CN111567442A - 一种动物监控设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种动物监控设备，所述设备包括：环，固定套设在动物的角上；盒，设置在动物的后脑区域，所述盒中设置有控制电路；带，一端固定设置在所述环上，另一端固定设置在所述盒上；圈，与所述盒固定连接，形成为环状以套设在动物的颈部。通过上述方案，该设备能够稳固地固定在动物的身体上，一个方面，该设备能够改善动物的感受，具有较强的亲和力。

Description

一种动物监控设备

技术领域

本专利属于智能畜牧技术领域，具体而言涉及一种动物监控设备。

背景技术

智能放牧已经在现有技术中广泛运用，为此出现了多种设备以提供动物的数据监测和行为监控。例如鸡脚环等等穿戴在动物体的设备。其设置在鸡脚上，从而监测鸡的走步次数进而为鸡的养殖状态和信息提供数据支撑。

但是人类养殖的动物多种多样，对于禽类而言设置在脚上的脚环方式较为合理，但是对于哺乳动物，而言，由于从幼崽到成年，在相当长的时间内，其腿部会持续变粗，因此需要长期调整。而且很多哺乳动物十分强壮，将脚环设置在腿部也非常危险。

除此之外，现有技术中也出现了一些采用项圈的方式来设置监控设备，但是这种方式下由于哺乳动物很多喜欢打斗，因此一方面如果项圈过松会出现脱落，另一方面如果项圈过紧会造成动物的不适。此外，当套上项圈之后，由于在颈部的明显异物，部分动物会可能会反复地蹭动该部位，造成项圈的损坏。

更进一步地，现有技术中的上述设备，采集动物的信息较为单一，通常仅仅是计步的作用，对于动物其它部位缺乏足够多的数据采集来源。

发明内容

本专利正是基于现有技术中的上述需求而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种动物监控设备。根据本专利的一个方面，该设备能够稳固地固定在动物的身体上；此外，根据本专利的另一个方面，该设备能够改善动物的感受，具有较强的亲和力；根据本专利的又一个方面，该设备可以监控更加全面的动物数据；根据本专利的又一个方面，该设备可以具有更长时间的续航能力。

为了解决上述技术问题中的其中一个或几个方面，本专利提供的技术方案包括：

一种动物监控设备，其特征在于，所述设备包括：环，固定套设在动物的角上；盒，设置在动物的后脑区域，所述盒中设置有控制电路；带，一端固定设置在所述环上，另一端固定设置在所述盒上；圈，与所述盒固定连接，形成为环状以套设在动物的颈部。

优选地，所述环的数量为两个，分别套设在动物的一只角上。

优选地，所述环为金属制成，环上设置有开口

优选地，所述带上设置有多个孔，所述盒上设置有固定螺栓以及螺栓孔，所述固定螺栓穿过所述带上的所述多个孔中的多个并固定设置在所述螺栓孔中；所述带在所述固定螺栓位置附近迂回设置。

优选地，所述盒的前部设置有摄像头。

优选地，所述盒的后部沟槽，所述带的一部分容纳在所述沟槽中。

优选地，所述圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述盒固定连接，所述第二部分与所述第一部分固定连接，所述第一部分的硬度大于所述第二部分，所述第二部分由弹性伸缩材料制成。

优选地，所述圈上还设置有太阳能电池板。

优选地，所述圈上设置有杆，所述杆的一端与所述圈固定设置；所述杆的另一端向前延伸，并固定设置有传感器。

优选地，所述环上设置交互装置，所述交互装置通过电线与所述盒中的控制电路相连，所述电线的长度大于相应位置带的长度。

通过上述方案，该设备能够稳固地固定在动物的身体上，一个方面，该设备能够改善动物的感受，具有较强的亲和力。

附图说明

图1是本具体实施方式中一种动物监控设备的侧视图；

图2是本具体实施方式中一种动物监控设备的正视图；

图3是本具体实施方式中的一种优选的连接带和固定螺栓的固定方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的具体实施方式进行详细说明，需要指出的是，该具体实施方式仅仅是对本专利优选技术方案的举例，并不能理解为对本专利保护范围的限制。

在本具体实施方式中提供了一种动物监控设备。其用在具有头部具有双角，或者类似物的动物身体上，以监控这些动物的各种数据。

本具体实施方式中的动物监控设备1的结构如图1、2所示，其包括环2、连接带3、盒体3、项圈4。其通常用于固定在动物的角、头和脖子的部位，并检测动物的相关运动特征和生理特征，此外优选地，还可以通过本装置向动物发送命令或信号，从实现动物的驱赶等放牧操作。

环

所述环2的形状与安装该监控设备的动物的角相匹配。如图1所示，在本实施例中，其为两个圆环，这种圆环可以套设在牦牛、山羊等角的直径较小的动物的角上，除此之外，对于其他动物，例如水牛、鹿等，所述环的形状还可以设置为椭圆、或者是不规则形状，以和这些动物的角的形状和尺寸相适应。

虽然所述圆环的数量优选地为两个，其优点将在后续描述中详细展开。但是本具体实施方式中还给出了一个成本较为低廉的方案，即采用带状的织物类材料或者弹性橡胶类材料制成的固定环，整体通过捆扎或套设的方式设置在两个角之间。这样也可以起到一定的固定作用，将牛角作为基础来提供一个方向的固定作用。

在本实施例中，所述环优选采用金属制成，例如不锈钢、铝合金等，采用金属制成的环具有较高的强度和耐受性，能够适应户外的长时间工作。

进一步优选地，在本实施例中，所述环并非是完全封闭的，其中开设有一开口21，这样所述环具有一定的强度，动物的角在预定尺寸范围内逐渐长大后并不会影响环的佩戴适用性，而通常有角的动物在一定的年龄后角便不再明显长大，因此在某一预定年龄佩戴上圆环后，动物的生长不受影响而且也无需更换圆环或频繁更换圆环。

盒体

所述盒体3设置在动物的后脑部位，所述盒体中设置有传感器，例如陀螺仪、加速度传感器等，还可以根据需要在盒体的外周设置温度传感器以及其他用于感测动物特征的传感器。以及控制芯片，所述控制芯片与各个传感器相连，采集传感器的数据，并优选地对上述数据进行处理。

此外，所述盒体中还可以优选地设置通信模块，所述通信模块可以包括移动通信模块，例如2G、3G、4G、5G通信模块，或者类似的移动通信模块，通过所述通信模块与远程后台通信，收发动物监控信息。此外所述和体重还优选的设置有，电池所述电池为哥哥，模块充电，手机电池可以为锂电池，其具有重量轻，电量大的特点较为适宜在户外工作。

对于四肢着地的哺乳动物而言，例如牦牛，在其头骨后部的一片区域非常平坦，并且在运动中其形状始终保持得较为稳定，此外其前侧是牛头，后侧是牛身体，整体位置较低，因此在此位置设置盒体可以使得盒体具有一个较为良好的支撑基座，并在活动或打斗中也能够保持较为稳定的支撑。

所述盒体优选采用工程塑料制成，其具有结构强度高，重量轻的优点，比较适于在动物身体上放置。

进一步优选地，所述盒体可以采用如下结构：

所述盒体整体呈类似于长方体的形状。所述盒体的前表面上优选设置有摄像头31，这样通过所述摄像头的摄像可以在必要时启动摄像观察动物周围的环境，或者其它动物。所述盒体的后表面，有选设置有沟槽，所述沟槽中设置有螺纹孔用于与固定螺栓32相配合以固定所述连接带。连接带及其固定方式，将在下面的描述

所述盒体的下表面设置有与动物后脑相配合的平面，所述平面可以根据不同动物的后脑部位的表面曲线而设计，此外也可以是平面形状，实际上在本具体实施方式中，所述盒体并不追求与后脑的完全固定，只要有个相对固定，能够有一个较为稳定的支撑力即可。

连接带

所述连接带4设置在所述环与所述盒体之间，所述连接带的一端固定设置在所述环上，另一端固定设置在所述盒体上，所述连接带是带状的柔性材料制成，例如硅胶或者其它塑料，也可以是带状的硬质材料制成，例如金属或者塑料板。连接带与所述环的连接是固定连接，所述固定连接可以是能够拆卸的固定连接。如在本具体实施方式中，一种优选的方案包括，所述连接带的一端套设在所述环上，所述连接带的另一端固定在所述盒上。

一种优选的固定方案包括，所述带上设置有多个孔41将所述带折叠后多个孔中的至少部分对齐并与盒上的螺栓孔对齐，固定螺栓32穿过所述带中多个对齐的孔，并与所述盒上的螺栓孔固定连接。这样所述带的长度可以通过改变对齐的孔的数量来调节，当动物长大时，无需更改设备可以方便地调节所述带的长短以与动物的身体尺寸相匹配。除此之外，一根连接带即可实现连接，部件可靠性增加，并且通过多个孔固定的方式，使得连接带与螺栓接触的位置强度增加。

除此之外，在所述连接带上，还设置有褶皱部分42，所述褶皱部分优选设置在靠近所述环的位置附近，这个位置由于应力集中的原因较为容易损坏，通过褶皱能够进一步增强该位置的强度和可靠性。

通过两个硬质的圆环套设在牛角上，是的圆环具有足够的强度，避免牛角对于环的磨损，同时，在两个牛角上分别设置两个独立的固定点，这样有利于固定，即便是一侧受力过大，另一侧仍然能够保持良好的固定，尤其是通过连接带和盒的方式将两个圆环连接之后，两个硬质的圆环之间连接软质有弹性的连接带，并与硬质的盒相连接，这样形成一个软硬搭配的连接方式，两侧受力不均匀时，另一侧可以提供相对于一体的套设在两个牛角上的环的方式更加稳固的把持力。

项圈

所述盒体的下部连接有项圈5，所述项圈整体为一个圆环的形状，项圈用于套设在动物的脖子上。这样两个环、连接带、项圈整体构成一个类似于Y形的固定结构，从三个维度将装置整体固定在动物的头颈部位，在Y形固定结构的交叉处是强度最高的盒，从而提高了装置的稳固程度。

在本具体实施方式中，通过这种方式，所述项圈并不需要在动物的颈部太紧，因为有多个固定点的相互作用，只要相对固定即可使得整个装置稳定固定在动物头颈部。

在本具体实施方式中，优选地，所述项圈包括硬质部分51和软质部分52，所述硬质部分可以采用金属，塑料等支撑，所述软质部分采用橡胶或者其它具有弹力的材料制成。较硬的部分与所述盒固定连接，从盒的两侧向下延伸，较软的部分分别于两硬质部分的下端连接，这样，所述项圈自身也有一定的活动余度，可以满足动物生长或者是活动的需要。

更进一步地，所述项圈上设置有扣53，这样通过操作扣打开或合上项圈。

再进一步地，所述项圈上半部分还设置有太阳能电池板54，所述太阳能电池板与所述盒电连接，这样可以在动物颈部设置较为固定的太阳能电源，并且由于盒的位置时在后脑部，对于牦牛等动物来说，太阳能电池板的位置在蹭痒时多数情况下会被脸颊骨挡住，不容易在蹭痒等动作时伤害到电池板。

下颌传感器6

在所述项圈上，优选固定设置有延伸至动物下颌的弹性杆61，所述弹性杆的一端与所述项圈固定连接，尤其是与项圈中的硬质部分连接，另一端延伸至动物的下颌，并设置有加速度传感器62或声音传感器，所述加速度传感器感测下颌的动作。这样可以记录动物的嘴部运动从而提取动物的某些特征。

优选地，所述弹性杆采用记忆合金制成，并且其与项圈连接的端部，具有调节机构63，能够调价项圈和弹性杆之间的角度，从而保持所述下颌传感器6在不同个体之间都具有良好的贴合效果。

交互装置

在所述项圈上，或者所述弹性杆上，还可以设置交互装置7，所述交互装置包括产生声、光、电等能够刺激动物的发生器，例如声音发生器、光线发生器、电流发生器、振动发生器等。这些部件设置在所述装置上对动物施加刺激信号从而完成特定的驱赶、安抚、刺激等动作。

一种优选的方式包括，在本实施例中，所述交互装置7设置在所述环上，交互装置通过线缆与所述盒内的电路连接。这种方式下，一方面能够固定所述交互装置，并分别或同时在动物两侧施加刺激信号，从而能够完成多种功能，例如将动物向某一侧驱赶则控制对侧的交互装置施加一个刺激信号，例如，优选的超声波信号或声波信号；另一方面，所述交互装置通过电线与所述盒中的控制电路相连，所述电线的长度大于相应位置带的长度，由于所述连接带本身具有足够的固定强度，因此交互装置和所述盒之间的电路线不会受到动物运动时产生的各种力而损坏。

以上仅仅是本专利优选的实施方式而已，本专利的保护范围不应当仅限于此。凡是在本专利的发明构思下对本专利的一个或多个特征进行的替换、修改和删除，均应当纳入到本专利的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动物监控设备，其特征在于，所述设备包括：

环，固定套设在动物的角上；

盒，设置在动物的后脑区域，所述盒中设置有控制电路；

带，一端固定设置在所述环上，另一端固定设置在所述盒上；

圈，与所述盒固定连接，形成为环状以套设在动物的颈部。

2.根据权利要求1所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述环的数量为两个，分别套设在动物的一只角上。

3.根据权利要求1所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述环为金属制成，环上设置有开口。

4.根据权利要求2或3所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述带上设置有多个孔，所述盒上设置有固定螺栓以及螺栓孔，所述固定螺栓穿过所述带上的所述多个孔中的多个并固定设置在所述螺栓孔中；所述带在所述固定螺栓位置附近迂回设置。

5.根据权利要求2或3所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述盒的前部设置有摄像头。

6.根据权利要求2或3所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述盒的后部沟槽，所述带的一部分容纳在所述沟槽中。

7.根据权利要求1所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述圈包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述盒固定连接，所述第二部分与所述第一部分固定连接，所述第一部分的硬度大于所述第二部分，所述第二部分由弹性伸缩材料制成。

8.根据权利要求7所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述圈上还设置有太阳能电池板。

9.根据权利要求7所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述圈上设置有杆，所述杆的一端与所述圈固定设置；所述杆的另一端向前延伸，并固定设置有传感器。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种动物监控设备，其特征在于，所述环上设置交互装置，所述交互装置通过电线与所述盒中的控制电路相连，所述电线的长度大于相应位置带的长度。

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