CN105692012A - 一种自动感应关闭桶盖装置 - Google Patents

一种自动感应关闭桶盖装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105692012A
CN105692012A CN201610114745.XA CN201610114745A CN105692012A CN 105692012 A CN105692012 A CN 105692012A CN 201610114745 A CN201610114745 A CN 201610114745A CN 105692012 A CN105692012 A CN 105692012A
Authority
CN
China
Prior art keywords
infrared sensor
module
control module
kernel control
rubbish
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610114745.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张康康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao University of Technology
Original Assignee
Qingdao University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao University of Technology filed Critical Qingdao University of Technology
Priority to CN201610114745.XA priority Critical patent/CN105692012A/zh
Publication of CN105692012A publication Critical patent/CN105692012A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14Other constructional features; Accessories
    • B65F1/16Lids or covers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65FGATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168Sensing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)

Abstract

发明提供一种自动感应关闭桶盖装置,属于生活领域,所述自动感应关闭桶盖装置包括:用于检测垃圾堆放高度的红外传感器,用于检测当前是否有人投放垃圾的检测模块,用于根据红外传感器的检测结果判断当前垃圾桶内垃圾是否堆满的核心控制模块,核心控制模块在垃圾桶堆放满垃圾且桶盖关闭,有人继续投放垃圾时主动控制报警模块进行报警。本发明提供的自动感应关闭桶盖装置包括上述红外传感器、检测模块、核心控制模块和报警模块,所述自动感应关闭桶盖装置在垃圾桶内垃圾堆放满时自动感应关闭桶盖。本发明提供的方案能够避免垃圾桶内垃圾溢出、安装简便,益于推广。

Description

一种自动感应关闭桶盖装置
技术领域
本发明涉及生活领域,尤其涉及一种自动感应关闭桶盖装置。
背景技术
随着社会的发展,解决环境污染问题迫在眉睫,环境污染问题特别是乱扔垃圾问题越来越受到人们的重视。为解决该问题,很多地区采用增设垃圾桶的方案,但效果不佳。因此,需要一种能够在垃圾投满时自动感应关闭桶盖的方案。
发明内容
本发明提供一种自动感应关闭桶盖装置,用于解决现有的环境保护方案高成本、低成效等问题。
本发明提供一种自动感应关闭桶盖装置,其特征在于,包括检测模块、核心控制模块、报警模块,以及设置于垃圾桶边沿的红外传感器;所述核心控制模块分别与红外传感器、检测模块和报警模块连接;所述红外传感器用于检测垃圾桶内投放垃圾的高度并将高度信息发送给所述核心控制模块;所述检测模块安装于垃圾桶外侧,用于检测当前是否有人投放垃圾,并将检测结果发送给所述核心控制模块;所述核心控制模块用于根据所述检测模块提供的垃圾堆放高度信息计算当前垃圾桶是否投满,若计算出当前垃圾桶已投满,则所述核心控制模块将桶盖关闭,若桶盖关闭而所述检测模块的检测结果为有人投放垃圾,则所述核心控制模块向所述报警模块发送报警信号;所述报警模块根据所述报警信号发出当前垃圾桶已满的报警。
优选地,所述报警模块包括分别与核心控制模块相连的语音提示模块;所述核心控制模块通过向所述语音提示模块发送报警信号以驱动所述语音提示模块发出语音报警。
优选地,所述的一种自动感应关闭桶盖装置中,所述检测模块包括热释电人体红外传感器、菲涅尔透镜、滤光片以及红外传感信号处理器;所述菲涅尔透镜罩在热释电人体红外传感器上;所述滤光片安装在热释电人体红外传感器表面,作为传感器的检测窗口;所述红外传感信号处理器分别与热释电人体红外传感器和所述核心控制模块相连,所述红外传感信号处理器处把热释电人体红外传感器感应出的模拟信号转化为数字信号,并将其作为检测结果发送给核心控制模块。
本发明的有益效果是:
1、本发明提供的自动感应关闭桶盖装置通过在垃圾桶外侧设置检测模块和在垃圾桶边沿设置红外传感器,通过检测模块和红外传感器的检测结果,得出垃圾桶内是否投放满垃圾,解决了现有技术中垃圾掉落在垃圾桶外所导致的低成效的问题。
2、本发明提供的自动感应关闭桶盖装置能够实现语音警报功能,智能化程度高。
综上所述,本发明提供的自动感应关闭桶盖装置不仅解决了现有技术存在的问题,而且能够避免垃圾桶内垃圾溢出,安装简便,益于推广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种自动感应关闭桶盖装置的结构示意图;
图2为本发明实施例所提供的报警模块中的语音提示模块的优选电路图;
图3为本发明实施例所提供的检测模块的优选电路图;
图4为本发明实施例所提供的检测模块的另一种优选结构示意图;
附图标记说明:
1、检测模块, 2、核心控制模块, 3、报警模块,4、红外传感器,5、热释电人体红外传感器,6、菲涅尔透镜, 7、滤光片, 8、红外传感信号处理器,9、语音提示模块。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示为本发明实施例提供的一种自动感应关闭桶盖装置的结构示意图,该装置包括:检测模块、核心控制模块、报警模块,以及设置于垃圾桶边沿的红外传感器。其中,核心控制模块分别与红外传感器、检测模块和报警模块连接。红外传感器用于检测所投放垃圾的高度并将高度信息发送给核心控制模块。检测模块安装于垃圾桶外侧,用于检测当前是否有人投放垃圾,并将检测结果发送给核心控制模块。核心控制模块根据红外传感器提供的高度信息计算当前垃圾桶是否投满,若计算出当前垃圾桶已投满,则所述核心控制模块将桶盖关闭,若桶盖关闭而所述检测模块的检测结果为有人投放垃圾,则所述核心控制模块向所述报警模块发送报警信号。最后报警模块根据报警信号发出垃圾桶已满的报警。
优选地,上述自动感应关闭桶盖装置中的报警模块包括与核心控制模块相连的语音提示模块。其中,核心控制模块通过向语音提示模块发送报警信号以驱动所述语音提示模块发出语音报警。
图 2为本发明实施例所提供的报警模块中的语音提示模块的优选电路图。如图2所示,为了使本宿舍安防报警装置实现更先进、更人性化的功能,语音提示模块9采用ZY1730语音芯片进行人声提示,使各种报警清楚明了,不仅本宿舍成员可以及时采取相应措施,也能够使路人理解并采取措施。利用核心控制模块向其四个接口输入编码实现控制发声。
图3为本发明实施例所提供的检测模块的优选电路图。如图3所示,该检测模块的电路由BISS0001红外传感信号处理器、热释电红外传感器(即图中的PIR)和少量外围元器件组成。其中,热释电红外传感器用于感应其检测范围内是否有人,当期检测范围内有人员活动时,热释电红外传感器会感应出模拟信号,然后红外传感信号处理器把热释电人体红外传感器5感应出的模拟信号转化为数字信号,并将其作为检测结果发送给核心控制模块。
一般情况下,由于热释电检测电路自身的接收灵敏度较低,检测距离仅2m左右,优选地,如图4所示,为提高检测模块的检测灵敏度及频率响应速度,本发明实施例在检测模块中与红外传感信号处理电路8连接的热释电人体红外传感器5上安装了一个菲涅尔透镜6(与传感器相距1cm),这样可将热释电人体红外传感器5的探测范围增加到5m左右,同时感应锥度可达100〫左右。另外为增强检测模块的抗干扰性,使之对人体感应最为敏感,在菲涅尔透镜6的外侧设置一个滤光片7,以作为传感器的检测窗口。由于在自然界中,一切温度高于绝度零度的物体均能发出红外辐射,温度越高红外辐射的波长就越短。辐射最强的波长满足维恩定律:
(1)
上式(1)中,T=300K为人体的热力学温度,λmax=9.64μm为人体辐射的红外波长。可见,人体辐射的最强的波长正好在滤光片7的响应波长7.5~14mm的中心处,从而使热释电人体红外传感器5只对人体有反应。图4中红外传感信号处理电路8包括前面所述的红外传感信号处理器以及外围器件组成,例如图3中除了PIR外的其他电路。
优选地,本发明实施例提供的自动感应关闭桶盖装置中,核心控制模块以LM3S1138单片机为核心。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动感应关闭桶盖装置,其特征在于,包括红外传感器、检测模块、核心控制模块、报警模块;所述核心控制模块分别与红外传感器、检测模块和报警模块连接;
所述红外传感器用于检测垃圾桶内垃圾堆放的高度信息发送给所述核心控制模块;
所述检测模块安装于垃圾桶边沿,用于检测当前是否有人投放垃圾,并将检测结果发送给所述核心控制模块;
所述核心控制模块用于根据所述红外传感器提供的垃圾堆放高度信息计算当前垃圾桶内的垃圾是否堆放满,若计算出垃圾内垃圾堆放满,则所述核心控制模块将桶盖关闭,若桶盖关闭而所述检测模块的检测结果为有人投放垃圾,则所述核心控制模块向所述报警模块发送报警信号;
所述报警模块根据所述报警信号发出当前垃圾桶已满的报警。
2.如权利要求1所述的一种自动感应关闭桶盖装置,其特征在于,所述报警模块包括分别与核心控制模块相连的语音提示模块;所述核心控制模块通过向所述语音提示模块发送报警信号以驱动所述语音提示模块发出语音报警。
3.如权利要求1所述的一种自动感应关闭桶盖装置,其特征在于,所述检测模块包括热释电人体红外传感器、菲涅尔透镜、滤光片以及红外传感信号处理器;所述菲涅尔透镜罩在热释电人体红外传感器上;所述滤光片安装在热释电人体红外传感器表面,作为传感器的检测窗口;所述红外传感信号处理器分别与热释电人体红外传感器和所述核心控制模块相连,所述红外传感信号处理器处把热释电人体红外传感器感应出的模拟信号转化为数字信号,并将其作为检测结果发送给核心控制模块。
CN201610114745.XA 2016-03-02 2016-03-02 一种自动感应关闭桶盖装置 Pending CN105692012A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610114745.XA CN105692012A (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种自动感应关闭桶盖装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610114745.XA CN105692012A (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种自动感应关闭桶盖装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105692012A true CN105692012A (zh) 2016-06-22

Family

ID=56223759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610114745.XA Pending CN105692012A (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种自动感应关闭桶盖装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105692012A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289846A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 一种智能环保桶的测试装置
CN107954103A (zh) * 2017-12-14 2018-04-24 浙江腾荣环保科技有限公司 一种高楼垃圾收集管道
CN108466783A (zh) * 2018-05-03 2018-08-31 中国人民解放军总医院 自动式锐器盒装置
CN111573055A (zh) * 2020-05-08 2020-08-25 深圳市迈睿迈特环境科技有限公司 一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101425306A (zh) * 2008-12-03 2009-05-06 苏州信达光电科技有限公司 红外传感控制媒体播放装置
CN102658939A (zh) * 2012-06-04 2012-09-12 毛振刚 智能垃圾桶
KR20130092187A (ko) * 2012-02-10 2013-08-20 윤상훈 음식물쓰레기 종량제 수거장치의 투입량 감지장치
CN203332753U (zh) * 2013-06-04 2013-12-11 宁波大学 一种智能垃圾桶
CN104422524A (zh) * 2013-09-04 2015-03-18 海尔集团公司 一种基于红外热源探测的人体探测装置
CN104555199A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 大连市沙河口区中小微企业服务中心 红外线智能垃圾桶

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101425306A (zh) * 2008-12-03 2009-05-06 苏州信达光电科技有限公司 红外传感控制媒体播放装置
KR20130092187A (ko) * 2012-02-10 2013-08-20 윤상훈 음식물쓰레기 종량제 수거장치의 투입량 감지장치
CN102658939A (zh) * 2012-06-04 2012-09-12 毛振刚 智能垃圾桶
CN203332753U (zh) * 2013-06-04 2013-12-11 宁波大学 一种智能垃圾桶
CN104422524A (zh) * 2013-09-04 2015-03-18 海尔集团公司 一种基于红外热源探测的人体探测装置
CN104555199A (zh) * 2013-10-14 2015-04-29 大连市沙河口区中小微企业服务中心 红外线智能垃圾桶

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106289846A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 一种智能环保桶的测试装置
CN107954103A (zh) * 2017-12-14 2018-04-24 浙江腾荣环保科技有限公司 一种高楼垃圾收集管道
CN108466783A (zh) * 2018-05-03 2018-08-31 中国人民解放军总医院 自动式锐器盒装置
CN111573055A (zh) * 2020-05-08 2020-08-25 深圳市迈睿迈特环境科技有限公司 一种地埋式垃圾集中收集装置及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105692012A (zh) 一种自动感应关闭桶盖装置
CN211309726U (zh) 智能人机交互式垃圾桶控制系统
CN205526064U (zh) 智能环保垃圾分类回收系统
CN104007878A (zh) 防止触摸屏终端误操作的方法和装置
CN202676926U (zh) 一种箱门状态检测装置
CN102445696B (zh) 一种智能马桶的人体检测装置
CN104122974A (zh) 具有识别人体功能的移动通信装置
CN103171840A (zh) 垃圾分类收集自动提示装置及其使用方法
CN104309577A (zh) 一种车载智能感应防侵害报警系统
CN105710044A (zh) 一种可回收垃圾智能分类系统
CN202306686U (zh) 基于热释红外检测的atm机取卡提示系统
CN110082836A (zh) 一种基于红外传感器的人体识别方法、装置及设备
CN104597947A (zh) 一种可手势交互的环境监测方法及装置
CN204416212U (zh) 一种智能垃圾桶
CN204136938U (zh) 一种车载智能感应防侵害报警系统
CN206606499U (zh) 可获取服药信息的智能药箱
CN201464046U (zh) 用于开关柜综合指示装置的新型人体感应器
CN204463365U (zh) 一种家庭可通信儿童安全智能防护装置
CN207625848U (zh) 智能照明控制系统
CN106809576A (zh) 一种垃圾屋控制系统
CN106055080A (zh) 基于微波人体感应的atm显示器及atm显示方法
CN105446170A (zh) 电子设备的闹铃控制系统及方法
CN202471260U (zh) 一种热释电红外探测装置
CN107171660A (zh) 非接触式感应开关
CN112938225A (zh) 一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160622

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication