CN111568507B - 一种基于肠道内息肉的切除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于肠道内息肉的切除装置，包括包括插管，插管的末端设有第一内窥镜本体，插管上设有第一气管，第一气管套在插管上，第一气管一端设有圆柱结构的固定块，固定块内设有腔体，两个圆锥杆均位于固定块的腔体内，两个圆锥杆之间设有固定板，固定板的两侧均设有伸缩管；固定块的两侧均设有弧形结构的内撑组件；固定块上还设有切割组件，切割组件上还设有第二内窥镜本体；第一气管上的两个圆锥杆之间还设有第二弧形板，第二弧形板的两端分别与两个圆锥杆连接，第二弧形板的中央位置处还与切割组件连接，当两个圆锥杆朝着固定板方向靠拢时，第二弧形板能够推动切割组件沿着固定块的径向方向伸出。

Description

一种基于肠道内息肉的切除装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种基于肠道内息肉的切除装置。

背景技术

息肉是指人体组织表面长出的赘生物，现代医学通常把生长在人体黏膜表面上的赘生物统称为息肉，包括增生性、炎症性、错构瘤、腺瘤及其他肿瘤等。息肉属于良性肿瘤的一种，临床表现多见炎性息肉、腺瘤性息肉和某些胃肠道息肉综合征，这些病变虽属良性，但其中一部分有恶变倾向。那些生长在皮下的囊肿、脂肪组织中的脂肪瘤、肌肉内的肌瘤等，也可引起体表的隆起，但不属息肉范畴。医学上一般按出现的部位给它命名。如长在声带上的称"声带息肉"，出现在胃壁上的叫"胃息肉"，肠腔内的称为“肠息肉”，以此类推。若某一部位有两个以上的息肉，又称"多发性息肉"。目前，在对肠道内的息肉进行切除时，由于肠道蠕动且内层为褶皱结构，因此传统的息肉切除工具无法快速将肠道内的息肉切除掉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足，目的在于提供一种基于肠道内息肉的切除装置，在对肠道内的息肉进行切除时，利用设置的内撑组件能够将肠道朝两侧撑开，迫使长有息肉的肠道朝中移动，方便切割组件对息肉进行切割清除。

本发明通过下述技术方案实现：

一种基于肠道内息肉的切除装置，包括插管，所述插管的末端设有第一内窥镜本体，所述插管上设有第一气管，第一气管套在插管上，所述第一气管一端设有圆柱结构的固定块，所述固定块靠近于第一内窥镜本体，固定块内设有腔体，第一气管另一端与设有第一气泵，所述第一气管上设有两个圆锥杆，两个圆锥杆均位于固定块的腔体内，圆锥杆能够沿着第一气管的轴向方向移动，并且两个圆锥杆的直径朝着远离彼此的方向逐渐减小，两个圆锥杆之间设有固定板，固定板的两侧均设有伸缩管，两个伸缩管分别与两个圆锥杆的端面固定，所述伸缩管套在第一气管上，并且与第一气管连通，当第一气管内的气体进入至伸缩管内时，伸缩管能够推动两个圆锥杆朝着远离固定板的方向移动；所述固定块的两侧均设有弧形结构的内撑组件，两个内撑组件未位于同一圆面上，当圆锥杆朝着远离固定板方向移动时，内撑组件的弯曲度逐渐减小；所述固定块上还设有切割组件，所述切割组件位于两个内撑组件之间，并且切割组件能够绕着固定块的轴向方向转动，所述切割组件上还设有第二内窥镜本体；所述第一气管上的两个圆锥杆之间还设有具有弹性的第二弧形板，第二弧形板的两端分别与两个圆锥杆连接，并且第二弧形板的中央位置处还与切割组件连接，当两个圆锥杆朝着固定板方向靠拢时，第二弧形板能够推动切割组件沿着固定块的径向方向伸出。

针对现有技术在对肠道内的息肉进行切除时，由于肠道为蠕动状态，使得在对息肉进行切除时，无法有效对息肉进行切除，并且肠道内为褶皱结构，不易将隐藏在褶皱内的息肉切除掉，而本技术方案在肠道内的息肉进行切除时，初始状态时，利用与外界连通着的第一气泵向第一气管内输送高压气体，由于伸缩管为波纹管，在高压气体的作用下，能够使得伸缩管能够朝着两端方向拉伸，迫使伸缩管的长度发生变化，伸缩管的两端分别推动两侧的圆锥杆朝着固定板远离方向移动，圆锥杆在移动的过程中，在圆锥杆斜面的作用下，迫使内撑组件弯曲度逐渐减小，从而使得内撑组件的最远距离与固定块之间的距离逐渐减小，然后在固定块上涂抹润滑剂，将固定块通过插管伸入至肠道内，利用第一内窥镜本体观察肠道内的息肉大概位置处，待到达肠道息肉位置处时，通过第一气泵将通入至伸缩管内的高压气体排出，随着伸缩管内的高压气体的逐渐排出，处于拉伸状态的伸缩管逐渐朝中缩回，迫使内撑组件的弯曲度逐渐增大，利用弯曲弧度逐渐增大的内撑组件，对长有息肉的肠道朝两侧进行径向方向的拉伸，迫使截面为类似为圆形结构的肠道逐渐呈椭圆结构，即两个内撑组件用于调节类似椭圆结构的肠道的长轴，随着类似为椭圆的肠道的长轴逐渐增大，其短轴逐渐减小，从而使得位于椭圆肠道短轴上息肉逐渐减小，即长有息肉的肠道内壁朝肠道中央处靠拢；同时随着两个圆锥杆逐渐朝中靠拢，两个圆锥杆逐渐挤压第二弧形板，迫使第二弧形板的弯曲弧度逐渐增大，随着第二弧度板的弧度逐渐增大，推动切割组件从固定块内伸入，并且迫使切割组件朝中息肉方向移动，利用切割组件上设置的第二内窥镜本体能够便于对息肉进行切割；本技术方案在对息肉进行切除时，利用设置的内撑组件能够将长有息肉的肠道段朝两侧撑开，迫使肠道呈椭圆结构，并且其椭圆的长轴长度逐渐增大，进而使得肠道的短轴长度减小，长有息肉的肠壁朝中靠拢，从而减小了肠道蠕动时的位移量，便于切割组件对息肉进行切割；利用设置的内撑组件能够将褶皱状态的息肉撑开，以便于对褶皱处的息肉进行切除。

进一步地，所述内撑组件包括具有弹性的第一弧形板和两根活动杆，两根活动杆一端分别与第一弧形板的两端连接，另一端伸入至固定块内，当圆锥杆朝着远离固定板方向移动时，圆锥杆的斜面能够推动活动杆沿着固定块的径向方向伸出。所述活动杆位于固定块腔体内的末端上还设有球块，所述活动杆上还设有第二弹性件，并且第二弹性件位于球块与固定块腔体内壁之间。

设置的第一弧形板采用弹簧钢制造而成，使其具有一定的弹性，因此，当圆锥结构的圆锥杆朝着远离固定板方向移动时，在圆锥杆的斜面作用下，能够推动活动杆从固定块内伸出，由于第一弧形板的两端分别与两根活动杆连接，从而使得弧形板的两端朝外移动，进而使得弧形板的弯曲弧度逐渐减小；当两个圆锥杆朝中靠拢时，在第二弹性件的作用下，能够迫使活动杆重新朝着固定块内缩回，由于第一弧形板两端的间距减小，从而使得第一弧形板的弧度增大，增大了对肠道的内撑宽度，一方面便于将肠道内的息肉朝中靠拢，便于对息肉进行切除，另一方面便于将肠道褶皱处撑开，方便对褶皱处的息肉进行切除。

进一步地，所述切割组件包括收集箱，所述固定块的圆周外壁上还设有弧形结构的缺口，收集箱位于缺口内，并且能够在缺口内绕着固定块的轴线转动，第二内窥镜本体与收集箱连接，所述收集箱的一端设有与收集箱内部连通着的开口，另一端与第二弧形板的中央位置连接，所述收集箱的内壁两侧均设有容纳腔，容纳腔内均设有第三弹性件和挡板，所述第三弹性件一端与容纳腔连接，另一端与挡板连接，所述挡板一端与第三弹性件连接，另一端上设有切削刀，并且第三弹性件处于未拉伸状态时，挡板位于容纳腔内。

设置的切割组件用于对肠道内的息肉进行切除，使用时，利用收集箱上的第二内窥镜本体确定肠道内壁上的息肉位置，然后将伸缩管内的高压气体通过第一气管排出，迫使两根圆锥杆朝中靠拢，圆锥杆在朝中靠拢的过程中，压迫第二弧形板，迫使第二弧形板朝着固定块外壁方向逐渐弯曲，随着第二弧形板逐渐弯曲，第二弧形板能够推动收集箱伸出至固定块外，朝中息肉方向移动，初始状态时，收集箱内的挡板在第三弹性件的作用下缩回至容纳腔内，从而使得息肉能够进入至收集箱内，利用挡板上的切削刀对息肉进行切除，切除之后的息肉掉落至收集箱内，将息肉存放在收集箱内。

进一步地，还包括第二气管，所述第二气管位于第一气管和插管之间，所述第一气管一端设有第二气泵，另一端设有导管，所述导管位于固定块内，并且导管依次贯穿第一气管和固定板与收集箱连接，所述收集箱内还设有两个气道，气道一端分别与容纳腔连通，另一端与导管连接。

设置的第二气管套在插管上，而第一气管又套在第二气管上，插管用于分别与第一内窥镜本体和第二内窥镜本体连接，将第一内窥镜和第二内窥镜采集到的图像信息传递至外界，第一气管用于向伸缩管内通入高压气体，迫使伸缩管发生拉伸，第二气管用于向收集箱的两个气道内输送高压气体，迫使容纳腔内的第三弹性件被拉伸，从而使得收集箱内的两个挡板能够朝中靠拢，利用挡板端面上的切削刀将息肉切除掉，并且切除之后的息肉储存在收集箱内，保证固定块在移动的过程中不会从收集箱内掉落；为了避免第一气管和第二气管中的高压气体发生泄漏，第一气管和第二气管位于固定块内端均为封闭结构，既插管从第一气管和第二气管的封闭端贯穿出去，保证气体无法发生泄漏。

进一步地，其中一个所述圆锥杆上还设有电机和凹槽，所述电机的输出轴与固定块的轴线在同一条直线上，所述输出轴上还设有L型结构的连杆，连杆一端与输出轴连接，另一端与第二弧形板的一端连接，电机能够带动第二弧形板绕着固定块的轴线转动，所述凹槽位于圆锥杆朝向固定板的端面上，输出轴末端位于凹槽内，并且连杆能够在凹槽内绕着输出轴的轴线转动；另一个所述圆锥杆朝向固定板的端面上设有圆环槽，圆环槽内设有与圆环槽匹配的第一滑块，所述第一滑块与第二弧形板的另一端连接。

设置的微型电机用于驱动第二弧形板能够在两个圆锥杆之间转动，电机工作时，其输出轴转动，带动输出轴上的L型连杆跟着一起转动，连杆在转动的过程中，带动第二弧形板跟着一起转动，由于第二弧形板的一端与连杆连接，另一端通过第一滑块与另一个圆锥杆上的圆环槽连接，从而使得弧形板能够在两个圆锥杆之间做圆周运动，从而改变收集箱在固定块圆周上的位置，实现对切割组件位置的调节，方便切割组件对肠道截面圆上不同位置的切割。

进一步地，所述第一气管上还设有直径大于伸缩管直径的限位板，限位板位于圆锥杆的凹槽内，并且限位板能够沿着第一气管的轴线方向移动，所述伸缩管与限位板的端面连接；所述固定板上还设有若干第一弹性件，第一弹性件分别与限位板和圆锥杆连接。

为了保证L型连杆能够顺利在圆锥杆内转动，故在设置有电机的圆锥杆端面上设置了凹槽，连杆能够在凹槽内正常转动，但是为了保证伸缩管内通入高压气体时，伸缩管能够推动该圆锥杆顺利移动，同时保证伸缩管内的高压气体不发生泄露，故在凹槽内设置了限位板，当伸缩管内通入高压气体后，利于限位板的端面对伸缩管进行密封，同时伸缩管发生拉伸时，伸缩管推动限位板在第一气管上移动，从而推动该圆锥杆能够顺利在第一气管上朝着远离固定板方向移动；当伸缩管内的高压气体排出时，为了保证伸缩管收缩时能够拉动两个圆锥杆朝中靠拢，故又在固定板上设置了第一弹性件，利用第一弹性产生的拉力，拉动两个圆锥杆朝中靠拢，同时，为了保证第三弹性件在拉动限位板时，限位板能够带动设有电机的圆周杆跟着移动，故在限位板朝向电机输出轴方向的端面上设置了环形槽，环形槽内设置了第三滑块，而输出轴的端部设有与环形槽匹配的盲孔，盲孔与环形槽连接，并且第三滑块与输出轴端连接，使得限位板在沿着第一气管轴线方向移动时，能够拉动输出轴移动，从而带动圆锥杆跟着一起移动，同时电机的输出轴在自转时，又能够保证输出轴能够在于限位板的连接处转动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种基于肠道内息肉的切除装置，初始状态时，向伸缩管内通入高压气体，迫使伸缩管的两端发生拉伸，从而推动两个圆锥杆朝着远离固定板方向移动，进而推动内撑组件的活动杆朝外伸出，迫使内撑组件的第一弧形板的弯曲弧度减小，将固定块通过插管伸入至肠道内，待固定块到达肠道息肉位置处时，将伸缩管内的高压气体逐渐排出，迫使活动杆重新缩回至固定块内，使得第一弧形板的弯曲弧度逐渐增大，从而对肠道进行内支撑，迫使肠道的截面呈扁圆形状，进而使得长有息肉部位的肠道朝中靠拢，与此同时，利用两个圆锥杆朝中靠拢时，迫使第二弧形板逐渐弯曲，推动收集箱朝着息肉方向伸出，最终利用切割装置将息肉切除至收集箱内；

2、本发明一种基于肠道内息肉的切除装置，在利用切割装置对息肉进行切割时，向第二气管内通入高压气体，高压气体通过导管进入至气道，迫使位于收集箱容纳腔内的挡板移出，利用挡板上的切削刀对位于收集箱内的息肉进行切除，并且将切除之后的息肉储存在收集箱内，避免切除掉之后的息肉掉落至肠道内；

3、本发明一种基于肠道内息肉的切除装置，设置的切割组件在电机的作用下，能够驱动第二弧形板在两个圆锥杆之间转动，从而改变切割组件在固定块的圆周外壁上的位置，满足对肠道内壁上不同位置的快速切割。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的另一种状态示意图；

图3为本发明切割组件的结构示意图；

图4为本发明固定块截面的结构示意图；

图5为本发明固定块截面的另一种结构示意图；

图6为本发明固定块的俯视图；

图7为本发明圆锥杆端面的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一内窥镜本体，2-插管，3-第一弧形板，4-第一弹性件，5-固定板，6-伸缩管，7-圆锥杆，8-第一气管，9-固定块，10-切割组件，11-第二弧形板，12-活动杆，13-第二弹性件，14-球块，15-输出轴，16-电机，18-连杆，21-限位板，22-凹槽，23-第二内窥镜本体，24-第三弹性件，25-挡板，26-收集箱，27-导管，28-气道，29-第二气管，31-缺口，34-圆环槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1至图7所示，本发明一种基于肠道内息肉的切除装置，包括插管2，所述插管2的末端设有第一内窥镜本体1，所述插管2上设有第一气管8，第一气管8套在插管2上，所述第一气管8一端设有圆柱结构的固定块9，所述固定块9靠近于第一内窥镜本体1，固定块9内设有腔体，第一气管另一端与设有第一气泵，所述第一气管8上设有两个圆锥杆7，两个圆锥杆7均位于固定块9的腔体内，圆锥杆7能够沿着第一气管8的轴向方向移动，并且两个圆锥杆7的直径朝着远离彼此的方向逐渐减小，两个圆锥杆7之间设有固定板5，固定5的两侧均设有伸缩管6，两个伸缩管6分别与两个圆锥杆7的端面固定，所述伸缩管6套在第一气管8上，并且与第一气管8连通，当第一气管8内的气体进入至伸缩管6内时，伸缩管6能够推动两个圆锥杆7朝着远离固定板5的方向移动；所述固定块9的两侧均设有弧形结构的内撑组件，两个内撑组件未位于同一圆面上，当圆锥杆7朝着远离固定板5方向移动时，内撑组件的弯曲度逐渐减小；所述固定块9上还设有切割组件10，所述切割组件10位于两个内撑组件之间，并且切割组件能够绕着固定块9的轴向方向转动，所述切割组件10上还设有第二内窥镜本体23；所述第一气管8上的两个圆锥杆7之间还设有具有弹性的第二弧形板11，第二弧形板11的两端分别与两个圆锥杆7连接，并且第二弧形板11的中央位置处还与切割组件连接10，当两个圆锥杆7朝着固定板5方向靠拢时，第二弧形板11能够推动切割组件10沿着固定块9的径向方向伸出。

实施例2

在实施例1的基础上，所述内撑组件包括具有弹性的第一弧形板3和两根活动杆12，两根活动杆12一端分别与第一弧形板3的两端连接，另一端伸入至固定块9内，当圆锥杆7朝着远离固定板5方向移动时，圆锥杆7的斜面能够推动活动杆12沿着固定块9的径向方向伸出。

实施例3

在实施例2的基础上，所述活动杆12位于固定块9腔体内的末端上还设有球块14，所述活动杆12上还设有第二弹性件13，并且第二弹性件13位于球块14与固定块9腔体内壁之间。

实施例4

在实施例1的基础上，所述切割组件10包括收集箱26，所述固定块9的圆周外壁上还设有弧形结构的缺口31，收集箱26位于缺口31内，并且能够在缺口31内绕着固定块9的轴线转动，第二内窥镜本体23与收集箱26连接，所述收集箱26的一端设有与收集箱内部连通着的开口，另一端与第二弧形板11的中央位置连接，所述收集箱26的内壁两侧均设有容纳腔，容纳腔内均设有第三弹性件24和挡板25，所述第三弹性件24一端与容纳腔连接，另一端与挡板25连接，所述挡板25一端与第三弹性件24连接，另一端上设有切削刀，并且第三弹性件24处于未拉伸状态时，挡板25位于容纳腔内。

实施例5

在实施例4的基础上，还包括第二气管29，所述第二气管29位于第一气管8和插管2之间，所述第一气管8一端设有第二气泵，另一端设有导管27，所述导管27位于固定块9内，并且导管27依次贯穿第一气管8和固定板5与收集箱26连接，所述收集箱26内还设有两个气道28，气道28一端分别与容纳腔连通，另一端与导管27连接。

实施例6

在实施例1的基础上，其中一个所述圆锥杆7上还设有电机16和凹槽22，所述电机16的输出轴15与固定块9的轴线在同一条直线上，所述输出轴15上还设有L型结构的连杆18，连杆18一端与输出轴15连接，另一端与第二弧形板11的一端连接，电机16能够带动第二弧形板11绕着固定块9的轴线转动，所述凹槽位于圆锥杆7朝向固定板5的端面上，输出轴15末端位于凹槽22内，并且连杆18能够在凹槽22内绕着输出轴15的轴线转动；另一个所述圆锥杆7朝向固定板5的端面上设有圆环槽34，圆环槽34内设有与圆环槽34匹配的第一滑块，所述第一滑块与第二弧形板11的另一端连接。

实施例7

在实施例6的基础上，所述第一气管8上还设有直径大于伸缩管6直径的限位板21，限位板21位于圆锥杆7的凹槽内，并且限位板21能够沿着第一气管8的轴线方向移动，所述伸缩管6与限位板21的端面连接；所述固定板5上还设有若干第一弹性件4，第一弹性件4分别与限位板21和圆锥杆7连接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于肠道内息肉的切除装置，包括插管（2），所述插管（2）的末端设有第一内窥镜本体（1），其特征在于，所述插管（2）上设有第一气管（8），第一气管（8）套在插管（2）上，所述第一气管（8）一端设有圆柱结构的固定块（9），所述固定块（9）靠近于第一内窥镜本体（1），固定块（9）内设有腔体，第一气管另一端与设有第一气泵，所述第一气管（8）上设有两个圆锥杆（7），两个圆锥杆（7）均位于固定块（9）的腔体内，圆锥杆（7）能够沿着第一气管（8）的轴向方向移动，并且两个圆锥杆（7）的直径朝着远离彼此的方向逐渐减小，两个圆锥杆（7）之间设有固定板（5），固定板（5）的两侧均设有伸缩管（6），两个伸缩管（6）分别与两个圆锥杆（7）的端面固定，所述伸缩管（6）套在第一气管（8）上，并且与第一气管（8）连通，当第一气管（8）内的气体进入至伸缩管（6）内时，伸缩管（6）能够推动两个圆锥杆（7）朝着远离固定板（5）的方向移动；所述固定块（9）的两侧均设有弧形结构的内撑组件，两个内撑组件未位于同一圆面上，当圆锥杆（7）朝着远离固定板（5）方向移动时，内撑组件的弯曲度逐渐减小；所述固定块（9）上还设有切割组件（10），所述切割组件（10）位于两个内撑组件之间，并且切割组件能够绕着固定块（9）的轴向方向转动，所述切割组件（10）上还设有第二内窥镜本体（23）；所述第一气管（8）上的两个圆锥杆（7）之间还设有具有弹性的第二弧形板（11），第二弧形板（11）的两端分别与两个圆锥杆（7）连接，并且第二弧形板（11）的中央位置处还与切割组件连接（10），当两个圆锥杆（7）朝着固定板（5）方向靠拢时，第二弧形板（11）能够推动切割组件（10）沿着固定块（9）的径向方向伸出；所述内撑组件包括具有弹性的第一弧形板（3）和两根活动杆（12），两根活动杆（12）一端分别与第一弧形板（3）的两端连接，另一端伸入至固定块（9）内，当圆锥杆（7）朝着远离固定板（5）方向移动时，圆锥杆（7）的斜面能够推动活动杆（12）沿着固定块（9）的径向方向伸出。

2.根据权利要求1所述的一种基于肠道内息肉的切除装置，其特征在于，所述活动杆（12）位于固定块（9）腔体内的末端上还设有球块（14），所述活动杆（12）上还设有第二弹性件（13），并且第二弹性件（13）位于球块（14）与固定块（9）腔体内壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于肠道内息肉的切除装置，其特征在于，所述切割组件（10）包括收集箱（26），所述固定块（9）的圆周外壁上还设有弧形结构的缺口（31），收集箱（26）位于缺口（31）内，并且能够在缺口（31）内绕着固定块（9）的轴线转动，第二内窥镜本体（23）与收集箱（26）连接，所述收集箱（26）的一端设有与收集箱内部连通着的开口，另一端与第二弧形板（11）的中央位置连接，所述收集箱（26）的内壁两侧均设有容纳腔，容纳腔内均设有第三弹性件（24）和挡板（25），所述第三弹性件（24）一端与容纳腔连接，另一端与挡板（25）连接，所述挡板（25）一端与第三弹性件（24）连接，另一端上设有切削刀，并且第三弹性件（24）处于未拉伸状态时，挡板（25）位于容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的一种基于肠道内息肉的切除装置，其特征在于，还包括第二气管（29），所述第二气管（29）位于第一气管（8）和插管（2）之间，所述第一气管（8）一端设有第二气泵，另一端设有导管（27），所述导管（27）位于固定块（9）内，并且导管（27）依次贯穿第一气管（8）和固定板（5）与收集箱（26）连接，所述收集箱（26）内还设有两个气道（28），气道（28）一端分别与容纳腔连通，另一端与导管（27）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于肠道内息肉的切除装置，其特征在于，其中一个所述圆锥杆（7）上还设有电机（16）和凹槽（22），所述电机（16）的输出轴（15）与固定块（9）的轴线在同一条直线上，所述输出轴（15）上还设有L型结构的连杆（18），连杆（18）一端与输出轴（15）连接，另一端与第二弧形板（11）的一端连接，电机（16）能够带动第二弧形板（11）绕着固定块（9）的轴线转动，所述凹槽（22）位于圆锥杆（7）朝向固定板（5）的端面上，输出轴（15）末端位于凹槽（22）内，并且连杆（18）能够在凹槽（22）内绕着输出轴（15）的轴线转动；另一个所述圆锥杆（7）朝向固定板（5）的端面上设有圆环槽（34），圆环槽（34）内设有与圆环槽（34）匹配的第一滑块，所述第一滑块与第二弧形板（11）的另一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于肠道内息肉的切除装置，其特征在于，所述第一气管（8）上还设有直径大于伸缩管（6）直径的限位板（21），限位板（21）位于圆锥杆（7）的凹槽内，并且限位板（21）能够沿着第一气管（8）的轴线方向移动，所述伸缩管（6）与限位板（21）的端面连接；所述固定板（5）上还设有若干第一弹性件（4），第一弹性件（4）分别与限位板（21）和圆锥杆（7）连接。

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