CN111567410A - 圈舍冲洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圈舍冲洗装置，包括：高压喷枪；储水机构；锅炉，锅炉的进水口连通储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率；增压泵，增压泵的进水口连通锅炉的出水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪；水压传感器，设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵的输出水压值；控制器，电连接锅炉、增压泵和水压传感器，用于向锅炉传输目标温度，以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号，从而可有效清除已经固化的粪便并清洁圈舍中地面和栏架等的卫生死角，以及利用热水对圈舍进行杀菌清洁，进而对圈舍进行彻底清洁。

Description

圈舍冲洗装置

技术领域

本申请涉及牲畜养殖技术领域，特别是涉及一种圈舍冲洗装置。

背景技术

随着牲畜养殖技术的发展，现代养殖业一般采用相对密闭的圈舍来进行家畜和家禽的饲养，每当一批次的家畜和家禽饲养完成后，需要对圈舍内部进行清洗、消毒和干燥等步骤，来进行下一批次家畜和家禽的饲养，从而保证圈舍内的牲畜能够处于相对卫生、干净的环境，利于生产活动的而进行。

然而，在进行圈舍清洗时，由于粪便附着在舍内栏架的各个地方，并且已经结块固化在栏架上、地面上和各种缝隙中，传统的圈舍清洁装置难以彻底清扫圈舍。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术难以彻底清扫圈舍的问题，提供一种能够有助于彻底清扫并降低有害细菌的圈舍冲洗装置。

一种圈舍冲洗装置，包括：

高压喷枪；

储水机构；

锅炉，锅炉的进水口连通储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率；

增压泵，增压泵的进水口连通锅炉的出水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪；

水压传感器，设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵的输出水压值；

控制器，电连接锅炉、增压泵和水压传感器，用于向锅炉传输目标温度，以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号。

在其中一个实施例中，还包括电连接控制器的水位检测电路；

水位检测电路，设置在储水机构内，用于检测储水机构的水位值；控制器，用于在水位值小于第一预设高度的情况下，停止增压泵的运行。

在其中一个实施例中，水位检测电路包括第一浮球、第二浮球和第三浮球；

第一浮球、第二浮球和第三浮球按照离地高度从高到低的顺序依次设置在储水机构内。

在其中一个实施例中，还包括电连接控制器的补水控制电路；补水控制电路用于电连接补水泵；

补水控制电路，用于根据接收到补水控制信号，切换补水泵的启闭状态；补水控制信号包括启动信号和关闭信号；

控制器，用于在水位值小于或等于第二预设高度的情况下，向补水控制电路传输启动信号，以及在水位值大于或等于第三预设高度的情况下，向补水控制电路传输关闭信号。

在其中一个实施例中，还包括水压信号采集电路；水压信号采集电路电连接在水压传感器和控制器之间。

在其中一个实施例中，还包括锅炉控制电路；锅炉控制电路电连接在锅炉和控制器之间。

在其中一个实施例中，还包括断路器和变频器；控制器依次通过断路器和变频器电连接增压泵。

在其中一个实施例中，还包括报警电路；报警电路电连接控制器。

在其中一个实施例中，还包括触控显示设备；触控显示设备电连接控制器。

在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。

上述圈舍冲洗装置，包括：高压喷枪；储水机构；锅炉，锅炉的进水口连通储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率；增压泵，增压泵的进水口连通锅炉的出水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪；水压传感器，设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵的输出水压值；控制器，电连接锅炉、增压泵和水压传感器，用于向锅炉传输目标温度，以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号。本申请可通过锅炉对水流进行加热并输出高压水流，从而可有效清除已经固化的粪便并清洁圈舍中地面和栏架等的卫生死角，以及利用热水对圈舍进行杀菌清洁，进而对圈舍进行彻底清洁，并令饲养的家畜和家禽的更加健康。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中圈舍冲洗装置的第一结构示意图；

图2为一个实施例中圈舍冲洗装置的第二结构示意图；

图3为一个实施例中圈舍冲洗装置的第三结构示意图；

图4为一个实施例中圈舍冲洗装置的第四结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该/其”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种圈舍冲洗装置，包括：

高压喷枪；

储水机构；

锅炉，锅炉的进水口连通储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率；

增压泵，增压泵的进水口连通锅炉的出水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪；

水压传感器，设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵的输出水压值；

控制器，电连接锅炉、增压泵和水压传感器，用于向锅炉传输目标温度，以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号。

具体而言，高压喷枪可以为提高水流输出压力的设备；储水机构可以为用于储存水或其他清洁液体的容器，其体积和容积可以根据实际情况和消毒需求进行确定，示例性地，储水机构可以为便携式储水机构或者固定式储水机构。

锅炉可以为利用电能、太阳能或者燃料的化学能对输入液体进行加热的设备，需要说明的是，本申请中锅炉可以采用任意加热形式对液体进行加热，也可以为任意型号的设备，本申请对此并不做出具体限定。示例性地，本申请所采用的锅炉，其内部可以包括多条金属水管，液体在金属水管内流动。锅炉可通过燃烧燃气来对金属水管进行加热，从而可对金属水管内的液体进行加热。

增压泵可以为用于提高输出水流的动能和压力的设备，可以为沼气型增压泵、气液型增压泵、空气型增压泵或者氯气型增压泵等。水压传感器可以为用于获得水压压力的传感器，可以为电流型压力传感器或者电压型压力传感器，优选地，水压传感器可以选用电流型压力传感器。控制器可以为用于进行信号收发、数据处理和数据分析的设备，例如可采用单片机、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)或其他类型的工业控制器，如FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)控制器或树莓派。在一个示例中，控制器可以为PLC控制器。进一步地，可以为6ES7 288-1SR20-0A40型号控制器。

本申请中，储水机构的出水口连通锅炉的进水口，锅炉的出水口连通增压泵的进水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，高压喷枪的出水口输出高压水流。在增压泵的出水口处设置有水压传感器。

进一步地，储水机构的出水口可以通过第一管道连通锅炉的进水口，锅炉的出水口可以通过第二管道连通增压泵的进水口，增压泵的出水口可以通过第三管道连通高压喷枪的进水口。

控制器分别电性连接锅炉、增压泵和水压传感器，当需要启动圈舍冲洗装置时，控制器可在启动增压泵的同时给锅炉一个启动信号，即控制器可同时启动增压泵和锅炉。锅炉开始点火，储存在出水机构中的水、清洁液体或消毒液体流入锅炉中，锅炉对在其内流动的水进行加热，并向增压泵提供目标温度的热水。

具体来说，锅炉可以接收控制器发送的目标温度，并获取锅炉向增压泵输出的水的流量，即给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率，并对自身的加热功率进行调整，从而可保证输出水流的水温恒定。进一步地，锅炉可用于将水流加热至65摄氏度至70摄氏度(包括65摄氏度和70摄氏度)，从而可杀灭大部分的有害细菌，增强杀菌效果。例如，目标温度可以为70摄氏度，燃气锅炉可以根据高压冲洗的水流量来调整燃气锅炉功率，从而保证水温恒定。

在一个示例中，圈舍冲洗装置还可包括温度传感器，用于检测从锅炉输出的热水的温度，进一步地，温度传感器可以设置在锅炉的出水口处。在另一个示例中，圈舍冲洗装置可包括流量传感器，用于检测锅炉的给水流量，并将检测得到的给水流量发送给锅炉和/或控制器，进一步地，流量传感器可以设置在锅炉的出水口处。

锅炉的出水口连接增压泵的进水口，经锅炉加热后的热水流入增压泵中，增压泵可对热水进行增压。具体而言，增压泵可以接收压力控制信号，并根据压力控制信号对热水进行增压，使得增压泵输出水流的水压值可以与目标水压值匹配，例如可以等于目标水压值或者在目标水压值的可接受范围内浮动。

经增压泵增压后的水流可通过高压喷枪进行输出，此时高压喷枪输出的水流可以为高压的热水水流，通过高压喷枪输出的高压热水水流在养殖舍空栏时进行舍体清洗，从而可实现一定的杀菌功能，并有效清洁卫生死角，对于已经固固化的粪便也能很好地清除，保证了舍体内部的清洁。进一步地，高压喷枪可用于输出150MPa(兆帕)的水流。

水压传感器设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵输出水流的水压值，即输出水压值，并将检测得到的输出水压值发送给控制器。控制器可根据接收到的输出水压值和目标水压值调整压力控制信号，并向增压泵发送调整后的压力控制信号，使得输出水压值可以与目标水压值匹配。同时，控制器还用于向锅炉传输目标温度。进一步地，目标温度和目标水压值可以通过接收用户输入的信息得到。

上述圈舍冲洗装置，包括：高压喷枪；储水机构；锅炉，锅炉的进水口连通储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据目标温度和给水流量确定加热功率；增压泵，增压泵的进水口连通锅炉的出水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经锅炉加热后的水泵入高压喷枪；水压传感器，设置在增压泵的出水口处，用于检测增压泵的输出水压值；控制器，电连接锅炉、增压泵和水压传感器，用于向锅炉传输目标温度，以及根据输出水压值向增压泵传输压力控制信号。本申请可通过锅炉对水流进行加热并输出高压水流，从而可有效清除已经固化的粪便并清洁圈舍中地面和栏架等的卫生死角，以及利用热水对圈舍进行杀菌清洁，进而对圈舍进行彻底清洁，并令饲养的家畜和家禽的更加健康。

在一个实施例中，如图2所示，还包括电连接控制器的水位检测电路；

水位检测电路，设置在储水机构内，用于检测储水机构的水位值；控制器，用于在水位值小于第一预设高度的情况下，停止增压泵的运行。

具体地，水位检测电路可以为用于检测储水机构内水位的电路，其可通过多种不同的实现方式进行实现，例如可以为电容式水位检测电路、超声波水位检测电路或者红外水位检测电路等，本申请对此并不做出具体限定。

具体而言，水位检测电路可以设置在储水机构内，并且与控制器电性连接。水位监测电路检测储水机构的水位值，并将检测得到的水位值发送给控制器。控制器判断水位值是否小于第一预设高度，当储水机构的水位值小于第一预设高度时，停止增压泵的运行。若增压泵在前一时刻处于运行状态，且当前时刻储水机构的水位值小于第一预设高度，则令增压泵的工作状态从运行状态调整为关闭状态，此时增压泵不工作。

上述圈舍冲洗装置中，还包括电连接控制器的水位检测电路；水位检测电路，设置在储水机构内，用于检测储水机构的水位值；控制器，用于在水位值小于第一预设高度的情况下，停止增压泵的运行，从而可在储水机构的水位值低于第一预设高度时自动停止增压泵的运行，避免在储水机构水量不足时，增压泵吸入空气所造成的损坏，从而可提高圈舍冲洗装置的安全性和可靠性。

在一个实施例中，水位检测电路包括第一浮球、第二浮球和第三浮球；

第一浮球、第二浮球和第三浮球按照离地高度从高到低的顺序依次设置在储水机构内。

具体地，第一浮球、第二浮球和第三浮球均可设置在储水机构内，第一浮球与参考面(如地面)之间的高度差为第一高度差，第二浮球与同一参考面之间的高度差为第二高度差，第三浮球与同一参考面之间的高度差为第三高度差，则第一高度差大于第二高度差，第二高度差大于第三高度差。控制器通过采集第一浮球、第二浮球和第三浮球的开关情况，从而可判断储水机构内的水位情况。当第三浮球动作时，控制器可确认水位值小于第一预设高度，并停止增压泵的运行。

进一步地，第一浮球、第二浮球和第三浮球可以分别安装在储水机构的高、中、低位置，其中，低位置可以为第一预设高度，中位置可以为第二预设高度，高位置可以为第三预设高度。需要说明的是，第一预设高度、第二预设高度和第三预设高度可以根据实际情况和设计需求进行确定。

上述圈舍冲洗装置中，水位检测电路包括第一浮球、第二浮球和第三浮球，第一浮球、第二浮球和第三浮球按照离地高度从高到低的顺序依次设置在储水机构内，从而可在提高安全性和可靠性的同时，降低成本。

在一个实施例中，还包括电连接控制器的补水控制电路；补水控制电路用于电连接补水泵；

补水控制电路，用于根据接收到补水控制信号，切换补水泵的启闭状态；补水控制信号包括启动信号和关闭信号；

控制器，用于在水位值小于或等于第二预设高度的情况下，向补水控制电路传输启动信号，以及在水位值大于或等于第三预设高度的情况下，向补水控制电路传输关闭信号。

其中，补水控制信号可以为用于指示是否继续进行补水的信号，可以包括启动信号和关闭信号。启动信号可以用于指示补水泵处于启动状态，关闭信号可以用于指示补水泵处于关闭状态。

具体地，圈舍冲洗装置还可以包括补水控制电路，补水控制电路可用于与补水泵进行电连接。当控制器检测到储水机构内的水位值小于或等于第二预设高度时，可向补水控制电路传输启动信号，补水控制电路接收启动信号，并将补水泵的工作状态调整至启动状态。需要说明的是，在补水控制电路接收到启动信号时，若补水泵在前一时刻已经处于启动状态，则补水控制电路令补水泵保持在启动状态。若补水泵在前一时刻处于关闭状态，则补水控制电路可令补水泵从关闭状态切换至启动状态。此时补水泵处于带电工作并向储水机构内进行补水，以提高储水机构内的水位。

当控制器检测到储水机构内的水位值大于或等于第三预设高度时，可向补水控制电路传输关闭信号，补水控制电路接收关闭信号，并将补水泵的工作状态调整至关闭状态。需要说明的是，在补水控制电路接收到关闭信号时，若补水泵在前一时刻已经处于关闭状态，则补水控制电路令补水泵保持在关闭状态。若补水泵在前一时刻处于启动状态，则补水控制电路可令补水泵从启动状态切换至关闭状态，以停止储水机构内水位的继续增长，防止储水机构内的水溢出。

进一步地，第二预设高度和第三预设高度可以根据补水需求和/或储水机构的参数进行确定，本申请并不对此作出具体限定。

在一个示例中，第二浮球可安装在第二预设高度的位置，第一浮球可安装在第三预设高度的位置。当第一浮球动作时，控制器向补水控制电路传输关闭信号，补水控制电路控制补水泵进入关闭状态并停止补水，防止储水机构内的水溢出。当第二浮球动作时，控制器向补水控制电路传输启动信号，补水控制电路控制补水泵进入启动状态并开始补水，此时可以随时启动圈舍冲洗装置。当第三浮球动作时，控制器向补水控制电路传输启动信号，补水控制电路控制补水泵进入启动状态并开始补水，此时禁止启动圈舍冲洗装置，以防止增压泵缺水损坏，待第二浮球动作后才可机械启动圈舍冲洗装置。在另一个示例中，补水控制电路可包括电磁阀。

上述圈舍冲洗装置中，还包括电连接控制器的补水控制电路；补水控制电路用于电连接补水泵；补水控制电路，用于根据接收到补水控制信号，切换补水泵的启闭状态；补水控制信号包括启动信号和关闭信号；控制器，用于在水位值小于或等于第二预设高度的情况下，向补水控制电路传输启动信号，以及在水位值大于或等于第三预设高度的情况下，向补水控制电路传输关闭信号，从而可实现自动补水，无需人为干预，并避免缺水导致增压泵的损坏，提高系统的可靠性。

在一个实施例中，如图3所示，还包括水压信号采集电路；水压信号采集电路电连接在水压传感器和控制器之间。

具体地，水压信号采集电路分别电连接水压传感器和控制器，水压传感器通过水压信号采集电路电连接控制器。增压泵的出水口输出高压热水，水压传感器机械安装在增压泵的出水口，并将接收到的水压转换为电信号传输给水压信号采集电路的。水压信号采集电路的输出端电连接控制器，并将处理后的水压信号传输给控制器。

水压信号采集电路可对水压信号进行隔离和/或信号处理(如滤波、放大和/或信号转换等)。需要说明的是，水压信号采集电路可以采用现有技术中任意方式进行实现，本申请对此并不作出具体限定。

上述圈舍冲洗装置中，还包括水压信号采集电路；水压信号采集电路电连接在水压传感器和控制器之间，从而可降低圈舍冲洗装置中干扰器件、干扰电路对水压信号进行干扰，进而提高了信号的抗干扰能力和稳定性。

在一个实施例中，还包括锅炉控制电路；锅炉控制电路电连接在锅炉和控制器之间。

具体地，圈舍冲洗装置可包括电性连接在锅炉和控制器之间的锅炉控制电路，控制器通过锅炉控制电路电连接锅炉。其中，锅炉控制电路用于控制锅炉的工作状态，例如控制锅炉处于加热状态、保温状态或其他状态等。锅炉控制电路可以为额外增设的独立电路，也可为控制器的辅助器件。在一个示例中，锅炉控制电路可以为控制器自带的一个继电器干触点输出。

在一个实施例中，还包括断路器和变频器；控制器依次通过断路器和变频器电连接增压泵。

具体地，控制器电连接断路器，断路器电连接变频器，变频器电连接增压泵，其中断路器用于给变频器进行供电，在圈舍冲洗装置处于关闭状态时，切断变频器电源。在一个示例中，断路器可以为3P断路器。

变频器用于驱动增压泵，并保证增压泵可调速地运行。控制器根据采集到的实时水压值控制变频器的输出。以高压喷枪的出水口需要保持在150MPa(兆帕)的压力为例，当高压喷枪的出水口压力小于(150-M)MPa时，控制器可增大变频器的输出，当高压喷枪的出水口压力大于(150+N)MPa时，控制器可降低变频器的输出，以降低增压泵的转速。其中，N和M的具体值可以根据圈舍冲洗装置的管道管径、管道长度、高压喷枪数量、增压泵的容量等进行多次调试和调整后确定。

在一个实施例中，还包括报警电路；报警电路电连接控制器。

具体地，报警电路可以为语音报警电路、光报警电路或者远程报警电路等，在一个示例中，报警电路可以为声光报警电路。控制器可根据储水机构的水位值、管道水压值、增压泵水压值、锅炉反馈信号等对外输出声光报警提示，并提示用户圈舍冲洗装置的异常情况，便于用户及时处理异常，保证圈舍冲洗装置的可靠运行。

在一个实施例中，还包括触控显示设备；触控显示设备电连接控制器。

具体地，触控显示设备可显示管道压力的实时水压值、变频器的工作电流、储水机构的水位值、锅炉工作状态和/或程序启动时间等信息。同时，还可用于接收用户输入的参数，例如目标水压值、目标水温、各电路设备的自动检测功能以及系统N和M值的设置等。

上述圈舍冲洗装置中，具备良好的人机界面，可根据需要设置水管的压力和温度，满足各种养殖舍的冲洗要求，使得应用领域广阔。

为便于连接本申请的方案，下面通过具体的示例进行说明，如图4所示，提供了一种圈舍冲洗装置，包括PLC控制器、水压传感器、信号采集电路、断路器、变频器、补水控制电路、锅炉控制电路、燃气锅炉、高压喷枪、水箱、增压泵和声光报警电路。其中，断路器、变频器、补水控制电路、触摸屏和热水锅炉控制电路可以设置在主控电箱内。

PLC控制器分别电连接补水控制电路、锅炉控制电路、断路器、信号采集地电路、声光报警电路和触摸屏，锅炉控制电路电连接燃气锅炉，变频器电连接增压泵。

储水机构的出水口连通燃气锅炉的进水口，燃气锅炉的出水口连接增压泵的进水口，增压泵的出水口连通高压喷枪的进水口。水压传感器设置在增压泵的出水口。

增压泵输出的高压热水，在输出端安装水压传感器。水压传感器把接收到的水压转化为信号发给主控箱体的信号采集电路。PLC控制器接收信号采集电路的实时水压信号，而对变频器发出控制命令。

此外，储水机构内按照高、中、低的位置依次设置有第一浮球、第二浮球和第三浮球。当水位下降时，例如液面A高于高位置浮球(即第一浮球)，PLC检测到浮球开关状态，则停止补水水泵电机。此时可随时启动高压冲洗系统。液面B在高位置浮球与中位置浮球之间(即在第一浮球和第二浮球之间)，装置不启动补水水泵电机。此时可随时启动高压冲洗系统。液面C低于中位置浮球且高于低位置浮球，装置启动补水水泵电机，此时可随时启动圈舍冲洗装置。液面D低于低位置浮球(即低于第三浮球)，装置启动补水水泵电机，且此时不能启动圈舍冲洗装置。装置发出声光报警，触摸屏提示“水箱液面低”，当液面高于中位置浮球后，声光报警自动解除。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种圈舍冲洗装置，其特征在于，包括：

高压喷枪；

储水机构；

锅炉，所述锅炉的进水口连通所述储水机构的出水口，用于获取目标温度和给水流量，并根据所述目标温度和所述给水流量确定加热功率；

增压泵，所述增压泵的进水口连通所述锅炉的出水口，所述增压泵的出水口连通所述高压喷枪的进水口，用于根据接收到的压力控制信号，将经所述锅炉加热后的水泵入所述高压喷枪；

水压传感器，设置在所述增压泵的出水口处，用于检测所述增压泵的输出水压值；

控制器，电连接所述锅炉、所述增压泵和所述水压传感器，用于向所述锅炉传输所述目标温度，以及根据所述输出水压值向所述增压泵传输所述压力控制信号。

2.根据权利要求1所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括电连接所述控制器的水位检测电路；

所述水位检测电路，设置在所述储水机构内，用于检测所述储水机构的水位值；所述控制器，用于在所述水位值小于第一预设高度的情况下，停止所述增压泵的运行。

3.根据权利要求2所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，所述水位检测电路包括第一浮球、第二浮球和第三浮球；

所述第一浮球、所述第二浮球和所述第三浮球按照离地高度从高到低的顺序依次设置在所述储水机构内。

4.根据权利要求2所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括电连接所述控制器的补水控制电路；所述补水控制电路用于电连接补水泵；

所述补水控制电路，用于根据接收到补水控制信号，切换所述补水泵的启闭状态；所述补水控制信号包括启动信号和关闭信号；

所述控制器，用于在所述水位值小于或等于第二预设高度的情况下，向所述补水控制电路传输所述启动信号，以及在所述水位值大于或等于第三预设高度的情况下，向所述补水控制电路传输关闭信号。

5.根据权利要求1所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括水压信号采集电路；所述水压信号采集电路电连接在所述水压传感器和所述控制器之间。

6.根据权利要求1所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括锅炉控制电路；所述锅炉控制电路电连接在所述锅炉和所述控制器之间。

7.根据权利要求1所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括断路器和变频器；所述控制器依次通过所述断路器和所述变频器电连接所述增压泵。

8.根据权利要求1所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括报警电路；所述报警电路电连接所述控制器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，还包括触控显示设备；所述触控显示设备电连接所述控制器。

10.根据权利要求1至8任一项所述的圈舍冲洗装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

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