CN111571304A - 一种高精度机电一体化控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度机电一体化控制装置,具体为机电一体化领域,包括装置本体,所述装置本体的表面固定安装油固定螺栓,所述装置本体的顶端固定焊接有底座,所述底座的顶面左右两侧分别固定焊接有第一导轨支架和第二导轨支架,所述第一导轨支架的顶面可拆卸安装有滑动平台,所述滑动平台的底端表面固定安装有连接杆,所述连接杆的底端可拆卸安装有滚轮。本发明通过设置了第一给油箱,利用了第一给油箱内部的海绵板位于过滤网的底面,使得第一给油箱内部的润滑油会通过过滤网流入海绵板的内部,接着海绵板内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架和第二导轨支架的顶面处,实时对第一导轨支架和第二导轨支架进行润滑工作。

Description

一种高精度机电一体化控制装置
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域,更具体地说,本发明为一种高精度机电一体化控制装置。
背景技术
机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化,其中机电一体化包含机械技术、电脑技术、系统技术、自动技术、传感技术和伺服技术,而机械技术是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其它高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上的变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求,在机械技术中,涉及到一种导向装置,而在机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨,导轨由运动件和承导件组成,各种机械运行时,由导轨副保证执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性,导轨作为导向装置,具有下列性能:导向精度、精度保持性、刚度和低速运动平稳性。
但是其在实际使用时,仍旧存在一些缺点,如:
一、现有装置在使用时,由于导轨的表面需要经常进行涂抹润滑油的操作,才能使得导轨的磨损率较低,同时防止导轨腐蚀,而现有的涂抹润滑油的操作需要人工进行,人工进行不仅操作繁琐,工作效率低下,一旦不及时给油还会导致导轨的磨损加重,从而影响导轨的正常工作,增加了导轨后期的维修费用。
二、现有装置在使用时,由于该装置在工作中会接触到大量的金属碎屑和灰尘,这些金属碎屑和灰尘会堆积在导轨的顶面,一旦金属碎屑的颗粒过大或者灰尘堆积过多,会导致导轨顶端的滑动平台发生偏移轨道或者卡死的意外问题,非常不利于该装置的实用性,降低了该装置的安全性。
三、现有装置在使用时,由于该装置的表面缺乏一种防松动紧急制动的的装置,一旦导轨顶端的滑动平台与导轨之间出现松动,就会导致滑动平台发生失速,从而使得滑动平台不受控制,带着承载物撞击到数控机床的表面,甚至对操作人员造成伤害,降低了该装置的实用性,同时也不利于该装置的安全效果。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种高精度机电一体化控制装置,通过设置了第一给油箱,利用了第一给油箱内部的海绵板位于过滤网的底面,使得第一给油箱内部的润滑油会通过过滤网流入海绵板的内部,接着海绵板内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架和第二导轨支架的顶面处,实时对第一导轨支架和第二导轨支架进行润滑工作,避免了现有的涂抹润滑油的操作需要人工进行,不仅操作繁琐,而且还工作效率低下的问题,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高精度机电一体化控制装置,包括装置本体,所述装置本体的表面固定安装油固定螺栓,所述装置本体的顶端固定焊接有底座,所述底座的顶面左右两侧分别固定焊接有第一导轨支架和第二导轨支架,所述第一导轨支架的顶面可拆卸安装有滑动平台,所述滑动平台的底端表面固定安装有连接杆,所述连接杆的底端可拆卸安装有滚轮,所述滑动平台的顶端表面开设有槽孔,所述槽孔的内部固定连接有锁紧钉,所述滑动平台的底面固定安装有固定机构,所述固定机构的底端固定安装有伸缩外杆,所述伸缩外杆的底端活动套接有伸缩内杆,所述伸缩内杆的底面固定粘接有一层制动板,所述制动板的底面固定粘接有粗糙材料层,所述滑动平台的底端表面可拆卸安装有测速装置,所述固定机构的外表面可拆卸安装有支撑杆,所述支撑杆的外表面固定连接有控制器;
所述滑动平台的左侧表面固定焊接有第一给油箱,所述第一给油箱的顶端开设有加油口,所述第一给油箱的内表面固定焊接有过滤网,所述第一给油箱的内壁表面固定安装有海绵板,所述滑动平台的外表面固定焊接有铭牌底座,所述滑动平台的右侧表面固定连接有第二给油箱。
在一个优选地实施方式中,所述固定机构包括稳定辊,所述稳定辊的底端固定焊接有连接座,所述稳定辊的顶端开设有深槽,所述深槽与伸缩外杆相适配,且固定机构的数量为两个,两个所述固定机构分别位于测速装置的左侧和右侧,且两个固定机构分别与第一导轨支架和第二导轨支架之间的距离范围为一厘米至两厘米。
在一个优选地实施方式中,所述第一导轨支架和第二导轨支架的外表面光滑,所述第一导轨支架和第二导轨支架的材质为金属质构件。
在一个优选地实施方式中,所述滑动平台的左侧和右侧均呈凹字状,且滑动平台的底端表面与第一导轨支架和第二导轨支架的表面紧紧贴合在一起。
在一个优选地实施方式中,所述锁紧钉的外表面涂抹有一层防腐涂料,所述防腐涂料的材质为油漆材料。
在一个优选地实施方式中,所述伸缩外杆和伸缩内杆的外表面均光滑,且伸缩外杆和伸缩内杆的长度值为十厘米至十五厘米。
在一个优选地实施方式中,所述粗糙材料层的材质为橡胶质构件,且粗糙材料层的外表面开设有防滑纹。
在一个优选地实施方式中,所述测速装置、伸缩外杆和伸缩内杆均受控制器控制开启或关闭。
在一个优选地实施方式中,所述第一给油箱和第二给油箱的结构相同,且第一给油箱和第二给油箱的材质均为金属质构件,且第一给油箱内部的海绵板位于过滤网的底面,且海绵板的表面与过滤网的底面紧紧贴合在一起。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置了第一给油箱,利用了第一给油箱内部的海绵板位于过滤网的底面,使得第一给油箱内部的润滑油会通过过滤网流入海绵板的内部,接着海绵板内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架和第二导轨支架的顶面处,实时对第一导轨支架和第二导轨支架进行润滑工作,避免了现有的涂抹润滑油的操作需要人工进行,不仅操作繁琐,而且还工作效率低下的问题;
2、本发明通过设置了第一给油箱,利用了第一给油箱内部的海绵板内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架和第二导轨支架的顶面处,同时润滑液会携带着第一导轨支架和第二导轨支架的顶面的灰尘和金属碎屑从它们的表面离开,从而避免了金属碎屑的颗粒或者灰尘堆积过多,导致导轨顶端的滑动平台发生偏移轨道或者卡死的意外问题;
3、本发明通过设置了控制器和测速器以及伸缩外杆、伸缩内杆,当导轨顶端的滑动平台与导轨之间出现松动,导致滑动平台发生失速时,测速装置及时将信息反馈给控制器,随后控制器控制伸缩外杆和伸缩内杆伸长从而将制动板抵住第一导轨支架和第二导轨支架的外表面,对滑动平台紧急制动,避免了滑动平台不受控制,带着承载物撞击到数控机床的表面,甚至对操作人员造成伤害的意外问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1的A处放大结构示意图。
图3为本发明的控制器结构示意图。
图4为本发明的侧面结构示意图。
图5为本发明的图4的A处放大结构示意图。
图6为本发明的固定机构结构示意图。
附图标记为:1、装置本体;2、固定螺栓;3、底座;4、第一导轨支架;5、第二导轨支架;6、滑动平台;7、连接杆;8、滚轮;9、槽孔;10、锁紧钉;11、固定机构;111、稳定辊;112、连接座;113、深槽;12、伸缩外杆; 13、伸缩内杆;14、制动板;15、粗糙材料层;16、测速装置;17、支撑杆; 18、控制器;19、第一给油箱;20、加油口;21、过滤网;22、海绵板;23、铭牌底座;24、第二给油箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图1-6所示的一种高精度机电一体化控制装置,包括装置本体1,装置本体1的表面固定安装油固定螺栓2,装置本体1的顶端固定焊接有底座3,底座3的顶面左右两侧分别固定焊接有第一导轨支架4和第二导轨支架5,第一导轨支架4的顶面可拆卸安装有滑动平台6,滑动平台6的底端表面固定安装有连接杆7,连接杆7的底端可拆卸安装有滚轮8,滑动平台6的顶端表面开设有槽孔9,槽孔9的内部固定连接有锁紧钉10,滑动平台6的底面固定安装有固定机构11,固定机构11的底端固定安装有伸缩外杆12,伸缩外杆 12的底端活动套接有伸缩内杆13,伸缩内杆13的底面固定粘接有一层制动板14,制动板14的底面固定粘接有粗糙材料层15,滑动平台6的底端表面可拆卸安装有测速装置16,固定机构11的外表面可拆卸安装有支撑杆17,支撑杆17的外表面固定连接有控制器18;
滑动平台6的左侧表面固定焊接有第一给油箱19,第一给油箱19的顶端开设有加油口20,第一给油箱19的内表面固定焊接有过滤网21,第一给油箱19的内壁表面固定安装有海绵板22,滑动平台6的外表面固定焊接有铭牌底座23,滑动平台6的右侧表面固定连接有第二给油箱24,固定机构11包括稳定辊111,稳定辊111的底端固定焊接有连接座112,稳定辊111的顶端开设有深槽113,深槽113与伸缩外杆12相适配,且固定机构11的数量为两个,两个固定机构11分别位于测速装置16的左侧和右侧,且两个固定机构 11分别与第一导轨支架4和第二导轨支架5之间的距离范围为一厘米至两厘米,第一导轨支架4和第二导轨支架5的外表面光滑,第一导轨支架4和第二导轨支架5的材质为金属质构件,滑动平台6的左侧和右侧均呈凹字状,且滑动平台6的底端表面与第一导轨支架4和第二导轨支架5的表面紧紧贴合在一起,锁紧钉10的外表面涂抹有一层防腐涂料,防腐涂料的材质为油漆材料,伸缩外杆12和伸缩内杆13的外表面均光滑,且伸缩外杆12和伸缩内杆13的长度值为十厘米至十五厘米。
具体参考说明书附图2,粗糙材料层15的材质为橡胶质构件,且粗糙材料层15的外表面开设有防滑纹。
实施方式具体为:利用了粗糙材料层15的外表面开设有防滑纹,使得粗糙材料层15与第一导轨支架4和第二导轨支架5的表面接触时的摩擦力较大,增加了该装置的制动工作效果。
具体参考说明书附图3,测速装置16、伸缩外杆12和伸缩内杆13均受控制器18控制开启或关闭。
实施方式具体为:利用了测速装置16、伸缩外杆12和伸缩内杆13均受控制器18控制,使得该装置整体的自动化程度较高,且控制器18和测速装置16的型号分别位酷睿i4和Si-3。
具体参考说明书附图5,第一给油箱19和第二给油箱24的结构相同,且第一给油箱19和第二给油箱24的材质均为金属质构件,且第一给油箱19内部的海绵板22位于过滤网21的底面,且海绵板22的表面与过滤网21的底面紧紧贴合在一起。
实施方式具体为:利用了第一给油箱19内部的海绵板22位于过滤网21 的底面,使得第一给油箱19内部的润滑油会通过过滤网21流入海绵板22的内部,接着海绵板22内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架4和第二导轨支架5的顶面处,对第一导轨支架4和第二导轨支架5进行润滑工作。
本发明工作原理:
第一步:首先操作人员正常组装好该装置的各个组件,然后正常启动该装置。
第二步:首先该装置内的第一给油箱19内部的润滑油会通过过滤网21 流入海绵板22的内部,接着海绵板22内部润滑油充满时,会逐渐滴落到第一导轨支架4和第二导轨支架5的顶面处,对第一导轨支架4和第二导轨支架5进行润滑工作,接着当导轨顶端的滑动平台6与导轨之间出现松动,导致滑动平台6发生失速时,测速装置16及时将信息反馈给控制器18,随后控制器18控制伸缩外杆12和伸缩内杆13伸长从而将制动板14抵住第一导轨支架4和第二导轨支架5的外表面,对滑动平台6紧急制动。
第三步:首先操作人员正常关闭该装置,接着操作人员检查该装置各个组件之间的固定性是否正常,然后更换和维修掉该装置内部的老化和磨损较严重的零件,接着操作人员将第一导轨支架4和第二导轨支架5表面的含有杂质的润滑油进行收集和无害化处理,最终该装置完成了对导轨的除杂质和表面给油以及制动的操作流程,即可。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高精度机电一体化控制装置,包括装置本体(1),所述装置本体(1)的表面固定安装油固定螺栓(2),所述装置本体(1)的顶端固定焊接有底座(3),所述底座(3)的顶面左右两侧分别固定焊接有第一导轨支架(4)和第二导轨支架(5),其特征在于:所述第一导轨支架(4)的顶面可拆卸安装有滑动平台(6),所述滑动平台(6)的底端表面固定安装有连接杆(7),所述连接杆(7)的底端可拆卸安装有滚轮(8),所述滑动平台(6)的顶端表面开设有槽孔(9),所述槽孔(9)的内部固定连接有锁紧钉(10),所述滑动平台(6)的底面固定安装有固定机构(11),所述固定机构(11)的底端固定安装有伸缩外杆(12),所述伸缩外杆(12)的底端活动套接有伸缩内杆(13),所述伸缩内杆(13)的底面固定粘接有一层制动板(14),所述制动板(14)的底面固定粘接有粗糙材料层(15),所述滑动平台(6)的底端表面可拆卸安装有测速装置(16),所述固定机构(11)的外表面可拆卸安装有支撑杆(17),所述支撑杆(17)的外表面固定连接有控制器(18);
所述滑动平台(6)的左侧表面固定焊接有第一给油箱(19),所述第一给油箱(19)的顶端开设有加油口(20),所述第一给油箱(19)的内表面固定焊接有过滤网(21),所述第一给油箱(19)的内壁表面固定安装有海绵板(22),所述滑动平台(6)的外表面固定焊接有铭牌底座(23),所述滑动平台(6)的右侧表面固定连接有第二给油箱(24)。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述固定机构(11)包括稳定辊(111),所述稳定辊(111)的底端固定焊接有连接座(112),所述稳定辊(111)的顶端开设有深槽(113),所述深槽(113)与伸缩外杆(12)相适配,且固定机构(11)的数量为两个,两个所述固定机构(11)分别位于测速装置(16)的左侧和右侧,且两个固定机构(11)分别与第一导轨支架(4)和第二导轨支架(5)之间的距离范围为一厘米至两厘米。
3.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述第一导轨支架(4)和第二导轨支架(5)的外表面光滑,所述第一导轨支架(4)和第二导轨支架(5)的材质为金属质构件。
4.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述滑动平台(6)的左侧和右侧均呈凹字状,且滑动平台(6)的底端表面与第一导轨支架(4)和第二导轨支架(5)的表面紧紧贴合在一起。
5.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述锁紧钉(10)的外表面涂抹有一层防腐涂料,所述防腐涂料的材质为油漆材料。
6.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述伸缩外杆(12)和伸缩内杆(13)的外表面均光滑,且伸缩外杆(12)和伸缩内杆(13)的长度值为十厘米至十五厘米。
7.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述粗糙材料层(15)的材质为橡胶质构件,且粗糙材料层(15)的外表面开设有防滑纹。
8.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述测速装置(16)、伸缩外杆12和伸缩内杆13均受控制器(18)控制开启或关闭。
9.根据权利要求1所述的一种高精度机电一体化控制装置,其特征在于:所述第一给油箱(19)和第二给油箱(24)的结构相同,且第一给油箱(19)和第二给油箱(24)的材质均为金属质构件,且第一给油箱(19)内部的海绵板(22)位于过滤网(21)的底面,且海绵板(22)的表面与过滤网(21)的底面紧紧贴合在一起。
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