CN111573055B - 一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地埋式垃圾集中收集装置，包括垃圾站基坑和雨水收集基坑、液压系统、空间除臭系统、排水系统、物联系统以及灭火系统，垃圾站基坑内安装有升降板，升降板上放置有若干个垃圾收集桶，垃圾站基坑上部开口通过一地面板盖合，升降板与地面板固定连接，地面板上安装有数量与垃圾收集桶数量一一对应的投料器，垃圾能从投料口投入投料器并从投料器下端开口掉落至垃圾收集桶中，雨水收集基坑开挖在垃圾站基坑旁。本发明具有具有雨水排水以及防火功能，并且具有一套开启逻辑，保证用户填满一个垃圾桶后，再使用第二个垃圾桶，回收垃圾时可以只更换填满的垃圾桶，从而减少人力物力的浪费。

Description

一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理的技术领域，尤其涉及一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法。

背景技术

目前国内垃圾回收都是在地面上直接放置垃圾桶，人们将垃圾放入垃圾桶后，由垃圾回收人员定期回收垃圾桶，由于这种垃圾回收方式很容易在垃圾桶附近形成蚊蝇滋生，影响市容，故现有部分技术是将垃圾桶放入基坑中，基坑上表面放置地面板，地面板则是一个空壳的投料器，垃圾桶位于投料器正下方，通过将垃圾桶放在基坑中，实现垃圾桶隐蔽并避免蚊蝇聚集的效果。但是地埋式垃圾桶也有一些问题需要解决，例如地埋式垃圾桶基坑低于地表，其雨水排水是很大的问题，排水、防火等功能尚不完善，用户打开投料器投放垃圾时随意性很大，时常几个垃圾桶均使用了一部分，回收垃圾时，要将垃圾桶全部更换，浪费较大，不利于垃圾回收管理。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法，这种装置具有雨水排水以及防火功能，并且具有一套开启逻辑，保证用户填满一个垃圾桶后，再使用第二个垃圾桶，回收垃圾时可以只更换填满的垃圾桶，从而减少人力物力的浪费。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种地埋式垃圾集中收集装置，其中：包括垃圾站基坑和雨水收集基坑、液压系统、空间除臭系统、排水系统、物联系统以及灭火系统，垃圾站基坑内安装有升降板，升降板可以在液压系统的带动下在垃圾站基坑内上下移动，升降板上放置有若干个垃圾收集桶，垃圾站基坑上部开口通过一地面板盖合，升降板与地面板固定连接，地面板上安装有数量与垃圾收集桶数量一一对应的投料器，垃圾收集桶位于投料器的正下方，投料器为下端开口，且该开口贯穿地面板，投料器上端开设有投料口，垃圾能从投料口投入投料器并从投料器下端开口掉落至垃圾收集桶中，雨水收集基坑开挖在垃圾站基坑旁，雨水收集基坑的深度深于垃圾站基坑；

上述的液压系统包括液压缸、牵拉索以及滑轨，滑轨竖向固定安装在垃圾站基坑的四角，滑轨的上端和下端均设置有滚轮，液压缸的动力端与牵拉索的一端连接，牵拉索的另一端绕滑轨下端的滚轮后，在绕过滑轨上端的滚轮，与升降板固定连接，升降板的四角滑动设置在滑轨上，液压缸运作时，能收放牵拉索，使牵拉索牵动升降板升降；

上述的空间除臭系统包括除臭箱、除臭管道以及负压泵，除臭箱内有除臭液，除臭管道与除臭箱连接，负压泵安装在除臭管道上，除臭管道上开设有若干个除臭液喷孔，除臭液喷孔正对着垃圾站基坑内，负压泵用于将除臭箱中的除臭液抽出，经除臭液喷孔喷出；

上述的排水系统包括设置在垃圾站基坑底部的排水管，排水管与雨水收集基坑相连，排水管倾斜设置，与垃圾站基坑连接的一端高，与雨水收集基坑连接的一端低；

上述的物联系统包括电源、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块，显示面板安在投料器上表面，电磁锁安装在投料器的投料口处，显示面板内部单片机芯片可进行物联卡信号读取，并将物联卡信息传输至通讯模块，由通讯模块访问云端并回传物联卡在云端的信息，显示面板内部单片机芯片与电磁锁信号连接，用于控制电磁锁打开或关闭投料器的投料口，生命探测传感器、雷达满溢传感器和红外满溢传感器均安装在垃圾收集桶中，生命探测传感器、雷达满溢传感器、喇叭和红外满溢传感器均与显示面板内部单片机芯片信号连接，生命探测传感器用于防止地球生物跌入垃圾桶内，将感应到的信息上报至单片机芯片，单片机芯片控制喇叭播放相应的报警信号，雷达满溢传感器和红外满溢传感器均用于感应垃圾收集桶满溢程度，并将信号上报至单片机芯片，单片机芯片根据该信息控制电磁锁是否锁定；

上述的灭火系统包括灭火器和灭火管道，灭火管道上开设有灭火喷口，灭火喷口正对着垃圾站基坑内，灭火器内储存有高压灭火剂，地面板下表面安装有温度感应器和/或红外感应器，温度感应器和/或红外感应器与灭火器连接，温度感应器和/或红外感应器感应到垃圾站基坑内起火时，能控制灭火器从灭火管道喷出灭火剂。

上述的液压缸固定在升降板下表面。

上述的雨水收集基坑内安装有抽水管，抽水管与外接的抽水泵连接，抽水泵能经抽水管将雨水收集基坑内的水抽出。

上述的电源分别与液压缸、负压泵、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块连接并为之供电。

上述的除臭箱、除臭管道以及负压泵均安装在升降板下表面。

灭火器和灭火管道均安装在升降板下表面。

一种地埋式垃圾集中收集装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、当用户接近投料器并在显示面板上刷物联卡时显示面板内部单片机芯片读取物联卡信息并通过通讯模块与云端对接，获取物联卡信息并根据物联卡的权限判断是否可以打开电磁锁，如果物联卡具备权限，则进行步骤二，如果物联卡不具备权限，电磁锁保持锁定，步骤结束；

步骤二、单片机芯片按顺序获取一号位垃圾收集桶的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断一号位垃圾收集桶是否满溢，如一号位垃圾收集桶已满溢，则保持一号位垃圾收集桶对应的电磁锁锁定，再获取二号位垃圾收集桶的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断二号位垃圾收集桶是否满溢，如此类推，直至某号位垃圾桶未满溢，控制该垃圾桶的电磁锁打开，并通过声光提示该垃圾桶对应的投料口可用，其余垃圾桶对应的投料口不可用；

步骤三、用户投料后，若被投料的垃圾收集桶满溢，则单片机芯片检测物联卡是否依然在使用，若是，则声光提示投料的垃圾收集桶满溢，控制电磁锁锁定该垃圾收集桶，重复步骤二；若不是，则控制电磁锁锁定该垃圾收集桶，投放结束。

本发明具有以下优点：1、具有雨水排水系统的垃圾回收装置，在垃圾站基坑旁边设计了雨水收集基坑，透过地面板的雨水进入基坑中，顺着基坑底部的雨水管直接流入雨水收集基坑中，雨水收集基坑内安装了排水泵和排水管，从而实现雨水的排出；

2、安装了灭火系统，灭火装置直接安装在地面板下方，可以及时感应并向垃圾站基坑内喷洒灭火介质，实现及时灭火；

3、地埋式垃圾集中收集装置具有一套开启逻辑，保证用户填满一个垃圾桶后，再使用第二个垃圾桶，回收垃圾时可以只更换填满的垃圾桶，从而减少人力物力的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是空间除臭系统和灭火系统的结构示意图；

图3是地埋式垃圾集中收集装置的控制方法的流程示意图。

图中标记名称：垃圾站基坑1、升降板11、垃圾收集桶12、地面板13、投料器14、雨水收集基坑2、抽水管21、液压系统3、液压缸31、牵拉索32、滑轨33、空间除臭系统4、除臭箱41、除臭管道42、负压泵43、排水系统5、排水管51、物联系统6、灭火系统7、灭火器71、灭火管道72。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

本实施例的一种地埋式垃圾集中收集装置，其中：包括垃圾站基坑1和雨水收集基坑2、液压系统3、空间除臭系统4、排水系统5、物联系统6以及灭火系统7，垃圾站基坑1内安装有升降板11，升降板11可以在液压系统3的带动下在垃圾站基坑1内上下移动，升降板11上放置有若干个垃圾收集桶12，垃圾站基坑1上部开口通过一地面板13盖合，升降板11与地面板13固定连接，地面板13上安装有数量与垃圾收集桶12数量一一对应的投料器14，垃圾收集桶12位于投料器14的正下方，投料器14为下端开口，且该开口贯穿地面板13，投料器14上端开设有投料口，垃圾能从投料口投入投料器14并从投料器14下端开口掉落至垃圾收集桶12中，雨水收集基坑2开挖在垃圾站基坑1旁，雨水收集基坑2的深度深于垃圾站基坑1；

实施例中，液压系统3包括液压缸31、牵拉索32以及滑轨33，滑轨33竖向固定安装在垃圾站基坑1的四角，滑轨33的上端和下端均设置有滚轮34，液压缸31的动力端与牵拉索32的一端连接，牵拉索32的另一端绕滑轨33下端的滚轮34后，在绕过滑轨33上端的滚轮34，与升降板11固定连接，升降板11的四角滑动设置在滑轨33上，液压缸31运作时，能收放牵拉索32，使牵拉索32牵动升降板11升降；

实施例中，空间除臭系统4包括除臭箱41、除臭管道42以及负压泵43，除臭箱41内有除臭液，除臭管道42与除臭箱41连接，负压泵43安装在除臭管道42上，除臭管道42上开设有若干个除臭液喷孔，除臭液喷孔正对着垃圾站基坑1内，负压泵43用于将除臭箱41中的除臭液抽出，经除臭液喷孔喷出；

实施例中，排水系统5包括设置在垃圾站基坑1底部的排水管51，排水管51与雨水收集基坑2相连，排水管51倾斜设置，与垃圾站基坑1连接的一端高，与雨水收集基坑2连接的一端低；

实施例中，物联系统6包括电源、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块，显示面板安在投料器14上表面，电磁锁安装在投料器14的投料口处，显示面板内部单片机芯片可进行物联卡信号读取，并将物联卡信息传输至通讯模块，由通讯模块访问云端并回传物联卡在云端的信息，显示面板内部单片机芯片与电磁锁信号连接，用于控制电磁锁打开或关闭投料器14的投料口，生命探测传感器、雷达满溢传感器和红外满溢传感器均安装在垃圾收集桶12中，生命探测传感器、雷达满溢传感器、喇叭和红外满溢传感器均与显示面板内部单片机芯片信号连接，生命探测传感器用于防止地球生物跌入垃圾桶内，将感应到的信息上报至单片机芯片，单片机芯片控制喇叭播放相应的报警信号，雷达满溢传感器和红外满溢传感器均用于感应垃圾收集桶12满溢程度，并将信号上报至单片机芯片，单片机芯片根据该信息控制电磁锁是否锁定；

实施例中，灭火系统7包括灭火器71和灭火管道72，灭火管道72上开设有灭火喷口，灭火喷口正对着垃圾站基坑1内，灭火器71内储存有高压灭火剂，地面板13下表面安装有温度感应器和/或红外感应器，温度感应器和/或红外感应器与灭火器71连接，温度感应器和/或红外感应器感应到垃圾站基坑1内起火时，能控制灭火器71从灭火管道72喷出灭火剂。

实施例中，液压缸31固定在升降板11下表面。

实施例中，雨水收集基坑2内安装有抽水管21，抽水管21与外接的抽水泵连接，抽水泵能经抽水管21将雨水收集基坑2内的水抽出。

实施例中，电源分别与液压缸31、负压泵43、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块连接并为之供电。

实施例中，除臭箱41、除臭管道42以及负压泵43均安装在升降板11下表面。

灭火器71和灭火管道72均安装在升降板11下表面。

一种地埋式垃圾集中收集装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、当用户接近投料器14并在显示面板上刷物联卡时显示面板内部单片机芯片读取物联卡信息并通过通讯模块与云端对接，获取物联卡信息并根据物联卡的权限判断是否可以打开电磁锁，如果物联卡具备权限，则进行步骤二，如果物联卡不具备权限，电磁锁保持锁定，步骤结束；

步骤二、单片机芯片按顺序获取一号位垃圾收集桶12的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断一号位垃圾收集桶12是否满溢，如一号位垃圾收集桶12已满溢，则保持一号位垃圾收集桶12对应的电磁锁锁定，再获取二号位垃圾收集桶12的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断二号位垃圾收集桶12是否满溢，如此类推，直至某号位垃圾桶未满溢，控制该垃圾桶的电磁锁打开，并通过声光提示该垃圾桶对应的投料口可用，其余垃圾桶对应的投料口不可用；

步骤三、用户投料后，若被投料的垃圾收集桶12满溢，则单片机芯片检测物联卡是否依然在使用，若是，则声光提示投料的垃圾收集桶12满溢，控制电磁锁锁定该垃圾收集桶12，重复步骤二；若不是，则控制电磁锁锁定该垃圾收集桶12，投放结束。

地埋式垃圾集中收集控制系统主要有液压系统3，空间除臭系统4，排水系统5，物联系统6，灭火系统7组成，其中液压系统3实现垃圾桶从地上转入地下；空间除臭系统4使垃圾桶周边环境优化；排水系统5主要针对雨水天气雨水排放；物联系统6主要实现垃圾投放秩序优化；灭火系统7跟物联系统6信号连接，一旦发生火灾能够及时报警进行施救。

液压系统3：地埋式动力井内接入380V电源，接入电控箱通过电控系统控制液压缸31实现升降功能，使垃圾桶从地面移送至地下；可举升5吨垃圾，是地面普通垃圾桶的3倍容量；

空间除臭系统4：负压泵43从电控箱内接出220V电源，空间除臭系统4是独立的模块化系统、可通过垃圾桶周边环境，温度进行设置空间除臭发生器排放中和垃圾臭味的香氛气体浓度及频率；

排水系统5集成在电控系统之中，污水井内放置两个排污泵，单个排污泵每小时可排水15个立方的水量。污水井内设置两个位置高度，当水量高于最高的位置时两只排污泵同时工作，加大排水量，保证降水量较大时也能够及时排水；

物联系统6：物联供电是有电控箱内电源模块转换成12V电源供给电源，物联系统6包括显示面板，生命探测传感器，雷达满溢传感器，红外满溢传感器，电磁锁，喇叭，通讯模块组成；其中显示面板内部单片机芯片可进行物联卡信号读取，传输当前设备传感器状态的能力到通讯模块，通讯模块通过网络传输上传到后台数据库，生命探测主要是为防止地球生物跌入垃圾桶内，通过物联系统6把感应到的信息上报至单片机芯片，信息接入喇叭进行呼叫；雷达满溢传感器，红外满溢传感器主要是为了感应地下垃圾桶放置垃圾的满溢程度，垃圾桶到达垃圾桶设置满溢程度后，电磁锁上锁，声音提示垃圾桶已满，请换桶投放。并把信息上报至后台网络，后台通过平台发出需要清运垃圾的信息；灭火系统7安装有两个灭火器在设备内部，当设备内部触发线路因高温燃烧至灭火器内，灭火器触发实施救火功能，并将触发信号上传至单片机芯片，再通过网络上报至后台网络平台，并通过设备喇叭进行呼救。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种地埋式垃圾集中收集装置的控制方法，其特征是：应用一种地埋式垃圾集中收集装置，所述的一种地埋式垃圾集中收集装置包括垃圾站基坑(1)和雨水收集基坑(2)、液压系统(3)、空间除臭系统(4)、排水系统(5)、物联系统(6)以及灭火系统(7)，所述的垃圾站基坑(1)内安装有升降板(11)，所述的升降板(11)可以在液压系统(3)的带动下在垃圾站基坑(1)内上下移动，所述的升降板(11)上放置有若干个垃圾收集桶(12)，所述的垃圾站基坑(1)上部开口通过一地面板(13)盖合，升降板(11)与地面板(13)固定连接，所述的地面板(13)上安装有数量与垃圾收集桶(12)数量一一对应的投料器(14)，垃圾收集桶(12)位于投料器(14)的正下方，投料器(14)为下端开口，且该开口贯穿地面板(13)，投料器(14)上端开设有投料口，垃圾能从投料口投入投料器(14)并从投料器(14)下端开口掉落至垃圾收集桶(12)中，雨水收集基坑(2)开挖在垃圾站基坑(1)旁，雨水收集基坑(2)的深度深于垃圾站基坑(1)；

所述的液压系统(3)包括液压缸(31)、牵拉索(32)以及滑轨(33)，所述的滑轨(33)竖向固定安装在垃圾站基坑(1)的四角，滑轨(33)的上端和下端均设置有滚轮(34)，液压缸(31)的动力端与牵拉索(32)的一端连接，牵拉索(32)的另一端绕滑轨(33)下端的滚轮(34)后，在绕过滑轨(33)上端的滚轮(34)，与升降板(11)固定连接，所述的升降板(11)的四角滑动设置在滑轨(33)上，液压缸(31)运作时，能收放牵拉索(32)，使牵拉索(32)牵动升降板(11)升降；

所述的空间除臭系统(4)包括除臭箱(41)、除臭管道(42)以及负压泵(43)，所述的除臭箱(41)内有除臭液，除臭管道(42)与除臭箱(41)连接，负压泵(43)安装在除臭管道(42)上，除臭管道(42)上开设有若干个除臭液喷孔，除臭液喷孔正对着垃圾站基坑(1)内，所述的负压泵(43)用于将除臭箱(41)中的除臭液抽出，经除臭液喷孔喷出；

所述的排水系统(5)包括设置在垃圾站基坑(1)底部的排水管(51)，所述的排水管(51)与雨水收集基坑(2)相连，所述的排水管(51)倾斜设置，与垃圾站基坑(1)连接的一端高，与雨水收集基坑(2)连接的一端低；

所述的物联系统(6)包括电源、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块，显示面板安在投料器(14)上表面，电磁锁安装在投料器(14)的投料口处，显示面板内部单片机芯片可进行物联卡信号读取，并将物联卡信息传输至通讯模块，由通讯模块访问云端并回传物联卡在云端的信息，显示面板内部单片机芯片与电磁锁信号连接，用于控制电磁锁打开或关闭投料器(14)的投料口，所述的生命探测传感器、雷达满溢传感器和红外满溢传感器均安装在垃圾收集桶(12)中，生命探测传感器、雷达满溢传感器、喇叭和红外满溢传感器均与显示面板内部单片机芯片信号连接，生命探测传感器用于防止地球生物跌入垃圾桶内，将感应到的信息上报至单片机芯片，单片机芯片控制喇叭播放相应的报警信号，雷达满溢传感器和红外满溢传感器均用于感应垃圾收集桶(12)满溢程度，并将信号上报至单片机芯片，单片机芯片根据该信息控制电磁锁是否锁定；

所述的灭火系统(7)包括灭火器(71)和灭火管道(72)，所述的灭火管道(72)上开设有灭火喷口，所述的灭火喷口正对着垃圾站基坑(1)内，所述的灭火器(71)内储存有高压灭火剂，地面板(13)下表面安装有温度感应器和/或红外感应器，温度感应器和/或红外感应器与灭火器(71)连接，温度感应器和/或红外感应器感应到垃圾站基坑(1)内起火时，能控制灭火器(71)从灭火管道(72)喷出灭火剂；收集装置的控制方法具体包括以下步骤：

步骤一、当用户接近投料器(14)并在显示面板上刷物联卡时显示面板内部单片机芯片读取物联卡信息并通过通讯模块与云端对接，获取物联卡信息并根据物联卡的权限判断是否可以打开电磁锁，如果物联卡具备权限，则进行步骤二，如果物联卡不具备权限，电磁锁保持锁定，步骤结束；

步骤二、单片机芯片按顺序获取一号位垃圾收集桶(12)的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断一号位垃圾收集桶(12)是否满溢，如一号位垃圾收集桶(12)已满溢，则保持一号位垃圾收集桶(12)对应的电磁锁锁定，再获取二号位垃圾收集桶(12)的雷达满溢传感器和红外满溢传感器的信息，判断二号位垃圾收集桶(12)是否满溢，如此类推，直至某号位垃圾桶未满溢，控制该垃圾桶的电磁锁打开，并通过声光提示该垃圾桶对应的投料口可用，其余垃圾桶对应的投料口不可用；

步骤三、用户投料后，若被投料的垃圾收集桶(12)满溢，则单片机芯片检测物联卡是否依然在使用，若是，则声光提示投料的垃圾收集桶(12)满溢，控制电磁锁锁定该垃圾收集桶(12)，重复步骤二；若不是，则控制电磁锁锁定该垃圾收集桶(12)，投放结束；

所述的液压缸(31)固定在升降板(11)下表面；

所述的雨水收集基坑(2)内安装有抽水管(21)，所述的抽水管(21)与外接的抽水泵连接，抽水泵能经抽水管(21)将雨水收集基坑(2)内的水抽出；

所述的电源分别与液压缸(31)、负压泵(43)、显示面板、生命探测传感器、雷达满溢传感器、红外满溢传感器、电磁锁、喇叭和通讯模块连接并为之供电；

所述的除臭箱(41)、除臭管道(42)以及负压泵(43)均安装在升降板(11)下表面；

所述的灭火器(71)和灭火管道(72)均安装在升降板(11)下表面。

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