CN111583510A - 一种设备及售货柜 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例公开了一种设备及售货柜,所述设备包括具有储物空间的设备本体,设备本体具有形成储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从设备本体一端的检测口远离检测口延伸到另一端;光学组件,相对于另一端靠近检测口,包括至少一个光发射器和至少一个光接收器,光发射器和光接收器分别设置于第一内侧壁和第二内侧壁;光学组件还包括:透镜,从光发射器接收光线,改变朝向检测口传播的光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向光接收器传播以形成光幕,其中沿延伸方向,检测口与光幕重叠。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及检测技术领域,尤其涉及一种设备及售货柜。
背景技术
在日常生活中,为进行安保、防止物品被丢失、或者记录物品售出时间等业务,需要对在这些业务场景所对应的业务设备配备检测设备,例如,在银行设置的人员检测设备,通过对进出银行的人员进行检测,以对银行进行安保;在自助售货柜中设置的物品检测设备,通过对进出自助售货柜的物品进行检测,来确定物品交易时间。
现有技术中,通常是在这些业务场景下安装摄像头作为检测设备,这样,当人员进出银行或者物品进出自助售货柜时,可以利用摄像头对人员进出信息或者物品进出信息进行采集。
发明内容
有鉴于此,本说明书实施例提供了一种设备及售货柜,用于解决现有技术中的摄像监测设备容易出现监测死角而造成误判的问题。
本说明书实施例采用下述技术方案:
本说明书实施例提供一种设备,包括:
具有储物空间的设备本体,所述设备本体具有形成所述储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,所述第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从所述设备本体一端的检测口远离所述检测口延伸到另一端;
光学组件,相对于所述另一端靠近所述检测口,包括至少一个光发射器和至少一个光接收器,所述光发射器和光接收器分别设置于所述第一内侧壁和第二内侧壁;
所述光学组件还包括:
透镜,从所述光发射器接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向所述光接收器传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向,所述检测口与所述光幕重叠。
本说明书实施例还提供一种售货柜,包括:
具有储物空间的柜体,所述柜体具有形成所述储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,所述第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从所述柜体一端的检测口远离所述检测口延伸到另一端;
光学组件,相对于所述另一端靠近所述检测口,包括至少一个光发射器和至少一个光接收器,所述光发射器和光接收器分别设置于所述第一内侧壁和第二内侧壁;
所述光学组件还包括:
透镜,从所述光发射器接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向所述光接收器传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向,所述检测口与所述光幕重叠。
本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
通过在设置有检测口的设备内设置光学组件,该光学组件设置在靠近检测口的一端,并将光学组件中的至少一个光发射器和至少一个光接收器分别设置在相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁上,再通过在光发射器上设置透镜,利用透镜改变朝向检测口传播的光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向光接收器传播以形成光幕,这样,在检测口到另一端的延伸方向上,检测口可以与光幕重叠,从而可以利用光幕对进出检测口的物品或者人员进行监测。若光幕被遮挡,则对应的光接收器无法接收到光线,表明有物品或者人员通过光幕,那么就可以触发光接收器对监测到的信息进行准确上报和记录,以方便进行进一步的业务处理。
通过利用透镜对朝向检测口传播的光线的传播方向进行改变,使得原本呈棱锥或者圆锥状传播的光线在改变传播方向后形成光幕,向光接收器传播,而不会扩散,这样,可以精确利用光学组件进行监测的检测区域,而不会因非检测区域的物品或者人员遮挡住光发射器发射的光线而造成光学组件的误判。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书实施例的进一步理解,构成本说明书实施例的一部分,本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本说明书实施例提供的一种设备的结构示意图;
图2为图1中CC’方向的剖视图;
图3为本说明书实施例提供的一种设备的另外一种应用实施例的结构图;
图4为图3中提供的一种设备中光学组件的光线传播原理图;
图5为本说明书实施例提供的一种设备的检测方法的流程示意图;
图6为本说明书实施例提供的一种售货柜的结构示意图;
图7为本说明书实施例提供的一种售货柜的另外一种应用实施例的结构示意图。
具体实施方式
现有技术中,光线检测设备使用的光线发射器所发射的光线呈圆锥状或者棱锥状传播,光线接收器对所发射的光线进行接收,形成检测光幕,当光线被遮挡时,光线接收器无法正常接收到光线,表明检测光幕被触发,则可以进行报警或者记录等业务处理。
而对于需要高精度检测的场景来说,由于现有的光线发射器所发射的光线可以向各个方向扩散传播,容易扩散到非检测区域,在这种情况下,容易因非检测区域的物品或者人员而错误触发检测光幕,造成误判。
因此,本说明书实施例提供的一种设备,通过在设置有检测口的设备内设置光学组件,该光学组件设置在靠近检测口的一端,并将光学组件中的至少一个光发射器和至少一个光接收器分别设置在相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁上,再通过在光发射器上设置透镜,利用透镜改变朝向检测口传播的光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向光接收器传播以形成光幕,这样,在检测口到另一端的延伸方向上,检测口可以与光幕重叠,从而可以利用光幕对进出检测口的物品或者人员进行监测。若光幕被遮挡,则对应的光接收器无法接收到光线,表明有物品或者人员通过光幕,那么就可以触发光接收器对监测到的信息进行准确上报和记录,以方便进行进一步的业务处理。
通过利用透镜对朝向检测口传播的光线的传播方向进行改变,使得原本呈棱锥或者圆锥状传播的光线在改变传播方向后形成光幕,向光接收器传播,而不会扩散,这样,可以精确利用光学组件进行监测的检测区域,而不会因非检测区域的物品或者人员遮挡住光发射器发射的光线而造成光学组件的误判。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合附图,详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
图1为本说明书实施例提供的一种设备的结构示意图,所述设备的具体结构如下所述。
如图1所示,所述设备100可以包括:
具有储物空间113的设备本体110,所述设备本体110具有形成所述储物空间113至少部分边界的第一内侧壁111和第二内侧壁(图1中第二内侧壁被遮挡而不可见),所述第一内侧壁111和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁111和第二内侧壁沿延伸方向AA’,从所述设备本体110一端的检测口112远离所述检测口112延伸到另一端。
在本说明书实施例中,设备100可以是指具有储物空间和开口的半封闭存储设备,具体可以是储物柜、储物室、售货柜等,在此不做具体限定。检测口112可以是在设备100的设备本体110的一侧开设的用于进出所述设备100的出入口,该出入口可以用于物品或者人员的出入,在检测口112处可以安装门体结构,其具体结构未在图中示出,在此不做赘述。
具体的,设备100整体可以如图1所示的方形形状,还可以是圆锥形、圆柱形或者其他不规则形状等,在此不做具体限定。对于图1中方形的设备100,检测口112可以设置在设备本体110的前端。
图2为图1中CC’方向的剖面视图,其中,所述CC’方向是所述剖面视图的剖切方向,该剖切方向与延伸方向AA’(参考图1)垂直。
如图2所示,所述设备100还可以包括:
光学组件120,相对于所述另一端靠近所述检测口112(参考图1),包括光发射器121和光接收器122,所述光发射器121和光接收器122分别设置于所述第一内侧壁111和第二内侧壁114。其中,第一内侧壁111可以为所述设备本体110的底壁,第二内侧壁114可以为所述设备本体110的顶壁,或者,第一内侧壁111可以为所述设备本体110的顶壁,第二内侧壁114可以为所述设备本体110的底壁,在此不做具体限定。
所述光学组件120可以包括至少两个光发射器121,所述至少两个光发射器121沿与所述延伸方向AA’(参考图1)垂直的方向排布。所述至少两个光发射器121的排布方向可以为图2中示出的直线方向BB’或者其他方向,在此不做具体限定。
对应的,所述光学组件120可以包括至少两个光接收器122,所述至少两个光接收器122沿与所述延伸方向AA’(参考图1)垂直的方向排布。所述至少两个光接收器122的排布方向可以为图2中示出的直线方向BB’或者其他方向,在此不做具体限定。
具体的,在设备本体110的顶壁沿直线方向BB’分布有三个光接收器122,底壁沿直线方向BB’分布有五个光发射器121,光发射器121和光接收器122的具体数量和排布方式仅作为一种具体应用实施例,在实际情况中,可以按照需求对其进行调整,例如至少一个光发射器和至少一个光接收器。
其中,光发射器121和光接收器122分别沿直线方向BB’排布设置在第一内侧壁111和第二内侧壁114上,具体的,该直线方向BB’可以与延伸方向AA’(参考图1)垂直,或者倾斜于延伸方向等,在此不做具体限定。
所述光学组件120还可以包括:
透镜123,从所述光发射器121接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线共面,向所述光接收器122传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向AA’(参考图1),所述检测口与所述光幕重叠。从而可以对检测口出入的物品或者人员进行监测。
需要说明的是,光幕在延伸方向上的投影能够与检测口重叠,可以是光幕在延伸方向上的投影面积大于或者等于检测口的面积。
在本说明书实施例中,为避免传播到与第一内侧壁111和第二内侧壁114连接的其他内侧壁的光线扩散到设备本体110外,可以采用光吸收材料作为设备本体110的制备材料,具体的,可以采用黑色材料作为光吸收材料。其中,所述其他内侧壁可以是设备本体110的左右侧壁。
需要说明的是,光吸收材料具体可以用于光幕能够传播到的内侧壁上,从而可以避免将设备本体110整体采用光吸收材料,而影响设备本体110整体的结构性能。
在本说明书实施例中,所述光发射器121和所述光接收器122之间的位置关系配置可以为:
使得所述光幕垂直于所述第一内侧壁111。
在这种情况下,光发射器121和光接收器122可以正对设置在对应的第一内侧壁111和第二内侧壁114上,使得所述光幕可以垂直于所述第一内侧壁111和第二内侧壁114,光幕所在平面可以与检测口所在平面平行。
在本说明书另一种实施例中,光发射器和所述光接收器之间的位置关系配置可以为:使得光幕倾斜于第一内侧壁111。
在本说明书实施例中,光学组件120设置在靠近检测口112(参照图1)的第一内侧壁111和第二内侧壁114上。
在本说明书另一种实施例中,所述光发射器和所述光接收器可以分别设置于形成检测口的第一内侧壁和第二内侧壁上,以在所述检测口形成所述光幕。在具体应用中,光学组件可以设置于门框的内侧壁。
在这种情况下,可以利用光幕对进出该检测口的物品或者人员进行准确的监测,而不会受到检测口外部物品或者人员的影响。
需要说明的是,以上实施例不会对本说明书实施例形成限定。
图3为本说明书实施例提供的一种设备的另外一种应用实施例的结构图。
与图1和图2相比,本说明书实施例提供设备的不同之处在于:
设备300可以包括相对设置的第一内侧壁311和第二内侧壁314,以及相对设置的第三内侧壁315和第四内侧壁316,第一内侧壁311、第二内侧壁314、第三内侧壁315和第四内侧壁316沿延伸方向从检测口(图中未示出)到远离检测口的另一端延伸。
其中,第一内侧壁311和第二内侧壁314可以为底壁和顶壁,上述第三内侧壁315和第四内侧壁316可以为左右侧壁,或者,第一内侧壁311和第二内侧壁314可以为左右侧壁,上述第三内侧壁315和第四内侧壁316可以为底壁和顶壁,在此不做具体限定。第三内侧壁315和第四内侧壁316均连接第一内侧壁311和第二内侧壁314,与位于另一端的后端内侧壁共同形成封闭的设备本体310。
所述光学组件320还可以包括:
光反射器324,相对设置在沿所述延伸方向延伸的第三内侧壁315和第四内侧壁316,所述第三内侧壁315和第四内侧壁316均连接所述第一内侧壁311和第二内侧壁314;所述光反射器324接收从所述透镜323出射的光线,出射反射光线,使得所述反射光线向所述光接收器322传播。
光反射器324用于将经过透镜323出射的光线在传播到第三内侧壁315和第四内侧壁316上时,将该光线反射到光接收器322所在的第一内侧壁311,使得该光线向光接收器322传播,从而能够避免光线扩散到设备本体310外。
如图3所示,光反射器324可以设置在设备本体310左侧和右侧的第三内侧壁315和第四内侧壁316上,当光幕向光接收器322传播的过程中,会有光线传播到光反射器324所在的第三内侧壁315和第四内侧壁316上,这时,光线经过光反射器324的反射后继续向光接收器322的方向传播。
在图3中设备本体310的顶壁沿直线方向BB’分布有五个光接收器322,底壁沿直线方向BB’分布有五个光发射器321,光发射器321和光接收器322的具体数量和排布方式仅作为一种具体应用实施例,在实际情况中,可以按照需求对其进行调整。
图4为图3中提供的一种设备中的光学组件的光线传播原理图。
在每个光发射器321的发射端均设置有透镜323,在这种情况下,每个光发射器321的发射端均设置有透镜323,使得各个光发射器321所发射的光线在经过透镜323后,能够向同一方向形成光幕,避免在光线传播的过程中产生偏差。
光发射器321从发射端发射的光线会先经过透镜323,透镜323可以改变接收的光线的传播方向,使得光发射器321所发射的光线共面,并形成光幕后向光接收器322传播,从而将检测区域更精确化。
如图4所示,经过透镜323出射的光线由箭头所示方向向光接收器322传播,从而在光发射器321和光接收器322之间形成由光线阵列组成的光幕,以一种扫描的方式,通过监测光幕是否被遮挡来确定是否有物品或者人员出入所述设备。
具体的,光反射器324可以为金属材料、非金属材料和镜面反射材料中的一种,如下所述:
光反射器324可以为金属材料,如铝金属材料等,所述光反射器324的厚度可以为0.4mm-1.3mm,其中,该厚度可以优选为0.8mm。
光反射器324还可以为非金属材料,如塑胶材料等,所述光反射器324的厚度可以为0.6mm-3.2mm,其中,该厚度可以优选为1mm。
光反射器324还可以采用镜面反射材料,如镜面反射铝等。
作为一种应用实施例,光发射器321可以采用红外光发射器,对应的,光接收器322可以采用红外光接收器,其他具体结构与上述实施例中设备的具体结构相同,在此不再赘述。
具体的,每个红外光接收器可以包括红外接收管和接收电路,红外接收管与对应的接收电路电连接,其中接收电路包括可调电阻,在接收管、接收距离和光线接收角度确定之后,可以以此来确定可调电阻的阻值,以保证每个红外接收管的接收电路在同一环境下输出的幅值是相同的,该幅值可以设定为各个接收电路的预设幅值。
各个接收电路还可以与控制器电连接,其中,控制器可以包括多输入与门、OC驱动电路、电压转换电路和上位机,若任一红外接收管未接收到对应的红外光线,则导致该红外接收管对应的接收电路的输出幅值无法达到设定的预设幅值,该接收电路输出低电平,从而使得多输入与门输出低电平,并通过OC驱动电路后输出给上位机,从而控制器可以确定有物品或者人员通过光幕,将光幕遮挡,可以准确的定位到出现遮挡的时间。
在具体应用场景中,按照如下公式配置相邻两个所述光发射器321之间的间隔m,使得相邻两个所述光发射器321之间的非光幕区M的高度L1小于预设值,所述高度L1为所述非光幕区M在与所述光发射器321的排布方向和所述延伸方向垂直的方向上的高度:
透镜323在将光发射器321所发射的光线向光接收器322传播时,具有一定的光线出射角α,在这种情况下,由于相邻两个光发射器321之间具有一定的间隔m,所以,相邻两个光发射器321之间的部分区域光线无法覆盖,即非光幕区M。
而非光幕区M的高度L1与间隔m和光线出射角α相关,根据上述公式可知,当m越小,α越大时,L1越小,那么非光幕区M的面积也就会越小。
透镜323具体可以是鲍威尔棱镜或者其他透镜,在此不做具体限定。其中,鲍威尔棱镜是一种光学划线棱镜,它使光线通过后可以划成光密度均匀、稳定性好、直线性好的直线。
对应的,按照如下公式配置相邻两个所述光接收器322之间的间隔n,使得相邻两个所述光接收器322之间的非接收区N的高度L2小于预设值,所述高度L2为所述非接收区N在与所述光接收器322的排布方向和所述延伸方向垂直的方向上的高度:
由于光接收器322在接收光线时具有一定的光线接收角β,在这种情况下,由于相邻两个光接收器322之间具有一定的间隔n,所以,相邻两个光接收器322之间的部分区域的光线无法被接收,即非接收区N。
而非接收区N的高度L2与间隔n和光线接收角β相关,根据上述公式可知,当n越小,β越大时,L2越小,那么非接收区N的面积也就会越小。
非光幕区M和非接收区N的面积越小,光幕能够覆盖和光线能够被接收的区域越大,检测的区域也就越大,检测精度越高。
图5为本说明书实施例提供的一种设备的检测方法的流程示意图。
S101:对设备中的光发射器和光接收器进行电连接。
S103:对所述光发射器和所述光接收器进行调试,使得所述光接收器对应的接收电路向控制器输出预设幅值,所述控制器与所述接收电路电连接。
接收电路向控制器输出预设幅值,表明光接收器接收到透镜所出射的光线,该透镜设置在所述光发射器的发射端,用于改变光线的传播方向。
S105:调试完成后,运行所述光发射器、所述光接收器和所述控制器,使得所述透镜出射的光线向所述光接收器传播,形成光幕。
S107:在所述控制器接收到所述光接收器输出的低电平时,对接收到所述低电平的时间进行记录。
控制器接收到所述光接收器输出的低电平时,表明任一所述光接收器未接收到所述光线,光幕被遮挡,在设备的检测口具有物品或者人员出入。
本说明书实施例提供的一种设备的检测方法,通过利用透镜对朝向检测口传播的光线的传播方向进行改变,使得原本呈棱锥或者圆锥状传播的光线在改变传播方向后形成光幕,向光接收器传播,而不会扩散,这样,可以精确利用光学组件进行监测的检测区域,而不会因非检测区域的物品或者人员遮挡住光发射器发射的光线而造成光学组件的误判。
图6为本说明书实施例提供的一种售货柜的结构示意图,本说明书实施例以售货柜作为具体的设备,所述售货柜的具体结构如下所述。
所述售货柜200可以包括:
具有储物空间的柜体210,所述柜体具有形成所述储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,所述第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从所述柜体一端的检测口远离所述检测口延伸到另一端;
光学组件220,相对于所述另一端靠近所述检测口,包括至少一个光发射器221和至少一个光接收器222,所述光发射器221和光接收器222分别设置于所述第一内侧壁和第二内侧壁;
所述光学组件220还包括:
透镜223,从所述光发射器221接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向所述光接收器222传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向,所述检测口与所述光幕重叠。
在本说明书实施例中,光学组件220的具体结构和光学原理与上述说明书实施例中记载的光学组件120的具体结构和光学原理相同,在此不再赘述。
具体的,所述光发射器221采用红外光发射器,所述光接收器222采用红外光接收器,多个光发射器221和多个光接收器222可以分别相对设置在售货柜200的柜门处,使得在所述柜门处形成红外光幕,这样,当售货柜内的商品被拿出时,红外光接收器电连接的控制器可以准确确定光接收器222未接收到红外光线的具体时间,从而可以准确定位商品的售出时间,方便进行记录和追溯。
作为一种应用实施例,所述光发射器221和所述光接收器222分别设置于形成所述检测口的所述第一内侧壁和第二内侧壁上,以在所述检测口形成所述光幕。
通过在检测口设置光发射器221和光接收器222,以在该检测口形成光幕,从而可以准确的对柜体内的商品出入进行监测,以准确的进行交易时间的定位。
图7为本说明书实施例提供的一种售货柜的另外一种应用实施例的结构示意图。
所述柜体210还可以包括至少两层货架211,各所述货架的检测口共用所述柜体的检测口。
由于货架211的检测口与柜体210的检测口共用,在从货架211内拿取商品时,可以通过对向控制器输出低电平的接收电路对应的光接收器222的位置进行定位,来对货架211的具体位置进行定位,从而可以确定被拿取商品的位置。
具体地,所述至少两层货架211沿直线方向DD’依次排布,所述直线方向DD’与所述延伸方向垂直;所述货架211的检测口与所述柜体210的检测口位于同一侧;在所述货架211相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁分别设置有至少一个所述光发射器221和至少一个所述光接收器222,所述光发射器221和所述光接收器222相对于所述另一端靠近所述货架211的检测口;在所述光发射器221的发射端设置有所述透镜223,使得朝向所述货架211的检测口传播的光线在改变传播方向后向所述光接收器222传播,以形成所述光幕。
在具体应用场景中,同一个售货柜200可能会售卖不同类型的商品,在这种情况下,可以在柜体210内设置多个货架211来放置不同类型的商品,以方便进行分类售卖。在这种情况下,通过在每一层货架211内均设置一组光学组件220,那么便可以对各个货架211分别进行监测,避免在拿商品时影响其他货架211的监测。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求保护范围之内。
Claims (12)
1.一种设备,包括:
具有储物空间的设备本体,所述设备本体具有形成所述储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,所述第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从所述设备本体一端的检测口远离所述检测口延伸到另一端;
光学组件,相对于所述另一端靠近所述检测口,包括至少一个光发射器和至少一个光接收器,所述光发射器和光接收器分别设置于所述第一内侧壁和第二内侧壁;
所述光学组件还包括:
透镜,从所述光发射器接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向所述光接收器传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向,所述检测口与所述光幕重叠。
2.如权利要求1所述的设备,所述光学组件包括至少两个光发射器,所述至少两个光发射器沿与所述延伸方向垂直的方向排布。
4.如权利要求1所述的设备,所述光学组件包括至少两个光接收器,所述至少两个光接收器沿与所述延伸方向垂直的方向排布。
6.如权利要求1所述的设备,所述光发射器和所述光接收器分别设置于形成所述检测口的所述第一内侧壁和第二内侧壁上,以在所述检测口形成所述光幕。
7.如权利要求1所述的设备,所述光发射器和所述光接收器之间的位置关系配置为:
使得所述光幕垂直于所述第一内侧壁。
8.如权利要求1所述的设备,所述光学组件还包括:
光反射器,相对设置在沿所述延伸方向延伸的第三内侧壁和第四内侧壁,所述第三内侧壁和第四内侧壁均连接所述第一内侧壁和第二内侧壁;所述光反射器接收从所述透镜出射的光线,出射反射光线,使得所述反射光线向所述光接收器传播。
9.如权利要求1所述的设备,所述透镜为鲍威尔棱镜。
10.一种售货柜,包括:
具有储物空间的柜体,所述柜体具有形成所述储物空间至少部分边界的第一内侧壁和第二内侧壁,所述第一内侧壁和第二内侧壁相对设置,所述第一内侧壁和第二内侧壁沿延伸方向,从所述柜体一端的检测口远离所述检测口延伸到另一端;
光学组件,相对于所述另一端靠近所述检测口,包括至少一个光发射器和至少一个光接收器,所述光发射器和光接收器分别设置于所述第一内侧壁和第二内侧壁;
所述光学组件还包括:
透镜,从所述光发射器接收光线,改变朝向所述检测口传播的所述光线的传播方向,使得改变传播方向的光线向所述光接收器传播以形成光幕,其中沿所述延伸方向,所述检测口与所述光幕重叠。
11.如权利要求10所述的售货柜,所述光发射器和所述光接收器分别设置于形成所述检测口的所述第一内侧壁和第二内侧壁上,以在所述检测口形成所述光幕。
12.如权利要求11所述的售货柜,所述柜体包括至少两层货架,各所述货架的检测口共用所述柜体的检测口。
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