CN209868515U - 一种可调节机器人工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种可调节机器人工作台，可便于对零部件进行位置的移动，有效的降低工作人员的劳动强度；包括底板和四组支腿；还包括两组滑轨、滑动板、工作台、左固定板、右固定板、转动杆、转盘和把手，滑动板左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆左端穿过左转动孔并与转盘右侧壁中央区域连接，把手右端与转盘左侧壁上半区域连接，把手外侧壁设置有把套，转动杆与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承和第一右滚珠轴承。

Description

一种可调节机器人工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域，特别是涉及一种可调节机器人工作台。

背景技术

众所周知，机器人工作台是一种用于加工过程中放置加工零部件以供机器人操作的辅助装置，其在机器人的领域中得到了广泛的使用；现有的机器人工作台包括底板和四组支腿，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；现有的机器人工作台使用时，把需要加工的零部件放置于底板上，并通过机器人对零部件进行加工；现有的机器人工作台使用中发现，对底板上的零部件进行位置移动时，需要工作人员手动操作，使得工作人员的劳动强度较大，导致其使用便利性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可便于对零部件进行位置的移动，有效的降低工作人员的劳动强度，提高使用便利性的可调节机器人工作台。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，包括底板和四组支腿，四组支腿顶端分别与底板底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括两组滑轨、滑动板、工作台、左固定板、右固定板、转动杆、转盘和把手，所述两组滑轨底端分别与底板顶端前半区域和后半区域连接，所述滑动板可滑动固定在两组滑轨上，滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，滑动板左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，所述左固定板和右固定板底端分别与底板顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨左端分别与左固定板右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨右端分别与右固定板左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板和右固定板左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆左端穿过左转动孔并与转盘右侧壁中央区域连接，所述把手右端与转盘左侧壁上半区域连接，把手外侧壁设置有把套，转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承和第一右滚珠轴承。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括转动柱和放置板，工作台顶端中央区域设置有转动槽，所述转动柱顶端与放置板底端中央区域连接，转动柱底端插入至转动槽内，转动柱与转动槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括支板、螺纹杆和圆板，所述支板底端与工作台顶端左半区域连接，支板左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所述螺纹杆左端与圆板右侧壁中央区域连接，螺纹杆右端螺装穿过第二螺纹孔并顶紧转动柱左侧壁。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括四组滚轮，所述四组滚轮分别可转动固定在四组支腿底端。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括气缸和制动板，所述气缸安装在底板底端左半区域，气缸底部输出端设置有伸缩杆，所述伸缩杆底端与制动板顶端中央区域连接。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括固定座、固定销和拉杆，所述固定座左端与底板右侧壁中央区域连接，固定座右侧壁中央区域设置有固定槽，所述固定槽与固定座底端连通，所述拉杆前侧壁上半区域设置有连通孔，所述固定销前端与固定槽内前侧壁中央区域连接，固定销后端穿过连通孔并与固定槽内后侧壁中央区域连接。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括箱体，所述箱体顶端与底板底端右半区域连接，箱体内部设置有盛放腔，箱体前侧壁中央区域设置有取放口，所述取放口与盛放腔连通。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括箱门和把手，所述箱门左端与箱体前侧壁左半区域通过铰链连接，所述把手后端与箱门前侧壁右半区域连接，箱门前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括挂钩，所述挂钩安装在底板底端左半区域。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：滑动板可在两组滑轨上左右滑动，由于滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，使得工作台可随滑动板一起左右运动，工作人员首先把零部件放置于工作台上，并通过机器人对零部件进行加工操作，需要对零部件进行移动位置时，工作人员可通过把手转动转盘，把套可对工作人员的手掌起到保护的作用，转盘带动转动杆转动，由于转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，且转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔，使得转动杆转动的过程中滑动板带动工作台一起左右运动，工作台上的零部件苏工作台一起左右运动，进而可实现通过转动转盘，即可对零部件的位置进行移动，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高使用便利性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是固定座、固定销和拉杆的连接示意右视图；

附图中标记：1、底板；2、支腿；3、滑轨；4、滑动板；5、工作台；6、左固定板；7、右固定板；8、转动杆；9、转盘；10、把手；11、把套；12、第一左滚珠轴承；13、第一右滚珠轴承；14、转动柱；15、放置板；16、第二滚珠轴承；17、支板；18、螺纹杆；19、圆板；20、滚轮；21、气缸；22、制动板；23、伸缩杆；24、固定座；25、固定销；26、拉杆；27、箱体；28、箱门；29、拉环；30、透明板；31、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种可调节机器人工作台，包括底板1和四组支腿2，四组支腿2顶端分别与底板1底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；还包括两组滑轨3、滑动板4、工作台5、左固定板6、右固定板7、转动杆8、转盘9和把手10，两组滑轨3底端分别与底板1顶端前半区域和后半区域连接，滑动板4可滑动固定在两组滑轨3上，滑动板4顶端与工作台5底端中央区域连接，滑动板4左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，左固定板6和右固定板7底端分别与底板1顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨3左端分别与左固定板6右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨3右端分别与右固定板7左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板6和右固定板7左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，转动杆8外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆8左端穿过左转动孔并与转盘9右侧壁中央区域连接，把手10右端与转盘9左侧壁上半区域连接，把手10外侧壁设置有把套11，转动杆8右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆8与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承12和第一右滚珠轴承13；滑动板可在两组滑轨上左右滑动，由于滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，使得工作台可随滑动板一起左右运动，工作人员首先把零部件放置于工作台上，并通过机器人对零部件进行加工操作，需要对零部件进行移动位置时，工作人员可通过把手转动转盘，把套可对工作人员的手掌起到保护的作用，转盘带动转动杆转动，由于转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，且转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔，使得转动杆转动的过程中滑动板带动工作台一起左右运动，工作台上的零部件苏工作台一起左右运动，进而可实现通过转动转盘，即可对零部件的位置进行移动，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高使用便利性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括转动柱14和放置板15，工作台5顶端中央区域设置有转动槽，转动柱14顶端与放置板15底端中央区域连接，转动柱14底端插入至转动槽内，转动柱14与转动槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承16；转动柱由于第二滚珠轴承的作用可在转动槽内转动，把零部件放置于放置板上，可通过转动柱对放置板及放置板上的零部件进行转动，降低使用局限性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括支板17、螺纹杆18和圆板19，支板17底端与工作台5顶端左半区域连接，支板17左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，螺纹杆18左端与圆板19右侧壁中央区域连接，螺纹杆18右端螺装穿过第二螺纹孔并顶紧转动柱14左侧壁；可通过转动圆板时螺纹杆右端顶紧转动柱，可对放置板的角度进行固定，提高使用稳定性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括四组滚轮20，四组滚轮20分别可转动固定在四组支腿2底端；四组滚轮可便于对装置进行移动，提高使用灵活性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括气缸21和制动板22，气缸21安装在底板1底端左半区域，气缸21底部输出端设置有伸缩杆23，伸缩杆23底端与制动板22顶端中央区域连接；通过气缸控制伸缩杆向下运动，伸缩杆带动制动板向下运动，可通过转动板对装置起到制动的作用，提高使用稳定性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括固定座24、固定销25和拉杆26，固定座24左端与底板1右侧壁中央区域连接，固定座24右侧壁中央区域设置有固定槽，固定槽与固定座24底端连通，拉杆26前侧壁上半区域设置有连通孔，固定销25前端与固定槽内前侧壁中央区域连接，固定销25后端穿过连通孔并与固定槽内后侧壁中央区域连接；通过拉杆可便于工作人员对装置进行移动，且拉杆能够以固定销为轴转动，拉杆不受外力时自由垂落，可节约空间，提高使用灵活性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括箱体27，箱体27顶端与底板1底端右半区域连接，箱体27内部设置有盛放腔，箱体27前侧壁中央区域设置有取放口，取放口与盛放腔连通；箱体可对工具进行放置，提高使用便利性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括箱门28和拉环29，箱门28左端与箱体27前侧壁左半区域通过铰链连接，拉环29后端与箱门28前侧壁右半区域连接，箱门28前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板30；箱门可对盛放腔内的工具起到防尘的作用，提高使用可靠性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，还包括挂钩31，挂钩31安装在底板1底端左半区域；可将常用的工具挂置在挂钩上，提高使用便捷性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，其在工作时，滑动板可在两组滑轨上左右滑动，由于滑动板顶端与工作台底端中央区域连接，使得工作台可随滑动板一起左右运动，工作人员首先把零部件放置于工作台上，并通过机器人对零部件进行加工操作，需要对零部件进行移动位置时，工作人员可通过把手转动转盘，把套可对工作人员的手掌起到保护的作用，转盘带动转动杆转动，由于转动杆外侧壁中央区域设置有外螺纹，且转动杆右端螺装穿过第一螺纹孔，使得转动杆转动的过程中滑动板带动工作台一起左右运动，工作台上的零部件苏工作台一起左右运动，进而可实现通过转动转盘，即可对零部件的位置进行移动，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高使用便利性；转动柱由于第二滚珠轴承的作用可在转动槽内转动，把零部件放置于放置板上，可通过转动柱对放置板及放置板上的零部件进行转动，降低使用局限性；可通过转动圆板时螺纹杆右端顶紧转动柱，可对放置板的角度进行固定，提高使用稳定性；四组滚轮可便于对装置进行移动，提高使用灵活性；通过气缸控制伸缩杆向下运动，伸缩杆带动制动板向下运动，可通过转动板对装置起到制动的作用，提高使用稳定性；通过拉杆可便于工作人员对装置进行移动，且拉杆能够以固定销为轴转动，拉杆不受外力时自由垂落，可节约空间，提高使用灵活性；箱体可对工具进行放置，提高使用便利性；箱门可对盛放腔内的工具起到防尘的作用，提高使用可靠性；可将常用的工具挂置在挂钩上，提高使用便捷性。

本实用新型的一种可调节机器人工作台所使用的气缸是从市面上采购的，只需按照说明书进行安装使用即可。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的一种可调节机器人工作台，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种可调节机器人工作台，包括底板（1）和四组支腿（2），四组支腿（2）顶端分别与底板（1）底端左前侧、右前侧、左后侧和右后侧连接；其特征在于，还包括两组滑轨（3）、滑动板（4）、工作台（5）、左固定板（6）、右固定板（7）、转动杆（8）、转盘（9）和把手（10），所述两组滑轨（3）底端分别与底板（1）顶端前半区域和后半区域连接，所述滑动板（4）可滑动固定在两组滑轨（3）上，滑动板（4）顶端与工作台（5）底端中央区域连接，滑动板（4）左侧壁中央区域横向设置有第一螺纹孔，所述左固定板（6）和右固定板（7）底端分别与底板（1）顶端左半区域和右半区域连接，且两组滑轨（3）左端分别与左固定板（6）右侧壁前半区域和后半区域接触，两组滑轨（3）右端分别与右固定板（7）左侧壁前半区域和后半区域接触，左固定板（6）和右固定板（7）左侧壁中央区域分别横向设置有左转动孔和右转动孔，所述转动杆（8）外侧壁中央区域设置有外螺纹，转动杆（8）左端穿过左转动孔并与转盘（9）右侧壁中央区域连接，所述把手（10）右端与转盘（9）左侧壁上半区域连接，把手（10）外侧壁设置有把套（11），转动杆（8）右端螺装穿过第一螺纹孔并插入至右转动孔内，转动杆（8）与左转动孔和右转动孔内侧壁之间分别设置有第一左滚珠轴承（12）和第一右滚珠轴承（13）。

2.如权利要求1所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括转动柱（14）和放置板（15），工作台（5）顶端中央区域设置有转动槽，所述转动柱（14）顶端与放置板（15）底端中央区域连接，转动柱（14）底端插入至转动槽内，转动柱（14）与转动槽内侧壁之间设置有第二滚珠轴承（16）。

3.如权利要求2所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括支板（17）、螺纹杆（18）和圆板（19），所述支板（17）底端与工作台（5）顶端左半区域连接，支板（17）左侧壁中央区域横向设置有第二螺纹孔，所述螺纹杆（18）左端与圆板（19）右侧壁中央区域连接，螺纹杆（18）右端螺装穿过第二螺纹孔并顶紧转动柱（14）左侧壁。

4.如权利要求3所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括四组滚轮（20），所述四组滚轮（20）分别可转动固定在四组支腿（2）底端。

5.如权利要求4所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括气缸（21）和制动板（22），所述气缸（21）安装在底板（1）底端左半区域，气缸（21）底部输出端设置有伸缩杆（23），所述伸缩杆（23）底端与制动板（22）顶端中央区域连接。

6.如权利要求5所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括固定座（24）、固定销（25）和拉杆（26），所述固定座（24）左端与底板（1）右侧壁中央区域连接，固定座（24）右侧壁中央区域设置有固定槽，所述固定槽与固定座（24）底端连通，所述拉杆（26）前侧壁上半区域设置有连通孔，所述固定销（25）前端与固定槽内前侧壁中央区域连接，固定销（25）后端穿过连通孔并与固定槽内后侧壁中央区域连接。

7.如权利要求6所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括箱体（27），所述箱体（27）顶端与底板（1）底端右半区域连接，箱体（27）内部设置有盛放腔，箱体（27）前侧壁中央区域设置有取放口，所述取放口与盛放腔连通。

8.如权利要求7所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括箱门（28）和拉环（29），所述箱门（28）左端与箱体（27）前侧壁左半区域通过铰链连接，所述拉环（29）后端与箱门（28）前侧壁右半区域连接，箱门（28）前侧壁中央区域设置有观察孔，并在观察孔处设置有透明板（30）。

9.如权利要求8所述的一种可调节机器人工作台，其特征在于，还包括挂钩（31），所述挂钩（31）安装在底板（1）底端左半区域。