CN111572395B - 一种车辆自动充电的控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动充电技术领域，具体是一种车辆自动充电的控制方法及装置，所述方法包括：接收到待充电车辆的充电请求；确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态；执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电；本发明实现车辆充电自动连接，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，保障了充电过电流安全和充电安全。

Description

一种车辆自动充电的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及自动充电技术领域，特别涉及一种车辆自动充电的控制方法及装置。
背景技术
随着对环境的保护和更严格的排放标准，越来越多的汽车制造商将研发的重心放在新能源汽车领域，尤其是电动汽车，电动汽车能够很好的满足环保和零排放。
现今，市场上大部分电动汽车都面临着充电问题，在电动汽车进行充电时，需要通过手动操作将充电插头与车辆插座对接插入，由于充电插头和充电电缆具有一定的重量，使操作变得困难，传统充电接口电流导体尺寸无法加大，导致充电电流无法加大，无法满足电动汽车大电流充电需求，因此，上述问题是本领域技术人所亟需解决的。
发明内容
针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆自动充电的控制方法及装置，实现车辆充电自动连接，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，保障了充电过电流安全和充电安全。
为了解决上述问题，本发明提供一种车辆自动充电的控制方法，包括如下步骤：
接收到待充电车辆的充电请求；
根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
进一步地，根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态包括步骤：
接收到待充电车辆进入充电区域的停车请求；
根据所述停车请求，获取待充电车辆的车轮位置检测结果和待充电车辆的对接盘保护盖检测结果；
根据所述车轮位置检测结果和所述对接盘保护盖检测结果，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态。
进一步地，所述车轮位置检测结果包括：第一位置检测结果和第二位置检测结果；
所述第一位置检测结果为车轮停到指定区域，无需调整待充电车辆位置；
所述第二位置检测结果为车轮未停到指定区域，需继续调整待充电车辆位置直至车轮停到指定区域。
进一步地，所述对接盘保护盖检测结果包括：第一保护盖检测结果和第二保护盖检测结果；
所述第一保护盖检测结果为对接盘保护盖完全开启；
所述第二保护盖检测结果为对接盘保护盖未完全开启，需继续调整对接盘保护盖位置直至对接盘保护盖完全开启。
进一步地，根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接包括：
开启待充电车辆对接盘的巡航搜索；
通过待充电车辆对接盘的巡航搜索，获取待充电车辆对接盘的位置；
判断所述待充电车辆对接盘的位置是否满足预设对接条件；
如果所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
如果所述待充电车辆对接盘的位置未满足预设对接条件，继续进行巡航搜索直至所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件。
进一步地，所述检测连接电阻之前需要对充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接处进行自动清洗。
进一步地，当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电包括：
获取连接电阻；
判断所述连接电阻是否满足所述预设电阻条件；
如果所述连接电阻未满足所述预设电阻条件，对充电连接系统进行检修；
如果所述连接电阻满足所述预设电阻条件，启动待充电车辆的充电。
进一步地，在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量包括：
获取连接温度；
判断所述连接温度是否满足所述预设温度条件；
如果所述连接温度满足所述预设温度条件，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
如果所述连接温度未满足所述预设温度条件，降低对待充电车辆的充电功率或者停止待充电车辆进行充电，并且监测连接温度直至所述连接温度满足所述预设温度条件。
进一步地，停止待充电车辆的充电之后包括：
接收到待充电车辆对接盘的脱离对接请求；
根据所述脱离对接请求，执行所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘的脱离；
当所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘完全脱离，复位所述充电设备对接盘，且获取待充电车辆对接盘复位信息和待充电车辆的对接盘保护盖复位信息；
根据所述待充电车辆对接盘复位信息和对接盘保护盖复位信息，确定所待充电车辆离开充电区域。
本发明还保护了一种车辆自动充电的控制装置，包括：
充电请求接收模块，用于接收到待充电车辆的充电请求；
第一确定模块，用于根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
第一执行模块，用于根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
电阻检测模块，用于当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻；
充电启动模块，用于在所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
温度检测模块，用于在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度；
判断模块，用于在所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
第二执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
第三执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
由于上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
发明的一种车辆自动充电的控制方法及装置，能够实现车辆充电自动连接，使充电时电流导体面与面的平面接触连接，不局限于传统充电接口电流导体固有尺寸所导致的充电电流大小限制，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，更加智能，同时也保障了充电过电流安全和充电安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例一提供的车辆充电系统的剖视图结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的车辆充电系统的结构示意图；
其中，1-导正机构，2-温度监测件，3-旋转件，4-第一充电对接机构，4-第二充电对接机构，11-开孔，41-第一对接件，42-第一导体接触件，51-第二对接件，52-第二导体接触件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一
本实施例一提供了一种车辆自动充电的控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
S101.接收到待充电车辆的充电请求；
S102.根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
S103.根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
S104.当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
S105.在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
S106.如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
S107.如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
具体地，所述待充电车辆指准备进入充电区域进行充电的车辆。
具体地，根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态包括步骤：
接收到待充电车辆进入充电区域的停车请求；
根据所述停车请求，获取待充电车辆的车轮位置检测结果和待充电车辆的对接盘保护盖检测结果；
根据所述车轮位置检测结果和所述对接盘保护盖检测结果，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态。
进一步地，所述车轮位置检测结果和所述对接盘保护盖检测结果是由车辆端的控制器进行控制，并且发送至充电设备端。
进一步地，所述车轮位置检测结果包括：第一位置检测结果和第二位置检测结果；
所述第一位置检测结果为车轮停到指定区域，无需调整待充电车辆位置；
所述第二位置检测结果为车轮未停到指定区域，需继续调整待充电车辆位置直至车轮停到指定区域。
进一步地，所述指定区域为充电区域车轮的指定停放区域。
进一步地，所述对接盘保护盖检测结果包括：第一保护盖检测结果和第二保护盖检测结果；
所述第一保护盖检测结果为对接盘保护盖完全开启；
所述第二保护盖检测结果为对接盘保护盖未完全开启，需继续调整对接盘保护盖位置直至对接盘保护盖完全开启。
具体地，根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接包括：
开启待充电车辆对接盘的巡航搜索；
通过待充电车辆对接盘的巡航搜索，获取待充电车辆对接盘的位置；
判断所述待充电车辆对接盘的位置是否满足预设对接条件；
如果所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
如果所述待充电车辆对接盘的位置未满足预设对接条件，继续进行巡航搜索直至所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件。
进一步地，所述巡航搜索为水平巡航搜索，其中，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接包括：水平巡航搜索和在所述水平巡航搜索完成后，还需要进行的充电设备对接盘与待充电车辆对接盘高度方向上的对接，两个不同的对接盘高度方向上对接成功进行下步操作，反之，两个不同的对接盘继续进行高度方向上对接。
具体地，所述检测连接电阻之前需要对充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接处进行自动清洗。
具体地，当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电包括：
获取连接电阻；
判断所述连接电阻是否满足所述预设电阻条件；
如果所述连接电阻未满足所述预设电阻条件，对充电连接系统进行检修；
如果所述连接电阻满足所述预设电阻条件，启动待充电车辆的充电。
进一步地，所述连接电阻为所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘对接之后且通电流之前，充电设备的导体接触件和待充电车辆的导体接触件两端的电阻。
具体地，在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量包括：
获取连接温度；
判断所述连接温度是否满足所述预设温度条件；
如果所述连接温度满足所述预设温度条件，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
如果所述连接温度未满足所述预设温度条件，降低对待充电车辆的充电功率或者停止待充电车辆进行充电，并且监测连接温度直至所述连接温度满足所述预设温度条件。
进一步地，所述连接温度为充电设备的导体接触件和待充电车辆的导体接触件，两者连接处的实时温度。
具体地，停止待充电车辆的充电之后包括：
接收到待充电车辆对接盘的脱离对接请求；
根据所述脱离对接请求，执行所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘的脱离；
当所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘完全脱离，复位所述充电设备对接盘，且获取待充电车辆对接盘复位信息和待充电车辆的对接盘保护盖复位信息；
根据所述待充电车辆对接盘复位信息和对接盘保护盖复位信息，确定所待充电车辆离开充电区域。
本发明还提供了一种车辆自动充电的控制装置，如图2所示，包括：
充电请求接收模块10，用于接收到待充电车辆的充电请求；
第一确定模块20，用于根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
第一执行模块30，用于根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接；
电阻检测模块40，用于当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻；
充电启动模块50，用于在所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
温度检测模块60，用于在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度；
判断模块70，用于在所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
第二执行模块80，用于如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
第三执行模块90，用于如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
本实施例一提供一种车辆自动充电的控制方法及装置，能够实现车辆充电自动连接，使充电时电流导体面与面的平面接触连接，不局限于传统充电接口电流导体固有尺寸所导致的充电电流大小限制，能够按照充电需求加大导体尺寸和充电电流，更加智能，同时也保障了充电过电流安全和充电安全。
要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为二系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。同样地，上述中车辆自动充电的控制装置的各模块是指计算机程序或者程序段，用于执行某一项或多项特定的功能，此外，上述各模块的区分并不代表实际的程序代码也必须是分开的。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。
在上述实施例中，对各实施例的描述都各有侧重，某各实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收到待充电车辆的充电请求；
根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接，使充电时电流导体面与面的平面接触连接；
当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度不满足预设温度条件时，减低充电电流或者停止充电；
如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态包括步骤：
接收到待充电车辆进入充电区域的停车请求；
根据所述停车请求，获取待充电车辆的车轮位置检测结果和待充电车辆的对接盘保护盖检测结果；
根据所述车轮位置检测结果和所述对接盘保护盖检测结果，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态。
3.根据权利要求2所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，所述车轮位置检测结果包括：第一位置检测结果和第二位置检测结果；
所述第一位置检测结果为车轮停到指定区域，无需调整待充电车辆位置；
所述第二位置检测结果为车轮未停到指定区域，需继续调整待充电车辆位置直至车轮停到指定区域。
4.根据权利要求2所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，所述对接盘保护盖检测结果包括：第一保护盖检测结果和第二保护盖检测结果；
所述第一保护盖检测结果为对接盘保护盖完全开启；
所述第二保护盖检测结果为对接盘保护盖未完全开启，需继续调整对接盘保护盖位置直至对接盘保护盖完全开启。
5.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接包括：
开启待充电车辆对接盘的巡航搜索；
通过待充电车辆对接盘的巡航搜索，获取待充电车辆对接盘的位置；
判断所述待充电车辆对接盘的位置是否满足预设对接条件；
如果所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件，执行充电设备对接
盘与待充电车辆对接盘的对接；
如果所述待充电车辆对接盘的位置未满足预设对接条件，继续进行巡航搜索直至所述待充电车辆对接盘的位置满足预设对接条件。
6.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，所述检测连接电阻之前需要对充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接处进行自动清洗。
7.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻，且所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电包括：
获取连接电阻；
判断所述连接电阻是否满足所述预设电阻条件；
如果所述连接电阻未满足所述预设电阻条件，对充电连接系统进行检修；
如果所述连接电阻满足所述预设电阻条件，启动待充电车辆的充电。
8.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度，且当所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量包括：
获取连接温度；
判断所述连接温度是否满足所述预设温度条件；
如果所述连接温度满足所述预设温度条件，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
如果所述连接温度未满足所述预设温度条件，降低对待充电车辆的充电功率或者停止待充电车辆进行充电，并且监测连接温度直至所述连接温度满足所述预设温度条件。
9.根据权利要求1所述的一种车辆自动充电的控制方法，其特征在于，停止待充电车辆的充电之后包括：
接收到待充电车辆对接盘的脱离对接请求；
根据所述脱离对接请求，执行所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘的脱离；
当所述待充电车辆对接盘与所述充电设备对接盘完全脱离，复位所述充电设备对接盘，且获取待充电车辆对接盘复位信息和待充电车辆的对接盘保护盖复位信息；
根据所述待充电车辆对接盘复位信息和对接盘保护盖复位信息，确定所待充电车辆离开充电区域。
10.一种车辆自动充电的控制装置，其特征在于，包括：
充电请求接收模块，用于接收到待充电车辆的充电请求；
第一确定模块，用于根据所述充电请求，确定待充电车辆的预备状态满足预设充电预备状态，其中，所述预备状态包括待充电车辆的对接盘预备状态和待充电车辆的驻车预备状态；
第一执行模块，用于根据所述预备状态，执行充电设备对接盘与待充电车辆对接盘的对接，使充电时电流导体面与面的平面接触连接；
电阻检测模块，用于当所述充电设备对接盘与所述待充电车辆对接盘完成对接，检测连接电阻；
充电启动模块，用于在所述连接电阻满足预设电阻条件时，启动待充电车辆的充电；
温度检测模块，用于在待充电车辆的充电过程中，检测连接温度；
判断模块，用于在所述连接温度满足预设温度条件时，判断待充电车辆的充电电量是否满足预设充电电量；
第二执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量未满足所述预设充电电量，继续对待充电车辆进行充电；
第三执行模块，用于如果所述待充电车辆的充电电量满足所述预设充电电量，停止待充电车辆的充电。
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