CN111571202A - 法兰盘组件自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了法兰盘组件自动组装装置，包括安装底板，螺纹杆的外侧对称螺纹连接有与活动槽匹配的活动板，每个活动板的上表面均开设有法兰盘组件放置槽，且述活动板的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆，伸缩式连接杆的一端贯穿活动板固定连接有限位块，横板的上表面固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端贯穿横板固定连接有压板。本发明通过转动螺纹杆，实现改变外侧的两个活动板的间距，同时通过启动第二电动伸缩杆，使压板对法兰盘在竖直方向上限位，又利用压紧弹簧和弧形块避免法兰盘在法兰盘组件放置槽的内部前后晃动，从而保证了对不同型号规格的法兰盘进行固定，适应范围较大。

Description

法兰盘组件自动组装装置

技术领域

本发明涉及法兰盘设备技术领域，具体为法兰盘组件自动组装装置。

背景技术

法兰盘简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西。这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，其名字是来源于英文flange。法兰(flange)又叫法兰盘或突缘。 使管子与管子相互连接的零件，连接于管端。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。 在管道工程中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接两个管道的端头处，各安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。

螺纹法兰盘是法兰盘的一种。螺纹法兰盘联接结构是一个组合件，是由一对法兰，若干螺栓、螺母和一个垫片所组成。在对螺纹法兰盘组装时，需要使用到组装装置，然而现有的法兰盘组装装置不便对不同型号规格的法兰盘固定，导致法兰盘组装装置的适应范围较小；而且为了保证法兰盘组装装置稳定的放置，一般不在底部设置移动机构，导致不便对法兰盘组装装置移动。为此，提出法兰盘组件自动组装装置。

发明内容

本发明的目的在于提供法兰盘组件自动组装装置，解决了现有的法兰盘组装装置不便对不同型号规格的法兰盘固定，导致法兰盘组装装置的适应范围较小；而且为了保证法兰盘组装装置稳定的放置，一般不在底部设置移动机构，导致不便对法兰盘组装装置移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：法兰盘组件自动组装装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面中部分别设置有活动槽和两个竖板，所述活动槽位于两个竖板之间，且所述活动槽的内侧转动连接有贯穿安装底板的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧对称螺纹连接有与活动槽匹配的活动板，每个所述活动板的上表面均开设有法兰盘组件放置槽，且所述述活动板的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆，所述伸缩式连接杆的一端贯穿活动板固定连接有限位块，两个所述竖板的上表面共同固定安装有横板，所述横板的上表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿横板固定连接有压板，每个所述竖板的一侧均开设有矩形通孔，且所述竖板的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有与矩形通孔连通的螺纹柱，所述螺纹柱的外侧螺纹连接有与矩形通孔匹配的活动块，两个所述活动块的相对面均固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有圆盘，位于左侧所述圆盘的一侧均匀固定安装有多个螺栓限位件，且位于右侧所述圆盘的一侧均匀固定安装有多个驱动电机，每个所述驱动电机的输出轴均贯穿圆盘固定连接有螺母限位件。

优选的，所述压板的下表面开设有限位槽，所述限位槽呈弧形结构。

优选的，所述横板与两个竖板之间连接形成“门”型结构，且所述横板与竖板为一体成型结构。

优选的，两个所述限位块的相对面均固定安装有防滑橡胶垫，且所述限位块和法兰盘组件放置槽均呈弧形结构。

优选的，所述螺纹柱与固定板之间通过轴承连接，所述螺栓限位件和螺母限位件均呈环形阵列分布。

优选的，所述螺纹杆与安装底板之间通过轴承连接，且所述螺纹杆的一端贯穿安装底板固定连接有操作手轮。

优选的，所述安装底板的下表面固定安装有下壳体，所述下壳体的内腔上表面分别设置有凸块和两个第一导向滑槽，所述凸块位于两个第一导向滑槽之间，且所述凸块的两侧均开设有与第一导向滑槽连通的第二导向滑槽，所述下壳体的两侧均对称固定安装有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的一端固定连接有套环，所述套环的内部设置有活动柱，所述活动柱的外侧套接有固定环，且所述活动柱的上端固定连接有与第一导向滑槽和第二导向滑槽匹配的导向滑轮，所述活动柱的下端固定连接有支重轮。

优选的，所述凸块与下壳体为一体成型结构，且所述凸块的截面呈等腰梯形结构。

优选的，所述固定环与活动柱为一体成型结构，且所述固定环、支重轮和套环的直径相同。

优选的，所述活动柱的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与套环和固定环之间固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过转动螺纹杆，实现改变外侧的两个活动板的间距，同时通过启动第二电动伸缩杆，使压板对法兰盘在竖直方向上限位，又利用压紧弹簧和弧形块避免法兰盘在法兰盘组件放置槽的内部前后晃动，从而保证了对不同型号规格的法兰盘进行固定，适应范围较大。

2、本发明通过启动第二伺服电机，带动与其输出轴连接的丝杆转动，带动外侧的螺纹管带动通过套环、活动柱连接的支重轮水平移动，同时配合凸块两侧的第二导向滑槽，实现控制支重轮将装置的整体托起，从而方便对法兰盘组装装置移动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的活动板俯视图；

图3为本发明的下壳体剖视图。

图中：1、伸缩式连接杆；2、圆盘；3、活动块；4、第一电动伸缩杆；5、螺栓限位件；6、压板；7、横板；8、第二电动伸缩杆；9、限位槽；10、竖板；11、螺母限位件；12、第一伺服电机；13、固定板；14、驱动电机；15、螺纹柱；16、矩形通孔；17、安装底板；18、操作手轮；19、第二伺服电机；20、螺纹杆；21、活动板；22、下壳体；23、活动槽；24、压紧弹簧；25、限位块；26、法兰盘组件放置槽；27、导向滑轮；28、固定环；29、第一导向滑槽；30、丝杆；31、螺纹管；32、套环；33、第二导向滑槽；34、凸块；35、支重轮；36、复位弹簧；37、活动柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1-3，法兰盘组件自动组装装置，包括安装底板17，安装底板17的上表面中部分别设置有活动槽23和两个竖板10，活动槽23位于两个竖板10之间，且活动槽23的内侧转动连接有贯穿安装底板17的螺纹杆20，螺纹杆20的外侧对称螺纹连接有与活动槽23匹配的活动板21，每个活动板21的上表面均开设有法兰盘组件放置槽26，且述活动板21的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆1，伸缩式连接杆1的一端贯穿活动板21固定连接有限位块25，两个竖板10的上表面共同固定安装有横板7，横板7的上表面固定安装有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8的输出端贯穿横板7固定连接有压板6，每个竖板10的一侧均开设有矩形通孔16，且竖板10的上表面固定安装有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出轴固定连接有与矩形通孔16连通的螺纹柱15，螺纹柱15的外侧螺纹连接有与矩形通孔16匹配的活动块3，两个活动块3的相对面均固定安装有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的输出端固定连接有圆盘2，位于左侧圆盘2的一侧均匀固定安装有多个螺栓限位件5，且位于右侧圆盘2的一侧均匀固定安装有多个驱动电机14，每个驱动电机14的输出轴均贯穿圆盘2固定连接有螺母限位件11。

请参阅图1，压板6的下表面开设有限位槽9，限位槽9呈弧形结构，增强对法兰盘的限位能力。

请参阅图1，横板7与两个竖板10之间连接形成“门”型结构，且横板7与竖板10为一体成型结构，使得横板7与竖板10之间连接牢固。

请参阅图2，两个限位块25的相对面均固定安装有防滑橡胶垫，且限位块25和法兰盘组件放置槽26均呈弧形结构，放置法兰盘组件在法兰盘组件放置槽26的内部前后晃动。

请参阅图1，螺纹柱15与固定板13之间通过轴承连接，螺栓限位件5和螺母限位件11均呈环形阵列分布。

请参阅图1，螺纹杆20与安装底板17之间通过轴承连接，且螺纹杆20的一端贯穿安装底板17固定连接有操作手轮18，方便转动螺纹杆20。

请参阅图3，安装底板17的下表面固定安装有下壳体22，下壳体22的内腔上表面分别设置有凸块34和两个第一导向滑槽29，凸块34位于两个第一导向滑槽29之间，且凸块34的两侧均开设有与第一导向滑槽29连通的第二导向滑槽33，下壳体22的两侧均对称固定安装有第二伺服电机19，每个第二伺服电机19的输出轴均贯穿下壳体22固定连接有丝杆30，丝杆30的外侧螺纹连接有螺纹管31，螺纹管31的一端固定连接有套环32，套环32的内部设置有活动柱37，活动柱37的外侧套接有固定环28，且活动柱37的上端固定连接有与第一导向滑槽29和第二导向滑槽33匹配的导向滑轮27，活动柱37的下端固定连接有支重轮35，通过启动第二伺服电机19，带动与其输出轴连接的丝杆30转动，带动外侧的螺纹管31带动通过套环32、活动柱37连接的支重轮35水平移动，同时配合凸块34两侧的第二导向滑槽33，实现控制支重轮35将装置的整体托起，从而方便对法兰盘组装装置移动。

请参阅图3，凸块34与下壳体22为一体成型结构，使得凸块34与下壳体22之间连接牢固，且凸块34的截面呈等腰梯形结构。

请参阅图3，固定环28与活动柱37为一体成型结构，使得固定环28与活动柱37之间连接牢固，且固定环28、支重轮35和套环32的直径相同。

请参阅图3，活动柱37的外侧套接有复位弹簧36，复位弹簧36的两端分别与套环32和固定环28之间固定连接，保证支重轮35可自动向上升起。

工作原理：移动装置时，启动第二伺服电机19，第二伺服电机19带动与其输出轴连接的丝杆30转动，带动外侧的螺纹管31带动通过套环32、活动柱37连接的支重轮35水平移动，同时活动柱37带动导向滑轮27在第一导向滑槽29的内部滚动，当导向滑轮27移动至第二导向滑槽33内部时，四个支重轮35逐渐将装置的整体托起一定高度，即可移动装置。使用时，首先将组成螺纹法兰盘的两个法兰盘组件放置于法兰盘组件放置槽26的内部，此时伸缩式连接杆1、压紧弹簧24均被压缩，限位块25与法兰盘组件密切接触，然后利用操作手轮18转动螺纹杆20，带动外侧的两个活动板21向着相对的方向移动，从而使两个法兰盘组件紧密接触，此时两个法兰盘组件的螺栓孔对齐，再启动第二电动伸缩杆8，使压板6向下移动，法兰盘组件进入限位槽9的内部，最后启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动与其输出轴连接的螺纹柱15转动，带动外侧的活动块3带动螺栓限位件5、螺母限位件11升降，使螺栓限位件5、螺母限位件11的位置对准螺栓孔，一切准备就绪后，将螺栓穿过两个法兰盘组件的螺纹孔，并将螺母放置于螺母限位件11的内部，启动第一电动伸缩杆4和驱动电机14，第一电动伸缩杆4带动螺栓限位件5和螺母限位件11靠近螺栓，最终螺栓限位件5卡在螺栓头的外侧，避免螺栓转动，同时驱动电机14带动螺母限位件11转动，使内部的螺母安装于螺栓的外侧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.法兰盘组件自动组装装置，包括安装底板（17），其特征在于：所述安装底板（17）的上表面中部分别设置有活动槽（23）和两个竖板（10），所述活动槽（23）位于两个竖板（10）之间，且所述活动槽（23）的内侧转动连接有贯穿安装底板（17）的螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的外侧对称螺纹连接有与活动槽（23）匹配的活动板（21），每个所述活动板（21）的上表面均开设有法兰盘组件放置槽（26），且所述述活动板（21）的前、后表面均固定安装有伸缩式连接杆（1），所述伸缩式连接杆（1）的一端贯穿活动板（21）固定连接有限位块（25），两个所述竖板（10）的上表面共同固定安装有横板（7），所述横板（7）的上表面固定安装有第二电动伸缩杆（8），所述第二电动伸缩杆（8）的输出端贯穿横板（7）固定连接有压板（6），每个所述竖板（10）的一侧均开设有矩形通孔（16），且所述竖板（10）的上表面固定安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）的输出轴固定连接有与矩形通孔（16）连通的螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的外侧螺纹连接有与矩形通孔（16）匹配的活动块（3），两个所述活动块（3）的相对面均固定安装有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的输出端固定连接有圆盘（2），位于左侧所述圆盘（2）的一侧均匀固定安装有多个螺栓限位件（5），且位于右侧所述圆盘（2）的一侧均匀固定安装有多个驱动电机（14），每个所述驱动电机（14）的输出轴均贯穿圆盘（2）固定连接有螺母限位件（11）。

2.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述压板（6）的下表面开设有限位槽（9），所述限位槽（9）呈弧形结构。

3.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述横板（7）与两个竖板（10）之间连接形成“门”型结构，且所述横板（7）与竖板（10）为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：两个所述限位块（25）的相对面均固定安装有防滑橡胶垫，且所述限位块（25）和法兰盘组件放置槽（26）均呈弧形结构。

5.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述螺纹柱（15）与固定板（13）之间通过轴承连接，所述螺栓限位件（5）和螺母限位件（11）均呈环形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述螺纹杆（20）与安装底板（17）之间通过轴承连接，且所述螺纹杆（20）的一端贯穿安装底板（17）固定连接有操作手轮（18）。

7.根据权利要求1所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述安装底板（17）的下表面固定安装有下壳体（22），所述下壳体（22）的内腔上表面分别设置有凸块（34）和两个第一导向滑槽（29），所述凸块（34）位于两个第一导向滑槽（29）之间，且所述凸块（34）的两侧均开设有与第一导向滑槽（29）连通的第二导向滑槽（33），所述下壳体（22）的两侧均对称固定安装有第二伺服电机（19），每个所述第二伺服电机（19）的输出轴均贯穿下壳体（22）固定连接有丝杆（30），所述丝杆（30）的外侧螺纹连接有螺纹管（31），所述螺纹管（31）的一端固定连接有套环（32），所述套环（32）的内部设置有活动柱（37），所述活动柱（37）的外侧套接有固定环（28），且所述活动柱（37）的上端固定连接有与第一导向滑槽（29）和第二导向滑槽（33）匹配的导向滑轮（27），所述活动柱（37）的下端固定连接有支重轮（35）。

8.根据权利要求7所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述凸块（34）与下壳体（22）为一体成型结构，且所述凸块（34）的截面呈等腰梯形结构。

9.根据权利要求7所述的法兰盘组件自动组装装置，其特征在于：所述固定环（28）与活动柱（37）为一体成型结构，且所述固定环（28）、支重轮（35）和套环（32）的直径相同。

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