CN111581811B - 一种工程机械健康评估方法 - Google Patents

一种工程机械健康评估方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111581811B
CN111581811B CN202010370501.4A CN202010370501A CN111581811B CN 111581811 B CN111581811 B CN 111581811B CN 202010370501 A CN202010370501 A CN 202010370501A CN 111581811 B CN111581811 B CN 111581811B
Authority
CN
China
Prior art keywords
parameter
engineering machinery
parameters
health
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010370501.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111581811A (zh
Inventor
彭继文
齐芳
刘士杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany America Inc
Original Assignee
Sany America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany America Inc filed Critical Sany America Inc
Priority to CN202010370501.4A priority Critical patent/CN111581811B/zh
Publication of CN111581811A publication Critical patent/CN111581811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111581811B publication Critical patent/CN111581811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/02—Reliability analysis or reliability optimisation; Failure analysis, e.g. worst case scenario performance, failure mode and effects analysis [FMEA]

Abstract

本发明公开了一种工程机械健康评估方法，涉及工程机械技术领域。该工程机械健康评估方法，包括：对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值，其中，多个权重值之和为1；获取多个液压系统各自的评估参数组；分别对多个评估参数组内的参数求和，得到与多个液压系统分别对应的多个系统分值；根据多个权重值与多个系统分值计算得到工程机械的总分值，以评估工程机械的健康状况。该工程机械健康评估方法能够对工程机械进行准确且及时的健康状况评估，节约人力成本。

Description

一种工程机械健康评估方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械健康评估方法。
背景技术
液压系统是工程机械中的重要组成部分，工程机械发生的故障中有70％是由于液压系统故障引起的，各个液压系统的健康状况能够直观体现工程机械的健康状况。
目前，工程机械的维护仍然以定期检查和故障后维修为主，人力成本极高。并且，定期检查难以准确评估工程机械的健康状况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械健康评估方法，其能够对工程机械进行准确且及时的健康评估，节约人力成本。
本发明提供一种技术方案：
一种工程机械健康评估方法，应用于工程机械，包括：
对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值，其中，多个所述权重值之和为1。
获取所述多个液压系统各自的评估参数组；
分别对多个所述评估参数组内的参数求和，得到与多个所述液压系统分别对应的多个系统分值；
根据多个所述权重值与多个所述系统分值计算得到所述工程机械的总分值，以评估所述工程机械的健康状况。
进一步地，所述根据多个所述权重值与多个所述系统分值计算得到所述工程机械的总分值的步骤包括：
将多个所述权重值与多个所述系统分值对应求积，得到与多个所述液压系统分别对应的多个子分值；
对多个所述子分值求和，得到所述总分值。
进一步地，所述评估参数组包括交付参数、工时参数、油温参数、保养参数、报警参数、液压泵参数及液压马达参数。
进一步地，所述交付参数依据算式计算得到，其中，A为所述交付参数，a为已交付年限。
进一步地，所述工时参数依据算式计算得到，其中，B为所述工时参数，h为单位为wh的工作时长。
进一步地，所述油温参数依据算式计算得到，其中，C为所述油温参数，k1为油温变化斜率，k0为油温基准斜率，t0为单位为℃的平均油温。
进一步地，所述保养参数依据算式D＝5-d计算得到，其中，D为所述保养参数，d为超期保养次数。
进一步地，所述报警参数依据算式E＝10-e计算得到，其中，E为所述报警参数，e为油滤报警次数。
进一步地，所述液压泵参数依据算式F＝15-2×(0.98-f)×100计算得到，其中，F为所述液压泵参数，f为液压泵的容积效率。
进一步地，所述液压马达参数依据算式G＝15-2×(0.98-g)×100计算得到，其中，G为所述液压马达参数，g为液压马达的容积效率。
相比现有技术，本发明提供的工程机械健康评估方法，对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值，并获取多个液压系统各自的评估参数组，并分别对多个评估参数组内的参数求和，得到与多个液压系统分别对应的多个系统分值，并根据多个权重值与多个系统分值计算得到工程机械的总分值，以评估工程机械的健康状况。在实际应用中，通过对工程机械的各个液压系统进行实时健康评估，进而实现对工程机械整体健康状况的评估。因此，本发明提供的工程机械健康评估方法的有益效果包括：能够对工程机械进行准确且及时的健康状况评估，节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的工程机械健康评估方法的流程示意框图；
图2为图1中步骤S104的子步骤流程示意框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例
图1所示为本实施例提供的工程机械健康评估方法的流程示意框图，应用于履带起重机。请参阅图1，该工程机械健康评估方法包括：
步骤S101，对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值。
本实施例中，依据各个液压系统在履带起重机上的工作频率及重要程度进行权重划分，对履带起重机上的多个液压系统分别赋予权重值，其中，多个液压系统对应的多个权重值之和为1。
需要说明的是，在其他实施例中，不同的工程机械设备对应不同的液压系统，并进行适应性的权重值赋予。
进一步地，该工程机械健康评估方法还可以包括：
步骤S102，获取多个液压系统各自的评估参数组。
本实施例中，评估参数组包括交付参数、工时参数、油温参数、保养参数、报警参数、液压泵参数及液压马达参数。
需要说明的是，在其他实施例中，各个液压系统的评估参数组还可以包括其他参数。
本实施例中，交付参数依据算式计算得到，A表示交付参数，a表示已交付年限，单位为年。
工时参数依据算式计算得到，其中，B表示工时参数，h表示单位为wh(万·小时)的工作时长。
油温参数依据算式计算得到，其中，C表示油温参数，k1表示油温变化斜率，k0表示油温基准斜率，t0表示单位为℃的平均油温。
在实际应用中，通过设置于系统中的油温传感器，并根据油温传感器反馈的检测结果得到k1与t0。
保养参数依据算式D＝5-d计算得到，其中，D表示保养参数，d表示超期保养次数。
即，总分为5分，每超期保养一次，扣除1分。
报警参数依据算式E＝10-e计算得到，其中，E表示报警参数，e表示油滤报警次数。
即，总分为10分，液压系统的油滤每报警一次，扣除1分。
液压泵参数依据算式F＝15-2×(0.98-f)×100计算得到，其中，F表示液压泵参数，f表示液压泵的容积效率。
液压泵参数根据液压泵的容积效率计算得到，液压泵的容积效率由液压泵的实际流量与理论流量的比值得到，而在实际应用中，液压泵的实际流量可以通过预设流量传感器检测获取。
液压泵的容积效率为98％及以上时，液压泵参数为满分15分，容积效率每下降1％，扣除2分。
液压马达参数依据算式G＝15-2×(0.98-g)×100计算得到，其中，G表示液压马达参数，g表示液压马达的容积效率。
同样的，液压马达参数根据液压马达的容积效率计算得到，液压马达的容积效率由液压马达的实际流量与理论流量的比值得到，而在实际应用中，液压马达的实际流量可以通过预设流量传感器检测获取。
液压马达的容积效率为98％及以上时，液压马达参数为满分15分，容积效率每下降1％，扣除2分。
进一步地，该工程机械健康评估方法还可以包括：
步骤S103，分别对多个评估参数组内的参数求和，得到与多个液压系统分别对应的多个系统分值。
因此，本实施例中，系统分值通过以下算式计算得到：
M＝A+B+C+D+E+F+G
其中，M表示系统分值。
多个液压系统得到各自的系统分值M后，将各自的M与预设的健康区间组进行比对，可以得到对应液压系统的健康等级。
进一步地，该工程机械健康评估方法还可以包括：
步骤S104，根据多个权重值与多个系统分值计算得到工程机械的总分值，以评估工程机械的健康状况。
得到总分值后，将总分值与预设的健康区间组进行比对，即可得到工程机械的健康等级。
图2所示为步骤S104的子步骤流程示意框图，请参阅图2，步骤S104可以包括：
子步骤S1041，将多个权重值与多个系统分值对应求积，得到与多个液压系统分别对应的多个子分值。
子步骤S1042，对多个子分值求和，得到总分值。
对应于本实施例中的履带起重机的健康评估情况如表1所示：
表1
另外，本实施例中，预设的健康区间组如表2所示：
表2
分值 X<60 60≤X<75 75≤X<90 X≥90
健康等级 不健康 亚健康 健康 非常健康
表中的X既可代表系统分值M，以参考评价得到各个液压系统的健康等级，还可以代表总分值，以参考评价得到履带起重机的健康等级。
在实际应用中，可以通过在工程机械驾驶室内的屏显装置直观显示健康等级，还可以通过服务器数据传输实现对工程机械的远距离监控。
综上，本发明实施例提供的工程机械健康评估方法，通过对工程机械的各个液压系统的健康状况进行评估，并根据各个液压系统在工程机械所占的权重来综合评价工程机械的健康状况。代替人工定期检修，实现了对工程机械更全面、更准确、更及时的健康监测与评估，实现了工程机械的智能化维护，降低了人力成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工程机械健康评估方法，应用于工程机械，其特征在于，包括：
对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值，其中，多个所述权重值之和为1；
获取所述多个液压系统各自的评估参数组，所述评估参数组包括交付参数、工时参数、油温参数、保养参数、报警参数、液压泵参数及液压马达参数；
分别对多个所述评估参数组内的参数求和，得到与多个所述液压系统分别对应的多个系统分值；
根据多个所述权重值与多个所述系统分值计算得到所述工程机械的总分值，以评估所述工程机械的健康状况，所述健康状况用于显示在所述工程机械的屏显装置上，和/或，所述健康状况用于对所述工程机械进行远距离监控；
所述液压泵参数依据算式F＝15-2×(0.98-f)×100计算得到，其中，F为所述液压泵参数，f为液压泵的容积效率；
所述液压马达参数依据算式G＝15-2×(0.98-g)×100计算得到，其中，G为所述液压马达参数，g为液压马达的容积效率。
2.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述根据多个所述权重值与多个所述系统分值计算得到所述工程机械的总分值的步骤包括：
将多个所述权重值与多个所述系统分值对应求积，得到与多个所述液压系统分别对应的多个子分值；
对多个所述子分值求和，得到所述总分值。
3.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述交付参数依据算式A＝20×(1-a/20)计算得到，其中，A为所述交付参数，a为已交付年限。
4.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述工时参数依据算式B＝20×(1-h/10)计算得到，其中，B为所述工时参数，h为单位为wh的工作时长。
5.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述油温参数依据算式C＝10×(1-k1/k0)+5×(t0-20)/20计算得到，其中，C为所述油温参数，k1为油温变化斜率，k0为油温基准斜率，t0为单位为℃的平均油温。
6.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述保养参数依据算式D＝5-d计算得到，其中，D为所述保养参数，d为超期保养次数。
7.根据权利要求1所述的工程机械健康评估方法，其特征在于，所述报警参数依据算式E＝10-e计算得到，其中，E为所述报警参数，e为油滤报警次数。
CN202010370501.4A 2020-04-30 2020-04-30 一种工程机械健康评估方法 Active CN111581811B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370501.4A CN111581811B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种工程机械健康评估方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010370501.4A CN111581811B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种工程机械健康评估方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111581811A CN111581811A (zh) 2020-08-25
CN111581811B true CN111581811B (zh) 2023-11-03

Family

ID=72124717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010370501.4A Active CN111581811B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种工程机械健康评估方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111581811B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014054051A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-10 Forbes Marshall Pvt. Ltd. Health monitoring system for a process plant and a method thereof
CN105260823A (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 中广核核电运营有限公司 一种重大设备健康状态的评估方法及系统
CN107016235A (zh) * 2017-03-21 2017-08-04 西安交通大学 基于多特征自适应融合的设备运行状态健康度评估方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014054051A1 (en) * 2012-10-03 2014-04-10 Forbes Marshall Pvt. Ltd. Health monitoring system for a process plant and a method thereof
CN105260823A (zh) * 2015-09-23 2016-01-20 中广核核电运营有限公司 一种重大设备健康状态的评估方法及系统
CN107016235A (zh) * 2017-03-21 2017-08-04 西安交通大学 基于多特征自适应融合的设备运行状态健康度评估方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴江 ; .轻型飞机健康状态评估方法.机械研究与应用.2017,(01),第1节. *
齐继阳 ; 王凌云 ; 李金燕 ; 孟洋 ; .液压系统健康状态的综合评估方法.机械设计与制造.2016,(05),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111581811A (zh) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016003171B4 (de) Verfahren zum Überwachen einer Antriebseinheit einer Fahrzeugkarosseriemontagelinie und eine Vorrichtung dafür
EP3638900B1 (en) Independent monitoring system for a wind turbine
US7657399B2 (en) Methods and systems for detecting deviation of a process variable from expected values
EP0895197B1 (de) Verfahren zum Überwachen von Anlagen mit mechanischen Komponenten
CN110023862B (zh) 诊断装置、诊断方法及计算机可读取的记录介质
US7912676B2 (en) Method and system for detecting abnormal operation in a process plant
US8032341B2 (en) Modeling a process using a composite model comprising a plurality of regression models
US20080052039A1 (en) Methods and systems for detecting deviation of a process variable from expected values
KR20140130538A (ko) 고부하 가스 터빈들에 대한 진단 규칙들을 위한 방법 및 시스템
CN111259334B (zh) 一种工业企业大用户用水异常监测预警方法
EP1892597A1 (de) Zustandsüberwachung von Maschinen und technischen Anlagen
US20050209821A1 (en) Method and system for removing very low frequency noise from a time-based data set
US20030135349A1 (en) System for diagnosing facility apparatus, managing apparatus and diagnostic apparatus
JP2009080612A (ja) 分布の評価方法、製品の製造方法、分布の評価プログラム及び分布の評価システム
WO2018108375A1 (de) Verfahren zur inbetriebnahme oder wartung eines feldgeräts der automatisierungstechnik
EP3736647A1 (de) Abhängigkeiten zwischen prozessobjekten
CN108555907B (zh) 机器人运行状况评价方法
CN111581811B (zh) 一种工程机械健康评估方法
DE102010042716A1 (de) System und Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungsanlage
CH717054A2 (de) Verfahren zur Diagnose eines Lagers.
WO2020038666A1 (de) Vorrichtung zum ausgeben eines zukünftigen zustands eines schmiersystems
DE102019106976B4 (de) Filterdeckel, Filtereinrichtung, Filtersystem und Verfahren zur Berechnung der Reststandzeit eines Filterelements
EP3555714B1 (de) Verfahren zur applikationsspezifischen einstellung eines feldgeräts
EP1189126B1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Anlage
DE102017131087A1 (de) Verfahren zum Überwachen einer Messstelle in einer Anlage der Prozessautomatisierung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant