CN111572049A - 一种帽型长桁全自动生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种帽型长桁全自动生产系统，包括：预成型装置，用于层压板的预成型加工；模具自动选取库，用于模具的放置和选取；层压板裁切床，设置在所述预成型装置的另一侧，用于层压板的自动裁切；横向转移机构，设置在所述层压板裁切床与预成型装置之间；纵向转移机构，一端设置在所述横向转移机构的内部，用于帽型长桁加工完成后的取出；本发明通过层压板裁切床对层压板进行自动裁切，通过模具自动选取库将选定的模具自动移动至预成型装置上，以及通过横向转移机构将层压板自动移动至预成型装置上，通过横向转移机构和纵向转移机构将预成型体取出，实现了帽型长桁的模具自动更换以及帽型长桁的自动加工。

Description

一种帽型长桁全自动生产系统

技术领域

本发明涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种帽型长桁全自动生产系统。

背景技术

碳纤维复合材料帽型长桁多用于机翼长桁、机身长桁、框、等零件的制备。帽型长桁作为机身结构的纵向构件，在桁条式机身中主要用来承受机身弯曲引起的轴向力，另外长桁对蒙皮有支持作用，它提高了蒙皮的受压、受剪失稳临界应力。现有技术中多使用模具加工帽型长桁，通过上下模具的加热挤压复材使之成型，然而由于机身中相关帽型长桁的尺寸大小不一，需要使用不同的模具对其加工。

现有技术中，对于模具更换，多采用人工的方式，在不同长桁加工的过程中，涉及上料、成型、卸料、放置于固化模具等步骤，这些步骤均由人工进行，各步骤的实施均依赖于人工的观察判断与协调。

然而上述帽型长桁加工的方式，一方面耗费时间长，造成了人力资源的浪费，而且中间涉及较多的设备，具有损坏模具的风险。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种帽型长桁全自动生产系统，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种帽型长桁全自动生产系统，实现帽型长桁的自动化生产。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种帽型长桁全自动生产系统，包括：

预成型装置，用于层压板的预成型加工；

模具自动选取库，设置在所述预成型装置的一侧，用于模具的放置和选取，且所述模具自动选取库上模具的放置方向与所述预成型装置上模具的放置方向相同；

层压板裁切床，设置在所述预成型装置的另一侧，用于层压板的自动裁切；

横向转移机构，设置在所述层压板裁切床与预成型装置之间；及

纵向转移机构，一端设置在所述横向转移机构的内部，用于帽型长桁加工完成后的取出；

其中，所述模具自动选取库上具有放置至少两种模具的模具支架和将至少两种所述模具移动至所述预成型装置上的移动机构；所述横向转移机构上具有移动范围覆盖所述层压板裁切床的一端和所述预成型装置的模具固定装置的抓取机构。

进一步地，所述模具支架间隔设置有若干列，且每个所述模具支架均具有若干层；

当所述模具支架的列数大于1时，所述移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，其中，所述横向移动机构与所述模具支架对应设置若干个，用于将模具从所述模具支架上取下或者将取下的模具放置在所述预成型装置上；所述纵向移动机构设置在各所述模具支架的同一端，并沿各所述模具支架的排列方向可相对移动设置，用于转运所述横向移动机构上取下的模具。

进一步地，所述横向移动机构包括：

横向移动支架，可相对滑动地设置在所述模具支架上；

横向移动驱动件，固定在所述横向移动支架上，用于驱动所述横向移动支架的横向移动；

竖直移动支架，在高度方向上可相对移动地设置在所述横向移动支架上；

竖直移动驱动件，固定在所述竖直移动支架上，用于驱动所述竖直移动支架改变其高度；

水平移动组件，固定在所述竖直移动支架上，并在水平方向沿与所述横向移动支架移动方向垂直的方向移动设置；

其中，所述水平移动组件上具有托放模具的放置台，所述放置台上具有与模具底部对应的限位件。

进一步地，所述纵向移动机构包括：

纵向移动支架，可相对滑动地设置在所述模具支架上，且移动方向与所述横向移动支架的移动方向垂直设置；

纵向移动驱动件，固定在所述纵向移动支架上，用于驱动所述纵向移动支架的纵向移动；

横向固定座，相对设置有两个，且两所述横向固定座可相对滑动地设置在所述纵向移动支架上，用于从模具的两端固定模具；

横向固定座驱动件，固定在所述纵向移动支架上，用于驱动两所述横向固定座互相靠近或远离；

其中，两所述横向固定座上具有模具放置底板，且两所述横向固定座内具有供模具在高度方向上移动的一定距离的空间。

进一步地，所述预成型装置放置模具的底面上具有模具接取驱动件，所述模具接取驱动件设置有若干个，且在模具底部对应的位置均匀布置；

当所述移动机构将模具移动至所述模具接取驱动件上方时，所述模具接取驱动件顶升至与模具底部接触；

当所述移动机构移开时，所述模具接取驱动件降落，并带动模具下降至与所述预成型装置放置模具的底面接触。

进一步地，所述横向转移机构还包括：

固定支架；

抓取机构移动件，固定在所述固定支架上，用于驱动所述抓取机构在所述固定支架的两侧移动；

其中，所述抓取机构上具有若干吸取组件，所述吸取组件上具有真空吸盘，用于吸取层压板或者预成型体。

进一步地，所述吸取组件还包括：

吸盘升降驱动件，用于驱动所述真空吸盘的升降；

连接件，具有至少两个固定面，且其中一个固定面与所述吸盘升降驱动件的驱动端连接；

转动驱动件，固定在所述连接件的另一个固定面上，且所述转动驱动件的驱动端与所述真空吸盘固接，以调节所述真空吸盘的角度。

进一步地，所述纵向转移机构包括：

纵向固定支架；

纵向移动框架，可相对移动地设置在所述纵向固定支架上，且移动范围覆盖所述固定支架的内部；

第二抓取机构，与所述抓取机构的结构相同，且可相对转动地设置在所述纵向移动框架上；

抓取转动驱动件，固定在所述纵向移动框架的一侧，且与所述第二抓取机构的转轴连接，用于驱动所述第二抓取机构的转动。

进一步地，所述纵向固定支架上还具有固化模具放置架，所述固化模具放置架设置在所述固定支架外侧，所述固化模具放置架上具有：

固化模具放置台，可相对移动地设置在所述固化模具放置架上，且朝向靠近或者远离所述纵向固定支架的方向移动；

固化模具，设置在所述固化模具放置台上，用于放置预成型体；

固化模具驱动件，固定在所述固化模具放置台上，且与所述固化模具连接，用于在高度方向上驱动所述固化模具。

本发明的有益效果为：本发明通过层压板裁切床对层压板进行自动裁切，通过模具自动选取库将选定的模具自动移动至预成型装置上，以及通过横向转移机构将层压板自动移动至预成型装置上，通过预成型装置对模具的自动固定以及对层压板的自动加工，最后通过横向转移机构和纵向转移机构将预成型体取出，实现了帽型长桁的模具自动更换以及帽型长桁的自动加工，与现有技术相比，各过程均实现了自动化，而且通过各装置的紧密配合，无需人工参与，大大提高了生产效率也减少了模具被损坏的可能性，实现了帽型长桁的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中帽型长桁全自动生产系统的俯视图；

图2为本发明实施例中模具自动选取库的结构示意图；

图3为本发明实施例中横向移动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中图3中的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中纵向移动机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中预成型装置局部剖视图；

图7为本发明实施例中图6中的B处局部放大图

图8为本发明实施例中横向转移机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中吸取组件的结构示意图；

图10为本发明实施例中横向转移机构和纵向转移机构的连接结构示意图；

图11为本发明实施例中图10的立体图；

图12为本发明实施例中固化模具放置架与纵向固定支架的结构示意图；

图13为本发明实施例中固化模具放置台结构示意图。

附图标记：100-预成型装置；101-模具接取驱动件；200-模具自动选取库；210-模具支架；220-移动机构；221-横向移动机构；222-纵向移动机构；300-层压板裁切床；400-横向转移机构；410-抓取机构；411-吸取组件；420-固定支架；430-抓取机构移动件；500-纵向转移机构；510-纵向固定支架；520-纵向移动框架；530-第二抓取机构；540-抓取转动驱动件；550-固化模具放置架；551-固化模具放置台；552-固化模具；553-固化模具驱动件；2211-横向移动支架；2212-横向移动驱动件；2213-竖直移动支架；2214-竖直移动驱动件；2215-水平移动组件；2221-纵向移动支架；2222-纵向移动驱动件；2223-横向固定座；2224-横向固定座驱动件；4111-真空吸盘；4112-吸盘升降驱动件；4113-连接件；4114-转动驱动件；22151-放置台；22152-限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图13所示的帽型长桁全自动生产系统，包括：

预成型装置100，用于层压板的预成型加工；

模具自动选取库200，设置在预成型装置100的一侧，用于模具的放置和选取，且模具自动选取库200上模具的放置方向与预成型装置100上模具的放置方向相同；

层压板裁切床300，设置在预成型装置100的另一侧，用于层压板的自动裁切；

横向转移机构400，设置在层压板裁切床300与预成型装置100之间；及

纵向转移机构500，一端设置在横向转移机构400的内部，用于帽型长桁加工完成后的取出；

其中，模具自动选取库200上具有放置至少两种模具的模具支架210和将至少两种模具移动至预成型装置100上的移动机构220；横向转移机构400上具有移动范围覆盖层压板裁切床300的一端和预成型装置100的模具固定装置的抓取机构410。

具体加工时，如图1所示，首先根据用户选定，模具自动选取库200根据选定，通过移动机构220将模具支架210上的选定模具移动至预成型装置100上，预成型装置100通过抽真空吸附的方式将模具固定并将上下模具分离，然后层压板裁切床300裁切出预定宽度的原料，通过横向转移机构400将层压板放置在已经打开的下模具上，然后预成型装置100对放置好的层压板进行自动加工，加工完成后，横向转移机构400将加工好的预成型体取出，通过纵向转移机构500将预成型体移出，从而完成了对帽型长桁的自动化加工；整个加工过程仅需用户在输入端输入对应的模具以及在输出端取出帽型长桁，与现有技术相比，大大节约了人力资源，实现了自动化生产，提高了生产效率。

为了适应模具的多种型号，如图2所示，模具支架210间隔设置有若干列，且每个模具支架210均具有若干层；这里需要指出的是，模具支架210可以设置为只有一列，也可以根据需要设置多列，这里的若干层指的是至少一层，可以是多层。优选的，本发明实施例中，将每套模具分节设置，每层仅仅放置同一套模具，这种设置一方面便于对模具的移动，另一方面也能够减少模具加热过程中的热胀冷缩现象造成的误差。

当模具支架210的列数大于1时，移动机构220包括横向移动机构221和纵向移动机构222，其中，横向移动机构221与模具支架210对应设置若干个，用于将模具从模具支架210上取下或者将取下的模具放置在预成型装置100上；纵向移动机构222设置在各模具支架210的同一端，并沿各模具支架210的排列方向可相对移动设置，用于转运横向移动机构221上取下的模具。在具体进行选取时，若模具不在最靠近预成型装置100的一侧时，模具所在的模具支架210侧的横向移动机构221首先将模具从模具支架210上取下，然后再将模具移动至纵向移动机构222处，然后纵向移动机构222将横向移动机构221上的模具固定，并移动至最靠近预成型装置100处的横向移动机构221上，通过最靠近预成型装置100处的横向移动机构将模具放置在预成型装置100上。

具体的，如图3和图4所示，横向移动机构221包括：

横向移动支架2211，可相对滑动地设置在模具支架210上；这里可以采用导轨和滑块的结构实现相对滑动，本发明实施例的以下部分的相对滑动同样采用此种结构，当然，本领域技术人员也可以选取其他本领域的惯用技术手段，这里不再赘述。

横向移动驱动件2212，固定在横向移动支架2211上，用于驱动横向移动支架2211的横向移动；横向移动驱动件2212可以是驱动齿轮转动的电机，而且齿轮与固定在模具支架210底部的齿条连接，从而通过齿轮与齿条的啮合实现了驱动横向移动之间 2211的移动；同样的，本领域技术人员可以选用其他的驱动结构，例如可以是气缸驱动、液压缸驱动或者电机丝杆驱动的方式等，下文中同样的可以选用上述结构，这里不再赘述。

竖直移动支架2213，在高度方向上可相对移动地设置在横向移动支架2211上；

竖直移动驱动件2214，固定在竖直移动支架2213上，用于驱动竖直移动支架2213改变其高度；通过竖直移动支架2213和竖直移动驱动件2214的配合实现了调整竖直移动支架2213的高度的效果，从而可以对模具支架210上不同层的模具进行选取。

水平移动组件2215，固定在竖直移动支架2213上，并在水平方向沿与横向移动支架2211移动方向垂直的方向移动设置；这里需要指出的是，水平移动组件2215的移动是为了将放置台22151放置在模具下方，通过竖直移动支架2213的顶升将模具从模具支架210上取下。

其中，水平移动组件2215上具有托放模具的放置台22151，放置台22151上具有与模具底部对应的限位件22152。在取下时，通过限位件22152与模具底部的限位孔的配合，实现了对模具的精确固定，提高了模具移动的精确性。

请参照图5，纵向移动机构222包括：

纵向移动支架2221，可相对滑动地设置在模具支架210上，且移动方向与横向移动支架2211的移动方向垂直设置；

纵向移动驱动件2222，固定在纵向移动支架2221上，用于驱动纵向移动支架2221的纵向移动；

横向固定座2223，相对设置有两个，且两横向固定座2223可相对滑动地设置在纵向移动支架2221上，用于从模具的两端固定模具；

横向固定座驱动件2224，固定在纵向移动支架2221上，用于驱动两横向固定座2223互相靠近或远离；

其中，两横向固定座2223上具有模具放置底板，且两横向固定座2223内具有供模具在高度方向上移动的一定距离的空间。

在对模具进行转移时，首先两横向固定座2223互相远离使二者之间的距离大于模具的长度，然后放置台22151将模具移动至二者之间，然后二者互相靠近，直至两横向固定座2223的放置底板置于模具的底部，然后通过降落放置台22151的方式使得模具托放在两横向固定座2223之间，同样的，两横向固定座2223的底板上设置有限位钉，用于模具放置的位置定位。

在横向移动机构221移动将模具移动至预成型装置100上时，由于横向移动机构221采用托顶的方式，故无法直接将模具放置在预成型装置100上，为此，如图6和图7所示，预成型装置100放置模具的底面上具有模具接取驱动件101，模具接取驱动件101设置有若干个，且在模具底部对应的位置均匀布置；

当移动机构220将模具移动至模具接取驱动件101上方时，模具接取驱动件101顶升至与模具底部接触；

当移动机构220移开时，模具接取驱动件101降落，并带动模具下降至与预成型装置100放置模具的底面接触。这里模具接取驱动件101可以是气缸，通过气缸活塞杆的顶升与降落实现了对模具的接取，在模具被接取之后，预成型装置开始对模具的底部进行抽真空固定，上模具通过升降框架的降落然后与上模具接触，同样通过抽真空实现了对上模具的固定功能。

在上述实施例中，通过模具接取驱动件101的设置，实现了对模具的自动接取，提高了自动化程度，同样的模具接取驱动件101与模具底部接触的位置处设置有定位结构，例如可以是定位柱和定位孔。

如图8和图9所示，横向转移机构400还包括：

固定支架420；

抓取机构移动件430，固定在固定支架420上，用于驱动抓取机构410在固定支架420的两侧移动；这里的抓取机构移动件430可以是线性移动模组，通过在两个方向上的移动，实现了对层压板的上料以及对预成型体的下料功能，通过一个装置实现了两种功能，提高了设备的利用率。

其中，抓取机构410上具有若干吸取组件411，吸取组件411上具有真空吸盘4111，用于吸取层压板或者预成型体。通过真空吸盘4111的设置，提高了对层压板或者预成型体固定时的便捷性与可靠性，通过对真空吸盘4111的抽真空或者充气即实现了对层压板或者预成型体的固定和下放，提高了固定效率。

具体的，如图9所示，吸取组件411还包括：

吸盘升降驱动件4112，用于驱动真空吸盘4111的升降；驱动真空吸盘4111的升降以实现与层压板或着预成型体的接触挤压，从而保证抽真空的有效性。

连接件4113，具有至少两个固定面，且其中一个固定面与吸盘升降驱动件4112的驱动端连接；

转动驱动件4114，固定在连接件4113的另一个固定面上，且转动驱动件4114的驱动端与真空吸盘4111固接，以调节真空吸盘4111的角度。设置转动驱动件4114的作用在于实现对曲线帽型长桁的固定，由于在固定界面上的曲线结构，真空吸盘无法对曲线界面进行抽真空吸附，故先调整其角度，使得真空吸盘的盘面与曲面相对平行，由于真空吸盘具有一定的弹性，即可变形性，从而通过调整角度和挤压实现了对曲面的固定。通过上述设置提高了抓取机构410抓取的多样性，使得整套系统适用的模具更多，适应性更强。

如图10所示，纵向转移机构500包括：

纵向固定支架510；

纵向移动框架520，可相对移动地设置在纵向固定支架510上，且移动范围覆盖固定支架420的内部；

第二抓取机构530，与抓取机构410的结构相同，且可相对转动地设置在纵向移动框架520上；

抓取转动驱动件540，固定在纵向移动框架520的一侧，且与第二抓取机构530的转轴连接，用于驱动第二抓取机构530的转动。

再具体进行预成型体的接取时，首先通过横向转移机构400将预成型体从预成型装置100上取下并移动至纵向固定支架510所在的上方，然后移动纵向移动框架520至抓取机构410下方，此时抓取机构410朝下设置，而第二抓取机构530朝上设置，通过真空吸盘4111完成预成型体的转移，然后再通过纵向移动框架520的移动实现将预成型体移出，移出之后，通过抓取转动驱动件540的设置，将预成型体翻转180度，使得预成型体朝向放置。

由于刚加热成型的预成型体还需要放置在固化模具上进行进一步的固化，如图12和图13所示，纵向固定支架510上还具有固化模具放置架550，固化模具放置架550设置在固定支架420外侧，固化模具放置架550上具有：

固化模具放置台551，可相对移动地设置在固化模具放置架550上，且朝向靠近或者远离纵向固定支架510的方向移动；

固化模具552，设置在固化模具放置台551上，用于放置预成型体；

固化模具驱动件553，固定在固化模具放置台551上，且与固化模具552连接，用于在高度方向上驱动固化模具552。

在具体放置时，首先固化模具放置台551移动至靠近第二抓取机构530处，此时第二抓取机构530已经反转180度朝向设置，然后固化模具驱动件553顶升固化模具552，使得固化模具552嵌入预成型体下，然后第二抓取机构530失去吸附力使得预成型体放置在固化模具552上，通过上述设置，实现了预成型体的自动转移，提高了自动化程度，提高了帽型长桁的加工效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，包括：

预成型装置（100），用于层压板的预成型加工；

模具自动选取库（200），设置在所述预成型装置（100）的一侧，用于模具的放置和选取，且所述模具自动选取库（200）上模具的放置方向与所述预成型装置（100）上模具的放置方向相同；

层压板裁切床（300），设置在所述预成型装置（100）的另一侧，用于层压板的自动裁切；

横向转移机构（400），设置在所述层压板裁切床（300）与预成型装置（100）之间；及

纵向转移机构（500），一端设置在所述横向转移机构（400）的内部，用于帽型长桁加工完成后的取出；

其中，所述模具自动选取库（200）上具有放置至少两种模具的模具支架（210）和将至少两种所述模具移动至所述预成型装置（100）上的移动机构（220）；所述横向转移机构（400）上具有移动范围覆盖所述层压板裁切床（300）的一端和所述预成型装置（100）的模具固定装置的抓取机构（410）。

2.根据权利要求1所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述模具支架（210）间隔设置有若干列，且每个所述模具支架（210）均具有若干层；

当所述模具支架（210）的列数大于1时，所述移动机构（220）包括横向移动机构（221）和纵向移动机构（222），其中，所述横向移动机构（221）与所述模具支架（210）对应设置若干个，用于将模具从所述模具支架（210）上取下或者将取下的模具放置在所述预成型装置（100）上；所述纵向移动机构（222）设置在各所述模具支架（210）的同一端，并沿各所述模具支架（210）的排列方向可相对移动设置，用于转运所述横向移动机构（221）上取下的模具。

3.根据权利要求2所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述横向移动机构（221）包括：

横向移动支架（2211），可相对滑动地设置在所述模具支架（210）上；

横向移动驱动件（2212），固定在所述横向移动支架（2211）上，用于驱动所述横向移动支架（2211）的横向移动；

竖直移动支架（2213），在高度方向上可相对移动地设置在所述横向移动支架（2211）上；

竖直移动驱动件（2214），固定在所述竖直移动支架（2213）上，用于驱动所述竖直移动支架（2213）改变其高度；

水平移动组件（2215），固定在所述竖直移动支架（2213）上，并在水平方向沿与所述横向移动支架（2211）移动方向垂直的方向移动设置；

其中，所述水平移动组件（2215）上具有托放模具的放置台（22151），所述放置台（22151）上具有与模具底部对应的限位件（22152）。

4.根据权利要求3所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述纵向移动机构（222）包括：

纵向移动支架（2221），可相对滑动地设置在所述模具支架（210）上，且移动方向与所述横向移动支架（2211）的移动方向垂直设置；

纵向移动驱动件（2222），固定在所述纵向移动支架（2221）上，用于驱动所述纵向移动支架（2221）的纵向移动；

横向固定座（2223），相对设置有两个，且两所述横向固定座（2223）可相对滑动地设置在所述纵向移动支架（2221）上，用于从模具的两端固定模具；

横向固定座驱动件（2224），固定在所述纵向移动支架（2221）上，用于驱动两所述横向固定座（2223）互相靠近或远离；

其中，两所述横向固定座（2223）上具有模具放置底板，且两所述横向固定座（2223）内具有供模具在高度方向上移动的一定距离的空间。

5.根据权利要求1所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述预成型装置（100）放置模具的底面上具有模具接取驱动件（101），所述模具接取驱动件（101）设置有若干个，且在模具底部对应的位置均匀布置；

当所述移动机构（220）将模具移动至所述模具接取驱动件（101）上方时，所述模具接取驱动件（101）顶升至与模具底部接触；

当所述移动机构（220）移开时，所述模具接取驱动件（101）降落，并带动模具下降至与所述预成型装置（100）放置模具的底面接触。

6.根据权利要求1所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述横向转移机构（400）还包括：

固定支架（420）；

抓取机构移动件（430），固定在所述固定支架（420）上，用于驱动所述抓取机构（410）在所述固定支架（420）的两侧移动；

其中，所述抓取机构（410）上具有若干吸取组件（411），所述吸取组件（411）上具有真空吸盘（4111），用于吸取层压板或者预成型体。

7.根据权利要求6所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述吸取组件（411）还包括：

吸盘升降驱动件（4112），用于驱动所述真空吸盘（4111）的升降；

连接件（4113），具有至少两个固定面，且其中一个固定面与所述吸盘升降驱动件（4112）的驱动端连接；

转动驱动件（4114），固定在所述连接件（4113）的另一个固定面上，且所述转动驱动件（4114）的驱动端与所述真空吸盘（4111）固接，以调节所述真空吸盘（4111）的角度。

8.根据权利要求7所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述纵向转移机构（500）包括：

纵向固定支架（510）；

纵向移动框架（520），可相对移动地设置在所述纵向固定支架（510）上，且移动范围覆盖所述固定支架（420）的内部；

第二抓取机构（530），与所述抓取机构（410）的结构相同，且可相对转动地设置在所述纵向移动框架（520）上；

抓取转动驱动件（540），固定在所述纵向移动框架（520）的一侧，且与所述第二抓取机构（530）的转轴连接，用于驱动所述第二抓取机构（530）的转动。

9.根据权利要求8所述的帽型长桁全自动生产系统，其特征在于，所述纵向固定支架（510）上还具有固化模具放置架（550），所述固化模具放置架（550）设置在所述固定支架（420）外侧，所述固化模具放置架（550）上具有：

固化模具放置台（551），可相对移动地设置在所述固化模具放置架（550）上，且朝向靠近或者远离所述纵向固定支架（510）的方向移动；

固化模具（552），设置在所述固化模具放置台（551）上，用于放置预成型体；

固化模具驱动件（553），固定在所述固化模具放置台（551）上，且与所述固化模具（552）连接，用于在高度方向上驱动所述固化模具（552）。

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