CN111570468A - 一种垃圾综合处理装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁质垃圾处理领域，具体是涉及一种垃圾综合处理装置及其使用方法，包括有工作平台、上料箱、磁力吸附上料组件、移料组件、加热组件、压块组件和冷却收集箱，移料组件包括有两组水平位移机构、两组翻转机构和移料斗，磁力吸附上料组件包括有两组第一升降机构和两个强力电磁铁，加热组件包括有第二升降机构和喷火加热机构，喷火加热机构包括有能够喷射高温火焰的高温喷头，压块组件包括有挤压成型室、进料开关机构、出料开关机构和挤压机构，本发明所示的一种垃圾综合处理装置及其使用方法，大幅提高了工作效率，挤块组件将软化的铁质垃圾进行压块处理，减小了占地面积，更利于后续的存放和运输。
Description
技术领域
本发明涉及铁质垃圾处理领域，具体是涉及一种垃圾综合处理装置及其使用方法。
背景技术
医疗垃圾是指医疗机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，具体包括感染性、病理性、损伤性、药物性、化学性废物。这些废物含有大量的细菌性病毒，而且有一定的空间污染、急性病毒传染和潜伏性传染的特征，如不加强管理、随意丢弃，任其混入生活垃圾、流散到人们生活环境中，就会污染大气、水源、土地以及动植物，造成疾病传播，严重危害人的身心健康。所有医疗垃圾与生活垃圾绝对不可以混放。
暴露在外未处理的医疗垃圾：医疗垃圾对大气、地下水、地表水、土壤等均有污染作用。垃圾露天堆放，造成大量氨气、硫化物等有害气体的释放，严重污染大气，其中垃圾分解散发的多氯联苯、二恶英等，均是致癌物。
医疗垃圾携带的病原体、重金属和有机污染物经雨水和生物水解产生的渗滤液作用，可对地表水和地下水造成严重污染。垃圾渗滤液中的重金属在降雨的淋溶冲刷作用下进入土壤，导致土壤重金属累积和污染。对医疗垃圾处理不当还可对环境造成二次污染。
在处理医疗垃圾等铁制垃圾时，需要对其进行加热杀菌烧红后进行回收利用，传统方式对铁质垃圾进行处理时，处理后存在占用空间大，在垃圾传输过程中容易散落，处理周期长，垃圾处理效果较低等问题。
因此，有必要设计一种垃圾综合处理装置及其使用方法，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种垃圾综合处理装置及其使用方法，该技术方案解决了传统方式对铁质垃圾进行处理时，处理后存在占用空间大，在垃圾传输过程中容易散落，处理周期长，垃圾处理效果较低等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种垃圾综合处理装置，包括有工作平台、上料箱、磁力吸附上料组件、移料组件、加热组件、压块组件和冷却收集箱，上料箱、磁力吸附上料组件、移料组件、加热组件和压块组件依次固定安装在工作平台顶部，冷却收集箱水平设置在工作平台靠近压块组件一侧的外侧，冷却收集箱位于压块组件输出端的正下方，移料组件包括有两组水平位移机构、两组翻转机构和移料斗，两组水平位移机构水平固定安装在工作平台顶部且输出方向与加工方向一致，两组翻转机构竖直固定安装在两组水平位移机构的输出端上，移料斗水平设置在两组翻转机构之间，两组翻转机构的输出端分别与移料斗的两端传动连接，磁力吸附上料组件包括有两组第一升降机构和两个强力电磁铁，两组第一升降机构竖直固定安装工作平台顶部且分别位于两组水平位移机构的外侧，第一升降机构位于水平位移机构靠近上料箱的一端，两个强力电磁铁固定安装在第一升降机构的输出端上，加热组件包括有第二升降机构和喷火加热机构，第二升降机构水平安装在工作平台中部且位于两个水平位移机构之间，喷火加热机构固定安装在第二升降机构的输出端上，喷火加热机构包括有能够喷射高温火焰的高温喷头，压块组件包括有挤压成型室、进料开关机构、出料开关机构和挤压机构，挤压机构固定安装在挤压成型室靠近加热组件的一侧，进料开关机构水平安装在挤压成型室顶部靠近移料组件的一侧，出料开关机构水平安装在挤压成型室底部靠近冷却收集箱的一侧。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，移料斗包括有两个对称设置的斜料爪，斜料爪的顶端两侧分别能够转动的安装在两组翻转机构的输出端上，两个斜料爪的底部侧壁能够完全闭合的设置，斜料爪的两侧侧壁上设有竖直挡料板。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，水平位移机构包括有滑动板、第一安装柱、第一伺服电机、驱动齿轮、齿条和第一导轨，第一导轨和齿条均水平固定安装在工作平台上，滑动板能够滑动的设置在第一导轨上，第一安装柱竖直固定安装在滑动板的顶部，第一伺服电机水平固定安装在滑动板的顶部，驱动齿轮竖直固定安装在第一伺服电机的输出端上，驱动齿轮与齿条啮合，翻转机构竖直固定安装在第一安装柱的顶端靠近入料箱的一侧。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，翻转机构包括有安装架、两个第一气缸、两个第一连杆、两个第二连杆和两个铰接杆，安装架固定安装在第一安装柱的顶部，均设有两个的第一气缸、第一连杆、第二连杆和铰接杆对称安装在安装架上，第一气缸竖直固定安装在安装架的顶部，第一连杆能够竖直滑动的设置在安装架内部，第二连杆倾斜设置在安装架的下方，第一连杆的顶端与第一气缸的输出端固定连接，第二连杆一端与安装架的底部外侧铰接，铰接杆设置在第一连杆和第二连杆之间，铰接杆的一端与第一连杆的底部铰接，铰接杆的另一端与第二连杆的远离安装架的一端铰接，斜料爪的其中一端与第二连杆的外侧壁固定连接。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，第一升降机构包括有第二伺服电机、第二安装柱、传动轮、从动轮、同步带、滑块和第二导轨，第二安装柱竖直固定安装在工作平台顶部，第二伺服电机水平固定安装在第二安装柱的底部，传动轮和从动轮分别竖直固定安装在第二安装柱靠近入料箱一侧的底部和顶部，同步带套设在传动轮和从动轮上且与之传动连接，滑块固定安装在一侧同步带上，第二导轨竖直设置在第二安装柱靠近同步带的一侧，滑块与第二导轨滑动连接，两组第一升降机构的两个滑块之间安装有安装杆，两个强力电磁铁依次固定安装在安装杆下方。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，第二升降机构包括有第一液压缸、第一推杆、限位安装架和升降板，第一液压缸竖直固定安装在工作平台底部的中心处，第一液压缸的输出轴竖直设置，限位安装架水平固定安装在的工作平台顶部的中心处，升降板水平设置在限位安装架的正上方，第一推杆竖直设置在第一液压缸和升降板之间，第一推杆的顶端与升降板的底部固定连接，第一推杆的底端与第一液压缸的输出端固定连接，限位安装架的四个端部向上延伸出四根限位杆，升降板通过四根限位杆与限位安装架滑动连接，喷火加热机构固定安装在升降板顶部。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，喷火加热机构还包括有燃料室和导气管，燃料室固定安装在升降板上，导气管竖直固定安装在升降板上，燃料室的输出端与导气管的输出端连通，导气管的顶部与高温喷头连通。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，挤压成型室的顶部靠近移料组件的一端设有入料口，挤压成型室的底部靠近冷却收集箱的一侧设有出料口，进料开关机构包括有能够水平滑动设置在挤压成型室顶部的第一盖板、第二气缸和第二推杆，第二气缸水平安装挤压成型室顶部中心处，第二推杆水平设置在第一盖板和第二气缸之间，第二推杆的一端与第一盖板远离移料组件一侧侧壁固定连接，第二推杆的另一端与第二气缸的输出轴固定连接，出料开关机构包括有延伸限位架、第二盖板、第三气缸和第三推杆，第二盖板水平能够滑动的设置在挤压成型室出料口处，延伸限位架固定安装在挤压成型室底部外侧，延伸安装架与出料口连通，第三气缸水平固定安装在延伸安装架远离挤压成型室的一侧，第三推杆水平设置在第三气缸和第二盖板之间，第三推杆的一端与第二盖板一侧侧壁固定连接，第三推杆的另一端与第三气缸的输出轴固定连接。
作为一种垃圾综合处理装置的一种优选方案，挤压机构包括有第二液压缸、第四推杆和高锰钢推板，第二液压缸水平固定安装在挤压成型室靠近移料组件的一侧侧壁，高锰钢推板竖直能够滑动的设置在挤压成型室内部，第四推杆水平设置在第二液压缸和高锰钢推板之间，第四推杆的一端与高锰钢推板的一侧侧壁固定连接，第四推杆的另一端与第二液压缸的输出端固定固定连接。
一种垃圾综合处理装置的使用方法，包括以下步骤，
第一步：通过传送带或者人工将待处理的废旧铁器、医用垃圾等铁制垃圾送入上料箱中，当设备开始工作时，磁力吸附上料组件将上料箱中的铁制垃圾吸起，第一升降机构输出带动安装杆下移，固定安装在安装杆上的强力电磁铁通电，强力电磁铁将上料箱中的垃圾吸起，第一升降机构输出带动强力电磁铁上升；
第二步：两组水平位移机构同步输出带动移料斗沿着水平位移机构的输出方向运动，将移料斗运送至强力电磁铁的正下方后，强力电磁铁断电失去磁性，强力电磁铁上的铁制垃圾在重力作用下落入移料斗中；
第三步：水平位移机构带动移料斗运动至加热组件正上方，第二升降组件输出，带动固定安装在升降板上的高温喷头运动至移料斗的斜上方，加热组件工作高温喷头喷出高温火焰，对位于移料斗内部的铁制垃圾进行加温，当铁制垃圾在高温下变红软后停止加热，第二升降组件复位带动高温喷头下移；
第四步：水平位移机构继续输出带动移料斗运动至挤压成型室的正上方，翻转机构输出带动两个斜料爪翻转，两个斜料爪的底部向外翻出形成下落通道，从而将移料斗内加热后的铁制垃圾下落排出，变软后的铁制垃圾经过入料口进入挤压成型室中；
第五步：在挤压过程中，先通过进料开关机构输出带动第一盖板盖住入料口，挤压成型室内形成密闭空间，第二液压缸的输出端带动高猛钢压头前进，将位于挤压成型室内部的铁制垃圾进行挤压成型操作，挤压完成后，第二液压缸复位；
第六步：出料开关开启，第二盖板回缩让出下料口，已经压缩完成的铁制垃圾通过下料口下落至冷却收集箱中，冷却收集箱中的冷水对铁制垃圾进行降温操作，最终通过机械手或人工搬运对垃圾进行收集操作。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
相比于现有技术，本发明所示的一种垃圾综合处理装置及其使用方法，能够实现对铁质垃圾全自动化的运输加热挤压等操作，大幅提高了工作效率，提高了设备的处理能力，上料箱可以对待加工的铁质垃圾进行收集暂存，强力电磁铁和移料组件配合，将存放在上料箱中的垃圾集中运输，加热组件可以对移料爪中的铁质垃圾进行加热烧红除菌软化等操作，挤块组件将软化的铁质垃圾进行压块处理，减小了占地面积，更利于后续的存放和运输。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明的工作平台及移料组件的立体结构示意图；
图6为本发明的工作平台及水平位移机构的立体结构示意图；
图7为本发明的翻转机构和移料斗的立体结构示意图；
图8为图7的正视图；
图9为本发明的工作平台及磁力吸附上料组件的立体结构示意图；
图10为本发明的磁力吸附上料组件的立体结构示意图；
图11为本发明的压块组件的立体结构示意图；
图12为图11的部分立体剖视图；
图13为本发明的加热组件的立体结构示意图。
图中标号为：
工作平台1、上料箱2、磁力吸附上料组件3、移料组件4、加热组件5、压块组件6、冷却收集箱7、水平位移机构8、翻转机构9、移料斗10、第一升降机构11、强力电磁铁12、第二升降机构13、喷火加热机构14、高温喷头15、挤压成型室16、进料开关机构17、出料开关机构18、挤压机构19、斜料爪20、竖直挡料板21、滑动板22、第一安装柱23、第一伺服电机24、驱动齿轮25、齿条26、第一导轨27、安装架28、第一气缸29、第一连杆30、第二连杆31、铰接杆32、第二伺服电机33、第二安装柱34、传动轮35、从动轮36、同步带37、滑块38、第二导轨39、第一液压缸40、第一推杆41、限位安装架42、升降板43、限位杆44、燃料室45、导气管46、入料口47、出料口48、第一盖板49、第二气缸50、第二推杆51、延伸限位架52、第二盖板53、第三气缸54、第三推杆55、第二液压缸56、第四推杆57、高锰钢推板58。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4所示的一种垃圾综合处理装置，包括有工作平台1、上料箱2、磁力吸附上料组件3、移料组件4、加热组件5、压块组件6和冷却收集箱7，上料箱2、磁力吸附上料组件3、移料组件4、加热组件5和压块组件6依次固定安装在工作平台1顶部，冷却收集箱7水平设置在工作平台1靠近压块组件6一侧的外侧，冷却收集箱7位于压块组件6输出端的正下方，移料组件4包括有两组水平位移机构8、两组翻转机构9和移料斗10，两组水平位移机构8水平固定安装在工作平台1顶部且输出方向与加工方向一致，两组翻转机构9竖直固定安装在两组水平位移机构8的输出端上，移料斗10水平设置在两组翻转机构9之间，两组翻转机构9的输出端分别与移料斗10的两端传动连接，磁力吸附上料组件3包括有两组第一升降机构11和两个强力电磁铁12，两组第一升降机构11竖直固定安装工作平台1顶部且分别位于两组水平位移机构8的外侧，第一升降机构11位于水平位移机构8靠近上料箱2的一端，两个强力电磁铁12固定安装在第一升降机构11的输出端上，加热组件5包括有第二升降机构13和喷火加热机构14，第二升降机构13水平安装在工作平台1中部且位于两个水平位移机构8之间，喷火加热机构14固定安装在第二升降机构13的输出端上，喷火加热机构14包括有能够喷射高温火焰的高温喷头15，压块组件6包括有挤压成型室16、进料开关机构17、出料开关机构18和挤压机构19，挤压机构19固定安装在挤压成型室16靠近加热组件5的一侧，进料开关机构17水平安装在挤压成型室16顶部靠近移料组件4的一侧，出料开关机构18水平安装在挤压成型室16底部靠近冷却收集箱7的一侧。
参照图1-图4所示的移料斗10包括有两个对称设置的斜料爪20，斜料爪20的顶端两侧分别能够转动的安装在两组翻转机构9的输出端上，两个斜料爪20的底部侧壁能够完全闭合的设置，斜料爪20的两侧侧壁上设有竖直挡料板21。在接料过程中，斜料爪20的两侧的竖直挡料板21和底部闭合能够防止铁制垃圾从移料斗10中漏出。
参照图5-图7所示的水平位移机构8包括有滑动板22、第一安装柱23、第一伺服电机24、驱动齿轮25、齿条26和第一导轨27，第一导轨27和齿条26均水平固定安装在工作平台1上，滑动板22能够滑动的设置在第一导轨27上，第一安装柱23竖直固定安装在滑动板22的顶部，第一伺服电机24水平固定安装在滑动板22的顶部，驱动齿轮25竖直固定安装在第一伺服电机24的输出端上，驱动齿轮25与齿条26啮合，翻转机构9竖直固定安装在第一安装柱23的顶端靠近入料箱的一侧。在水平位移机构8输出时，第一伺服电机24输出带动驱动齿轮25转动，驱动齿轮25沿齿条26长度方向运动，带动滑动板22沿第一导轨27方向运动，进而带动固定安装在滑动板22顶部的第一安装柱23的水平稳定的移动，两侧的水平位移机构8同步输出，能够提供精准且稳定的横向运动能力，从而提高设备运动的精准度和稳定性，避免垃圾在运动中被甩出从而造成浪费，并且能避免掉落的垃圾污染环境。
参照图7-图8所示的翻转机构9包括有安装架28、两个第一气缸29、两个第一连杆30、两个第二连杆31和两个铰接杆32，安装架28固定安装在第一安装柱23的顶部，均设有两个的第一气缸29、第一连杆30、第二连杆31和铰接杆32对称安装在安装架28上，第一气缸29竖直固定安装在安装架28的顶部，第一连杆30能够竖直滑动的设置在安装架28内部，第二连杆31倾斜设置在安装架28的下方，第一连杆30的顶端与第一气缸29的输出端固定连接，第二连杆31一端与安装架28的底部外侧铰接，铰接杆32设置在第一连杆30和第二连杆31之间，铰接杆32的一端与第一连杆30的底部铰接，铰接杆32的另一端与第二连杆31的远离安装架28的一端铰接，斜料爪20的其中一端与第二连杆31的外侧壁固定连接。在翻转机构9工作时，第一气缸29输出，带动第一连杆30下降，第一连杆30通过铰接杆32传动进而带动第二连杆31向外偏转，从而带动固定安装在第二连杆31侧壁上的斜料爪20同步偏转，进而实现移料斗10的卸料过程。
参照图9-图10所示的第一升降机构11包括有第二伺服电机33、第二安装柱34、传动轮35、从动轮36、同步带37、滑块38和第二导轨39，第二安装柱34竖直固定安装在工作平台1顶部，第二伺服电机33水平固定安装在第二安装柱34的底部，传动轮35和从动轮36分别竖直固定安装在第二安装柱34靠近入料箱一侧的底部和顶部，同步带37套设在传动轮35和从动轮36上且与之传动连接，滑块38固定安装在一侧同步带37上，第二导轨39竖直设置在第二安装柱34靠近同步带37的一侧，滑块38与第二导轨39滑动连接，两组第一升降机构11的两个滑块38之间安装有安装杆，两个强力电磁铁12依次固定安装在安装杆下方。在第一升降机构11工作时，第二伺服电机33输出带动传动轮35转动，进而带动套设在传动轮35和从动轮36上的同步带37运动，同步带37带动固定安装在其一侧的滑块38沿着第二导轨39的长度方向进行升降运动，两个第一升降机构11同步运动，带动两个滑块38之间固定安装的安装杆升降运动，最终带动固定安装在安装杆上的强力电磁铁12同步升降运动，实现第一升降机构11带动强力电磁铁12升降操作的功能。
参照图13所示的第二升降机构13包括有第一液压缸40、第一推杆41、限位安装架42和升降板43，第一液压缸40竖直固定安装在工作平台1底部的中心处，第一液压缸40的输出轴竖直设置，限位安装架42水平固定安装在的工作平台1顶部的中心处，升降板43水平设置在限位安装架42的正上方，推杆竖直设置在第一液压缸40和升降板43之间，第一推杆41的顶端与升降板43的底部固定连接，第一推杆41的底端与第一液压缸40的输出端固定连接，限位安装架42的四个端部向上延伸出四根限位杆44，升降板43通过四根限位杆44与限位安装架42滑动连接，喷火加热机构14固定安装在升降板43顶部。在第二升降机构13工作时，第一液压缸40输出带动第一推杆41向上推出，进而带动升降板43沿着限位杆44的长度方向上升，从而使固定安装在升降板43上的喷火加热机构14同步上升，便于对移料斗10内的铁制垃圾进行加热操作。
参照图13所示的喷火加热机构14还包括有燃料室45和导气管46，燃料室45固定安装在升降板43上，导气管46竖直固定安装在升降板43上，燃料室45的输出端与导气管46的输出端连通，导气管46的顶部与高温喷头15连通。在喷火加热机构14输出时，导气管46将燃烧室内的高压燃气通过高温喷头15喷出，在燃气喷出时，高温喷头15外侧的电打火装置对高温喷头15喷出的燃气进行点燃，完成对移料斗10内铁制垃圾的加热操作。
参照图11-图12所示的挤压成型室16的顶部靠近移料组件4的一端设有入料口47，挤压成型室16的底部靠近冷却收集箱7的一侧设有出料口48，进料开关机构17包括有能够水平滑动设置在挤压成型室16顶部的第一盖板49、第二气缸50和第二推杆51，第二气缸50水平安装挤压成型室16顶部中心处，第二推杆51水平设置在第一盖板49和第二气缸50之间，第二推杆51的一端与第一盖板49远离移料组件4一侧侧壁固定连接，第二推杆51的另一端与第二气缸50的输出轴固定连接，出料开关机构18包括有延伸限位架52、第二盖板53、第三气缸54和第三推杆55，第二盖板53水平能够滑动的设置在挤压成型室16出料口48处，延伸限位架52固定安装在挤压成型室16底部外侧，延伸安装架28与出料口48连通，第三气缸54水平固定安装在延伸安装架28远离挤压成型室16的一侧，第三推杆55水平设置在第三气缸54和第二盖板53之间，第三推杆55的一端与第二盖板53一侧侧壁固定连接，第三推杆55的另一端与第三气缸54的输出轴固定连接。已经加热过的物料通过入料口47进入挤压成型室16，第二气缸50推动第一盖板49将入料口47挡住，挤压机构19将垃圾挤压成型，第三气缸54带动第二盖板53移出，挤压成型后的垃圾从出料口48落入冷却收集箱7中，完成挤压成型过程。
参照图11-图12所示的挤压机构19包括有第二液压缸56、第四推杆57和高锰钢推板58，第二液压缸56水平固定安装在挤压成型室16靠近移料组件4的一侧侧壁，高锰钢推板58竖直能够滑动的设置在挤压成型室16内部，第四推杆57水平设置在第二液压缸56和高锰钢推板58之间，第四推杆57的一端与高锰钢推板58的一侧侧壁固定连接，第四推杆57的另一端与第二液压缸56的输出端固定固定连接。在挤压机构19工作时，第二液压缸56输出带动第四推杆57运动，进而带动高锰钢推板58将软化的铁制垃圾进行挤压成型操作。
一种垃圾综合处理装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤，
第一步：通过传送带或者人工将待处理的废旧铁器、医用垃圾等铁制垃圾送入上料箱2中，当设备开始工作时，磁力吸附上料组件3将上料箱2中的铁制垃圾吸起，第一升降机构11输出带动安装杆下移，固定安装在安装杆上的强力电磁铁12通电，强力电磁铁12将上料箱2中的垃圾吸起，第一升降机构11输出带动强力电磁铁12上升；
第二步：两组水平位移机构8同步输出带动移料斗10沿着水平位移机构8的输出方向运动，将移料斗10运送至强力电磁铁12的正下方后，强力电磁铁12断电失去磁性，强力电磁铁12上的铁制垃圾在重力作用下落入移料斗10中；
第三步：水平位移机构8带动移料斗10运动至加热组件5正上方，第二升降组件输出，带动固定安装在升降板43上的高温喷头15运动至移料斗10的斜上方，加热组件5工作高温喷头15喷出高温火焰，对位于移料斗10内部的铁制垃圾进行加温，当铁制垃圾在高温下变红软后停止加热，第二升降组件复位带动高温喷头15下移；
第四步：水平位移机构8继续输出带动移料斗10运动至挤压成型室16的正上方，翻转机构9输出带动两个斜料爪20翻转，两个斜料爪20的底部向外翻出形成下落通道，从而将移料斗10内加热后的铁制垃圾下落排出，变软后的铁制垃圾经过入料口47进入挤压成型室16中；
第五步：在挤压过程中，先通过进料开关机构17输出带动第一盖板49盖住入料口47，挤压成型室16内形成密闭空间，第二液压缸56的输出端带动高猛钢压头前进，将位于挤压成型室16内部的铁制垃圾进行挤压成型操作，挤压完成后，第二液压缸56复位；
第六步：出料开关开启，第二盖板53回缩让出下料口，已经压缩完成的铁制垃圾通过下料口下落至冷却收集箱7中，冷却收集箱7中的冷水对铁制垃圾进行降温操作，最终通过机械手或人工搬运对垃圾进行收集操作。
Claims (10)
1.一种垃圾综合处理装置，其特征在于，包括有工作平台(1)、上料箱(2)、磁力吸附上料组件(3)、移料组件(4)、加热组件(5)、压块组件(6)和冷却收集箱(7)，上料箱(2)、磁力吸附上料组件(3)、移料组件(4)、加热组件(5)和压块组件(6)依次固定安装在工作平台(1)顶部，冷却收集箱(7)水平设置在工作平台(1)靠近压块组件(6)一侧的外侧，冷却收集箱(7)位于压块组件(6)输出端的正下方，移料组件(4)包括有两组水平位移机构(8)、两组翻转机构(9)和移料斗(10)，两组水平位移机构(8)水平固定安装在工作平台(1)顶部且输出方向与加工方向一致，两组翻转机构(9)竖直固定安装在两组水平位移机构(8)的输出端上，移料斗(10)水平设置在两组翻转机构(9)之间，两组翻转机构(9)的输出端分别与移料斗(10)的两端传动连接，磁力吸附上料组件(3)包括有两组第一升降机构(11)和两个强力电磁铁(12)，两组第一升降机构(11)竖直固定安装工作平台(1)顶部且分别位于两组水平位移机构(8)的外侧，第一升降机构(11)位于水平位移机构(8)靠近上料箱(2)的一端，两个强力电磁铁(12)固定安装在第一升降机构(11)的输出端上，加热组件(5)包括有第二升降机构(13)和喷火加热机构(14)，第二升降机构(13)水平安装在工作平台(1)中部且位于两个水平位移机构(8)之间，喷火加热机构(14)固定安装在第二升降机构(13)的输出端上，喷火加热机构(14)包括有能够喷射高温火焰的高温喷头(15)，压块组件(6)包括有挤压成型室(16)、进料开关机构(17)、出料开关机构(18)和挤压机构(19)，挤压机构(19)固定安装在挤压成型室(16)靠近加热组件(5)的一侧，进料开关机构(17)水平安装在挤压成型室(16)顶部靠近移料组件(4)的一侧，出料开关机构(18)水平安装在挤压成型室(16)底部靠近冷却收集箱(7)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，移料斗(10)包括有两个对称设置的斜料爪(20)，斜料爪(20)的顶端两侧分别能够转动的安装在两组翻转机构(9)的输出端上，两个斜料爪(20)的底部侧壁能够完全闭合的设置，斜料爪(20)的两侧侧壁上设有竖直挡料板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，水平位移机构(8)包括有滑动板(22)、第一安装柱(23)、第一伺服电机(24)、驱动齿轮(25)、齿条(26)和第一导轨(27)，第一导轨(27)和齿条(26)均水平固定安装在工作平台(1)上，滑动板(22)能够滑动的设置在第一导轨(27)上，第一安装柱(23)竖直固定安装在滑动板(22)的顶部，第一伺服电机(24)水平固定安装在滑动板(22)的顶部，驱动齿轮(25)竖直固定安装在第一伺服电机(24)的输出端上，驱动齿轮(25)与齿条(26)啮合，翻转机构(9)竖直固定安装在第一安装柱(23)的顶端靠近入料箱的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，翻转机构(9)包括有安装架(28)、两个第一气缸(29)、两个第一连杆(30)、两个第二连杆(31)和两个铰接杆(32)，安装架(28)固定安装在第一安装柱(23)的顶部，均设有两个的第一气缸(29)、第一连杆(30)、第二连杆(31)和铰接杆(32)对称安装在安装架(28)上，第一气缸(29)竖直固定安装在安装架(28)的顶部，第一连杆(30)能够竖直滑动的设置在安装架(28)内部，第二连杆(31)倾斜设置在安装架(28)的下方，第一连杆(30)的顶端与第一气缸(29)的输出端固定连接，第二连杆(31)一端与安装架(28)的底部外侧铰接，铰接杆(32)设置在第一连杆(30)和第二连杆(31)之间，铰接杆(32)的一端与第一连杆(30)的底部铰接，铰接杆(32)的另一端与第二连杆(31)的远离安装架(28)的一端铰接，斜料爪(20)的其中一端与第二连杆(31)的外侧壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，第一升降机构(11)包括有第二伺服电机(33)、第二安装柱(34)、传动轮(35)、从动轮(36)、同步带(37)、滑块(38)和第二导轨(39)，第二安装柱(34)竖直固定安装在工作平台(1)顶部，第二伺服电机(33)水平固定安装在第二安装柱(34)的底部，传动轮(35)和从动轮(36)分别竖直固定安装在第二安装柱(34)靠近入料箱一侧的底部和顶部，同步带(37)套设在传动轮(35)和从动轮(36)上且与之传动连接，滑块(38)固定安装在一侧同步带(37)上，第二导轨(39)竖直设置在第二安装柱(34)靠近同步带(37)的一侧，滑块(38)与第二导轨(39)滑动连接，两组第一升降机构(11)的两个滑块(38)之间安装有安装杆，两个强力电磁铁(12)依次固定安装在安装杆下方。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，第二升降机构(13)包括有第一液压缸(40)、第一推杆(41)、限位安装架(42)和升降板(43)，第一液压缸(40)竖直固定安装在工作平台(1)底部的中心处，第一液压缸(40)的输出轴竖直设置，限位安装架(42)水平固定安装在的工作平台(1)顶部的中心处，升降板(43)水平设置在限位安装架(42)的正上方，第一推杆(41)竖直设置在第一液压缸(40)和升降板(43)之间，第一推杆(41)的顶端与升降板(43)的底部固定连接，第一推杆(41)的底端与第一液压缸(40)的输出端固定连接，限位安装架(42)的四个端部向上延伸出四根限位杆(44)，升降板(43)通过四根限位杆(44)与限位安装架(42)滑动连接，喷火加热机构(14)固定安装在升降板(43)顶部。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，喷火加热机构(14)还包括有燃料室(45)和导气管(46)，燃料室(45)固定安装在升降板(43)上，导气管(46)竖直固定安装在升降板(43)上，燃料室(45)的输出端与导气管(46)的输出端连通，导气管(46)的顶部与高温喷头(15)连通。
8.根据权利要求1所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，挤压成型室(16)的顶部靠近移料组件(4)的一端设有入料口(47)，挤压成型室(16)的底部靠近冷却收集箱(7)的一侧设有出料口(48)，进料开关机构(17)包括有能够水平滑动设置在挤压成型室(16)顶部的第一盖板(49)、第二气缸(50)和第二推杆(51)，第二气缸(50)水平安装挤压成型室(16)顶部中心处，第二推杆(51)水平设置在第一盖板(49)和第二气缸(50)之间，第二推杆(51)的一端与第一盖板(49)远离移料组件(4)一侧侧壁固定连接，第二推杆(51)的另一端与第二气缸(50)的输出轴固定连接，出料开关机构(18)包括有延伸限位架(52)、第二盖板(53)、第三气缸(54)和第三推杆(55)，第二盖板(53)水平能够滑动的设置在挤压成型室(16)出料口(48)处，延伸限位架(52)固定安装在挤压成型室(16)底部外侧，延伸安装架(28)与出料口(48)连通，第三气缸(54)水平固定安装在延伸安装架(28)远离挤压成型室(16)的一侧，第三推杆(55)水平设置在第三气缸(54)和第二盖板(53)之间，第三推杆(55)的一端与第二盖板(53)一侧侧壁固定连接，第三推杆(55)的另一端与第三气缸(54)的输出轴固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种垃圾综合处理装置，其特征在于，挤压机构(19)包括有第二液压缸(56)、第四推杆(57)和高锰钢推板(58)，第二液压缸(56)水平固定安装在挤压成型室(16)靠近移料组件(4)的一侧侧壁，高锰钢推板(58)竖直能够滑动的设置在挤压成型室(16)内部，第四推杆(57)水平设置在第二液压缸(56)和高锰钢推板(58)之间，第四推杆(57)的一端与高锰钢推板(58)的一侧侧壁固定连接，第四推杆(57)的另一端与第二液压缸(56)的输出端固定固定连接。
10.一种垃圾综合处理装置的使用方法，其特征在于包括以下步骤，
第一步：通过传送带或者人工将待处理的废旧铁器、医用垃圾等铁制垃圾送入上料箱(2)中，当设备开始工作时，磁力吸附上料组件(3)将上料箱(2)中的铁制垃圾吸起，第一升降机构(11)输出带动安装杆下移，固定安装在安装杆上的强力电磁铁(12)通电，强力电磁铁(12)将上料箱(2)中的垃圾吸起，第一升降机构(11)输出带动强力电磁铁(12)上升；
第二步：两组水平位移机构(8)同步输出带动移料斗(10)沿着水平位移机构(8)的输出方向运动，将移料斗(10)运送至强力电磁铁(12)的正下方后，强力电磁铁(12)断电失去磁性，强力电磁铁(12)上的铁制垃圾在重力作用下落入移料斗(10)中；
第三步：水平位移机构(8)带动移料斗(10)运动至加热组件(5)正上方，第二升降组件输出，带动固定安装在升降板(43)上的高温喷头(15)运动至移料斗(10)的斜上方，加热组件(5)工作高温喷头(15)喷出高温火焰，对位于移料斗(10)内部的铁制垃圾进行加温，当铁制垃圾在高温下变红软后停止加热，第二升降组件复位带动高温喷头(15)下移；
第四步：水平位移机构(8)继续输出带动移料斗(10)运动至挤压成型室(16)的正上方，翻转机构(9)输出带动两个斜料爪(20)翻转，两个斜料爪(20)的底部向外翻出形成下落通道，从而将移料斗(10)内加热后的铁制垃圾下落排出，变软后的铁制垃圾经过入料口(47)进入挤压成型室(16)中；
第五步：在挤压过程中，先通过进料开关机构(17)输出带动第一盖板(49)盖住入料口(47)，挤压成型室(16)内形成密闭空间，第二液压缸(56)的输出端带动高猛钢压头前进，将位于挤压成型室(16)内部的铁制垃圾进行挤压成型操作，挤压完成后，第二液压缸(56)复位；
第六步：出料开关开启，第二盖板(53)回缩让出下料口，已经压缩完成的铁制垃圾通过下料口下落至冷却收集箱(7)中，冷却收集箱(7)中的冷水对铁制垃圾进行降温操作，最终通过机械手或人工搬运对垃圾进行收集操作。
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