CN111569432A - 一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统及方法，其中系统包括：场景图像捕捉轨迹创建模块，用于提供给游戏者创建捕捉游戏场景图像的捕捉轨迹；场景图像捕捉条件设置模块，用于提供给所述游戏者设定游戏的场景条件；场景图像捕捉模块，连接所述场景图像捕捉轨迹创建模块，用于在设定的所述场景条件下，按照设定的相机捕捉姿态沿所述捕捉轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集以及捕捉各所述场景图像的相机捕捉姿态参数并存储。本发明支持在游戏过程中同步捕捉游戏场景图像，而且游戏者可自行设定场景图像的捕捉姿态以及设定不同的场景条件，以增加场景图像的捕捉量。

Description

一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统及方法

技术领域

本发明涉及图像捕捉技术和6DOF场景视频创造领域，具体涉及一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统及方法。

背景技术

游戏特别是策略游戏、角色扮演游戏可以锻炼脑力，提高思维性和敏捷性，能够缓解现实生活带给我们的压力。一款用户体验良好地游戏通常具备友好的游戏界面、逼真的游戏场景及极佳的操控体验，比如“侠盗飞车手”、“极品飞车”、“魔兽世界”等大型角色类游戏拥有的超高逼真游戏场景给人一种现实感，深受广大玩家的喜爱。

在游戏开发技术领域，开发人员希望收集游戏中的场景图像，以通过场景图像还原游戏者的游戏视角，分析游戏存在的缺陷，便于开发人员及时对这些游戏缺陷进行修正，以进一步提高游戏体验。现有的场景图像获取方法通常为，截取固定游戏视角下的场景图像，然后对所截取的场景图像进行研究、分析，但现有的游戏场景图像获取方法无法在游戏中过程中以同步于游戏的速度对场景图像进行自动捕捉，更无法自由变换场景图像捕捉视角，捕捉到的场景图像数据量有限，关键是整个捕捉过程费时费力，而且捕捉到的场景图像视角单一，无法对游戏场景进行全方位还原。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统及方法，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统，包括：

场景图像捕捉轨迹创建模块，用于提供给游戏者创建捕捉游戏场景图像的捕捉轨迹；

场景图像捕捉条件设置模块，用于提供给所述游戏者设定游戏的场景条件；

场景图像捕捉模块，连接所述场景图像捕捉轨迹创建模块，用于在设定的所述场景条件下，按照设定的相机捕捉姿态沿所述捕捉轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集以及捕捉各所述场景图像的相机捕捉姿态参数并存储。

作为本发明的一种优选方案，所述捕捉轨迹包括关联所述场景图像的稀疏轨迹和稠密轨迹，所述场景图像捕捉轨迹创建模块中具体包括：

稀疏轨迹创建模块，用于创建捕捉所述场景图像的稀疏轨迹；

稠密轨迹创建模块，连接所述稀疏轨迹创建模块，用于按照预设的相机遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的场景图像，得到用于捕捉所述场景图像的所述稠密轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述稀疏轨迹创建模块中具体包括：

稀疏轨迹顶点列表创建单元，用于提供给所述游戏者自定义创建所述稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成—顶点列表并存储；

顶点访问顺序列表创建单元，连接所述稀疏轨迹顶点列表创建单元，用于提供给所述游戏者明确访问所述顶点列表中的各所述轨迹顶点的顺序，并创建—顺序列表并存储；

列表获取单元，分别连接所述稀疏轨迹顶点列表创建单元和所述顶点访问顺序列表创建单元，用于获取存储的所述顶点列表和所述顺序列表；

列表信息读取单元，连接所述列表获取单元，用于读取所获取的所述顶点列表和所述顺序列表中的列表信息；

稀疏轨迹创建单元，连接所述列表信息读取单元，用于根据读取的所述列表信息对各所述轨迹顶点按序进行访问，并创建访问各所述轨迹顶点经过的所述稀疏轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述稠密轨迹创建模块中包括：

遍历姿态设定单元，用于提供给游戏者设定相机遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像的遍历姿态；

稠密轨迹创建单元，分别连接所述遍历姿态设定单元和所述稀疏轨迹创建模块中的所述稀疏轨迹创建单元，用于按照设定的所述遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像，得到捕捉所述场景图像的所述稠密轨迹。

作为本发明的一种优选方案，所述场景图像捕捉条件设置模块中具体包括：

天气条件设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的天气条件；

时间条件设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的时间条件；

交通密度设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的城市街道上的交通密度；

所述交通密度设定模块中具体包括：

车流密度设定单元，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的车流密度；

行人密度设定单元，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的行人密度。

作为本发明的一种优选方案，所述场景条件包括所述天气条件、所述时间条件或所述交通密度中的任意一种或多种，

所述天气条件包括晴朗天气、下雨天气或下雪天气中的任意一种；

所述时间条件为游戏场景中的白天或黑夜中的任意一种；

所述交通密度包括所述车流密度、和/或所述行人密度。

作为本发明的一种优选方案，所述场景图像捕捉模块中具体包括：

捕捉姿态设定单元，用于提供给所述游戏者设定相机捕捉所述场景图像的捕捉姿态；

捕捉速率设定单元，用于提供给所述游戏者设定相机捕捉所述场景图像的速度；

场景图像捕捉单元，分别连接所述捕捉姿态设定单元和所述捕捉速率设定单元，用于按照设定的所述捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储；

捕捉参数记录单元，分别连接所述捕捉姿态设定单元和所述捕捉速率设定单元，用于记录捕捉所述场景图像的捕捉参数并形成捕捉参数文件后存储；

捕捉参数文件导入单元，连接所述捕捉参数记录单元，用于提供给所述游戏者导入关联所述稠密轨迹的所述捕捉参数文件；

捕捉参数文件读取单元，连接所述捕捉参数文件导入单元，用于自动读取导入的所述捕捉参数文件上的所述捕捉参数；

所述场景图像捕捉单元，同时连接所述捕捉参数文件读取单元，用于根据读取的所述捕捉参数沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储。

本发明还提供了一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的方法，通过所述系统实现，该方法包括：

创建捕捉所述场景图像的所述捕捉轨迹；

设定游戏的所述场景条件；

设定捕捉所述场景图像的所述捕捉姿态；

按照设定的所述捕捉姿态沿所述捕捉轨迹捕捉设定的游戏场景下的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集。

作为本发明的一种优选方案，所述捕捉轨迹包括稀疏轨迹和稠密轨迹，创建所述捕捉轨迹的方法步骤为：

步骤A1，创建稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成顶点列表并存储；

步骤A2，明确访问各所述轨迹顶点的顺序，并形成—顺序列表并存储；

步骤A3，获取存储的所述顶点列表和所述顺序列表；

步骤A4，读取所获取的所述顶点列表和所述顺序列表的列表信息；

步骤A5，根据所述顺序列表中明确的顶点访问顺序在游戏场景中对各轨迹顶点按序进行访问，形成访问各轨迹顶点时经过的稀疏轨迹；

步骤A6，设定相机遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像的遍历姿态；

步骤A7，按照设定的所述遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像，得到捕捉所述场景图像的稠密轨迹。

作为本发明的一种优选方案，捕捉所述场景图像的方法步骤如下：

步骤B1，设定捕捉所述场景图像的捕捉姿态；

步骤B2，设定捕捉所述场景图像的速度；

步骤B3，按照设定的所述捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储。

本发明支持在游戏过程中同步捕捉游戏场景图像，游戏者可以边游戏边捕捉场景图像，而且可以自行设定场景图像的捕捉姿态(可支持6DoF即6个平移旋转自由度对场景图像的同时捕捉)以及设定不同的场景条件，以增加场景图像的捕捉量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明—实施例所述的从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统的系统结构示意图；

图2是所述系统中的场景图像捕捉轨迹创建模块的结构示意图；

图3是所述图像捕捉轨迹创建模块中的所述稀疏轨迹创建模块的结构示意图；

图4是所述图像捕捉轨迹创建模块中的所述稠密轨迹创建模块的结构示意图；

图5是所述场景图像捕捉条件设置模块的结构示意图；

图6是所述场景图像捕捉条件设置模块中的所述交通密度设定模块的结构示意图；

图7是所述场景图像捕捉模块的结构示意图；

图8是本发明—实施例所述的从游戏中捕捉6DoF场景图像的方法步骤图；

图9是创建所述捕捉轨迹的方法步骤图；

图10是捕捉所述场景图像的方法步骤图；

图11是不同场景条件下的游戏场景的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明—实施例提供的从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统，请参照图1，包括：

场景图像捕捉轨迹创建模块1，用于提供给游戏者创建捕捉游戏场景图像的捕捉轨迹；捕捉轨迹可以在游戏中进行创建，也可以通过导入捕捉轨迹文件的方式创建捕捉轨迹；

场景图像捕捉条件设置模块2，用于提供给游戏者设定游戏的场景条件；以“侠盗飞车手”游戏为例，在“侠盗飞车手”这款游戏中，游戏场景条件包括游戏中的天气条件、时间条件或交通密度中的任意一种或多种；天气条件又具体包括晴朗天气、下雨天气或下雪天气中的任意一种；时间条件为白天或黑夜中的任意一种；交通密度包括游戏中的城市街道上的车流密度、和/或行人密度；不同场景条件下的游戏场景的示意图请参照图11，图11中的(a)图为晴朗天气条件下的某一场景图像在白天的示意图，图11中的(d)图为同(a)图的晴朗天气条件下的同一场景图像在黑夜的示意图；图11中的(b)图为下雨天气条件下的某一场景图像在白天的示意图，图11中的(e)图为同(b)图的下雨天气条件下的同一场景图像在黑夜的示意图；图11中的(c)图为下雪天气条件下的某一场景图像在白天的示意图，图11中的(f)图为同(c)图的下雪天气条件下的同一场景图像在黑夜的示意图；

场景图像捕捉模块3，连接场景图像捕捉轨迹创建模块1，用于在设定的场景条件下，按照设定的相机捕捉姿态沿捕捉轨迹捕捉游戏中的场景图像，得到场景图像的图像集以及捕捉各场景图像的相机捕捉姿态参数并存储。相机捕捉姿态可以理解为游戏的第一人称视角。本实施例中，第一人称游戏视角的角度是可调的，本实施例支持6DoF相机姿态自由度的调节，即玩家第一人称视角的头部上下、左右、前后姿态自由度以及身体的上下、左右、前后姿态自由度可调。

以下对本实施例提供的系统的结构进行具体说明：

首先需要说明的是，捕捉轨迹包括关联场景图像的稀疏轨迹和稠密轨迹。图2示出了场景图像捕捉轨迹创建模块的结构示意图，请参照图2，场景图像捕捉轨迹创建模块1中具体包括：

稀疏轨迹创建模块11，用于创建捕捉场景图像的稀疏轨迹；

稠密轨迹创建模块12，连接稀疏轨迹创建模块11，用于按照预设的相机遍历姿态遍历稀疏轨迹上的场景图像，得到用于捕捉场景图像的稠密轨迹。

图3示出了稀疏轨迹创建模块11的具体结构示意图，请参照图3，稀疏轨迹创建模块11中具体包括：

稀疏轨迹顶点列表创建单元111，用于提供给游戏者自定义创建稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成—顶点列表并存储；

顶点访问顺序列表创建单元112，连接稀疏轨迹顶点列表创建单元111，用于提供给游戏者明确访问顶点列表中的各轨迹顶点的顺序，并创建—顺序列表并存储；

列表获取单元113，分别连接稀疏轨迹顶点列表创建单元111和顶点访问顺序列表创建单元112，用于获取存储的顶点列表和顺序列表；

列表信息读取单元114，连接列表获取单元113，用于读取所获取的顶点列表和顺序列表中的列表信息；

稀疏轨迹创建单元115，连接列表信息读取单元114，用于根据读取的所述列表信息对各轨迹顶点按序进行访问，并创建访问各所述轨迹顶点经过的稀疏轨迹。

以上对于稀疏轨迹的创建过程需要说明的是，创建顶点列表和顶点访问顺序列表是为了提高稀疏轨迹的创建速度，降低场景图像捕捉的重复度。具体地，本实施例提供的系统具有以下两种稀疏轨迹创建方式：

第一种，游戏者直接自定义创建稀疏轨迹的轨迹顶点并明确顶点访问顺序，然后按序访问各轨迹顶点以形成稀疏轨迹。

第二种，通过直接获取曾经创建并存储的顶点列表和相应的顶点访问顺序列表直接生成对应的稀疏轨迹。

上述的第一种稀疏轨迹创建方式需要游戏者逐个创建好轨迹顶点，然后明确各轨迹顶点的访问顺序后最后形成稀疏轨迹，第一种方式需要较长的轨迹顶点创建时间，虽然即时性很好，但对于需要对同一个游戏场景进行重复的场景图像捕捉时，相比于第二种方式，其对稀疏轨迹的创建效率更低。

图4示出了稠密轨迹创建模块12的结构示意图。请参照图4，稠密轨迹创建模块12中具体包括：

遍历姿态设定单元121，用于提供给游戏者设定相机遍历稀疏轨迹上的场景图像的遍历姿态；这里的相机遍历姿态同样可以理解为以游戏第一人称视角捕捉场景图像的姿态；本发明实施例支持6个旋转角度自由度的相机遍历姿态，即游戏第一人称视角头部的上下、左右、前后相机姿态以及身体的上下、左右、前后相机姿态(捕捉姿态)；

稠密轨迹创建单元122，分别连接遍历姿态设定单元121和稀疏轨迹创建模块11中的稀疏轨迹创建单元115，用于按照设定的遍历姿态遍历稀疏轨迹上的场景图像，得到捕捉场景图像的稠密轨迹。本发明实施例中，优选以当前的第一人称视角为遍历稀疏轨迹的起始位置对稀疏轨迹上的场景图像进行遍历。以当前的第一人称视角为遍历起始位置遍历稀疏轨迹上的场景图像可避免遍历之初从当前的第一人称视角突然跳转到另一第一人称视角给人带来的视觉跳跃感，影响场景图像的捕捉体验。

同一第一人称视角在不同游戏场景下捕捉的场景图像的图像分辨率、明暗度、图像纹理一般都不一样，所以为了增加场景图像捕捉的数据量，本实施例提供的系统支持游戏者在场景捕捉过程中自主切换游戏场景。具体地，图5示出了场景图像捕捉条件设置模块2的结构示意图，请参照图5，场景图像捕捉条件设置模块2中具体包括：

天气条件设定模块21，用于提供给游戏者设定游戏场景中的天气条件；

时间条件设定模块22，用于提供给游戏者设定游戏场景中的时间条件；

交通密度设定模块23，用于提供给游戏者设定游戏场景中的城市街道上的交通密度；

更具体地，请参照图6，交通密度设定模块23中包括：

车流密度设定单元231，用于提供给游戏者设定游戏场景中的车流密度；

行人密度设定单元232，用于提供给游戏者设定游戏场景中的行人密度。

场景条件包括但不限于游戏场景中的天气条件、时间条件或交通密度中的任意一种或多种。天气条件为晴朗天气、下雨天气或下雪天气中的任意一种。时间条件为游戏场景中的白天或黑夜中的任意一种。交通密度为游戏场景中的城市街道上的车流密度或行人密度。

图7示出了场景图像捕捉模块3的结构示意图，请参照图7，场景图像捕捉模块3中具体包括：

捕捉姿态设定单元31，用于提供给游戏者设定相机捕捉场景图像的捕捉姿态；关于相机捕捉姿态的定义如上所述，在此不再赘述；

捕捉速率设定单元32，用于提供给游戏者设定相机捕捉场景图像的速率；本实施例支持同步于游戏的速度捕捉游戏场景图像；

场景图像捕捉单元33，分别连接捕捉姿态设定单元31和捕捉速率设定单元32，用于按照设定的捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿稠密轨迹捕捉游戏中的场景图像，得到场景图像的图像集并存储；

捕捉参数记录单元34，分别连接捕捉姿态设定单元31和捕捉速率设定单元32，用于记录捕捉场景图像的捕捉参数并形成捕捉参数文件后存储。

这里需要说明的是，形成捕捉参数文件的意义在于，进一步提高场景图像的捕捉速度。具体地，请继续参照图7，作为一种优选方案，场景图像捕捉模块中还包括：

捕捉参数导入单元35，连接捕捉参数记录单元34，用户提供给游戏者导入关联稠密轨迹的捕捉参数文件；

捕捉参数文件读取单元36，连接捕捉参数文件导入单元35，用于自动读取导入的捕捉参数文件上的捕捉参数(包括捕捉姿态和捕捉速率)；

场景图像捕捉单元33，同时连接捕捉参数文件读取单元36，用于根据读取的捕捉参数沿稠密轨迹捕捉游戏中的场景图像，得到场景图像的图像集并存储。这样在捕捉同一场景条件下的同一游戏场景的场景图像时，无需再次设定捕捉参数，有效提高了场景图像的捕捉速度。

本发明还提供了一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的方法，通过上述提供的系统实现，请参照图8，该方法具体包括如下步骤：

步骤S1，创建场景图像的捕捉轨迹；

步骤S2，设定游戏的场景条件；

步骤S3，设定捕捉场景图像的相机捕捉姿态；

步骤S4，按照设定的捕捉姿态沿捕捉轨迹捕捉设定的游戏场景条件下的场景图像，得到场景图像的图像集。

步骤S1中，捕捉轨迹包括稀疏轨迹和稠密轨迹，请参照图9，创建捕捉轨迹的过程包括如下步骤：

步骤A1，创建稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成顶点列表并存储；

步骤A2，明确访问各轨迹顶点的顺序，并形成—顺序列表并存储；

步骤A3，获取存储的顶点列表和顺序列表；

步骤A4，读取所获取的顶点列表和顺序列表的列表信息；

步骤A5，根据顺序列表中明确的顶点访问顺序在游戏场景中对各轨迹顶点按序进行访问，形成访问各轨迹顶点时经过的稀疏轨迹；

步骤A6，设定相机遍历稀疏轨迹上的场景图像的遍历姿态；

步骤A7，按照设定的遍历姿态遍历稀疏轨迹上的场景图像，得到捕捉场景图像的稠密轨迹。

以下结合图9对捕捉轨迹的创建过程进行具体阐述：

图9中的虚线表示捕捉场景图像的稀疏轨迹，实线表示捕捉场景图像的稠密轨迹。图9中的“I”“II”“III”“IV”“V”“VI”“VII”表示稀疏轨迹的轨迹顶点，“Start”表示遍历稀疏轨迹的起点。图9中按虚线箭头方案遍历稀疏轨迹的顺序表示为：

索引I＝{1,8}，表示访问轨迹顶点I的顺序为第一步和第八步；

索引II＝{2,7}，表示访问轨迹顶点II的顺序为第二步和第七步；

索引III＝{3}，表示第三步访问轨迹顶点III；

索引IV＝{4}，表示第四步访问轨迹顶点IV；

索引V＝{5}，表示第五步访问轨迹顶点V；

索引VI＝{6}，表示第六步访问轨迹顶点VI；

索引VII＝{9}，表示第九步访问轨迹顶点VII。

然后对稀疏轨迹上的场景图像按帧进行遍历，得到捕捉场景图像的稠密轨迹。

图10示出了捕捉场景图像的示意图，请参照图10，捕捉场景图像的方法捕捉为：

步骤B1，设定捕捉场景图像的捕捉姿态；

步骤B2，设定捕捉场景图像的速度；

步骤B3，按照设定的捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿稠密轨迹捕捉游戏中的场景图像，得到场景图像的图像集并存储。

最后需要强调的是，上述关于对游戏场景图像的所有捕捉过程均支持在游戏过程中操作，游戏者可以一边游戏一边捕捉游戏场景图像，而且可以自行设定场景图像的捕捉姿态(可支持6DoF即6个平移旋转自由度对场景图像的同时捕捉)以及设定不同的场景条件，以增加场景图像的捕捉量。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的系统，其特征在于，包括：

场景图像捕捉轨迹创建模块，用于提供给游戏者创建捕捉游戏场景图像的捕捉轨迹；

场景图像捕捉条件设置模块，用于提供给所述游戏者设定游戏的场景条件；

场景图像捕捉模块，连接所述场景图像捕捉轨迹创建模块，用于在设定的所述场景条件下，按照设定的相机捕捉姿态沿所述捕捉轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集以及捕捉各所述场景图像的相机捕捉姿态参数并存储。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述捕捉轨迹包括关联所述场景图像的稀疏轨迹和稠密轨迹，所述场景图像捕捉轨迹创建模块中具体包括：

稀疏轨迹创建模块，用于创建捕捉所述场景图像的稀疏轨迹；

稠密轨迹创建模块，连接所述稀疏轨迹创建模块，用于按照预设的相机遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的场景图像，得到用于捕捉所述场景图像的所述稠密轨迹。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述稀疏轨迹创建模块中具体包括：

稀疏轨迹顶点列表创建单元，用于提供给所述游戏者自定义创建所述稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成—顶点列表并存储；

顶点访问顺序列表创建单元，连接所述稀疏轨迹顶点列表创建单元，用于提供给所述游戏者明确访问所述顶点列表中的各所述轨迹顶点的顺序，并创建—顺序列表并存储；

列表获取单元，分别连接所述稀疏轨迹顶点列表创建单元和所述顶点访问顺序列表创建单元，用于获取存储的所述顶点列表和所述顺序列表；

列表信息读取单元，连接所述列表获取单元，用于读取所获取的所述顶点列表和所述顺序列表中的列表信息；

稀疏轨迹创建单元，连接所述列表信息读取单元，用于根据读取的所述列表信息对各所述轨迹顶点按序进行访问，并创建访问各所述轨迹顶点经过的所述稀疏轨迹。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述稠密轨迹创建模块中包括：

遍历姿态设定单元，用于提供给游戏者设定相机遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像的遍历姿态；

稠密轨迹创建单元，分别连接所述遍历姿态设定单元和所述稀疏轨迹创建模块中的所述稀疏轨迹创建单元，用于按照设定的所述遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像，得到捕捉所述场景图像的所述稠密轨迹。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景图像捕捉条件设置模块中具体包括：

天气条件设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的天气条件；

时间条件设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的时间条件；

交通密度设定模块，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的城市街道上的交通密度；

所述交通密度设定模块中具体包括：

车流密度设定单元，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的车流密度；

行人密度设定单元，用于提供给所述游戏者设定游戏场景中的行人密度。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述场景条件包括所述天气条件、所述时间条件或所述交通密度中的任意一种或多种，

所述天气条件包括晴朗天气、下雨天气或下雪天气中的任意一种；

所述时间条件为游戏场景中的白天或黑夜中的任意一种；

所述交通密度包括所述车流密度、和/或所述行人密度。

7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述场景图像捕捉模块中具体包括：

捕捉姿态设定单元，用于提供给所述游戏者设定相机捕捉所述场景图像的捕捉姿态；

捕捉速率设定单元，用于提供给所述游戏者设定相机捕捉所述场景图像的速度；

场景图像捕捉单元，分别连接所述捕捉姿态设定单元和所述捕捉速率设定单元，用于按照设定的所述捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储；

捕捉参数记录单元，分别连接所述捕捉姿态设定单元和所述捕捉速率设定单元，用于记录捕捉所述场景图像的捕捉参数并形成捕捉参数文件后存储；

捕捉参数文件导入单元，连接所述捕捉参数记录单元，用于提供给所述游戏者导入关联所述稠密轨迹的所述捕捉参数文件；

捕捉参数文件读取单元，连接所述捕捉参数文件导入单元，用于自动读取导入的所述捕捉参数文件上的所述捕捉参数；

所述场景图像捕捉单元，同时连接所述捕捉参数文件读取单元，用于根据读取的所述捕捉参数沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储。

8.一种从游戏中捕捉6DoF场景图像的方法，通过如权1～7任意一项所述的系统实现，其特征在于，包括：

创建捕捉所述场景图像的所述捕捉轨迹；

设定游戏的所述场景条件；

设定捕捉所述场景图像的所述捕捉姿态；

按照设定的所述捕捉姿态沿所述捕捉轨迹捕捉设定的游戏场景下的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述捕捉轨迹包括稀疏轨迹和稠密轨迹，创建所述捕捉轨迹的方法步骤为：

步骤A1，创建稀疏轨迹的轨迹顶点，并形成顶点列表并存储；

步骤A2，明确访问各所述轨迹顶点的顺序，并形成—顺序列表并存储；

步骤A3，获取存储的所述顶点列表和所述顺序列表；

步骤A4，读取所获取的所述顶点列表和所述顺序列表的列表信息；

步骤A5，根据所述顺序列表中明确的顶点访问顺序在游戏场景中对各轨迹顶点按序进行访问，形成访问各轨迹顶点时经过的稀疏轨迹；

步骤A6，设定相机遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像的遍历姿态；

步骤A7，按照设定的所述遍历姿态遍历所述稀疏轨迹上的所述场景图像，得到捕捉所述场景图像的稠密轨迹。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，捕捉所述场景图像的方法步骤如下：

步骤B1，设定捕捉所述场景图像的捕捉姿态；

步骤B2，设定捕捉所述场景图像的速度；

步骤B3，按照设定的所述捕捉姿态，并根据设定的捕捉速度沿所述稠密轨迹捕捉游戏中的所述场景图像，得到所述场景图像的图像集并存储。

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