CN111570327B - Led显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备，所述LED显示屏的印刷线路板的分类方法包括如下步骤：获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像；识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。相对于现有技术，本申请提高了LED显示屏的印刷线路板分类的准确性，使整张LED显示屏各区块亮度更加一致。
Description
技术领域
本申请实施例涉及LED显示技术领域，特别是涉及一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备。
背景技术
小间距LED显示屏是由一个个独立的小模块组合而成的，当LED显示屏关闭时，由于不同模块中印刷线路板的亮度不一致(PCB油墨的种类、厚度等因素造成)，导致在自然光下肉眼观看整个LED拼接显示屏时，会观察到LED显示屏具有不同色块，影响整体美观，因而需要对不同亮度的印刷线路板进行分类。
现有解决方案是通过人工来进行分类，人工分类的方式是使用人眼进行挑选分类，由于人眼判断受光照、角度等因素影响大，因而分类结果的准确率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法、装置及设备，可以解决印刷线路板分类准确率较低的问题，所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法，包括：
获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；
对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；
获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；
从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；
识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
可选的，获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息，包括：
通过预设形态学结构元素，对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；
基于所述预设形态学结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；
获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
可选的，对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像之后，包括：
获取所述黑白图像的边缘像素点；
对所述边缘像素点进行复制，扩充所述黑白图像的边缘。
可选的，识别所述第二图像的亮度，包括：
获取所述第二图像中所有像素点的红色亮度均值、绿色亮度均值和蓝色亮度均值；
对所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值进行加权求和，得到所述第二图像的亮度。
可选的，从所述第一图像中去除焊盘的像素点，得到第二图像，包括：
获取所述第一图像中每个像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；
分别对每个所述像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值进行加权求和，得到每个所述像素点的亮度；
从所述第一图像中去除所述亮度大于预设亮度阈值的像素点，得到第二图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种LED显示屏的印刷线路板的分类设备，包括：传送装置、拍摄装置和分类装置；
所述传送装置用于将所述印刷线路板传送至指定位置；
所述拍摄装置用于对所述指定位置上的所述印刷线路板粘贴LED灯的一面进行拍摄，获得第一图像，并将所述第一图像发送给所述分类装置；
所述分类装置用于根据第一方面提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法对所述印刷线路板进行分类；
所述传送装置包括履带、丝杆和电机，所述丝杆设置在所述履带的下方，所述电机与所述丝杆转动连接。
第三方面，本申请实施例提供了一种LED显示屏的印刷线路板的分类装置，包括：
采集模块，用于获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；
图像转化模块，用于对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；
第一位置获取模块，用于获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；
抠图模块，从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；
识别分类模块，用于识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
在本申请的实施例中，通过获取记载有印刷线路板粘贴LED灯的一面的影像的第一图像，并从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像，进而通过识别所述第二图像的亮度对所述印刷线路板进行分类，由于第二图像中去除了焊盘对应的像素点，在识别第二图像的亮度时避免了由于焊盘元件反光而造成的对识别亮度的影响，提高了LED显示屏的印刷线路板分类的准确性，使整个LED显示屏各区块亮度更加一致。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请的技术方案。
附图说明
图1为未粘贴有LED灯的印刷线路板的平面示意图；
图2为粘贴有LED灯的印刷线路板的平面示意图；
图3为本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的第一图像的示意图；
图5为本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法中S103的流程示意图；
图6为本申请另一个实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的黑白图像的示意图；
图8为本申请另一个实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法中步骤S203的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的第二黑白图像的示意图；
图10为本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类设备的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类装置的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
小间距LED显示屏由多个LED模块拼接而成，其中，各个LED模块是通过将LED灯粘贴在印刷线路板(Printed Circuit Board，PCB)上进行制作的。
请同时参见图1和图2，图1为未粘贴有LED灯的印刷线路板的平面示意图，图2为粘贴有LED灯的印刷线路板的平面示意图。
可以看出，未粘贴有LED灯的印刷线路板上设置有多个焊盘元件，在制作LED模块时，会在每四个焊盘元件上粘贴一个LED灯，因而，四个焊盘元件的中间缝隙会被LED灯遮盖住。但是，在各个LED灯之间依旧会留有较大的缝隙，通过这种缝隙就会暴露出印刷线路板的亮度存在差别。
因而，若不同LED模块所使用的印刷线路板的亮度不同，就会导致在LED模块拼接成LED显示屏时，LED显示屏各区域出现不同的色块，影响整体美观性。
针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法，在粘贴LED灯之前，根据显示出的亮度对印刷线路板进行更准确地分类。请参见图3，在一个实施例中，所述方法包括如下步骤：
S101：获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像。
在本实施例中，印刷线路板为制造LED模块时所使用的印刷线路板，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。
所述印刷线路板可分为正面和背面，其中，印刷线路板的正面为带有焊盘元件，用于粘贴LED灯的一面，在一些例子中，印刷线路板的两面可以均带有焊盘元件，并粘贴LED灯。
所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像，也就是说，所述第一图像中记载有印刷线路板底板的影像，也记载有焊盘元件的影像。
具体地，所述第一图像可以通过设备自带的相机进行采集，可以利用外部相机进行采集，再通过有线传输或无线传输至设备中。对于自带相机或外部相机所输出的第一图像的具体格式，可以为JPG、PNG等任一图像格式，在此不做限制。
在一个可选的实施例中，设备获取到第一图像后，还可以对所述第一图像进行预处理，具体可以通过对所述第一图像中印刷线路板的影像边缘进行检测，并根据检测到的边缘裁剪所述第一图像，从而去除第一图像中的干扰因素，提高后续图像分析的准确度。
S102：从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像。
焊盘是表面粘贴装配的基本构成模块，通过在印刷线路板的焊盘元件上粘贴LED灯，能够制作出LED模块。
所述第一图像记载有印刷线路板底板的影像和焊盘的影像，故可以理解的是，第一图像是由印刷线路板底板对应的像素点和焊盘对应的像素点构成的。
由于焊盘元件的材质通常为铜箔，铜箔的光反射率很高，因而在拍摄第一图像时，焊盘对应的像素点亮度较高，请参见图4，为本申请实施例提供的第一图像的示意图，可以看出焊盘的影像呈现出的视觉效果是偏白色，而印刷线路板的影像呈现出的视觉效果是偏黑色。因此，若直接根据第一图像中所有像素点的亮度对印刷线路板分类，则会造成分类结果不够准确。
并且，由于焊盘上会粘贴LED灯，因而，在实际看到LED显示屏时，焊盘的亮度会被遮盖，缝隙中透出的仅是印刷线路板底板的亮度，因而，若从第一图像中去除焊盘对应的像素点，仅留下第一图像中印刷线路板底板对应的像素点，更有利于提高印刷线路板分类的准确性。
在本实施例中，设备从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像。其中，该第二图像由印刷线路板底板对应的像素点构成。
具体地，可以通过焊盘所对应的像素点的与印刷线路板底板之间的显示差异，首先识别出焊盘对应的像素点，再使用图像处理方法抠除所识别出的像素点。
在一个实施例中，可以将第一图像转化为明显成像黑白两色的黑白图像，从中去除白色图像对应的像素点，得到第二图像。
在另一个实施例中，可以将第一图像转化为矩阵，矩阵中的值表示像素点的亮度，将每个像素点的亮度与亮度阈值进行比较，大于亮度阈值的像素点即为焊盘对应的像素点，不大于亮度阈值的像素点即为印刷线路板底板对应的像素点，将焊盘对应的像素点的值设置为空，进而得到仅具有印刷线路板底板对应的像素点的第二图像。
关于去除焊盘对应的像素点的其他方式在此不在赘述，凡是能够在第一图像中去除焊盘对应的像素点的方法皆在本申请的保护范围内。
S103：识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
图像的亮度是指画面的明亮程度，单位是堪德拉每平米(cd/m2)或称nits。图像亮度是从白色表面到黑色表面的感觉连续体，由反射系数决定，如果是灰度图像，则跟灰度值有关，灰度值越高则图像越亮。识别第二图像的亮度的方式有多种，例如，在一个实施例中，可以通过将第二图像输入至拾色软件中，随机拾取第二图像中若干个像素点，将若干个像素点的亮度相加并求得均值，得到第二图像的亮度。
在其他实施例中，也可以将第二图像转化为矩阵，矩阵中的值表示各个像素点的亮度，由于焊盘对应的像素点的值设置为空，因而其不会用于第二图像的亮度计算。将矩阵中所有的亮度值相加求得平均值，即可得到第二图像的亮度。
在分类时，可以预先设置印刷线路板的亮度分类标准，例如：对于第二图像的亮度高于Lighting1级别的印刷线路板标记为1级，对于第二图像的亮度在Lighting1至Lighting2级别之间的印刷线路板标记为2级，对于第二图像的亮度在Lighting2至Lighting3级别之间的印刷线路板标记为3级，对于第二图像的亮度不高于Lighting3级别的印刷线路板标记为4级。在本申请实施例中，将印刷线路板分为4个等级。在其他实施例中，可以对印刷线路板的级别进行更为细致的划分，其中对于Lighting1、Lighting2至Lightingn级别对应的具体数值在此不做限制。
本实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，通过获取记载有印刷线路板粘贴LED灯的一面的影像的第一图像，并从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像，进而通过识别所述第二图像的亮度对所述印刷线路板进行分类，由于第二图像中去除了焊盘对应的像素点，在识别第二图像的亮度时避免了由于焊盘元件反光而造成的对识别亮度的影响，提高了LED显示屏的印刷线路板分类的准确性，使整个LED显示屏各区块亮度更加一致。
在一个具体的实施例中，请参见图5，识别所述第二图像的亮度的步骤S103包括步骤S1031～S1032，具体如下：
S1031：获取所述第二图像中所有像素点的红色亮度均值、绿色亮度均值和蓝色亮度均值。
红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值分别指光学三原色红色、绿色和蓝色的亮度值，也即RGB值，RGB值可用整数0、1、2至255进行表示，255为亮度值最大，0为亮度值最小。进而，所有像素点的红色亮度均值是指将第二图像中每个像素点的红色亮度值进行累加再求取的均值，所有像素点的绿色亮度均值和蓝色亮度均值与所有像素点的红色亮度均值的计算方式相同。
S1032：对所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值进行加权求和，得到所述第二图像的亮度。
在具体的实现中，设备将所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值输入亮度计算公式，得到所述第二图像的亮度。
所述亮度计算公式如下：
Y＝0.257×R_average+0.504×G_average+0.098×B_average+16
其中，Y表示第二图像的亮度，R_average表示红色亮度均值，G_average表示绿色亮度均值，B_average表示蓝色亮度均值，16为常数项。
可选的，Y值的数据类型可以为double类型，即双精度浮点类型，以获取到更为精准的亮度。
请参见图6，图6为本申请实施例提出的LED显示屏的印刷线路板的分类方法的流程示意图，包括步骤S201～S204，具体如下：
S201：获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像。
S202：对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像。
图像的二值化，即是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的只有黑和白的视觉效果。
具体地，请参见图7，为本申请实施例提供的黑白图像的示意图。由于焊盘对应的像素点亮度较高，因而，在第一图像转化为黑白图像之后，焊盘对应的像素点的灰度值为255，视觉效果呈现出白色，即黑白图像中的白色区域，印刷线路板底板对应的像素点的灰度值为0，视觉效果呈现出黑色，即黑白图像中黑色区域。
将第一图像进行二值化处理后，可以更加明显地区分出焊盘对应的像素点以及印刷线路板底板对应的像素点，更有利于去除焊盘对应的像素点。
在一个可选的实施例中，在对第一图像进行二值化处理，得到黑白图像之后，还可以获取所述黑白图像的边缘像素点，对所述边缘像素点进行复制，扩充所述黑白图像的边缘。
扩充图像边缘能够将图像变大，更好的保护图像边界，有利于后续对图像的处理。具体地，可以通过复制法扩充黑白图像的边缘，即通过对边缘像素点进行复制，扩充黑白图像的边缘，此外，还可以通过对称法、常量法扩充黑白图像的边缘。
S203：获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
在本实施例中，该位置信息可以是以黑白图像的左上角为原点，以像素点为最小单位的，各个像素点对应的二维坐标。获取到的灰度值为255的像素点的位置信息即是焊盘对应的像素点在黑白图像中的位置信息。
由图7可以看出，焊盘对应的像素点所构成的白色区域往往是不规则的，且具有很多的噪音像素点，若想直接从黑白图像中获取到灰度值为255的像素点的位置信息，就会造成分类效率的降低。
考虑到在制作LED模块时，会在每四个焊盘元件上粘贴一个LED灯，故，四个焊盘元件的中间缝隙会被LED灯遮盖住，导致这部分缝隙并不会对LED显示屏整体的视觉效果带来影响，其属于无效面积。因而，若将此部分缝隙进行填充，将缝隙对应的像素点转化为灰度值为255的像素点，将更方便与获取位置信息。
因而，在一个可选的实施例中，通过形态学的开闭运算对黑白图像进行处理，达到噪音像素点的去除和缝隙的填充的目的，进而提高获取位置信息的效率。请参见图8，步骤S203可以包括步骤S2031～S2033，具体如下：
S2031：通过预设形态学结构元素，对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像。
形态学，即数学形态学，主要用于从图像中提取对表达和区域形状有异议的图像分量，获取连通区域等。同时可以对图像进行细化、修剪等处理。
基本的形态学运算包括开运算和闭运算。其中，开运算是先对图像进行腐蚀运算再进行膨胀运算，其能够细微连接在一起的图像分开，即能够去除图像中的噪音像素点；闭运算是先对图像进行膨胀运算再进行腐蚀运算，能够将细微连接在一起的图像封闭在一起，即能够填充一定的缝隙。
在对图像进行开运算或闭运算之前，需预先设置结构元素，也可以称之为核。在本申请实施例中，设定结构元素为size(45，45)，即一个45*45的矩阵。在其他实施例中，可以根据实际情况对结构元素的尺寸进行调整。该结构元素的尺寸和结构能够决定开运算和闭运算的操作性质，具体地，可以将结构元素设置为十字型结构、椭圆形结构或自定义结构等。
设备中预先存储有形态学结构元素，之后根据所述预设形态学结构元素对所述黑白图像进行开运算，去除黑白图像的噪音像素点，将细微连接在一起的焊盘影像分开，得到第一黑白图像。
S2032：基于所述预设形态学结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像。
设备在获取到第一黑白图像后，基于所述预设形态学结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，即填充会被LED灯遮盖住的焊盘之间的缝隙，得到第二黑白图像。
请参见图9，为本申请实施例提供的第二黑白图像的示意图，可以看出，会被LED灯遮盖住的焊盘之间的缝隙已经被填充，形象化来说，即是将每四个相邻的不规则的小焊盘合并成一个形状规则的大焊盘。
S2033：获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
由于对所述黑白图像进行开运算和闭运算，因而实现了将不规则的小焊盘合并成了形状规则的大焊盘，使得在获取灰度值为255的像素点的位置信息时效率更高。
S204：从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像。
在将第一图像转化为黑白图像后，设备获取到灰度值为255的像素点的位置信息，根据该位置信息，在第一图像中去所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像。
S205：识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
在本实施例中，将第一图像进行二值化处理，可以更加明显地区分出了焊盘对应的像素点以及印刷线路板底板对应的像素点，能够更准地去除焊盘对应的像素点，从而提高分类的准确性。并且，由于焊盘对应的像素点所构成的图像较不规则，不便于获取位置信息，因而通过形态学开闭操作将焊盘间的无效面积进行填充，将不规则的小焊盘合并成一个形状规则的大焊盘，提高了位置信息获取的效率，也进一步提高了印刷线路板分类的效率。
请参见图10，为本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类设备的结构示意图。如图10所示，所述LED显示屏的印刷线路板的分类设备3可以包括：传送装置31、拍摄装置32和分类装置33；
其中，所述传送装置33用于将所述印刷线路板34传送至指定位置；所述传送装置31包括履带311、丝杆(图未示)和电机(图未示)，所述丝杆设置在所述履带的下方，所述电机与所述丝杆转动连接。
其中，所述拍摄装置32用于对所述指定位置上的所述印刷线路34板粘贴LED灯的一面进行拍摄，获得第一图像，并将所述第一图像发送给所述分类装置33。
其中，所述分类装置33用于根据上述任一实施例所述的方法对所述印刷线路板进行分类。
在本申请实施例中，LED显示屏的印刷线路板的分类设备，通过获取记载有印刷线路板粘贴LED灯的一面的影像的第一图像，并从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像，进而通过识别所述第二图像的亮度对所述印刷线路板进行分类，由于第二图像中去除了焊盘对应的像素点，在识别第二图像的亮度时避免了由于焊盘元件反光而造成的对识别亮度的影响，提高了LED显示屏的印刷线路板分类的准确性，使整个LED显示屏各区块亮度更加一致。
请参见图11，其示出了本申请实施例提供的LED显示屏的印刷线路板的分类装置的结构示意图。该装置可以通过软件、硬件或两者的结合实现成为LED显示屏的印刷线路板的分类设备的全部或一部分。该装置4包括采集模块41、图像处理模块42和识别分类模块43：
采集模块41，用于获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；
图像处理模块42，用于从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像；
识别分类模块43，用于识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
该LED显示屏的印刷线路板的分类装置通过获取记载有印刷线路板粘贴LED灯的一面的影像的第一图像，并从所述第一图像中去除焊盘对应的像素点，得到第二图像，进而通过识别所述第二图像的亮度对所述印刷线路板进行分类，由于第二图像中去除了焊盘对应的像素点，在识别第二图像的亮度时避免了由于焊盘元件反光而造成的对识别亮度的影响，提高了LED显示屏的印刷线路板分类的准确性，使整个LED显示屏各区块亮度更加一致。
可选的，所述图像处理模块42包括：
图像转化单元421，用于对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；
第一位置获取单元422，用于获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；
抠图单元423，从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像。
可选的，所述图像处理单元模块42还包括：
边缘获取单元421，用于获取所述黑白图像的边缘像素点；
扩充单元422，用于对所述边缘像素点进行复制，扩充所述黑白图像的边缘。
可选的，所述第一位置获取单元422包括：
开运算单元4221，用于对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；
闭运算单元4222，用于基于所述预设结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；
第二位置获取单元4223，用于获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
可选的，所述识别分类模块43包括：
亮度均值获取单元431，用于获取所述第二图像中所有像素点的红色亮度均值、绿色亮度均值和蓝色亮度均值；
亮度运算单元432，用于对所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值进行加权求和，得到所述第二图像的亮度。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。
本申请并不局限于上述实施方式，如果对本申请的各种改动或变形不脱离本申请的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本申请的权利要求和等同技术范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变形。
Claims (8)
1.一种LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，包括步骤：
获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；
对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；
获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；
从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；
识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
2.根据权利要求1所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息，包括步骤：
通过预设形态学结构元素，对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；
基于所述预设形态学结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；
获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像之后，包括步骤：
获取所述黑白图像的边缘像素点；
对所述边缘像素点进行复制，扩充所述黑白图像的边缘。
4.根据权利要求1至3任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，识别所述第二图像的亮度，包括步骤：
获取所述第二图像中所有像素点的红色亮度均值、绿色亮度均值和蓝色亮度均值；
对所述红色亮度均值、所述绿色亮度均值以及所述蓝色亮度均值进行加权求和，得到所述第二图像的亮度。
5.根据权利要求1至3任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法，其特征在于，从所述第一图像中去除焊盘的像素点，得到第二图像，包括步骤：
获取所述第一图像中每个像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值；
分别对每个所述像素点的红色亮度值、绿色亮度值和蓝色亮度值进行加权求和，得到每个所述像素点的亮度；
从所述第一图像中去除所述亮度大于预设亮度阈值的像素点，得到第二图像。
6.一种LED显示屏的印刷线路板的分类设备，其特征在于，包括：传送装置、拍摄装置和分类装置；
所述传送装置用于将所述印刷线路板传送至指定位置；
所述拍摄装置用于对所述指定位置上的所述印刷线路板粘贴LED灯的一面进行拍摄，获得第一图像，并将所述第一图像发送给所述分类装置；
所述分类装置用于根据如权利要求1至5任一项所述的LED显示屏的印刷线路板的分类方法对所述印刷线路板进行分类；
所述传送装置包括履带、丝杆和电机，所述丝杆设置在所述履带的下方，所述电机与所述丝杆转动连接。
7.一种LED显示屏的印刷线路板的分类装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取第一图像，所述第一图像记载有所述印刷线路板用于粘贴LED灯的一面的影像；其中，所述影像包括印刷线路板底板的影像和焊盘的影像；
图像转化模块，用于对所述第一图像进行二值化处理，得到黑白图像；
第一位置获取模块，用于获取所述黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息；其中，所述黑白图像中灰度值为255的像素点为所述焊盘对应的像素点；
抠图模块，用于从所述第一图像中去除所述位置信息所对应的像素点，得到第二图像；
识别分类模块，用于识别所述第二图像的亮度，并根据所述亮度，对所述印刷线路板进行分类。
8.根据权利要求7所述的LED显示屏的印刷线路板的分类装置，其特征在于，所述第一位置获取模块包括：
开运算单元，用于对所述黑白图像进行开运算，去除所述黑白图像的噪音像素点，得到第一黑白图像；
闭运算单元，用于基于预设结构元素，对所述第一黑白图像进行闭运算，填充所述第一黑白图像的缝隙，得到第二黑白图像；
第二位置获取单元，用于获取所述第二黑白图像中灰度值为255的像素点的位置信息。
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