CN111564905A - 一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法及系统，本发明的联调验收过程全程无需配电自动化主站调度人员的参与，由配电终端、联调测试仪和主站部署的线程调度器相互配合，自动完成各类信号模拟、采集、上传、校验、验收和分析等众环节，极大程度地削减了人工干预的繁琐过程。为适应实际工程通信复杂多变的特殊工况，本发明引入监测联调测试仪在线状态的心跳报文机制，极大助于现场联调任务的可操作性和联调任务的顺畅性、有效性。
Description
技术领域
本发明涉及配电网联调验收技术领域，具体涉及一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法及系统。
背景技术
随着配电网的智能化和数字化的发展，不同类型不同功能的智能配电终端开始大量涌现，智能配电终端在安装使用前需要与配电主站系统开展联调工作，终端联调工作的结果直接影响了配电网的智能化和实用化的效果。目前，智能配电终端接入配电主站系统的联调工作需要配电主站人员与现场调试人员的配合才能完成：现场调试人员按照预设信号定义及操作规范，逐一对终端进行模拟量加量输入或触发终端动作，再由主站人员观察主站系统是否接收到对应信号上送的遥测或遥信量，并与现场调试人员电话沟通以分析给出信号变化是否满足合格进行评判。这一联调方式总体调试效率低，联调开始时需要消耗时间明确待联调终端的类型和联调内容，而联调开始后完全依靠人工核查方式极易出现问题疏漏，此外，针对多个终端同时接入主站而主站配合人员不够的情况联调工作无法并行开展，直接影响大规模智能配电终端快速、有效联调接入主站，无形中增加了不必要的停电时间，供电可靠性更难以保障。
发明内容
本发明提供了一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，以解决现有配电自动化主站建设下大规模终端联调环节多基于人工联调方式工作效率低下、易出现疏漏和工程实用性欠缺等相关问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、根据配电终端的具体类型和功能，调试人员进行现场配置；
步骤二、在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
步骤三、各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
步骤四、配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信和遥测量值，并结合联调前配电终端联调测试仪发起的联调方案进行结果判断，得到联调结果后，向各配电终端联调测试仪发送单个联调项目完成命令，配电终端联调测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，配电主站自动形成联调记录报告；
步骤五、配电主站将联调记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情。
本发明的方法主要利用计算机技术与移动通信技术，实现主站免人工值守配合的配电自动化终端接入主站联调验收系统，完成信号自助联调、验收智能化、验收过程全追溯和验收问题辅助诊断等功能，以提高智能配电终端接入验收效率与联调正确性。
优选的，本发明的方法在步骤一之前预先在配电终端联调测试仪和配电主站部署不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序以及判断标准。
优选的，本发明的配电主站还部署有心跳报文监测模块和线程调度器；
其中，所述心跳报文监测模块用于周期性校验配电主站和配电终端联调测试仪的通信链路是否正常或判断配电终端联调测试仪是否在线；
所述线程调度器用于多配电终端同时接入配电主站的联调交互。
优选的，本发明的心跳报文监测模块采用的心跳报文机制为“1+N”主从模式或“N+1”从主模式；
其中1表示配电主站，N表示多个待调试配电终端联调测试仪；
所述“1+N”主从模式为：
配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯，配电终端联调测试仪只能响应配电主站召唤或接受配电主站的后台命令，不能主动向配电主站发送报文；
所述“N+1”从主模式为：
一般情况下，配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯；在特定情况下，配电终端联调测试仪主动向配电主站发送报文。
优选的，本发明的线程调度器被配置为：
创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与配电终端联调测试仪联调交互状态；
建立线程池线程与配电终端联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与配电终端联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
配置与配电终端联调测试仪交互的信息模板。
另一方面，本发明还提出了一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，该系统包括1个配电主机、N个配电终端联调测试仪及各自接入的配电终端；其中，N≥3；
所述主站与N个配电终端联调测试仪通信连接；配电终端与主站通信连接；
在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信和遥测量值，并结合联调前配电终端联调测试仪发起的联调方案进行结果判断，得到联调结果后，向各配电终端联调测试仪发送单个联调项目完成命令，配电终端联调测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，配电主站自动形成联调记录报告；
配电主站将联调记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情。
优选的，本发明的N个配电终端联调测试仪和配电主站均部署不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序以及判断标准。
优选的，本发明的配电主站还部署有心跳报文监测模块和线程调度器；
其中，所述心跳报文监测模块用于周期性校验配电主站和配电终端联调测试仪的通信链路是否正常或判断配电终端联调测试仪是否在线；
所述线程调度器用于多配电终端同时接入配电主站的联调交互。
优选的，本发明的心跳报文监测模块采用的心跳报文机制为“1+N”主从模式或“N+1”从主模式；
其中1表示配电主站，N表示多个待调试配电终端联调测试仪；
所述“1+N”主从模式为：
配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯，配电终端联调测试仪只能响应配电主站召唤或接受配电主站的后台命令，不能主动向配电主站发送报文；
所述“N+1”从主模式为：
一般情况下，配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯；在特定情况下，配电终端联调测试仪主动向配电主站发送报文。
优选的，本发明的线程调度器被配置为：
创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与配电终端联调测试仪联调交互状态；
建立线程池线程与配电终端联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与配电终端联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
配置与配电终端联调测试仪交互的信息模板。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明的联调验收过程全程无需配电自动化主站调度人员的参与，由配电终端、联调测试仪和主站部署的线程调度器相互配合，自动完成各类信号模拟、采集、上传、校验、验收和分析等众环节，极大程度地削减了人工干预的繁琐过程；
2、为适应实际工程通信复杂多变的特殊工况，本发明引入监测联调测试仪在线状态的心跳报文机制，极大助于现场联调任务的可操作性和联调任务的顺畅性、有效性；
3、本发明的配电主站轻量部署线程调度器，可包容规模更为海量且类型更佳丰富的配电终端联调诉求，更适宜于配电自动化建设初期海量终端同时接入主站及联调作业的实际工程现场需求。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的自动联调方法流程示意图。
图2为本发明的自动联调系统框架图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提出了一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法。
本实施例的自动联调方法能够兼顾多类终端接入配电主站，且提高了调试效率。具体如图1所示，本实施例的自动联调方法包括以下步骤：
一、预先制定不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序及评判标准，并同时部署于配电终端联调测试仪和配电主站系统；
二、随后根据各配电终端的具体类型和功能，调试人员进行现场配置，包含通信参数配置、联调项目选择和终端信息参数设定；
三、在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪通过无线专网向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，利用无线专网向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
四、各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
五、无需人工参与的配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信、遥测量值，并结合联调前测试仪发起的联调方案进行结果评判。得到联调结果后，主站向各联调测试仪发送单个联调项目完成命令，测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，主站自动形成联调记录报告；
六、配电自动化主站通过无线专网将记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情，调试人员结果确认和分析，联调结束。
本实施例鉴于配电自动化主站建设中，海量不同类型终端的接入联调将是一个必然的中间过程。因此，如何减少有限主站人员的人工参与，现场联调人员验收结果的及时反馈、联调闭环，以期提升联调工作效率，将成为工程现场亟待解决的关键问题。此处，从主站减少人工干预的角度看，配电主站需部署两个功能模块，具体包括：
(1)心跳报文监测模块
心跳报文监测模块用于监视机器网络存储器的运行状态。心跳报文一次发送字符串信息表示网络存储器的运行状态，以UDP广播或单播方式发送。心跳报文的发送方式和发送间间隔可由用户在网络存储器的控制界面上设定。这里，藉此用于监视机器网络存储器的心跳报文借鉴而设计用于监测配电终端联调测试仪是否在线的心跳报文机制，具体可分为“1+N”主从和“N+1”从主两种模式：
方式一：“1+N”主从模式
“1+N”中的1指配电自动化主站，N代表多个待调试配电终端的众联调测试仪。配电自动化主站、配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯，配电联调测试仪只能响应配电自动化主站召唤或接受配电自动化主站的后台命令，不能主动向上发送报文。
方式二：“N+1”从主模式
“N+1”的含义同“1+N”。一般情况下配电自动化主站、配电终端联调测试仪也以问答方式进行通讯；在特定情况下(如事件过程、配电终端联调测试仪初始化过程等)，配电终端联调测试仪可以主动发送报文。
上述两种模式的功能均在于周期性校验配电自动化主站和配电终端联调测试仪的通信链路是否正常或判断联调测试仪是否在线，以规避现场联调通信异常的问题，提升故障排查的分析效率。虽为两种模式，但其区别仅在于心跳报文发送的主体是配电自动化主站还是参与众多配电终端调试的联调测试仪。
(2)海量终端联调交互的线程调度器
在配电自动化主站建设中，必然会接入监视一次设备运行状态的如环网柜(DTU)，柱上开关(FTU)和故障指示器等海量多类型的配电终端。在建设初期，仍沿用传统主站参与联调的方式的人工联调方式，显然联调效率大打折扣；而目前现有相关技术考虑智能联调测试仪的配电终端联调的方式，尚未同时考虑更适宜于现场应用工况的单一/异类多终端同时参与接入主站联调的灵活高效的联调方案。为此，本实施例设计了一种适宜于多类终端同时接入主站的联调交互的线程调度器。
考虑到面向对象编程中，创建和销毁对象相对比较耗时，因为创建一个对象需获取内存资源或其它更多资源。Java语言中更是如此，虚拟机将试图跟踪每一个对象，以便能够在对象销毁后进行垃圾回收。所以，提高服务程序效率的一个手段就是尽可能减少创建和销毁对象的次数，特别是一些比较耗时。所以提高程序运行效率的一种替代方案在于尽可能减少创建和销毁对象的次数，对此此处将应用线程池技术，因其有两方面优势：①重用线程池中的线程，减少因对象创建，避免线程因重复销毁而带来的性能开销；②能有效的控制线程的最大并发数，提高系统资源利用率，同时避免过多的资源竞争、堵塞。结合线程池技术，所提主站线程调度器主要被配置为执行如下操作：
步骤一：配电自动化主站处创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与终端接入的联调测试仪联调交互状态；
步骤二：建立线程池线程与联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
步骤三：配置与联调测试仪交互的信息模板，如同时交互的各线程联调任务具体负责何种类型终端接入主站及其联调测试项与联调顺序。
实施例2
本实施例提出了一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统。
具体如图2所示，本实施例的自动联调系统包括：1个配电主站、N个联调测试仪及其接入的配电终端(包括DTU、FTU和故障指示器等)。
本实施例中，1个配电主站分别与N个联调测试仪通过无线专网实现双向信息交互，所有配电终端与配电主站通过无线专网实现通信连接。
本实施例中，配电主站部署两个功能模块，包括心跳报文监测模块和线程调度器。
(1)心跳报文监测模块
设置与实施例1中相同的心跳报文监测模块，结合配电自动化建设情况，从预设“1+N”主从模式和“N+1”从主模式选择现场实际的合适模式。若配电自动化规模相对较小，可选择“1+N”主从模式，有主站通过与各联调测试仪交互的通信链路，主动侦听各联调测试仪是否在线；反之，可选择“N+1”模式，由各联调测试仪通过对应通信链路，主动向配电自动化主站上送报文，并由主站响应反馈。
(2)线程调度器
设置与实施例1中相同的线程调度器，其主要实施以下操作：
步骤一：配电自动化主站处创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与终端接入的联调测试仪联调交互状态；
步骤二：建立线程池线程与联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
步骤三：配置与联调测试仪交互的信息模板，如同时交互的各线程联调任务具体负责何种类型终端接入主站及其联调测试项与联调顺序。
本实施例中，通过自动联调系统实现多个配置终端同时联调的流程如下：
1)预先制定不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序及评判标准，并同时部署于配电终端联调测试仪和配电主站系统；
2)随后根据各配电终端的具体类型和功能，调试人员进行现场配置，包含通信参数配置、联调项目选择和终端信息参数设定；
3)在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪通过无线专网向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，利用无线专网向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
4)各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
5)无需人工参与的配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信、遥测量值，并结合联调前测试仪发起的联调方案进行结果评判。得到联调结果后，主站向各联调测试仪发送单个联调项目完成命令，测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，主站自动形成联调记录报告；
6)配电自动化主站通过无线专网将记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情，调试人员结果确认和分析，联调结束。
本实施例代替了现有基于电话沟通的人工传统联调效率低下的交互方式，其主要在于设计监测侦听联调测试仪与主站通信链路是否通畅的心跳报文模式，以及更适应规模更为海量且类型更为丰富的配电终端同时接入主站的联调方法。相比传统联调流程，本实施例的方法在兼顾主站改造程度更低的同时，也极大程度减少电话沟通的人工成本，使得配电终端验收工作更为标准、规范，也更契合工程实际情况。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、根据配电终端的具体类型和功能，调试人员进行现场配置；
步骤二、在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
步骤三、各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
步骤四、配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信和遥测量值，并结合联调前配电终端联调测试仪发起的联调方案进行结果判断，得到联调结果后，向各配电终端联调测试仪发送单个联调项目完成命令，配电终端联调测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，配电主站自动形成联调记录报告；
步骤五、配电主站将联调记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情。
2.根据权利要求1所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，其特征在于，在步骤一之前预先在配电终端联调测试仪和配电主站部署不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序以及判断标准。
3.根据权利要求1所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，其特征在于，所述配电主站还部署有心跳报文监测模块和线程调度器；
其中，所述心跳报文监测模块用于周期性校验配电主站和配电终端联调测试仪的通信链路是否正常或判断配电终端联调测试仪是否在线；
所述线程调度器用于多配电终端同时接入配电主站的联调交互。
4.根据权利要求3所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，其特征在于，所述心跳报文监测模块采用的心跳报文机制为“1+N”主从模式或“N+1”从主模式；
其中1表示配电主站，N表示多个待调试配电终端联调测试仪；
所述“1+N”主从模式为：
配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯，配电终端联调测试仪只能响应配电主站召唤或接受配电主站的后台命令，不能主动向配电主站发送报文；
所述“N+1”从主模式为：
一般情况下，配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯；在特定情况下，配电终端联调测试仪主动向配电主站发送报文。
5.根据权利要求3所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调方法，其特征在于，所述线程调度器被配置为：
创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与配电终端联调测试仪联调交互状态；
建立线程池线程与配电终端联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与配电终端联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
配置与配电终端联调测试仪交互的信息模板。
6.一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，其特征在于，该系统包括1个配电主机、N个配电终端联调测试仪及各自接入的配电终端；其中，N≥3；
所述主站与N个配电终端联调测试仪通信连接；配电终端与主站通信连接；
在预判现场满足配电终端接入联调实施条件后，各配电终端联调测试仪向主站部署的线程调度器发送联调启动命令、终端信息和具体的联调项目，配电主站收到命令并调度资源后，向各配电终端联调测试仪发送执行命令；
各配电终端联调测试仪收到执行命令后，根据上报的联调项目创建用于各自配电终端具体联调测试内容及顺序任务，按照联调顺序给各自对应的配电终端施加相关的开关量和模拟量；
配电主站收到各个配电终端上送的报文信息后，解析报文得到遥信和遥测量值，并结合联调前配电终端联调测试仪发起的联调方案进行结果判断，得到联调结果后，向各配电终端联调测试仪发送单个联调项目完成命令，配电终端联调测试仪在预设等待最大时长内收到单个联调项目完成指令后按照联调顺序执行下一个联调项目，以此类推直到所有联调项目完成，配电主站自动形成联调记录报告；
配电主站将联调记录报告下发至各个配电终端联调测试仪，终端联调测试仪将解析和显示联调结果及问题详情。
7.根据权利要求6所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，其特征在于，所述N个配电终端联调测试仪和配电主站均部署不同类型不同功能的配电终端联调接入主站的方案，包括联调项目、联调顺序以及判断标准。
8.根据权利要求6所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，其特征在于，所述配电主站还部署有心跳报文监测模块和线程调度器；
其中，所述心跳报文监测模块用于周期性校验配电主站和配电终端联调测试仪的通信链路是否正常或判断配电终端联调测试仪是否在线；
所述线程调度器用于多配电终端同时接入配电主站的联调交互。
9.根据权利要求8所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，其特征在于，所述心跳报文监测模块采用的心跳报文机制为“1+N”主从模式或“N+1”从主模式；
其中1表示配电主站，N表示多个待调试配电终端联调测试仪；
所述“1+N”主从模式为：
配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯，配电终端联调测试仪只能响应配电主站召唤或接受配电主站的后台命令，不能主动向配电主站发送报文；
所述“N+1”从主模式为：
一般情况下，配电主站和配电终端联调测试仪以问答方式进行通讯；在特定情况下，配电终端联调测试仪主动向配电主站发送报文。
10.根据权利要求8所述的一种主站免值守的多配电终端同时自动联调系统，其特征在于，所述线程调度器被配置为：
创建线程池，依据硬件资源设定最大可调度线程数，用于监管参与配电终端联调测试仪联调交互状态；
建立线程池线程与配电终端联调测试仪的ID匹配关系，及分配用于监测配对的线程与配电终端联调测试仪报文交互和心跳报文状态的通道ID和存储空间；
配置与配电终端联调测试仪交互的信息模板。
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