CN111580055A - 一种绘制雷达辐射范围的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种绘制雷达辐射范围的方法，该方法可以根据雷达模型的参数，绘制用于指示雷达模型的辐射极限的曲面。该方法包括：获取雷达模型的参数，根据雷达模型的参数确定雷达模型对应的发射信号的信号末端位置。由于雷达发射信号可以由若干条射线组成，每个射线对应的信号末端位置所组成的曲面即可用于指示雷达模型的辐射极限。因此，可以根据所述信号末端位置绘制曲面，该曲面能够指示雷达模型的辐射极限。绘制曲面之后，可以显示该曲面。这样一来，用户即可根据该曲面确定该雷达模型对应的雷达的辐射极限，并确定雷达模型对应的雷达的探测性能。

Description

一种绘制雷达辐射范围的方法及装置

技术领域

本申请涉及计算机领域，特别是涉及一种绘制雷达辐射范围的方法及装 置。

背景技术

雷达(Radar)是利用电磁波探测目标的电子设备。为了确定雷达的探测 性能，可以构建雷达模型，采用仿真软件对该雷达模型进行仿真。仿真软件 可以展示雷达模型对应的雷达发射的雷达信号的辐射范围。用户可以根据仿 真软件显示的辐射范围来判断雷达的探测性能。

但是，目前仿真软件展示的雷达辐射范围，并不能很好的体现雷达的探 测性能，因此，急需一种方案，可以解决该问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是目前仿真软件展示的雷达辐射范围，并不 能很好的体现雷达的探测性能，提供一种绘制雷达辐射范围的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种绘制雷达辐射范围的方法，所述方 法包括：

获取雷达模型的参数；

根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信号末端位置；

根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于指示所述雷达模型的辐 射极限；

显示所述曲面。

可选的，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的位置。

可选的，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。

可选的，所述椎体雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度和初始向量；

所述矩形雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度、外角度和初始向量。

可选的，所述椎体雷达模型发射的信号包括若干条射线，第一射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第一射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第一射线的方向向量为(X1，Y1，Z1)，所述第一射线对应的 信号末端位置与所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X＝cos(elev)*sin(az1)，Y＝cos(elev)*cos(az1)，Z＝sin(elev)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述矩形雷达模型发射的信号包括若干条射线，第二射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第二射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第二射线的方向向量为(X2，Y2，Z2)，所述第二射线对应的 信号末端位置与所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X2＝cos(elev)*sin(az1)，Y2＝sin(elev)*cos(az1)，Z2＝cos(elev)*cos(az1)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述方法还包括：

绘制第一面，所述第一面包括若干条射线，第三射线为所述第一面包括 的任意一条射线，所述第三射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第 三射线经过所述曲面的边缘点，所述边缘点对应所述信号末端位置；

显示所述第一面。

第二方面，本申请实施例提供了一种绘制雷达辐射范围的装置，所述装 置包括：

获取单元，用于获取雷达模型的参数；

确定单元，用于根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信号 末端位置；

第一绘制单元，用于根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于指 示所述雷达模型的辐射极限；

第一显示单元，用于显示所述曲面。

可选的，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的位置。

可选的，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。

可选的，所述椎体雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度和初始向量；

所述矩形雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度、外角度和初始向量。

可选的，所述椎体雷达模型发射的信号包括若干条射线，第一射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第一射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第一射线的方向向量为(X1，Y1，Z1)，所述第一射线对应的 信号末端位置与所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X＝cos(elev)*sin(az1)，Y＝cos(elev)*cos(az1)，Z＝sin(elev)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述矩形雷达模型发射的信号包括若干条射线，第二射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第二射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第二射线的方向向量为(X2，Y2，Z2)，所述第二射线对应的 信号末端位置与所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X2＝cos(elev)*sin(az1)，Y2＝sin(elev)*cos(az1)，Z2＝cos(elev)*cos(az1)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述装置还包括：

第二绘制单元，用于绘制第一面，所述第一面包括若干条射线，第三射 线为所述第一面包括的任意一条射线，所述第三射线的起点为所述雷达模型 所处的位置，所述第三射线经过所述曲面的边缘点，所述边缘点对应所述信 号末端位置；

第二显示单元，用于显示所述第一面。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种绘制雷达辐射范围的方法，该方法可以根据雷 达模型的参数，绘制用于指示雷达模型的辐射极限的曲面。该方法包括：获 取雷达模型的参数，根据雷达模型的参数确定雷达模型对应的发射信号的信 号末端位置。由于雷达发射信号可以由若干条射线组成，每个射线对应的信 号末端位置所组成的曲面即可用于指示雷达模型的辐射极限。因此，可以根 据所述信号末端位置绘制曲面，该曲面能够指示雷达模型的辐射极限。绘制 曲面之后，可以显示该曲面。这样一来，用户即可根据该曲面确定该雷达模型对应的雷达的辐射极限，并确定雷达模型对应的雷达的探测性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为一种简单椎体雷达模型的辐射范围的示意图；

图1b为一种矩形雷达模型的辐射范围的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种绘制雷达辐射范围的方法的流程示意图；

图3a为本申请实施例提供的一种简单椎体雷达模型的辐射范围的示意；

图3b为本申请实施例提供的一种矩形雷达模型的辐射范围的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种绘制雷达辐射范围的装置的结构示意图_。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然， 所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申 请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的发明人经过研究发现，仿真软件展示的雷达辐射范围，并不能 很好的体现雷达的探测性能。这是因为目前的仿真软件，只是简单的绘制出 雷达辐射范围的侧面图像，并没有绘制雷达发射信号的封口，而封口是体现 雷达辐射极限的重要参数。因此，当前仿真软件展示的雷达辐射范围，并不 能很好的体现雷达的辐射极限。相应的，不能很好的体现雷达的探测性能。

雷达模型按照其发射信号所形成的辐射范围进行分类，至少包括简单椎 体雷达模型和矩形雷达模型。简单椎体雷达模型对应的雷达辐射范围为圆椎 体，矩形雷达模型对应的雷达辐射范围为三角锥体。可参见图1a和图1b进 行理解，图1a为一种简单椎体雷达模型的辐射范围的示意图。图1b为一种 矩形雷达模型的辐射范围的示意图。从图1a和图1b可以看出，目前所展示 的辐射范围，由于并没有绘制“封口”，因此并不能体现雷达模型对应的雷达 的探测极限。图1a和图1b中的O为雷达模型所处的位置。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种绘制雷达辐射范围的方法， 该方法可以根据雷达模型的参数，绘制用于指示雷达模型的辐射极限的曲面。 从而更好地体现雷达模型对应的雷达的探测性能。

下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。

示例性方法

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种绘制雷达辐射范围的方法的流 程示意图。

在本实施例中，所述方法可以由控制器或者处理器执行，也可以由包括 控制器或者处理器的设备执行，本申请实施例不做具体限定。其中，包括控 制器或者处理器的设备可以为终端设备，也可以为服务器。

图2所示的方法例如可以通过以下步骤S101-S104实现。

S101：获取雷达模型的参数。

在本申请实施例中，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。 其中，椎体雷达模型即为上文提及的“简单椎体雷达模型”。关于椎体雷达模 型和矩形雷达模型，可以参考上文对于简单椎体雷达模型和矩形雷达模型的 描述部分，此处不再详述。

在本申请实施例中，若所述雷达模型为椎体雷达模型，则该雷达模型的 参数包括辐射长度、内角度和初始向量。若所述雷达模型为矩形雷达模型， 则该雷达模型的参数包括辐射长度、内角度、外角度和初始向量。关于辐射 长度、内角度、外角度和初始向量，由于是与雷达相关的专业术语，此处不 做详细说明。

在本申请实施例中，该雷达模型的参数可以是人为设定的，例如，该雷 达模型的参数可以是用户通过人机交互接口输入的。换言之，S101在具体实 现时，例如可以通过人机交互接口获取雷达模型的参数。关于雷达模型的参 数的具体取值，本申请实施例不做具体限定。

S102：根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信号末端位置。

雷达模型对应的发射信号可以包括多条射线，雷达模型对应的发射信号 的信号末端位置，即为该射线上的一个点，其中，该点与射线起点之间的距 离等于辐射距离。

在本申请实施例中，若所述雷达模型为椎体雷达模型，则所述雷达模型 对应的发射信号的信号末端位置，通过如下公式(1)计算得到：

P_m＝P1*辐射长度+中心点位置 公式(1)

P_m为其中一个信号末端位置坐标，P1为雷达模型发射的其中一条射线的 方向向量，中心点位置即为雷达模型所处的位置。

P1可以通过如下公式(2)计算得到：

在公式(2)中：

X1为P_m的横坐标，Y1为P_m的纵坐标，Z1为P_m的竖坐标；

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；azl 为所述两条射线竖直之间的弧度值。

通过以上公式(1)和公式(2)可知，若将以前述中心点为出发点，以 P1为方向向量的射线称为第一射线，则所述第一射线对应的信号末端位置与 所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度。

在本申请实施例中，若所述雷达模型为矩形雷达模型，则所述雷达模型 对应的发射信号的信号末端位置，通过如下公式(3)计算得到：

P_n＝P2*辐射长度+中心点位置 公式(3)

P_n为其中一个信号末端位置坐标，P2为雷达模型发射的其中一条射线的 方向向量，中心点位置即为雷达模型所处的位置。

P2可以通过如下公式(4)计算得到：

在公式(4)中，

X2为P_n的横坐标，Y2为P_n的纵坐标，Z2为P_n的竖坐标；

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；azl 为所述两条射线竖直之间的弧度值。

通过以上公式(3)和公式(4)可知，若将以前述中心点为出发点，以 P2为方向向量的射线称为第二射线，则所述第二射线对应的信号末端位置与 所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度。

可以理解的是，采用公式(3)和公式(4)计算信号末端位置，可以使 得各个信号末端与雷达所处的位置之间的距离等于辐射长度，与图1b所示的 情况相比，更加符合实际情况。图1b中三角形P_aOP_b理论上应该为等腰三角 形，OP_a＝OP_b，但是角OP_aP_b为直角，所以OP_a必然小于OP_b，不符合实际情 况。

S103：根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于指示所述雷达模 型的辐射极限。

在本申请实施例中，由于雷达发射信号可以由若干条射线组成，每个射 线对应的信号末端位置所组成的曲面即可用于指示雷达模型的辐射极限。因 此，在S102获得雷达模型对应的发射信号的信号末端位置之后，可以根据该 信号末端位置绘制曲面。该曲面即可指示所述雷达模型的辐射极限。

考虑到在实际应用中，雷达发射信号的发射点即为雷达模型所处的位置， 因此，在一种实现方式中，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的 位置。这样一来，该曲面即可准确的指示所述雷达模型的辐射极限。

S103在具体实现时，例如可以采用经典的曲面绘制方法绘制所述曲面。 关于绘制所述曲面所采用的算法，本申请实施例不做具体限定。

S104：显示所述曲面。

绘制所述曲面之后，可以显示该曲面。由于该曲面能够指示雷达模型的 辐射极限。因此，用户即可根据该曲面确定该雷达模型对应的雷达的辐射极 限，并确定雷达模型对应的雷达的探测性能。

在本申请实施例的一种实现方式中，除了绘制该曲面之外，还可以绘制 雷达辐射范围对应的椎体的侧面。为方便描述，可以将该椎体的侧面称为“第 一面”。可以理解的是，第一面也是由多个射线组成的。为方面描述，将该多 条射线中的其中一条射线称为“第三射线”，可以理解的是，第三射线的起点 为雷达模型所处的位置，并且，第三射线经过所述曲面的边缘点，该边缘点 即为雷达发射信号的末端位置。

本申请实施例不具体限定绘制第一面的具体实现方式，作为一种示例， 可以利用已有的绘制方式绘制第一面，例如利用FreeEarth软件提供的椎体侧 面绘制工具绘制第一面。作为又一种示例，可以确定对应于雷达发射信号的 末端位置、且在S103绘制得到的曲面边缘上的点，而后，连接所确定的点和 所述雷达模型所处的位置对应的点，从而得到第一面。绘制第一面之后，可 以显示第一面，这样一来，利用本申请实施例的方案，即可显示完整的雷达 模型对应的辐射范围。可参见图3a和图3b进行理解，图3a为本申请实施例 提供的一种简单椎体雷达模型的辐射范围的示意图。图3b为本申请实施例提 供的一种矩形雷达模型的辐射范围的示意图。与图1a和图1b所显示的辐射 范围相比，利用本申请实施例提供的方案所显示的辐射范围，可以更好的体 现雷达的探测性能。

示例性设备

基于以上实施例提供的方法，本申请实施例还提供了一种装置，以下结 合附图介绍该装置。

参见图4，该图为本申请实施例提供的一种绘制雷达辐射范围的装置的结 构示意图。所述装置400例如可以具体包括：获取单元401、确定单元402、 第一绘制单元403和第一显示单元404。

获取单元401用于获取雷达模型的参数；

确定单元402用于根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信 号末端位置；

第一绘制单元403用于根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于 指示所述雷达模型的辐射极限；

第一显示单元404用于显示所述曲面。

可选的，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的位置。

可选的，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。

可选的，

所述椎体雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度和初始向量；

所述矩形雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度、外角度和初始向量。

可选的，所述椎体雷达模型发射的信号包括若干条射线，第一射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第一射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第一射线的方向向量为(X1，Y1，Z1)，所述第一射线对应的 信号末端位置与所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X＝cos(elev)*sin(az1)，Y＝cos(elev)*cos(az1)，Z＝sin(elev)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述矩形雷达模型发射的信号包括若干条射线，第二射线为所 述若干条射线中的任意一条射线，所述第二射线的起点为所述雷达模型所处 的位置，所述第二射线的方向向量为(X2，Y2，Z2)，所述第二射线对应的 信号末端位置与所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X2＝cos(elev)*sin(az1)，Y2＝sin(elev)*cos(az1)，Z2＝cos(elev)*cos(az1)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

可选的，所述装置400还包括：

第二绘制单元，用于绘制第一面，所述第一面包括若干条射线，第三射 线为所述第一面包括的任意一条射线，所述第三射线的起点为所述雷达模型 所处的位置，所述第三射线经过所述曲面的边缘点，所述边缘点对应所述信 号末端位置；

第二显示单元，用于显示所述第一面。

由于所述装置400是与以上方法实施例提供的方法对应的装置，所述装 置400的各个单元的具体实现，均与以上方法实施例为同一构思，因此，关 于所述装置400的各个单元的具体实现，可以参考以上方法实施例的描述部 分，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本 申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性 变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公 开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被 视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确 结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所 附的权利要求来限制

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申 请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种绘制雷达辐射范围的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达模型的参数；

根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信号末端位置；

根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于指示所述雷达模型的辐射极限；

显示所述曲面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述椎体雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度和初始向量；

所述矩形雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度、外角度和初始向量。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述椎体雷达模型发射的信号包括若干条射线，第一射线为所述若干条射线中的任意一条射线，所述第一射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第一射线的方向向量为(X1，Y1，Z1)，所述第一射线对应的信号末端位置与所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X＝cos(elev)*sin(az1)，Y＝cos(elev)*cos(az1)，Z＝sin(elev)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述矩形雷达模型发射的信号包括若干条射线，第二射线为所述若干条射线中的任意一条射线，所述第二射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第二射线的方向向量为(X2，Y2，Z2)，所述第二射线对应的信号末端位置与所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X2＝cos(elev)*sin(az1)，Y2＝sin(elev)*cos(az1)，Z2＝cos(elev)*cos(az1)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

绘制第一面，所述第一面包括若干条射线，第三射线为所述第一面包括的任意一条射线，所述第三射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第三射线经过所述曲面的边缘点，所述边缘点对应所述信号末端位置；

显示所述第一面。

8.一种绘制雷达辐射范围的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取雷达模型的参数；

确定单元，用于根据所述参数确定所述雷达模型对应的发射信号的信号末端位置；

第一绘制单元，用于根据所述信号末端位置绘制曲面，所述曲面用于指示所述雷达模型的辐射极限；

第一显示单元，用于显示所述曲面。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述曲面所属的球的球心为所述雷达模型所处的位置。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述雷达模型包括椎体雷达模型和矩形雷达模型。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述椎体雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度和初始向量；

所述矩形雷达模型的参数包括：辐射长度、内角度、外角度和初始向量。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述椎体雷达模型发射的信号包括若干条射线，第一射线为所述若干条射线中的任意一条射线，所述第一射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第一射线的方向向量为(X1，Y1，Z1)，所述第一射线对应的信号末端位置与所述第一射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X＝cos(elev)*sin(az1)，Y＝cos(elev)*cos(az1)，Z＝sin(elev)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述矩形雷达模型发射的信号包括若干条射线，第二射线为所述若干条射线中的任意一条射线，所述第二射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第二射线的方向向量为(X2，Y2，Z2)，所述第二射线对应的信号末端位置与所述第二射线的起点之间的距离为所述雷达模型的辐射长度；

所述第一射线的方向向量通过如下公式计算得到：

X2＝cos(elev)*sin(az1)，Y2＝sin(elev)*cos(az1)，Z2＝cos(elev)*cos(az1)，

其中：

elev为从所述雷达模型所处的位置出发两条射线水平之间的弧度值；

azl为所述两条射线竖直之间的弧度值。

14.根据权利要求8-13任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二绘制单元，用于绘制第一面，所述第一面包括若干条射线，第三射线为所述第一面包括的任意一条射线，所述第三射线的起点为所述雷达模型所处的位置，所述第三射线经过所述曲面的边缘点，所述边缘点对应所述信号末端位置；

第二显示单元，用于显示所述第一面。

Images