CN111568648A - 一种混合电气动悬浮担架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合电气动悬浮担架，包括：担架本体；高压空气瓶组件，高压空气瓶组件包括多个高压空气瓶，且多个高压空气瓶之间利用导气管连通；喷射器组件，喷射器组件包括多个喷射器，多个喷射器分别与对应的多个高压空气瓶连通；导气管上还设有脉冲气阀和脉冲气阀电机，脉冲气阀电机用于控制脉冲气阀的转动以产生脉冲气体；推进风机组件，推进风机组件包括多个推进风机；控制组件，控制组件设于担架本体上，并与喷射器、脉冲气阀电机和推进风机电连接；供电组件，供电组件设于担架本体上，并与喷射器、脉冲气阀电机、推进风机和控制组件电连接。该悬浮担架设计合理，操作方便，功能丰富，平衡性强，能够有效减轻救援人员的体力消耗。

Description

一种混合电气动悬浮担架

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说是涉及一种混合电气动悬浮担架。

背景技术

随着医疗水平的快速发展，人们对医疗设备的需求也不断提高，在对病人进行转移时往往需要借助运输工具才能实现。目前较为常见的运输设备有轮椅、担架或病床等，而轮椅和病床的适用范围较为局限，只能在特定场合才可使用。担架的适用范围虽然相对较宽，但是现有的担架往往需要至少两人搬运，如果移动的距离过长，搬运中途还需要换人，甚至在山地、沼泽、火灾现场搬抬时往往需要更多的人力，不仅费力而且速度不快，搬运人员移动时造成的颠簸也会影响病人。

因此，提供一种能够有效减轻救援人员体力消耗、降低人力成本且及时将被救者运至安全地带的混合电气动悬浮担架是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中担架过度依赖人力搬运且搬运效率低等技术问题，本发明提供了一种能够有效减轻救援人员体力消耗、降低人力成本且及时将被救者运至安全地带的混合电气动悬浮担架。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种混合电气动悬浮担架，包括：

担架本体；

高压空气瓶组件，所述高压空气瓶组件包括多个高压空气瓶和分别与多个所述高压空气瓶对应连接的高压空气瓶定压阀，多个所述高压空气瓶和多个所述空气瓶定压阀均固定于所述担架本体底端面上且均匀布置，多个所述高压空气瓶之间利用导气管和四通连接件连通；

喷射器组件，所述喷射器组件包括多个喷射器，多个所述喷射器分别均匀布置且固定于所述担架本体的底端面上，且多个所述喷射器分别利用所述导气管和三通连接件与对应的多个所述高压空气瓶连通；所述导气管上靠近所述喷射器处还设有脉冲气阀和脉冲气阀电机，所述脉冲气阀电机与所述脉冲气阀传动连接，用于控制脉冲气阀的转动从而控制所述导气管内部气路的打开或关闭；

推进风机组件，所述推进风机组件包括多个推进风机，多个所述推进风机固定于所述担架本体的顶端面上且均匀布置；

控制组件，所述控制组件固定于所述担架本体上，且所述控制组件与所述喷射器、所述脉冲气阀电机和所述推进风机电连接，用于控制所述喷射器、所述脉冲气阀电机和所述推进风机；

供电组件，所述供电组件固定于所述担架本体上，且所述供电组件与所述喷射器、所述脉冲气阀电机、所述推进风机和所述控制组件电连接，用于为所述喷射器、所述脉冲气阀电机、所述推进风机和所述控制组件供电。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种混合电气动悬浮担架，该混合电气动悬浮担架以多个高压空气瓶为动力，利用导气管将高压空气瓶内的高压气体输送至喷射器内，在喷射器的作用下将高压气体沿垂直于地面的方向喷出，从而在喷射出的高压气体的作用下产生反作用力，将该混合电气动悬浮担架抬起，并通过控制组件实现对喷射器压力的调节，保持担架在升起过程中的平衡性；通过利用设于担架本体顶端面的多个推进风机，为该混合电气动悬浮担架在水平方向上移动提供推动力，当多个推动风机同向转动时，该混合电气动悬浮担架将在空气作用力下沿直线运动，控制风机的转速可以调整混合电气动悬浮担架的水平运动速度，通过利用控制组件和供电组件，能够保证该混合电气动悬浮担架的正常工作运转。本发明的一种混合电气动悬浮担架，不仅设计合理，结构简单，操作方便，而且功能丰富，整体结构稳定性好，平衡性强，能够有效减轻救援人员的体力消耗，及时将被救者带离危险场地，具有良好的应用前景和较高的推广价值。

进一步的，所述担架本体采用的材质为碳纤维材质或玻璃钢材质中的一种。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该担架本体的自身重量较轻，便于在喷射器喷射出的高压气体的反作用力下升起。

进一步的，所述四通连接件包括第一四通连接件和第二四通连接件；所述第一四通连接件设于相邻两个所述高压空气瓶之间的所述导气管上，用于将相邻两个所述高压空气瓶串通；所述第二四通连接件设于多个所述喷射器之间的所述导气管上，用于将多个所述高压空气瓶与多个所述喷射器串通。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效保证与多个高压空气瓶对应连接的多个喷射器产生的压力均衡，从而保持该担架本体在垂直方向上升过程中的平衡性。

进一步的，所述喷射器包括喷射器缸体、缸体固定件、挡板、中压气体产生机构和高压气体产生机构；

所述喷射器缸体的两端均固定有安全罩，用于避免杂物进入所述喷射器缸体内；

所述缸体固定件固定于所述喷射器缸体的顶侧壁上，所述缸体固定件上开设有固定孔，通过向所述固定孔内插入连接螺栓用于将所述喷射器缸体固定在所述担架本体的底端面上；

所述挡板固定于所述喷射器缸体内的中部，用于将所述喷射器缸体内分隔为两个不同区域，所述挡板上还设有多个第一单向阀和多个第二单向阀，多个所述第一单向阀均匀布置在所述挡板中部，多个所述第二单向阀均匀布置在所述挡板与所述喷射器缸体的连接处；

所述中压气体产生机构包括涵道风机电机、第一转轴、涵道风扇和第一整流罩，所述涵道风机电机利用固定螺丝固定于所述挡板顶端面上，且所述涵道风机电机的输出端与所述第一转轴的一端传动连接，所述涵道风扇固定于所述第一转轴中部，所述第一整流罩固定于所述第一转轴的另一端；所述控制组件与所述涵道风机电机电连接，用于控制所述涵道风机电机，所述供电组件与所述涵道风机电机电连接，用于为所述涵道风机电机供电；

所述高压气体产生机构包括第二转轴、导流涡轮、加压涡轮、储气仓和第二整流罩，所述第二转轴的两端分别利用转动轴承转动连接在所述挡板和所述喷射器缸体底部的所述安全罩上，所述导流涡轮和所述加压涡轮分别自上而下依次固定在所述第二转轴上，所述储气仓位于所述导流涡轮和所述加压涡轮之间，且所述储气仓与所述喷射器缸体固定连接，所述储气仓的外侧壁上开设有高压进气口，且所述高压进气口与所述导气管固定连接且连通，所述储气仓的内侧壁上还设有压力单向阀，所述第二整流罩固定于所述第二转轴的端部。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该喷射器性能优越，使用时间较长，有效解决了现有技术中单纯电动喷射器存在的电力动力不足以及单纯气动喷射器存在的使用时间短等问题。

进一步的，每个所述推进风机包括风机底座、支撑板、推进风机电机、转动轴、风机扇叶、风机整流罩、和防护罩，所述风机底座固定于所述担架本体顶端面上，所述支撑板设于所述风机底座一端并与所述风机底座垂直且固定连接，所述推进风机电机固定于所述支撑板上，且所述推进风机电机的输出端与所述转动轴一端传动连接，所述风机扇叶固定于所述转动轴上，所述风机整流罩固定于所述转动轴另一端，所述防护罩固定于所述风机底座上，且所述防护罩位于所述扇叶和所述风机整流罩前方；所述控制组件与所述推进风机电机电连接，用于控制所述推进风机电机，所述供电组件与所述推进风机电机电连接，用于为所述推进风机电机供电。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该推进风机的机构设计合理，同时可以利用推进风机实现该混合电气动悬浮担架在水平方向上的移动，具体的，当一侧推进风机减速运转时，该混合电气动悬浮担架将向低速运行的推进风机的方向运转，当停止一侧推进风机运行混合时，该混合电气动悬浮担架将快速转向，当两侧推进风机运行方向相反时，该混合电气动悬浮担架将在原地转动。

进一步的，所述控制组件包括中央控制器和启动开关，所述中央控制器固定于所述担架本体底端面上，所述启动开关设于所述混合电气动悬浮担架顶端面上，所述中央控制器与所述启动开关电连接，且所述中央控制器还与所述高压空气瓶定压阀、所述涵道风机电机、所述脉冲气阀电机和所述推进风机电机电连接。

进一步的，所述中央控制器还包括电子调速器和电子陀螺仪，所述电子调速器与所述涵道风机电机和所述推进风机电机电连接，用于控制所述涵道风机电机和所述推进风机电机的转速，所述电子陀螺仪与所述脉冲气阀电机电连接，用于控制所述脉冲气阀电机的转速，从而通过控制所述脉冲气阀电机转动，使所述脉冲气阀旋转产生有规律的通断，进而产生脉冲气体，使所述喷射器更加稳定。

进一步的，所述中央控制器上还设有扩展接口，用于备用。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该混合电气动悬浮担架整体结构设计更加合理，且保证了该混合电气动悬浮担架在竖直和水平方向上移动时平衡性较强。

进一步的，所述供电组件包括多个电池组，多个所述电池组均匀布置在所述担架本体的底端面上，且多个所述电池组与所述中央控制器、所述高压空气瓶定压阀、所述涵道风机电机、所述脉冲气阀电机和所述推进风机电机电连接，用于为所述中央控制器、所述高压空气瓶定压阀、所述涵道风机电机、所述脉冲气阀电机和所述推进风机电机供电。

采用上述技术方案产生的有益效果是，有效保证了该混合电气动悬浮担架的正常工作。

进一步的，所述担架本体上还开设有约束带孔，所述约束带孔为多个，且多个所述约束带孔均匀布置在所述担架本体上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效固定该混合电气动悬浮担架上的人或物，防止其掉落。

进一步的，还包括移动轮，所述移动轮设于所述担架本体底端面上，并利用连接杆与所述担架本体铰接连接，且所述移动轮为多个，多个所述移动轮均匀布置在所述担架本体底端面上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该混合电气动悬浮担架便于通过人力推动行走，进一步丰富了该担架的功能。

进一步的，还包括扶手，所述扶手为多个，多个所述扶手均固定于所述担架本体的顶端面上且均匀布置。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于操作人员对该混合电气动悬浮担架进行人力搬抬。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架的仰视图；

图2附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架的俯视图；

图3附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中喷射器的结构示意图；

图4附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中喷射器在另一种状态下的结构示意图；

图5附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中脉冲气阀在开路状态下的结构示意图；

图6附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中脉冲气阀在闭路状态下的结构示意图；

图7附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中推进风机的侧视图；

图8附图为本发明提供的一种混合电气动悬浮担架中推进风机的正视图。

其中：1-担架本体，2-高压空气瓶组件，21-高压空气瓶，22-高压空气瓶定压阀，3-导气管，4-四通连接件，41-第一四通连接件，42-第二四通连接件，5-喷射器，51-喷射器缸体，52-缸体固定件，521-固定孔，53-挡板，54-中压气体产生机构，541-涵道风机电机，542-第一转轴，543-涵道风扇，544-第一整流罩，55-高压气体产生机构，551-第二转轴，552-导流涡轮，553-加压涡轮，554-储气仓，5541-高压进气口，5542-压力单向阀，555-第二整流罩，56-安全罩，57-第一单向阀，58-第二单向阀，6-三通连接件，7-脉冲气阀，8-脉冲气阀电机，9-推进风机，91-风机底座，92-支撑板，93-推进风机电机，94-转动轴，95-风机扇叶，96-风机整流罩，97-防护罩，10-供电组件，20-中央控制器，30-启动开关，40-约束带孔，50-移动轮，60-扶手。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明公开了一种混合电气动悬浮担架，包括：

担架本体1；

高压空气瓶组件2，高压空气瓶组件2包括多个高压空气瓶21和分别与多个高压空气瓶21对应连接的高压空气瓶定压阀22，多个高压空气瓶21和多个空气瓶定压阀均固定于担架本体1底端面上且均匀布置，多个高压空气瓶21之间利用导气管3和四通连接件4连通；

喷射器组件，喷射器组件包括多个喷射器5，多个喷射器5分别均匀布置且固定于担架本体1的底端面上，且多个喷射器5分别利用导气管3和三通连接件6与对应的多个高压空气瓶21连通；导气管3上靠近喷射器5处还设有脉冲气阀7和脉冲气阀电机8，脉冲气阀电机8与脉冲气阀7传动连接，用于控制脉冲气阀7的转动从而控制导气管3内部气路的打开或关闭；

推进风机组件，推进风机组件包括多个推进风机9，多个推进风机9固定于担架本体1的顶端面上且均匀布置；

控制组件，控制组件固定于担架本体1上，且控制组件与喷射器5、脉冲气阀电机8和推进风机9电连接，用于控制喷射器5、脉冲气阀电机8和推进风机9；

供电组件10，供电组件10固定于担架本体1上，且供电组件10与喷射器5、脉冲气阀电机8、推进风机9和控制组件电连接，用于为喷射器5、脉冲气阀电机8、推进风机9和控制组件供电。

根据本发明的一个可选实施例，担架本体1采用的材质为碳纤维材质，从而使得该担架本体的自身重量较轻，便于在喷射器喷射出的高压气体的反作用力下升起。

如图1所示，根据本发明的一个可选实施例，四通连接件4包括第一四通连接件41和第二四通连接件42；第一四通连接件41设于相邻两个高压空气瓶21之间的导气管3上，用于将相邻两个高压空气瓶21串通；第二四通连接件42设于多个喷射器5之间的导气管3上，用于将多个高压空气瓶21与多个喷射器5串通，能够有效保证与多个高压空气瓶对应连接的多个喷射器产生的压力均衡，从而保持该担架本体在垂直方向上升过程中的平衡性。

如图3和图4所示，根据本发明的一个可选实施例，喷射器5包括喷射器缸体51、缸体固定件52、挡板53、中压气体产生机构54和高压气体产生机构55；

喷射器缸体51的两端均固定有安全罩56，用于避免杂物进入喷射器缸体51内；

缸体固定件52固定于喷射器缸体51的顶侧壁上，缸体固定件52上开设有固定孔521，通过向固定孔521内插入连接螺栓用于将喷射器缸体51固定在担架本体1的底端面上；

挡板53固定于喷射器缸体51内的中部，用于将喷射器缸体51内分隔为两个不同区域，挡板53上还设有多个第一单向阀57和多个第二单向阀58，多个第一单向阀57均匀布置在挡板53中部，多个第二单向阀58均匀布置在挡板53与喷射器缸体51的连接处；

中压气体产生机构54包括涵道风机电机541、第一转轴542、涵道风扇543和第一整流罩544，涵道风机电机541利用固定螺丝固定于挡板53顶端面上，且涵道风机电机541的输出端与第一转轴542的一端传动连接，涵道风扇543固定于第一转轴542中部，第一整流罩544固定于第一转轴542的另一端；控制组件与涵道风机电机541电连接，用于控制涵道风机电机541，供电组件10与涵道风机电机541电连接，用于为涵道风机电机541供电；

高压气体产生机构55包括第二转轴551、导流涡轮552、加压涡轮553、储气仓554和第二整流罩555，第二转轴551的两端分别利用转动轴94承转动连接在挡板53和喷射器缸体51底部的安全罩56上，导流涡轮552和加压涡轮553分别自上而下依次固定在第二转轴551上，储气仓554位于导流涡轮552和加压涡轮553之间，且储气仓554与喷射器缸体51固定连接，储气仓554的外侧壁上开设有高压进气口5541，且高压进气口5541与导气管3固定连接且连通，储气仓554的内侧壁上还设有压力单向阀5542，第二整流罩555固定于第二转轴551的端部；从而使得该喷射器性能优越，使用时间较长，有效解决了现有技术中单纯电动喷射器存在的电力动力不足以及单纯气动喷射器存在的使用时间短等问题。

如图3所示，根据本发明的一个可选实施例，当脉冲气阀7处于关闭状态时，高压气体无法通过导气管进入储气仓554内，此时，压力单向阀5542关闭，第二单向阀58关闭，第一单向阀57打开，涵道风机电机541启动，带动第一转轴542及涵道风扇543转动，涵道风扇543在转动过程中产生中压气体，中压气体经由打开的第一单向阀57进入挡板下方，并带动导流涡轮552和加压涡轮553转动，产生相应的压力。

如图4所示，根据本发明的另一个可选实施例，当脉冲气阀7处于通气状态时，高压空气瓶21内的高压气体经由导气管进入储气仓554内，达到压力单向阀5542的打开条件时，压力单向阀5542迅速打开，释放压力，由于喷射器缸体内的挡板下方压力较高，从而使得第一单向阀57关闭，压力只能向加压涡轮方向释放，因此得到相应的高压气体，并在高压气体的反作用力下使担架本体升起；同时，由于第一单向阀57关闭，则第二单向阀58在涵道风扇543产生的中压气流作用下打开，中压气流也向加压涡轮方向释放并排出，从而可以有效减少高压气体的使用量，延长高压空气瓶21内的高压气体的使用时间。

如图5所示，根据本发明的一个可选实施例，当脉冲气阀电机8的旋转角度为0°时，脉冲气阀7内部为通路状态，高压气体由此通过并经由高压进气口5541进入储气仓554内部。

如图6所示，根据本发明的另一个可选实施例，当脉冲气阀电机8的旋转角度为90°时，脉冲气阀7内部为闭路状态，高压气体无法通过，当脉冲气阀电机8连续运转时，脉冲气阀7产生脉冲气体供喷射器用气，通过调整脉冲气阀电机8的转速，可得到调整进气频率的目的，以此控制喷射器的喷气压力。

如图7和图8所示，根据本发明的一个可选实施例，每个推进风机9包括风机底座91、支撑板92、推进风机电机93、转动轴94、风机扇叶95、风机整流罩96、和防护罩97，风机底座91固定于担架本体1顶端面上，支撑板92设于风机底座91一端并与风机底座91垂直且固定连接，推进风机电机93固定于支撑板92上，且推进风机电机93的输出端与转动轴94一端传动连接，风机扇叶95固定于转动轴94上，风机整流罩96固定于转动轴94另一端，防护罩97固定于风机底座91上，且防护罩97位于扇叶和风机整流罩96前方；控制组件与推进风机电机93电连接，用于控制推进风机电机93，供电组件10与推进风机电机93电连接，用于为推进风机电机93供电，从而使得该推进风机的机构设计合理，同时可以利用推进风机实现该混合电气动悬浮担架在水平方向上的移动，具体的，当一侧推进风机减速运转时，该混合电气动悬浮担架将向低速运行的推进风机的方向运转，当停止一侧推进风机运行混合时，该混合电气动悬浮担架将快速转向，当两侧推进风机运行方向相反时，该混合电气动悬浮担架将在原地转动。

如图1和图2所示，根据本发明的一个可选实施例，控制组件包括中央控制器20和启动开关30，中央控制器20固定于担架本体1底端面上，启动开关30设于混合电气动悬浮担架顶端面上，中央控制器20与启动开关30电连接，且中央控制器20还与高压空气瓶定压阀22、涵道风机电机541、脉冲气阀电机8和推进风机电机93电连接；具体地，中央控制器20还包括电子调速器和电子陀螺仪，电子调速器与涵道风机电机541和推进风机电机93电连接，用于控制涵道风机电机541和推进风机电机93的转速，电子陀螺仪与脉冲气阀电机8电连接，用于控制脉冲气阀电机8的转速，从而通过控制脉冲气阀电机8转动，使脉冲气阀7旋转产生有规律的通断，进而产生脉冲气体，使喷射器5更加稳定，从而使得该混合电气动悬浮担架整体结构设计更加合理，且保证了该混合电气动悬浮担架在竖直和水平方向上移动时平衡性较强。

根据本发明的一个可选实施例，中央控制器20上还设有扩展接口，用于备用，从而进一步丰富了该混合电气动悬浮担架的功能。

如图1所示，根据本发明的一个可选实施例，供电组件10包括多个电池组，多个电池组均匀布置在担架本体1的底端面上，且多个电池组与中央控制器20、高压空气瓶定压阀22、涵道风机电机541、脉冲气阀电机8和推进风机电机93电连接，用于为中央控制器20、高压空气瓶定压阀22、涵道风机电机541、脉冲气阀电机8和推进风机电机93供电，从而有效保证了该混合电气动悬浮担架的正常工作。

如图2所示，根据本发明的一个可选实施例，担架本体1上还开设有约束带孔40，约束带孔40为多个，且多个约束带孔40均匀布置在担架本体1上，从而能够有效固定该混合电气动悬浮担架上的人或物，防止其掉落。

如图1所示，根据本发明的一个可选实施例，还包括移动轮50，移动轮50设于担架本体1底端面上，并利用连接杆与担架本体1铰接连接，且移动轮50为多个，多个移动轮50均匀布置在担架本体1底端面上，从而使得该混合电气动悬浮担架便于通过人力推动行走，进一步丰富了该担架的功能。

如图2所示，根据本发明的一个可选实施例，还包括扶手60，扶手60为多个，多个扶手60均固定于担架本体1的顶端面上且均匀布置，从而便于操作人员对该混合电气动悬浮担架进行人力搬抬。

本发明的一种混合电气动悬浮担架，该混合电气动悬浮担架以多个高压空气瓶为动力，利用导气管将高压空气瓶内的高压气体输送至喷射器内，在喷射器的作用下将高压气体沿垂直于地面的方向喷出，从而在喷射出的高压气体的作用下产生反作用力，将该混合电气动悬浮担架抬起，并通过控制组件实现对喷射器压力的调节，保持担架在升起过程中的平衡性；通过利用设于担架本体顶端面的多个推进风机，为该混合电气动悬浮担架在水平方向上移动提供推动力，当多个推动风机同向转动时，该混合电气动悬浮担架将在空气作用力下沿直线运动，控制风机的转速可以调整混合电气动悬浮担架的水平运动速度，通过利用控制组件和供电组件，能够保证该混合电气动悬浮担架的正常工作运转。该混合电气动悬浮担架不仅设计合理，结构简单，操作方便，而且功能丰富，整体结构稳定性好，平衡性强，能够有效减轻救援人员的体力消耗，及时将被救者带离危险场地，具有良好的应用前景和较高的推广价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，包括：

担架本体(1)；

高压空气瓶组件(2)，所述高压空气瓶组件(2)包括多个高压空气瓶(21)和分别与多个所述高压空气瓶(21)对应连接的高压空气瓶定压阀(22)，多个所述高压空气瓶(21)和多个所述空气瓶定压阀均固定于所述担架本体(1)底端面上且均匀布置，多个所述高压空气瓶(21)之间利用导气管(3)和四通连接件(4)连通；

喷射器组件，所述喷射器组件包括多个喷射器(5)，多个所述喷射器(5)分别均匀布置且固定于所述担架本体(1)的底端面上，且多个所述喷射器(5)分别利用所述导气管(3)和三通连接件(6)与对应的多个所述高压空气瓶(21)连通；所述导气管(3)上靠近所述喷射器(5)处还设有脉冲气阀(7)和脉冲气阀电机(8)，所述脉冲气阀电机(8)与所述脉冲气阀(7)传动连接，用于控制脉冲气阀(7)的转动从而控制所述导气管(3)内部气路的打开或关闭；

推进风机组件，所述推进风机组件包括多个推进风机(9)，多个所述推进风机(9)固定于所述担架本体(1)的顶端面上且均匀布置；

控制组件，所述控制组件固定于所述担架本体(1)上，且所述控制组件与所述喷射器(5)、所述脉冲气阀电机(8)和所述推进风机(9)电连接，用于控制所述喷射器(5)、所述脉冲气阀电机(8)和所述推进风机(9)；

供电组件(10)，所述供电组件(10)固定于所述担架本体(1)上，且所述供电组件(10)与所述喷射器(5)、所述脉冲气阀电机(8)、所述推进风机(9)和所述控制组件电连接，用于为所述喷射器(5)、所述脉冲气阀电机(8)、所述推进风机(9)和所述控制组件供电。

2.根据权利要求1所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述担架本体(1)采用的材质为碳纤维材质或玻璃钢材质中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述四通连接件(4)包括第一四通连接件(41)和第二四通连接件(42)；所述第一四通连接件(41)设于相邻两个所述高压空气瓶(21)之间的所述导气管(3)上，用于将相邻两个所述高压空气瓶(21)串通；所述第二四通连接件(42)设于多个所述喷射器(5)之间的所述导气管(3)上，用于将多个所述高压空气瓶(21)与多个所述喷射器(5)串通。

4.根据权利要求1所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述喷射器(5)包括喷射器缸体(51)、缸体固定件(52)、挡板(53)、中压气体产生机构(54)和高压气体产生机构(55)；

所述喷射器缸体(51)的两端均固定有安全罩(56)，用于避免杂物进入所述喷射器缸体(51)内；

所述缸体固定件(52)固定于所述喷射器缸体(51)的顶侧壁上，所述缸体固定件(52)上开设有固定孔(521)，通过向所述固定孔(521)内插入连接螺栓用于将所述喷射器缸体(51)固定在所述担架本体(1)的底端面上；

所述挡板(53)固定于所述喷射器缸体(51)内的中部，用于将所述喷射器缸体(51)内分隔为两个不同区域，所述挡板(53)上还设有多个第一单向阀(57)和多个第二单向阀(58)，多个所述第一单向阀(57)均匀布置在所述挡板(53)中部，多个所述第二单向阀(58)均匀布置在所述挡板(53)与所述喷射器缸体(51)的连接处；

所述中压气体产生机构(54)包括涵道风机电机(541)、第一转轴(542)、涵道风扇(543)和第一整流罩(544)，所述涵道风机电机(541)利用固定螺丝固定于所述挡板(53)顶端面上，且所述涵道风机电机(541)的输出端与所述第一转轴(542)的一端传动连接，所述涵道风扇(543)固定于所述第一转轴(542)中部，所述第一整流罩(544)固定于所述第一转轴(542)的另一端；所述控制组件与所述涵道风机电机(541)电连接，用于控制所述涵道风机电机(541)，所述供电组件(10)与所述涵道风机电机(541)电连接，用于为所述涵道风机电机(541)供电；

所述高压气体产生机构(55)包括第二转轴(551)、导流涡轮(552)、加压涡轮(553)、储气仓(554)和第二整流罩(555)，所述第二转轴(551)的两端分别利用转动轴(94)承转动连接在所述挡板(53)和所述喷射器缸体(51)底部的所述安全罩(56)上，所述导流涡轮(552)和所述加压涡轮(553)分别自上而下依次固定在所述第二转轴(551)上，所述储气仓(554)位于所述导流涡轮(552)和所述加压涡轮(553)之间，且所述储气仓(554)与所述喷射器缸体(51)固定连接，所述储气仓(554)的外侧壁上开设有高压进气口(5541)，且所述高压进气口(5541)与所述导气管(3)固定连接且连通，所述储气仓(554)的内侧壁上还设有压力单向阀(5542)，所述第二整流罩(555)固定于所述第二转轴(551)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，每个所述推进风机(9)包括风机底座(91)、支撑板(92)、推进风机电机(93)、转动轴(94)、风机扇叶(95)、风机整流罩(96)、和防护罩(97)，所述风机底座(91)固定于所述担架本体(1)顶端面上，所述支撑板(92)设于所述风机底座(91)一端并与所述风机底座(91)垂直且固定连接，所述推进风机电机(93)固定于所述支撑板(92)上，且所述推进风机电机(93)的输出端与所述转动轴(94)一端传动连接，所述风机扇叶(95)固定于所述转动轴(94)上，所述风机整流罩(96)固定于所述转动轴(94)另一端，所述防护罩(97)固定于所述风机底座(91)上，且所述防护罩(97)位于所述扇叶和所述风机整流罩(96)前方；所述控制组件与所述推进风机电机(93)电连接，用于控制所述推进风机电机(93)，所述供电组件(10)与所述推进风机电机(93)电连接，用于为所述推进风机电机(93)供电。

6.根据权利要求5所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述控制组件包括中央控制器(20)和启动开关(30)，所述中央控制器(20)固定于所述担架本体(1)底端面上，所述启动开关(30)设于所述混合电气动悬浮担架顶端面上，所述中央控制器(20)与所述启动开关(30)电连接，且所述中央控制器(20)还与所述高压空气瓶定压阀(22)、所述涵道风机电机(541)、所述脉冲气阀电机(8)和所述推进风机电机(93)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述供电组件(10)包括多个电池组，多个所述电池组均匀布置在所述担架本体(1)的底端面上，且多个所述电池组与所述中央控制器(20)、所述高压空气瓶定压阀(22)、所述涵道风机电机(541)、所述脉冲气阀电机(8)和所述推进风机电机(93)电连接，用于为所述中央控制器(20)、所述高压空气瓶定压阀(22)、所述涵道风机电机(541)、所述脉冲气阀电机(8)和所述推进风机电机(93)供电。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，所述担架本体(1)上还开设有约束带孔(40)，所述约束带孔(40)为多个，且多个所述约束带孔(40)均匀布置在所述担架本体(1)上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，还包括移动轮(50)，所述移动轮(50)设于所述担架本体(1)底端面上，并利用连接杆与所述担架本体(1)铰接连接，且所述移动轮(50)为多个，多个所述移动轮(50)均匀布置在所述担架本体(1)底端面上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种混合电气动悬浮担架，其特征在于，还包括扶手(60)，所述扶手(60)为多个，多个所述扶手(60)均固定于所述担架本体(1)的顶端面上且均匀布置。

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