CN111583476A - 车辆出入管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆出入管理系统及方法，该系统包括：处理设备，以及分别与处理设备连接的RFID阅读器、物体检测传感器和闸机，且RFID阅读器还与至少一个RFID天线连接；RFID阅读器、RFID天线、物体检测传感器和闸机均安装于车辆出入口。本发明能够节约人力成本，提升车辆出入管理效率。

Description

车辆出入管理系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其是涉及一种车辆出入管理系统及方法。

背景技术

二手车卖场内通常存放着大规模车辆，由于车辆需要加油、过户、维修、更换场地等种种原因，二手车卖场每天都会有车辆进出。场地管理员需要人工对进出车辆进行管理，诸如管理员需要在进出口处对进出车辆的信息进行登记并判断是否准入或准出，然后控制闸机对合法的进出车辆放行。但是这种方式需要较高的人力成本，而且车辆出入管理效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆出入管理系统及方法，能够节约人力成本，提升车辆出入管理效率。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆出入管理系统，包括处理设备，以及分别与所述处理设备连接的RFID阅读器、物体检测传感器和闸机，且所述RFID阅读器还与至少一个RFID天线连接；所述RFID阅读器、所述RFID天线、所述物体检测传感器和所述闸机均安装于车辆出入口；其中，所述物体检测传感器用于在受到经过所述车辆出入口的物体触发后，向所述处理设备发送物体感应信号；所述处理设备用于在接收到所述物体感应信号后向所述RFID阅读器发起唤醒指令，以将处于休眠状态的所述RFID阅读器唤醒；所述RFID阅读器用于在接收到所述唤醒指令后从所述休眠状态转换为工作状态，还用于将处于所述工作状态时通过所述RFID天线读取到的车辆RFID标签信息上传给所述处理设备，还用于在达到休眠条件后从所述工作状态转换为所述休眠状态；所述处理设备还用于基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令，并控制所述闸机执行与所述控制指令对应的操作；所述控制指令包括开启指令或关闭指令。

在一种实施方式中，所述休眠条件包括以下中的一种或多种：已将读取到的车辆RFID标签信息上传给所述处理设备、在指定时长内未读取到车辆RFID标签信息、接收到休眠指令、电量低于预设电量阈值。

在一种实施方式中，所述RFID阅读器还用于将读取到所述车辆RFID标签信息的RFID天线的天线信息以及所述车辆RFID标签信息的读取时间和所述车辆RFID标签信息进行关联，将关联后的信息上报给所述处理设备；所述天线信息包括天线标识和/或天线位置；所述处理设备还用于基于接收到的所述天线信息确定所述车辆RFID标签信息所属的目标车辆的出入信息；所述出入信息包括出入时间和出入方向。

在一种实施方式中，所述RFID天线的数量为多个，且所述RFID天线为板型天线；所述板型天线的一面为信号识别区域，另一面为信号非识别区域；至少两个所述RFID天线的信号识别区域朝向不同方向。

在一种实施方式中，所述物体检测传感器的数量为两个，分别安装于所述闸机的两侧；所述闸机的两侧还分别安装有识别区域朝向相反的所述RFID天线。

在一种实施方式中，所述RFID天线的数量为多个，多个所述RFID天线按照预设间隔排布在所述闸机的一侧。

在一种实施方式中，所述处理设备还用于根据车辆信息管理库判断所述车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令并发起告警操作；其中，所述车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息。

在一种实施方式中，所述物体检测传感器包括红外传感器。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆出入管理方法，所述方法应用于第一方面任一项所述的车辆出入管理系统，所述方法由所述车辆出入管理系统中的处理设备执行，包括：如果接收到所述物体检测传感器的物理感应信号，向所述RFID阅读器发起唤醒指令，以将所述RFID阅读器从休眠状态转换为工作状态；如果接收到所述RFID阅读器上传的车辆RFID标签信息，基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令，并控制所述闸机执行与所述控制指令对应的操作；所述控制指令包括开启指令或关闭指令。

在一种实施方式中，所述基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令的步骤，包括：根据车辆信息管理库判断所述车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；其中，所述车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息；如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令。

本发明实施例提供了一种车辆出入管理系统及方法，物体检测传感器在受到经过车辆出入口的物体触发后，向处理设备发送物体感应信号；处理设备在接收到物体感应信号后向RFID阅读器发起唤醒指令，以将处于休眠状态的RFID阅读器唤醒；RFID阅读器在接收到唤醒指令后从休眠状态转换为工作状态，还可以将处于工作状态时通过RFID天线读取到的车辆RFID标签信息上传给处理设备，以及在达到休眠条件后从工作状态转换为休眠状态；处理设备还可以基于接收到的车辆RFID标签信息生成闸机的控制指令，并控制闸机执行与控制指令对应的操作。本发明实施例能够通过物理检测传感器感知物体并唤醒RFID阅读器，由RFID阅读器通过RFID天线读取车辆RFID标签信息并告知处理设备，处理设备从而基于车辆RFID标签信息控制闸机。这种方式无需车辆具有车牌即可通过RFID技术自动实现车辆的出入管理，不仅节约了人力成本，而且RFID阅读器平时处于休眠状态，只有在物体检测传感器感测到车辆出入口的物体后才会被唤醒，这种方式较好地节约了RFID阅读器的使用寿命，可以避免RFID阅读器因长时间工作而导致的系统宕机几率，进一步提升了系统可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种车辆出入管理系统的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种天线安装示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的另一种天线安装示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的另一种天线安装示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种车辆出入管理方法的流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种车辆出入管理方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，虽然有部分出入口(诸如公司园区出入口、居民区出入口等)设置有用于管控车辆出入的闸机系统，但是这些闸机系统采用的方式大多是需要借助摄像头拍摄车辆车牌，通过识别车牌信息来判断车辆是否合法。但是这种方式需要车辆具有车牌，不适用于没有车牌的二手车管理。因此现有技术中需要人工对二手车卖场出入的二手车进行管理，考虑到现有技术中存在人力成本较高、车辆出入管理效率低下等问题，本发明实施例提供了一种车辆出入管理系统及方法，该技术可应用于车辆管理场合，诸如应用于任何需要对车辆出入进行管控的出入口，尤其可适用于诸如二手车卖场中所需的无车牌车辆出入管理等。以下对本发明实施例进行详细介绍。

本发明实施例首先提供了一种车辆出入管理系统，参见图1所示的一种车辆出入管理系统的结构示意图，包括处理设备10，以及分别与处理设备10连接的RFID阅读器20a、物体检测传感器30和闸机40，且RFID阅读器20a还与至少一个RFID天线20b连接。可以理解的是，图1只是简单的示意了车辆出入管理系统中各个主要组件的连接关系，组件之间可以是有线连接也可以是无线通信连接，在此不进行限制。其中，RFID(Radio FrequencyIdentification，RFID)是一种自动识别技术，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式可以对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。RFID阅读器是一种可以通过RFID信号将前述记录媒体中的信息读出或将记录媒体所需存储的信息写入的装置。以记录媒体是电子标签为例，RFID技术的基本工作原理为：电子标签进入RFID天线的有效信号范围后，即可接收RFID天线发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在电子标签中的信息(唯一编码)，RFID天线接收到信息信号，并将信息信号提供给RFID阅读器，也即RFID阅读器对信息信号进行读取并解码后，即可得到电子标签存储的信息。在实际应用中，可以为车辆贴附RFID电子标签，并且RFID电子标签与车辆VIN码建立绑定关系，也即，RFID阅读器识别到电子标签存储的信息即可对应到相应车辆。

在实际应用中，RFID阅读器、RFID天线、物体检测传感器和闸机均安装于车辆出入口；诸如，物体检测传感器设置在车辆出入口中可以检测到出入车辆的位置，RFID天线可以设置于高处，诸如设置在车辆出入口处的龙门架处，RFID阅读器可以设置于RFID天线附近的地方，以便于和RFID天线通信。以下对RFID阅读器、RFID天线、物体检测传感器和闸机的工作原理进行介绍：

物体检测传感器用于在受到经过车辆出入口的物体触发后，向处理设备发送物体感应信号。可以理解的是，当车辆出入口出现有物体时，会被物体检测传感器感测到，从而生成物体感应信号。诸如，物体检测传感器可以为红外传感器，红外传感器可以包括红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器分别安装于车辆进出口所在道路的两侧，用于监测出现在车辆进出口所在道路的物体。

处理设备用于在接收到物体感应信号后向RFID阅读器发起唤醒指令，以将处于休眠状态的RFID阅读器唤醒。处理设备可以为处理器，也可以直接为计算机，诸如可以是本地计算机和/或远端服务器，在此不进行限制。处理设备接收到物理感应信号，即可获知当前已有物体出现在车辆进出口所在道路，该物体可能是车辆，因此唤醒RFID阅读器。考虑到长时间处于工作状态的RFID阅读器不仅会耗费电量，而且容易导致寿命缩减，同时也会增大宕机概率，而且车辆进出口也不是持续有车辆来往，很多时间可能处于无车辆进出的闲时状态。因此，本实施例将RFID阅读器设置为休眠状态，只有在接收到唤醒指令后才开始转换为工作状态，这种方式较好的延长了RFID阅读器的使用寿命，而且降低了长时间工作而引起的宕机概率，进一步保障了车辆出入管理系统的运行可靠性。

RFID阅读器用于在接收到唤醒指令后从休眠状态转换为工作状态，还用于将处于工作状态时通过RFID天线读取到的车辆RFID标签信息上传给处理设备，还用于在达到休眠条件后从工作状态转换为休眠状态。应当理解的是，处理设备在物体检测传感器感测到有物体时唤醒RFID阅读器，但是该物体可能为车辆，也可能是过往的人，只有物体为车辆时，RFID阅读器才可以读取到车辆RFID标签信息。在本实施例中，车辆都配置有RFID标签(电子标签)，主要包括耦合元件及芯片，每个RFID标签上都具有唯一的电子编码，不同车辆的RFID标签所携带的编码不同，该编码即可视为车辆身份，用以标识车辆。休眠条件包括但不限于以下中的一种或多种：已将读取到的车辆RFID标签信息上传给处理设备、在指定时长内未读取到车辆RFID标签信息、接收到休眠指令、电量低于预设电量阈值。

处理设备还用于基于接收到的车辆RFID标签信息生成闸机的控制指令，并控制闸机执行与控制指令对应的操作；控制指令包括开启指令或关闭指令。具体实现时，处理设备可以根据车辆RFID标签信息判断是否准许车辆通行，从而控制闸机的开闭。在实际应用中，闸机(又可称为道闸)可以安装设置在车辆行驶路线上的出入口处，位于RFID天线附近处，在处理设备的控制下开启或关闭，用于放行车辆或者拦截车辆。车辆上都可以贴附有RFID电子标签，具体实施时，RFID电子标签可以与车辆VIN码绑定，处理设备可以通过读取到的车辆RFID标签信息得到该车辆的身份信息。

本发明实施例提供的上述系统，能够通过物理检测传感器感知物体并唤醒RFID阅读器，由RFID阅读器通过RFID天线读取车辆RFID标签信息并告知处理设备，处理设备从而基于车辆RFID标签信息控制闸机。这种方式无需车辆具有车牌即可通过RFID技术自动实现车辆的出入管理，不仅节约了人力成本，而且RFID阅读器平时处于休眠状态，只有在物体检测传感器感测到车辆出入口的物体后才会被唤醒，这种方式较好地节约了RFID阅读器的使用寿命，可以避免RFID阅读器因长时间工作而导致的系统宕机几率，进一步提升了系统可靠性。

在实际应用中，二手车卖场可能布设有一个双向的车辆进出口，也可能专门分为单向车辆进口和单向车辆出口，单向车辆进口与单向车辆出口都需要安装有RFID天线；即便对于双向的车辆进出口而言，优选在闸机的两侧分别安装RFID天线，用于分别感测不同方向的车辆。为了让处理设备清楚地获知进出车辆出入方向以及车辆出入时间等信息，RFID阅读器还用于将读取到车辆RFID标签信息的RFID天线的天线信息以及车辆RFID标签信息的读取时间和车辆RFID标签信息进行关联，将关联后的信息上报给处理设备；其中，天线信息包括天线标识和/或天线位置，处理设备还用于基于接收到的天线信息确定车辆RFID标签信息所属的目标车辆的出入信息；所述出入信息包括出入时间和出入方向。诸如，天线位置表明该天线位于单向车辆进口，则说明目标车辆的出入方向为进入二手车卖场的方向，天线位置表明天线位于双向的车辆进出口处二手车卖场内的位置，则表明目标车辆的出入方向为由二手车卖场向外行驶，也即从二手车卖场出去的方向。此外，对于有多个场地而言，每个场地都可以布设一个RFID阅读器，RFID阅读器在将信息上报给处理设备时，还可以携带有自身的阅读器ID。而标签信息的读取时间则可以作为车辆出入时间。

为了更好的应用于双向或更多向的车辆出入口，RFID天线的数量为多个，且RFID天线为板型天线；其中，板型天线的一面为信号识别区域，另一面为信号非识别区域；至少两个RFID天线的信号识别区域朝向不同方向。也即，如果车辆面对板型天线的信号识别区域行驶，则板型天线可以读取到车辆上的电子标签，如果车辆面对板型天线的信号非识别区域行驶，板型天线则无法感测并读取到车辆上的电子标签。为便于理解，如图2所示的一种天线安装示意图，示意出板型天线在双向的车辆进出口的安装方式，其中，由于道路较宽，为了能够更好地检测到车辆的电子标签，每侧都可以安装多个板型天线，其中，图2以每侧两个示例，不应当被视为限制。

在一种实施方式中，对于双向的车辆出入口而言，车辆出入管理系统中的物体检测传感器的数量优选为两个，分别安装于闸机的两侧；闸机的两侧还分别安装有识别区域朝向相反的RFID天线(可参见图2)。RFID天线的安装数量，可以根据实际车道宽度而定，在此不进行限制。

进一步，无论是双向的车辆进出口还是单向车辆进口或单向车辆出口，在道路较宽时，为了能够覆盖车道范围，以便更好地检测到车辆的电子标签，每侧都可以安装多个板型天线，图2示意出了双向的车辆进出口的多个板型天线的安装方式，图3和图4分别示意出了单向车辆进口(或单向车辆出口)的板型天线的两种安装方式，同时也进一步示意出了红外感应器。图3中示意出了RFID天线安装于车道上方的方式，图4中示意出了RFID天线安装于车道两侧的方式。任一天线检测到车辆的电子标签，都会通过RFID阅读器将读取到的标签信息上报给处理设备。图2、图3和图4中的物体检测传感器都以红外感应器示意，道闸即为前述闸机。

对于单向车辆进口或单向车辆出口而言，对RFID天线的天线形式可以不进行限制，任何天线形式均可，如果道路较宽时，RFID天线的数量还可以为多个，多个RFID天线按照预设间隔排布在闸机的一侧。

处理设备在接收到的车辆RFID标签信息后，还用于根据车辆信息管理库判断车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令并发起告警操作，以及时通知相关管理人员；其中，车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息。诸如，对于二手车卖场的合理进出需求的车辆，可以预先通过管理系统进行备案登记，备案登记后的车辆信息即为合法车辆信息，管理系统会将备案登记后的车辆信息都记录于车辆信息管理库中。其中，车辆信息管理库还可以视为准许出入的车辆白名单列表。在实际应用中，车辆信息管理库可以包括车辆出库系统和车辆入库系统，分别记录准许出库的合法车辆信息和准许入库的合法车辆信息。此外，处理设备还可以在车辆合法进出后从车辆信息管理库中记录该车辆的出入信息(时间、进出方向等)，还可以将已完成进出的车辆信息删除，从而实现动态更新。

本实施例中的处理设备可以直接为计算机，诸如可以是本地计算机和/或远端服务器，对于一个场地而言，处理设备可以仅采用本地计算机即可实现，对于多个场地而言，处理设备可以采用本地计算机和远端服务器(云端)共同实现，诸如在每个场地都布设一个本地计算机，然后各个本地计算机都连接有远端服务器，车辆信息管理库建立在远端服务器上，不同场地的本地计算机都可以从远端服务器上查询/调用/更新相关数据，在此不进行限定。

综上，本实施例提供的车辆出入管理系统，可以基于RFID技术，RFID阅读器通过RFID天线从贴附在车辆上的RFID标签上读取到车辆信息，处理设备进一步根据车辆信息判断是否允许该车辆出入，进一步配合闸机联动控制来实现场地车辆出入库管理，对于异常车辆禁止放行，同时报警通知相关人员。此外，RFID阅读器一方面可以连接多根RFID天线，与现有的RFID阅读器和RFID天线一对一集成的产品相比，有效节约了成本，更重要的是RFID阅读器平时处于休眠状态，只有在物品检测传感器感测到有物体经过时，RFID阅读器才会从休眠状态转换为工作状态，较好的延长了RFID阅读器的使用寿命，而且降低了长时间工作而引起的宕机概率，进一步保障了车辆出入管理系统的运行可靠性。

本实施例进一步提供了一种车辆出入管理方法，该方法应用于前述车辆出入管理系统，该方法由车辆出入管理系统中的处理设备执行，参见图5所示，主要包括如下步骤S502～步骤S504：

步骤S502，如果接收到物体检测传感器的物理感应信号，向RFID阅读器发起唤醒指令，以将RFID阅读器从休眠状态转换为工作状态；

步骤S504，如果接收到RFID阅读器上传的车辆RFID标签信息，基于接收到的车辆RFID标签信息生成闸机的控制指令，并控制闸机执行与控制指令对应的操作；控制指令包括开启指令或关闭指令。

在一种具体的实施方式中，处理设备根据车辆信息管理库判断车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；其中，车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息；如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令。

本实施例提供的上述方法，处理设备可以在物体检测传感器感测到物理后将RFID阅读器从休眠状态转换为工作状态，并基于RFID阅读器上传的车辆RFID标签信息控制闸机的开闭。这种方式无需车辆具有车牌即可通过RFID技术自动实现车辆的出入管理，不仅节约了人力成本，而且RFID阅读器平时处于休眠状态，只有在物体检测传感器感测到车辆出入口的物体后才会被唤醒，这种方式较好地节约了RFID阅读器的使用寿命，可以避免RFID阅读器因长时间工作而导致的系统宕机几率，进一步提升了系统可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆出入管理系统中处理设备的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。上述车辆出入管理方法，与上述实施例提供的车辆出入管理系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

为便于理解，本实施例提供了一种车辆出入管理方法的具体实施示例，参见图6所示，主要包括如下关键步骤S602～步骤S616：

步骤S602，将车辆的VIN码与RFID电子标签绑定，并将RFID电子标签贴附于车辆上。

步骤S604，车辆通过进出口道路时触发红外检测传感器。

步骤S606，RFID阅读器开启工作，并通过RFID天线读取车辆的电子标签信息。

步骤S608，RFID阅读器将电子标签信息上传给服务器。

步骤S610，服务器将电子标签信息与车辆白名单进行比对。

步骤S612，服务器根据比对结果判断是否准许车辆通行，如果是，执行步骤S614，如果否，执行步骤S616；

步骤S614，控制道闸开启。

步骤S616：控制道闸关闭，并通知管理员。

为描述的方便和简洁，上述描述的车辆出入管理方法的具体内容可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。上述车辆出入管理方法，与上述实施例提供的车辆出入管理系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的车辆出入管理系统及方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆出入管理系统，其特征在于，包括处理设备，以及分别与所述处理设备连接的RFID阅读器、物体检测传感器和闸机，且所述RFID阅读器还与至少一个RFID天线连接；所述RFID阅读器、所述RFID天线、所述物体检测传感器和所述闸机均安装于车辆出入口；其中，

所述物体检测传感器用于在受到经过所述车辆出入口的物体触发后，向所述处理设备发送物体感应信号；

所述处理设备用于在接收到所述物体感应信号后向所述RFID阅读器发起唤醒指令，以将处于休眠状态的所述RFID阅读器唤醒；

所述RFID阅读器用于在接收到所述唤醒指令后从所述休眠状态转换为工作状态，还用于将处于所述工作状态时通过所述RFID天线读取到的车辆RFID标签信息上传给所述处理设备，还用于在达到休眠条件后从所述工作状态转换为所述休眠状态；

所述处理设备还用于基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令，并控制所述闸机执行与所述控制指令对应的操作；所述控制指令包括开启指令或关闭指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述休眠条件包括以下中的一种或多种：已将读取到的车辆RFID标签信息上传给所述处理设备、在指定时长内未读取到车辆RFID标签信息、接收到休眠指令、电量低于预设电量阈值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RFID阅读器还用于将读取到所述车辆RFID标签信息的RFID天线的天线信息以及所述车辆RFID标签信息的读取时间和所述车辆RFID标签信息进行关联，将关联后的信息上报给所述处理设备；所述天线信息包括天线标识和/或天线位置；

所述处理设备还用于基于接收到的所述天线信息确定所述车辆RFID标签信息所属的目标车辆的出入信息；所述出入信息包括出入时间和出入方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RFID天线的数量为多个，且所述RFID天线为板型天线；所述板型天线的一面为信号识别区域，另一面为信号非识别区域；至少两个所述RFID天线的信号识别区域朝向不同方向。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述物体检测传感器的数量为两个，分别安装于所述闸机的两侧；所述闸机的两侧还分别安装有识别区域朝向相反的所述RFID天线。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述RFID天线的数量为多个，多个所述RFID天线按照预设间隔排布在所述闸机的一侧。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备还用于根据车辆信息管理库判断所述车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令并发起告警操作；其中，所述车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物体检测传感器包括红外传感器。

9.一种车辆出入管理方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至8任一项所述的车辆出入管理系统，所述方法由所述车辆出入管理系统中的处理设备执行，包括：

如果接收到所述物体检测传感器的物理感应信号，向所述RFID阅读器发起唤醒指令，以将所述RFID阅读器从休眠状态转换为工作状态；

如果接收到所述RFID阅读器上传的车辆RFID标签信息，基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令，并控制所述闸机执行与所述控制指令对应的操作；所述控制指令包括开启指令或关闭指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的所述车辆RFID标签信息生成所述闸机的控制指令的步骤，包括：

根据车辆信息管理库判断所述车辆RFID标签信息所属的车辆是否合法；其中，所述车辆信息管理库中记录有允许出入的合法车辆信息；

如果合法，生成闸机的开启指令；如果非法，生成闸机的关闭指令。

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