CN111577861A - 一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构 - Google Patents

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CN111577861A CN202010543050.XA CN202010543050A CN111577861A CN 111577861 A CN111577861 A CN 111577861A CN 202010543050 A CN202010543050 A CN 202010543050A CN 111577861 A CN111577861 A CN 111577861A
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Abstract

本发明公开了一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，包括上车架和驾驶室，本发明通过优化设置了变距器变速箱与传动箱，变距器变速箱与传动箱一体装在挖掘机的上车架形成自动挡机构，将原本手动挡变为自动挡，实现无极变速，使得驾驶员在驾驶该挖掘机时更加灵活方便，从而提高驾驶员的作业效率和安全性，其次，发动机动力经双涡轮液力变矩器输出到超越离合器，然后传递到行星齿轮离合器，再经过摩擦片离合器将动力传递到输出轴，动力经过输出轴输出，采用双涡轮液力变矩器，能够根据外载荷变化自动调节扭矩和转速的输出，外载荷变化时不会产生剧烈的振动，发动机不易熄火，发动机功率得到充分的发挥和利用，挖掘机自适应性好。

Description

一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构
技术领域
本发明涉及工程机械相关领域，具体是一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构。
背景技术
挖掘机作为矿山开采、伐林掘木的主要作业工具，由于其自身的方便性和高效受到了广大人们的喜欢，然而对于传统的挖掘机，主要采用手动换挡结构，在换挡的过程中需要踩住离合器，将发动机与换挡系统之间的动力切断，切换档位之后，再松开离合器使得发动机与换挡系统之间进行动力传输；采用这种结构的换挡系统，需要频繁地踩住和松开离合器，操作强度较大，容易造成操作人员疲劳，因此，设计一种自动挡的高效挖掘机对于工程作业显得尤为重要。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构。
本发明是这样实现的，构造一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，该装置包括上车架、驾驶室、挖掘机大中小臂、动力仓、上万向传动轴、中心分油器、回转支承、回转支承座、下车架、下传动箱和下万向传动轴，所述上车架顶部右后侧设置有驾驶室，所述上车架顶部右侧安装有挖掘机大中小臂，所述上车架底侧安装有上万向传动轴，所述中心分油器安装于回转支承内侧，并且中心分油器中部贯穿有上万向传动轴，所述回转支承顶侧与上车架相连接，并且回转支承底侧通过回转支承座与下车架相连接，所述下车架内侧设置有下传动箱，所述下传动箱两侧通过下万向传动轴与下车架上的车桥相连接，所述上车架内部设置有动力仓，并且动力仓底部输出端插入下车架内侧与其传动连接，所述动力仓包括仓体、发动机、变距器变速箱、传动箱和自动挡机构，所述仓体设置于上车架内部，所述仓体内部左侧固定有发动机，所述发动机右侧输出端插入变距器变速箱内侧与其传动连接，所述变距器变速箱右侧与传动箱为一体结构形成自动挡机构，所述传动箱底部通过上万向传动轴插入下传动箱内侧并与其传动连接。
优选的，所述变距器变速箱包括箱体，所述箱体内设置有主动轴、输出轴、第一中间传动轴、第二中间传动轴和第三中间传动轴。
优选的，所述主动轴上设置有双涡轮液力变矩器、第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一中间传动轴、第二中间传动轴和第三中间传动轴的轴线重合，所述第一中间传动轴与第二中间传动轴传动连接，所述第一中间传动轴上设置有超越离合器、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述超越离合器分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮连接，所述第二中间传动轴上设置有行星齿轮离合器，所述第三中间传动轴上设置有摩擦片离合器和第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与摩擦片离合器连接，所述输出轴上设置有第三从动齿轮，所述超越离合器与行星齿轮离合器传动连接，所述摩擦片离合器分别与行星齿轮离合器和第三中间传动轴传动连接。
优选的，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合，所述第三主动齿轮和第三从动齿轮啮合，第一中间传动轴和第三中间传动轴位于第二中间传动轴的两端。
优选的，所述主动轴左侧与发动机右侧输出端相连接，所述输出轴右侧插入传动箱内侧与其相连接。
优选的，所述传动箱包括罩体、主动转轴、旋转齿轮一、旋转齿轮二、从动转轴和轴承和突元，所述罩体左侧贯穿有主动转轴，并且主动转轴与输出轴转动连接，所述主动转轴右端面通过旋转齿轮一与旋转齿轮二传达啮合，所述旋转齿轮二底部固定有从动转轴，所述主动转轴和从动转轴内侧分别连接有两个轴承，并且轴承设置于罩体内部。
优选的，所述从动转轴底部通过突元与上万向传动轴相连接。
优选的，所述驾驶室内部驾驶员操作的方向机下方设置有两个可前后移动的操作杆。
优选的，所述两个可前后移动的操作杆，其中一个操作杆用于控制挖掘机的前进、后退，另一个操作杆用于控制挖掘机的高低速。
优选的，所述发动机可采用油电混合发动机或柴油发动机。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，通过优化设置了变距器变速箱与传动箱，将原本手动挡变为自动挡，并且驾驶室内部驾驶员操作的方向机下方设置有两个可前后移动的操作杆，其中一个操作杆控制挖掘机的前进、后退；另一个操作杆控制挖掘机的高低速；在挂挡前先踩住刹车使挖掘机停止，再通过油门进行前进后退，前进和后退均有高低速的功能，实现无级变速，使得驾驶员在驾驶该挖掘机时更加灵活舒适，从而提高驾驶员的作业效率和安全性，操控挖掘环境更安全，
优点2：本发明所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，在其使用时，发动机动力经双涡轮液力变矩器输出到超越离合器，然后传递到行星齿轮离合器，再经过摩擦片离合器将动力传递到输出轴，动力经过输出轴输出，采用双涡轮液力变矩器，能够根据外载荷变化自动调节扭矩和转速的输出，外载荷变化时不会产生剧烈的振动，爬坡扭力大，发动机不易熄火，发动机功率得到充分的发挥和利用，挖掘机自适应性好，减少挂挡剧烈抖动和增加变速箱使用寿命。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明变距器变速箱与传动箱连接的结构示意图；
图3是本发明旋转齿轮一与旋转齿轮二连接的结构示意图；
图4是本发明变距器变速箱的另一结构示意图。
其中：双涡轮液力变矩器-1、主动轴-2、第一主动齿轮-3、第二主动齿轮-4、行星齿轮离合器-5、第二中间传动轴-6、箱体-7、摩擦片离合器-8、第三中间传动轴-9、第三主动齿轮-10、第三从动齿轮-11、输出轴-12、第二从动齿轮-13、超越离合器-14、第一从动齿轮-15、第一中间传动轴-16、主动伞齿轮-17、从动伞齿轮-18、动力转轴杆-19、罩体-20、主动转轴-21、旋转齿轮一-22、旋转齿轮二-23、从动转轴-24、轴承-25、突元-26、上车架-31、驾驶室-32、挖掘机大中小臂-33、动力仓-34、上万向传动轴-35、中心分油器-36、回转支承-37、回转支承座-38、下车架-39、下传动箱-40、下万向传动轴-41、底盖-71、仓体-341、发动机-342、变距器变速箱-343、传动箱-344、自动挡机构-345。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、图2和图3，本发明通过改进在此提供一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，包括上车架31、驾驶室32、挖掘机大中小臂33、动力仓34、上万向传动轴35、中心分油器36、回转支承37、回转支承座38、下车架39、下传动箱40和下万向传动轴41，上车架31顶部右后侧设置有驾驶室32，上车架31顶部右侧安装有挖掘机大中小臂33，上车架31底侧安装有上万向传动轴35，中心分油器36安装于回转支承37内侧，并且中心分油器36中部贯穿有上万向传动轴35，回转支承37顶侧与上车架31相连接，并且回转支承37底侧通过回转支承座38与下车架39相连接，下车架39内侧设置有下传动箱40，下传动箱40两侧通过下万向传动轴41与下车架39上的车桥相连接，上车架31内部设置有动力仓34，并且动力仓34底部输出端插入下车架39内侧与其传动连接。
进一步的，动力仓34包括仓体341、发动机342、变距器变速箱343、传动箱344和自动挡机构345，仓体341设置于上车架31内部，仓体341内部左侧固定有发动机342，发动机342右侧输出端插入变距器变速箱343内侧与其传动连接，变距器变速箱343右侧与传动箱344为一体结构形成自动挡机构345，传动箱344底部通过上万向传动轴35插入下传动箱40内侧并与其传动连接。
进一步的，变距器变速箱343包括箱体7，箱体7内设置有主动轴2、输出轴12、第一中间传动轴16、第二中间传动轴6和第三中间传动轴9，主动轴2上设置有双涡轮液力变矩器1、第一主动齿轮3和第二主动齿轮4，第一中间传动轴16、第二中间传动轴6和第三中间传动轴9的轴线重合，第一中间传动轴16与第二中间传动轴6传动连接，第一中间传动轴16上设置有超越离合器14、第一从动齿轮15和第二从动齿轮13，超越离合器14分别与第一从动齿轮15和第二从动齿轮13连接，第二中间传动轴6上设置有行星齿轮离合器5，第三中间传动轴9上设置有摩擦片离合器8和第三主动齿轮10，第三主动齿轮10与摩擦片离合器8连接，输出轴12上设置有第三从动齿轮11，超越离合器14与行星齿轮离合器5传动连接，摩擦片离合器8分别与行星齿轮离合器5和第三中间传动轴9传动连接，第一主动齿轮3和第一从动齿轮15啮合，第二主动齿轮4和第二从动齿轮13啮合，第三主动齿轮10和第三从动齿轮11啮合，第一中间传动轴16和第三中间传动轴9位于第二中间传动轴6的两端，主动轴2左侧与发动机342右侧输出端相连接，输出轴12右侧插入传动箱344内侧与其相连接。
进一步的，传动箱344包括罩体20、主动转轴21、旋转齿轮一22、旋转齿轮二23、从动转轴24和轴承25和突元26，罩体20左侧贯穿有主动转轴21，并且主动转轴21与输出轴12转动连接，主动转轴21右端面通过旋转齿轮一22与旋转齿轮二23传达啮合，旋转齿轮二23底部固定有从动转轴24，主动转轴21和从动转轴24内侧分别连接有两个轴承25，并且轴承25设置于罩体20内部，从动转轴24底部通过突元26与上万向传动轴35相连接，将原本手动挡变为自动挡，实现无极变速，使得驾驶员在驾驶该挖掘机时更加灵活方便，从而提高驾驶员的作业效率，其次，使用时，发动机342动力经双涡轮液力变矩器1输出到超越离合器14，然后传递到行星齿轮离合器5，再经过摩擦片离合器8将动力传递到输出轴12，动力经过旋转齿轮一22与旋转齿轮二23的啮合后从从动转轴24输出，采用双涡轮液力变矩器1，能够根据外载荷变化自动调节扭矩和转速的输出，外载荷变化时不会产生剧烈的振动，发动机342不易熄火，发动机342功率得到充分的发挥和利用，挖掘机自适应性好。
进一步的，发动机342可采用油电混合发动机或柴油发动机。
实施例二：
请参阅图1和图4，本发明通过改进在此提供一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，包括上车架31、驾驶室32、挖掘机大中小臂33、动力仓34、上万向传动轴35、中心分油器36、回转支承37、回转支承座38、下车架39、下传动箱40和下万向传动轴41，上车架31顶部右后侧设置有驾驶室32，上车架31顶部右侧安装有挖掘机大中小臂33，上车架31底侧安装有上万向传动轴35，中心分油器36安装于回转支承37内侧，并且中心分油器36中部贯穿有上万向传动轴35，回转支承37顶侧与上车架31相连接，并且回转支承37底侧通过回转支承座38与下车架39相连接，下车架39内侧设置有下传动箱40，下传动箱40两侧通过下万向传动轴41与下车架39上的车桥相连接，上车架31内部设置有动力仓34，并且动力仓34底部输出端插入下车架39内侧与其传动连接。
进一步的，动力仓34包括仓体341、发动机342和变距器变速箱343，仓体341设置于上车架31内部，仓体341内部左侧固定有发动机342，发动机342右侧输出端插入变距器变速箱343内侧与其传动连接，变距器变速箱343底部通过上万向传动轴35插入下传动箱40内侧并与其传动连接，变距器变速箱343包括箱体7，箱体7内设置有主动轴2、第一中间传动轴16、第二中间传动轴6和第三中间传动轴9，主动轴2上设置有双涡轮液力变矩器1、第一主动齿轮3和第二主动齿轮4，第一中间传动轴16、第二中间传动轴6和第三中间传动轴9的轴线重合，第一中间传动轴16与第二中间传动轴6传动连接，第一中间传动轴16上设置有超越离合器14、第一从动齿轮15和第二从动齿轮13，超越离合器14分别与第一从动齿轮15和第二从动齿轮13连接，第二中间传动轴6上设置有行星齿轮离合器5，第三中间传动轴9上设置有摩擦片离合器8和主动伞齿轮17，主动伞齿轮17与摩擦片离合器8连接，主动伞齿轮17底部右侧与从动伞齿轮18相啮合，从动伞齿轮18中部连接有轴承25，并且轴承25安装于底盖71内部，底盖71两侧通过螺栓与箱体7相固定，超越离合器14与行星齿轮离合器5传动连接，摩擦片离合器8分别与行星齿轮离合器5和第三中间传动轴9传动连接，第一主动齿轮3和第一从动齿轮15啮合，第二主动齿轮4和第二从动齿轮13啮合，第一中间传动轴16和第三中间传动轴9位于第二中间传动轴6的两端，主动轴2左侧与发动机342右侧输出端相连接，从动伞齿轮18底部通过动力转轴杆19与上万向传动轴35相连接，将原本手动挡变为自动挡，使得驾驶员在驾驶该挖掘机时更加灵活方便，从而提高驾驶员的作业效率，其次，使用时，发动机342动力经双涡轮液力变矩器1输出到超越离合器14，然后传递到行星齿轮离合器5，再经过摩擦片离合器8将动力传递到第二中间传动轴6，动力经过旋主动伞齿轮17与从动伞齿轮18的啮合后从动力转轴杆19输出，采用双涡轮液力变矩器1，能够根据外载荷变化自动调节扭矩和转速的输出，外载荷变化时不会产生剧烈的振动，发动机342不易熄火，发动机342功率得到充分的发挥和利用，挖掘机自适应性好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，包括上车架(31)、驾驶室(32)、挖掘机大中小臂(33)、上万向传动轴(35)、中心分油器(36)、回转支承(37)、回转支承座(38)、下车架(39)、下传动箱(40)和下万向传动轴(41)，所述上车架(31)顶部右后侧设置有驾驶室(32)，所述上车架(31)顶部右侧安装有挖掘机大中小臂(33)，所述上车架(31)底侧安装有上万向传动轴(35)，所述中心分油器(36)安装于回转支承(37)内侧，并且中心分油器(36)中部贯穿有上万向传动轴(35)，所述回转支承(37)顶侧与上车架(31)相连接，并且回转支承(37)底侧通过回转支承座(38)与下车架(39)相连接，所述下车架(39)内侧设置有下传动箱(40)，所述下传动箱(40)两侧通过下万向传动轴(41)与下车架(39)上的车桥相连接；其特征在于：还包括动力仓(34)，所述上车架(31)内部设置有动力仓(34)，并且动力仓(34)底部输出端插入下车架(39)内侧与其传动连接，所述动力仓(34)包括仓体(341)、发动机(342)、变距器变速箱(343)、传动箱(344)和自动挡机构(345)，所述仓体(341)设置于上车架(31)内部，所述仓体(341)内部左侧固定有发动机(342)，所述发动机(342)右侧输出端插入变距器变速箱(343)内侧与其传动连接，所述变距器变速箱(343)右侧与传动箱(344)为一体结构形成自动挡机构(345)，所述传动箱(344)底部通过上万向传动轴(35)插入下传动箱(40)内侧并与其传动连接。
2.根据权利要求1所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述变距器变速箱(343)包括箱体(7)，所述箱体(7)内设置有主动轴(2)、输出轴(12)、第一中间传动轴(16)、第二中间传动轴(6)和第三中间传动轴(9)。
3.根据权利要求2所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述主动轴(2)上设置有双涡轮液力变矩器(1)、第一主动齿轮(3)和第二主动齿轮(4)，所述第一中间传动轴(16)、第二中间传动轴(6)和第三中间传动轴(9)的轴线重合，所述第一中间传动轴(16)与第二中间传动轴(6)传动连接，所述第一中间传动轴(16)上设置有超越离合器(14)、第一从动齿轮(15)和第二从动齿轮(13)，所述超越离合器(14)分别与第一从动齿轮(15)和第二从动齿轮(13)连接，所述第二中间传动轴(6)上设置有行星齿轮离合器(5)，所述第三中间传动轴(9)上设置有摩擦片离合器(8)和第三主动齿轮(10)，所述第三主动齿轮(10)与摩擦片离合器(8)连接，所述输出轴(12)上设置有第三从动齿轮(11)，所述超越离合器(14)与行星齿轮离合器(5)传动连接，所述摩擦片离合器(8)分别与行星齿轮离合器(5)和第三中间传动轴(9)传动连接。
4.根据权利要求3所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述第一主动齿轮(3)和第一从动齿轮(15)啮合，所述第二主动齿轮(4)和第二从动齿轮(13)啮合，所述第三主动齿轮(10)和第三从动齿轮(11)啮合，第一中间传动轴(16)和第三中间传动轴(9)位于第二中间传动轴(6)的两端。
5.根据权利要求3所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述主动轴(2)左侧与发动机(342)右侧输出端相连接，所述输出轴(12)右侧插入传动箱(344)内侧与其相连接。
6.根据权利要求1所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述传动箱(344)包括罩体(20)、主动转轴(21)、旋转齿轮一(22)、旋转齿轮二(23)、从动转轴(24)和轴承(25)和突元(26)，所述罩体(20)左侧贯穿有主动转轴(21)，并且主动转轴(21)与输出轴(12)转动连接，所述主动转轴(21)右端面通过旋转齿轮一(22)与旋转齿轮二(23)传达啮合，所述旋转齿轮二(23)底部固定有从动转轴(24)，所述主动转轴(21)和从动转轴(24)内侧分别连接有两个轴承(25)，并且轴承(25)设置于罩体(20)内部。
7.根据权利要求6所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述从动转轴(24)底部通过突元(26)与上万向传动轴(35)相连接。
8.根据权利要求1所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述驾驶室(32)内部驾驶员操作的方向机下方设置有两个可前后移动的操作杆。
9.根据权利要求8所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述两个可前后移动的操作杆，其中一个操作杆用于控制挖掘机的前进、后退，另一个操作杆用于控制挖掘机的高低速。
10.根据权利要求1所述一种轮式挖掘机液力变矩器变速箱及传动机构，其特征在于：所述发动机(342)可采用油电混合发动机或柴油发动机。
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