CN111579766B - 一种碟式微流控荧光免疫分析仪及免疫项目测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种碟式微流控荧光免疫分析仪及免疫项目测试方法，解决现有技术检测仪器无法配合一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片进行免疫项目检测的技术问题。免疫分析仪主要包括分析仪主体和分析仪机芯。免疫项目测试方法主要是将免疫检测芯片置于分析仪机芯内通过BLDC直流无刷电机进行不同速度的选择，通过离心及毛细作用达到芯片内试剂及样本反应所需的混匀、转移、反应后，并配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换完成检测。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够精准与免疫检测芯片进行配合，以使免疫检测芯片内试剂样本反应，并对反应后的试剂样本进行免疫项目检测，其检测效率高，检测的准确度高。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种碟式微流控荧光免疫分析仪及免疫项目测试方法。
背景技术
微流控试剂盘是一种操控微小体积的流体在微小通道中流动的系统，可以通过毛细作用及离心等方式实现样本及试剂的制备；反应；分离等。
免疫荧光细胞化学是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光素制成荧光标记物，再用这种荧光抗体(或抗原)作为分子探针检查细胞或组织内的相应抗原(或抗体)。在细胞或组织中形成的抗原抗体复合物上含有荧光素，对其采用激发光照射，荧光素受激发光的照射而发出明亮的荧光(黄绿色或桔红色)，可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质；定位，以及利用定量技术测定荧光强度来判定被测物质的浓度。微流控试剂盘在反应过程中，需要对芯片进行孵育，保持固定温度，以保证反应的一致性。
POCT(Pointofcare Testing)，又称为即时检测，或现场快速检测，是指在采样现场进行的；利用便携式分析仪器及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式。就目前市场情况来看，应用最多的还是以免疫层析技术为基础的检测系统，这种检测系统轻巧简单低成本，耗材便宜，所以很受基层医院的青睐。随着国家分级诊疗制度的实施，基层首诊；急慢分治等措施对即时检测提出了更高的要求，特别是对急诊患者的诊断检测项目多，过多的操作会让医生手忙脚乱，而由于病情的需要必须得争分夺秒，于是就出现了更少用血量更便捷一次加样多项联检等迫切需求，节省患者时间，腾出医生双手。参考Abaxis Piccolo生化分析仪所用测试盘的原理结构，因此，本发明人开发出了一种一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片。以实现对同一样本多靶标分析物进行高灵敏和高重复性检测，以提升检测速率和准确度，然而目前还没有与上述免疫检测芯片相适配以进行免疫项目检测的检测仪器。
因此，设计一种碟式微流控荧光免疫分析仪及免疫项目测试方法，以配合一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片进行免疫项目检测，成为所属技术领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种碟式微流控荧光免疫分析仪及免疫项目测试方法，解决现有技术检测仪器无法配合一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片进行免疫项目检测的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种碟式微流控荧光免疫分析仪，包括分析仪主体，以及设于分析仪主体内与免疫检测芯片相适配用于对免疫检测芯片进行免疫项目测试的分析仪机芯。
进一步地，所述分析仪机芯包括设于所述分析仪主体内的壳体，设于壳体内用于驱动免疫检测芯片内试剂样本进行反应的BLDC直流无刷电机，装配于BLDC直流无刷电机上用于安装免疫检测芯片的免疫检测芯片托架，以及设于壳体上用于对免疫检测芯片内已反应完成试剂样本进行免疫项目测试的光路检测模块。
进一步地，还包括免疫检测芯片进出仓机构，所述免疫检测芯片进出仓机构包括设于分析仪主体上与免疫检测芯片托架相适配的免疫检测芯片进出仓门盖，设于所述壳体内与BLDC直流无刷电机相适配的进出仓电机导轨，以及设于所述壳体上用于驱动BLDC直流无刷电机沿着进出仓电机导轨运行的进出仓电机。
进一步地，所述进出仓电机和所述BLDC直流无刷电机之间设有进出仓电机皮带，进出仓电机通过进出仓电机皮带驱动BLDC直流无刷电机沿着进出仓电机导轨运行；优选地，所述壳体内设有拖链。
进一步地，还包括用于对免疫检测芯片进行定位的定位机构，所述定位机构包括滑动安装于进出仓电机导轨上的免疫检测芯片定位电机，以及设于免疫检测芯片托架内的定位码盘；所述免疫检测芯片定位电机的驱动轴上设有定位电机齿轮，所述免疫检测芯片托架上设有与定位电机齿轮相适配的免疫检测芯片托架齿轮。
进一步地，所述壳体内设有限位机构，所述限位机构包括设于进出仓电机导轨上的限位弹簧，以及滑动安装于进出仓电机导轨上与限位弹簧相连接的电机安装座，所述免疫检测芯片定位电机安装于电机安装座上。
进一步地，还包括控制模块，所述控制模块包括设于分析仪主体内并且相互连接的带MCU微处理器的控制电路板和带CPU的控制电路板，设于分析仪主体上的触摸显示屏，所述带MCU微处理器的控制电路板分别与BLDC直流无刷电机、进出仓电机、免疫检测芯片定位电机、定位码盘和光路检测模块连接，所述带CPU的控制电路板与触摸显示屏连接。
进一步地，所述分析仪主体上设有与带CPU的控制电路板连接的热敏打印模块；优选地，所述壳体上设有与带CPU的控制电路板连接的二维码识别模块，优选地，所述壳体内设有与带MCU微处理器的控制电路板连接的进出仓定位光电开关。
一种碟式微流控荧光免疫分析仪的免疫项目测试方法，包括以下步骤：
步骤1、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机伸出分析仪主体外；
步骤2、将免疫检测芯片放入至BLDC直流无刷电机上的免疫检测芯片托架上；
步骤3、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机回缩至壳体内；
步骤4、控制BLDC直流无刷电机运行，使免疫检测芯片内试剂样本反应；
步骤5、控制进出仓电机运行以使免疫检测芯片托架与免疫检测芯片定位电机啮合连接；
步骤6、控制免疫检测芯片定位电机运行，以使免疫检测芯片精准配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换，完成一次检测，测试出免疫检测芯片上设定检测位不同位置的荧光信号强度；
步骤7、重复步骤6以完成免疫检测芯片上剩余检测位不同位置的荧光信号强度。
进一步地，在所述步骤4中，使免疫检测芯片内试剂样本反应的方法包括以下步骤：
步骤(1)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，使免疫检测芯片内全血样本离心以获取血清，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为5500rmp/min；
步骤(2)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以将所获取血清及稀释液分配到免疫检测芯片相应的腔体内，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为2500-3000rpm/min；
步骤(3)、控制BLDC直流无刷电机正反转运行，以实现上述血清试剂混匀，优选地，BLDC直流无刷电机正反转运行速率为2500rpm/min；
步骤(4)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以实现上述混匀血清试剂的定量、多余废液的排放、以及试剂样本反应，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为2000-4000rpm/min。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够精准与免疫检测芯片(即：一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片)进行配合，以使免疫检测芯片内试剂样本反应，并对反应后的试剂样本进行免疫项目检测，其检测效率高，检测的准确度高。
本发明主要包括分析仪主体、控制模块和分析仪机芯，控制模块主要包括触摸显示屏、带MCU微处理器的控制电路板、带CPU的控制电路板，带CPU的控制电路板负责人机交互、流程控制、数据存储、以及核心算法等；带MCU微处理器的控制电路板负责运动部件控制。免疫检测芯片主要在分析仪机芯内进行反应和被检测，带MCU微处理器的控制电路板控制分析仪机芯的整体运行。当需要运行以对免疫检测芯片进行免疫项目检测时，通过触摸显示屏对带CPU的控制电路板下达指令，再通过带MCU微处理器的控制电路板控制进出仓电机运行，利用进出仓电机皮带带动免疫检测芯片托架及BLDC直流无刷电机伸出，放入免疫检测芯片到免疫检测芯片托架上后，点击仪器触摸显示屏开始测试按钮，仪器收回免疫检测芯片托架及BLDC直流无刷电机。在仪器内部，BLDC直流无刷电机高速旋转，以5500rmp/min的速度进行转动，将免疫检测芯片内的全血样本进行离心，并获取到血清。再通过2500-3000rpm/min的转速进行旋转，将血清及稀释液分配到免疫检测芯片相应的腔体内，随后通过2500rpm/min的正反转转动切换来进行混匀。免疫检测芯片内的试剂通过毛细作用流入定量腔体内，再进行2000-4000rpm/min等步骤的转动免疫检测芯片，实现定量，多余废液的排放，试剂样本反应等。当反应结束后，进出仓电机驱动BLDC直流无刷电机走到固定位置，让定位电机齿轮与免疫检测芯片托架齿轮啮合，控制免疫检测芯片定位电机转动，通过免疫检测芯片托架内的定位码盘进行定位，转动到某待检测位后(设定检测位)，控制进出仓电机运动，带动免疫检测芯片定位电机及免疫检测芯片一起沿进出仓电机导轨方向运动，配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换，完成一次检测，测试出免疫检测芯片上某检测位不同位置的荧光信号强度。重复上述操作3-9次，即可完成整个免疫检测芯片的检测。
附图说明
图1为本发明碟式微流控荧光免疫分析仪的外观结构示意图。
图2为本发明碟式微流控荧光免疫分析仪的爆炸示意图。
图3为本发明分析仪机芯结构示意图。
图4为本发明分析仪机芯爆炸示意图。
图5为本发明定位码盘结构示意图。
图6为本发明定位码盘仰视结构图。
图7为本发明各电路电气设备连接框图。
其中，附图标记对应的名称为：
1、触摸显示屏；2、免疫检测芯片进出仓门盖；3、分析仪机芯；4、热敏打印模块；5、免疫检测芯片；6、进出仓电机导轨；7、进出仓电机皮带；8、进出仓定位光电开关；9、壳体；10、分析仪主体；11、定位码盘；12、限位弹簧；13、电机安装座；14、拖链；15、带MCU微处理器的控制电路板；16、带CPU的控制电路板；17、定位码盘光电开关；18-缺口；3-1、光路检测模块；3-2、免疫检测芯片定位电机；3-3、进出仓电机；3-4、二维码识别模块；3-5、BLDC直流无刷电机；3-6、免疫检测芯片托架；3-2-1、定位电机齿轮；3-6-1、免疫检测芯片托架齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的；技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”；“上”；“下”；“左”；“右”；“竖直”；“水平”；“内”；“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”；“第二”；“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”；“相连”；“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，本发明提供的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，结构简单、设计科学合理，使用方便，其能够精准与免疫检测芯片(即：一次加样多项目联检的碟式微流控荧光免疫检测芯片)进行配合，以使免疫检测芯片内试剂样本反应，并对反应后的试剂样本进行免疫项目检测，其检测效率高，检测的准确度高。本发明包括分析仪主体10，以及设于分析仪主体10内与免疫检测芯片5相适配用于对免疫检测芯片5进行免疫项目测试的分析仪机芯3。所述分析仪机芯3包括设于所述分析仪主体10内的壳体9，设于壳体9内用于驱动免疫检测芯片5内试剂样本进行反应的BLDC直流无刷电机3-5，装配于BLDC直流无刷电机3-5上用于安装免疫检测芯片5的免疫检测芯片托架3-6，以及设于壳体9上用于对免疫检测芯片5内已反应完成试剂样本进行免疫项目测试的光路检测模块3-1。
本发明还包括免疫检测芯片进出仓机构，所述免疫检测芯片进出仓机构包括设于分析仪主体10上与免疫检测芯片托架3-6相适配的免疫检测芯片进出仓门盖2，设于所述壳体9内与BLDC直流无刷电机3-5相适配的进出仓电机导轨6，以及设于所述壳体9上用于驱动BLDC直流无刷电机3-5沿着进出仓电机导轨6运行的进出仓电机3-3。所述进出仓电机3-3和所述BLDC直流无刷电机3-5之间设有进出仓电机皮带7，进出仓电机3-3通过进出仓电机皮带7驱动BLDC直流无刷电机3-5沿着进出仓电机导轨6运行；优选地，所述壳体9内设有拖链14，用于需要运动的导线的固定。免疫检测芯片进出仓门盖2用于保温及结构遮挡等作用。
本发明还包括用于对免疫检测芯片5进行定位的定位机构，所述定位机构包括滑动安装于进出仓电机导轨6上的免疫检测芯片定位电机3-2，以及设于免疫检测芯片托架3-6内的定位码盘11；所述免疫检测芯片定位电机3-2的驱动轴上设有定位电机齿轮3-2-1，所述免疫检测芯片托架3-6上设有与定位电机齿轮3-2-1相适配的免疫检测芯片托架齿轮3-6-1。所述壳体9内设有限位机构，所述限位机构包括设于进出仓电机导轨6上的限位弹簧12，以及滑动安装于进出仓电机导轨6上与限位弹簧12相连接的电机安装座13，所述免疫检测芯片定位电机3-2安装于电机安装座13上。
本发明还包括控制模块，所述控制模块包括设于分析仪主体10内并且相互连接的带MCU微处理器的控制电路板15和带CPU的控制电路板16，设于分析仪主体10上的触摸显示屏1，所述带MCU微处理器的控制电路板15分别与BLDC直流无刷电机3-5、进出仓电机3-3、免疫检测芯片定位电机3-2、定位码盘11和光路检测模块3-1连接，所述带CPU的控制电路板16与触摸显示屏1连接。所述分析仪主体10上设有与带CPU的控制电路板16连接的热敏打印模块4；优选地，所述壳体9上设有与带CPU的控制电路板16连接的二维码识别模块3-4，优选地，所述壳体9内设有与带MCU微处理器的控制电路板15连接的进出仓定位光电开关8。
本发明主要包括分析仪主体、控制模块和分析仪机芯，控制模块主要包括触摸显示屏、带MCU微处理器的控制电路板、带CPU的控制电路板，带CPU的控制电路板负责人机交互、流程控制、数据存储、以及核心算法等；带MCU微处理器的控制电路板负责运动部件控制。免疫检测芯片主要在分析仪机芯内进行反应和被检测，带MCU微处理器的控制电路板控制分析仪机芯的整体运行。当需要运行以对免疫检测芯片进行免疫项目检测时，通过触摸显示屏对带CPU的控制电路板下达指令，再通过带MCU微处理器的控制电路板控制进出仓电机运行，利用进出仓电机皮带带动免疫检测芯片托架及BLDC直流无刷电机伸出，放入免疫检测芯片到免疫检测芯片托架上后，点击仪器触摸显示屏开始测试按钮，仪器收回免疫检测芯片托架及BLDC直流无刷电机。在仪器内部，BLDC直流无刷电机高速旋转，以5500rmp/min的速度进行转动，将免疫检测芯片内的全血样本进行离心，并获取到血清。再通过2500-3000rpm/min的转速进行旋转，将血清及稀释液分配到免疫检测芯片相应的腔体内，随后通过2500rpm/min的正反转转动切换来进行混匀。免疫检测芯片内的试剂通过毛细作用流入定量腔体内，再进行2000-4000rpm/min等步骤的转动免疫检测芯片，实现定量，多余废液的排放，试剂样本反应等。当反应结束后，进出仓电机驱动BLDC直流无刷电机走到固定位置，让定位电机齿轮与免疫检测芯片托架齿轮啮合，控制免疫检测芯片定位电机转动，通过免疫检测芯片托架内的定位码盘进行定位，转动到某待检测位后(设定检测位)，控制进出仓电机运动，带动免疫检测芯片定位电机及免疫检测芯片一起沿进出仓电机导轨方向运动，配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换，完成一次检测，测试出免疫检测芯片上某检测位不同位置的荧光信号强度。重复上述操作3-9次，即可完成整个免疫检测芯片的检测。
本发明免疫检测芯片在进出仓电机导轨上的定位通过进出仓定位光电开关来进行。
本发明在定位电机齿轮与免疫检测芯片托架齿轮啮合之前，主要由BLDC直流无刷电机可以控制免疫检测芯片托架进行高速旋转，当免疫检测芯片托架继续往仪器内部方向运动后，定位电机齿轮与免疫检测芯片托架齿轮二者啮合，BLDC直流无刷电机释放对免疫检测芯片托架运行控制，由免疫检测芯片定位电机来进行控制。
本发明二维条码模块主要读取免疫检测芯片上的二维码，内含有免疫检测芯片中各个测试试剂项目的参数，二维条码模块将所读取的参数传送至带CPU的控制电路板存储。
本发明通过检测免疫检测芯片各个孔位中的荧光信号值，进行换算可以得到待测物质的浓度。
本发明检测结束后，通过热敏打印模块将检测的原始数据等打印出来，分析仪机芯内的需要运动的线缆全部通过拖链线装配在拖链内，防止分析仪机芯运行时线缆被折断。
本发明所述免疫检测芯片，其具体结构详见申请号为2020103562415，专利名称为“一种一次加样多项目联检的碟式免疫检测芯片及方法”的专利申请。
如图5和6所示，为本发明定位码盘的结构图。定位码盘上设有与检测孔(带)数相同或整数倍(目前检测9个试剂位置，因此有9个缺口)缺口18。转动过程中，通过配合的定位码盘光电开关17检测定位码盘上的缺口来检测不同的位置。其中有一个缺口宽度比其他缺口要更宽，可以通过检测缺口宽度，来确定此缺口为起始位置，定位码盘上装配有定位码盘光电开关17，定位码盘光电开关17与带MCU微处理器的控制电路板15连接，定位码盘光电开关17固定安装在免疫检测芯片托架上。
本发明提供的一种碟式微流控荧光免疫分析仪的免疫项目测试方法，包括以下步骤：
步骤1、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机伸出分析仪主体外；
步骤2、将免疫检测芯片放入至BLDC直流无刷电机上的免疫检测芯片托架上；
步骤3、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机回缩至壳体内；
步骤4、控制BLDC直流无刷电机运行，使免疫检测芯片内试剂样本反应；
步骤5、控制进出仓电机运行以使免疫检测芯片托架与免疫检测芯片定位电机啮合连接；
步骤6、控制免疫检测芯片定位电机运行，以使免疫检测芯片精准配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换，完成一次检测，测试出免疫检测芯片上设定检测位不同位置的荧光信号强度；
步骤7、重复步骤6以完成免疫检测芯片上剩余检测位不同位置的荧光信号强度。
其中，在所述步骤4中，使免疫检测芯片内试剂样本反应的方法包括以下步骤：
步骤(1)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，使免疫检测芯片内全血样本离心以获取血清，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为5500rmp/min；
步骤(2)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以将所获取血清及稀释液分配到免疫检测芯片相应的腔体内，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为2500-3000rpm/min；
步骤(3)、控制BLDC直流无刷电机正反转运行，以实现上述血清试剂混匀，优选地，BLDC直流无刷电机正反转运行速率为2500rpm/min；
步骤(4)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以实现上述混匀血清试剂的定量、多余废液的排放、以及试剂样本反应，优选地，BLDC直流无刷电机的转动速率为2000-4000rpm/min。
通过上述步骤操作，即可使本免疫分析仪配合免疫检测芯片进行免疫项目的精准检测，效率高、准确度高，本免疫分析仪与免疫检测芯片的契合度高，其适用性强，适于在本技术领域大力推广应用。
最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本发明的专利范围；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本发明的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本发明一致的，均应当包含在本发明的保护范围之内；另外，将本发明的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，包括分析仪主体(10)，以及设于分析仪主体(10)内与免疫检测芯片(5)相适配用于对免疫检测芯片(5)进行免疫项目测试的分析仪机芯(3)；
所述分析仪机芯(3)包括设于所述分析仪主体(10)内的壳体(9)，设于壳体(9)内用于驱动免疫检测芯片(5)内试剂样本进行反应的BLDC直流无刷电机(3-5)，装配于BLDC直流无刷电机(3-5)上用于安装免疫检测芯片(5)的免疫检测芯片托架(3-6)，以及设于壳体(9)上用于对免疫检测芯片(5)内已反应完成的试剂样本进行免疫项目测试的光路检测模块(3-1)；
还包括免疫检测芯片进出仓机构，所述免疫检测芯片进出仓机构包括设于分析仪主体(10)上与免疫检测芯片托架(3-6)相适配的免疫检测芯片进出仓门盖(2)，设于所述壳体(9)内与BLDC直流无刷电机(3-5)相适配的进出仓电机导轨(6)，以及设于所述壳体(9)上用于驱动BLDC直流无刷电机(3-5)沿着进出仓电机导轨(6)运行的进出仓电机(3-3)；
还包括用于对免疫检测芯片(5)进行定位的定位机构，所述定位机构包括滑动安装于进出仓电机导轨(6)上的免疫检测芯片定位电机(3-2)，以及设于免疫检测芯片托架(3-6)内的定位码盘(11)；所述免疫检测芯片定位电机(3-2)的驱动轴上设有定位电机齿轮(3-2-1)，所述免疫检测芯片托架(3-6)上设有与定位电机齿轮(3-2-1)相适配的免疫检测芯片托架齿轮(3-6-1)；
所述壳体(9)内设有限位机构，所述限位机构包括设于进出仓电机导轨(6)上的限位弹簧(12)，以及滑动安装于进出仓电机导轨(6)上与限位弹簧(12)相连接的电机安装座(13)，所述免疫检测芯片定位电机(3-2)安装于电机安装座(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，所述进出仓电机(3-3)和所述BLDC直流无刷电机(3-5)之间设有进出仓电机皮带(7)，进出仓电机(3-3)通过进出仓电机皮带(7)驱动BLDC直流无刷电机(3-5)沿着进出仓电机导轨(6)运行。
3.根据权利要求2所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，所述壳体(9)内设有拖链(14)。
4.根据权利要求1所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块包括设于分析仪主体(10)内并且相互连接的带MCU微处理器的控制电路板(15)和带CPU的控制电路板(16)，设于分析仪主体(10)上的触摸显示屏(1)，所述带MCU微处理器的控制电路板(15)分别与BLDC直流无刷电机(3-5)、进出仓电机(3-3)、免疫检测芯片定位电机(3-2)、定位码盘(11)和光路检测模块(3-1)连接，所述带CPU的控制电路板(16)与触摸显示屏(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，所述分析仪主体(10)上设有与带CPU的控制电路板(16)连接的热敏打印模块(4) 。
6.根据权利要求5所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，所述壳体(9)上设有与带CPU的控制电路板(16)连接的二维码识别模块(3-4) 。
7.根据权利要求6所述的一种碟式微流控荧光免疫分析仪，其特征在于，所述壳体(9)内设有与带MCU微处理器的控制电路板(15)连接的进出仓定位光电开关(8)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述一种碟式微流控荧光免疫分析仪的免疫项目测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机伸出分析仪主体外；
步骤2、将免疫检测芯片放入至BLDC直流无刷电机上的免疫检测芯片托架上；
步骤3、控制进出仓电机运行以驱动BLDC直流无刷电机回缩至壳体内；
步骤4、控制BLDC直流无刷电机运行，使免疫检测芯片内试剂样本反应；
步骤5、控制进出仓电机运行以使免疫检测芯片托架与免疫检测芯片定位电机啮合连接；
步骤6、控制免疫检测芯片定位电机运行，以使免疫检测芯片精准配合光路检测模块中的LED信号闪烁及光电转换，完成一次检测，测试出免疫检测芯片上设定检测位不同位置的荧光信号强度；
步骤7、重复步骤6以完成免疫检测芯片上剩余检测位不同位置的荧光信号强度。
9.根据权利要求8所述的免疫项目测试方法，其特征在于，在所述步骤4中，使免疫检测芯片内试剂样本反应的方法包括以下步骤：
步骤(1)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，使免疫检测芯片内全血样本离心以获取血清；
步骤(2)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以将所获取血清及稀释液分配到免疫检测芯片相应的腔体内；
步骤(3)、控制BLDC直流无刷电机正反转运行，以实现上述血清试剂混匀；
步骤(4)、控制BLDC直流无刷电机旋转运行，以实现上述混匀血清试剂的定量、多余废液的排放、以及试剂样本反应。
10.根据权利要求9所述的免疫项目测试方法，其特征在于，所述步骤(1)中， BLDC直流无刷电机的转动速率为5500rpm。
11.根据权利要求9所述的免疫项目测试方法，其特征在于，所述步骤(2)中， BLDC直流无刷电机的转动速率为2500-3000rpm。
12.根据权利要求9所述的免疫项目测试方法，其特征在于，所述步骤(3)中，BLDC直流无刷电机正反转运行速率为2500rpm。
13.根据权利要求9所述的免疫项目测试方法，其特征在于，所述步骤(4)中，BLDC直流无刷电机的转动速率为2000-4000rpm。
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