述监控画面中所述用户的手中没有检测到所述不符合安全标准的物体以及所述监控画面中检测到所述用户的手，控制所述柜门开启。

5.根据权利要求2所述的安全防护方法，其特征在于，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：

输出第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述用户进行安全检测。

6.根据权利要求2所述的安全防护方法，其特征在于，在所述判断所述监控画面中用户的手中是否检测到不符合安全标准的物体之前，所述安全防护方法还包括：

判断所述监控画面中是否检测到用户张开的手；

若所述监控画面中没有检测到所述用户张开的手，输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户张开双手进行检测。

7.根据权利要求1-3任一项所述的安全防护方法，其特征在于，在所述获取监控画面之前，所述安全防护方法还包括：

获取表征用户授权免密支付的指令，并获取用户的个人信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述获取监控画面包括：

接收图像采集装置采集的原始视频数据；或者，

接收根据所述原始视频数据提取的点云数据。

9.一种安全防护装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控画面；

处理模块，用于对所述监控画面进行分析处理，得到分析处理结果；其中，所述分析处理结果包括所述监控画面中货柜前的用户的状态；

第一判断模块，用于判断所述用户的状态是否符合预设安全规则；

第一控制模块，用于若所述用户的状态不符合所述预设安全规则，则控制所述货柜的柜门关闭。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-8任一项所述的安全防护方法。

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