CN113114732B - 一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统及方法，模拟发信装置触发信号上送主站；远动信息自动召唤与校核模块将远动信息主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核；消息交互模块在主站前、后台之间构建专用自动对点消息通道，通过专用消息通道将变电站各通道上送且打上验收标记的变化数据发送给后台自动对点模块；自动对点模块将接收到的待验数据根据是否具备验收标记进行缓存、过滤、排序和规则判断，实现变电站上送变化数据动态比对功能。本发明具有项目实施周期短，人力协同配合要求低，对在运系统影响小，改造难度低，监控验收效率高等优点。

Description

一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统及方法
技术领域
本发明属于电力系统运行和自动化领域，具体涉及一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统及方法。
背景技术
变电站与调控主站实时交互数据是调控一体化功能应用的主要数据来源，要求及时、准确和可靠，新建与改扩建变电站接入电网都需经过严格的信息验收核对环节。随着大运行体系持续深化，新(改、扩)建变电站不断增加，大量监控信息接入调度控制系统，验收工作时间集中、耗时较长，容易影响工程按期投运。调试工程集中，工作强度大,配合专业较多，工作协调量大,时间紧任务重，安全压力增大。特别是随着无人值守变电站上送调控主站的信息急剧增加，同时调度数据网第二平面的建设与调度自动化系统备用主站的建设，变电站信息上送调控主站至少有四路通道。变电站集中监控运行人员，需对四路通道信息正确性进行一一验收核对，验收工作量很大。传统变电站监控信息验收，是变电站侧检修人员配合触发信息，调控主站侧验收人员通过电话与变电站侧进行信息核对验收，验收模式效率低下，亟需通过技术手段提升变电站调控信息验收效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统及方法，有效解决调控业务变电站多链路数据核对工作中任务重复、繁琐、效率低下的问题，实现监控信息的智能校核和自动对点功能。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统，分为变电站侧和主站侧，变电站侧包括模拟发信装置和互为主备的两个远动机，各远动机与数据网的两个平面均有一条通讯链路；主站侧包括自动对点模块和互为主备的两个前置服务模块，各前置服务模块与数据网的两个平面均有一条通讯链路；
所述前置服务模块内部设置远动信息自动召唤与校核模块，前置服务模块与自动对点模块之间通过消息交互模块构建专用自动对点消息通道；
模拟发信装置配合主站实现自动对点的数据接收和转发功能，验收过程中模拟发信装置按照链路方式根据预定规则触发相应的信号上送主站；远动信息自动召唤与校核模块向变电站下发召唤命令，将远动信息主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核；消息交互模块在主站前、后台之间构建专用自动对点消息通道，后台自动对点模块通过专用消息通道向前置服务模块发起数据订阅请求，前置服务模块通过专用消息通道将变电站各通道上送的且打上验收标记的变化数据发送给后台自动对点模块；自动对点模块针对已预先完成了远动信息基础校核的各个链路，将接收到的待验数据根据是否具备验收标记进行缓存、过滤、排序和规则判断，实现变化数据动态比对功能，完成自动对点。
进一步的，所述模拟发信装置配备客户端软件和校核模块，客户端软件用于读取变电站远动机配置的转发点表，接收主站下发的对点文件，校核模块用于实现模拟发信装置自身点表与主站对点文件的信息比对，保证模拟发信装置上送的模拟信号与网关机的一致。
进一步的，所述前置服务模块的远动信息自动召唤与校核模块，向变电站下发召唤命令，将远动信息通过104或476规约方式主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核。
进一步的，所述自动对点模块包括多链路通信子模块、CIM模型统一管理模块、消息管理模块和对点验收模块，其中：
多链路通信子模块用于与前置链路进行通信和调度，当链路通信正常以后实现基本的消息交互、数据处理和状态判断，负责接收自动对点开始、终止请求，结束以后负责关闭链路通信参数，回收释放软硬件资源；
CIM模型统一管理模块用于实现图模、信息点表的解析、读写和管理，维护各链路通道验收模型与主站实际模型的一致性、完整性；
消息管理模块基于MSG消息管理机制实现后台人工操作消息、自动触发消息，包括厂站表、设备表、验收表这模型数据，自动对点的启动、停止操作，以及遥信、遥测量的变化数据和遥控操作消息，并发送到验收的各个节点，实现数据自动同步功能；
对点验收模块用于将本次待验收的信号，事先按通道类别分别读取存放到不同队列中，验收开始后，将接收到的各类信号，按键值方式依次存入到MAP容器中，其中键值为量测ID+链路号，对应数值结构中包括实际值、时间、上送标记这些信息，当每接收到一个量测变化消息时，就会更新相应MAP容器，同时与事先读取的待验队列进行比较，通过判断键值是否唯一、实际值与设定值是否一致、上送标记是否满足、时间是否在有效范围之内，来确定对点结果是否通过，验收通过的点，自动从待验队列和MAP容器中删除，当所有点都验收通过或接收到验收终止请求、验收超时，自动对点流程结束，后台服务删除待验队列和MAP容器，继续侦听验收消息，等待下一次验收流程发起。
更进一步的，所述消息管理模块对于实际的遥测、遥信类数据变化消息和遥控操作消息，单独建立一个子线程，由主线程负责调度，当接收到验收开始信号时，则监听专用验收通道的消息，将接收到变化数据存放到相应的消息队列中，并根据通道标记来实现多个链路的数据分开比对、结果统一展示，当没有接收到验收信号时，子线程改为只监听模型通道的消息，来实时处理点表信息的修改变化。
更进一步的，所述对点验收模块将非正常对点的信号打上一个无效标记，在对点的时候自动进行过滤，具体为：
对于遥信，将接收到变位消息、SOE消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥信ID+链路号，数据结构包含遥信值、时间和上送标记，当前遥信和所对应的SOE时间差是否在合理范围之内，如果在，则认为该变位有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它信号自动判定为伴生信号；
对于遥测，将接收到的遥测变化数据，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥测ID+链路号，数据结构包含遥测值、时间和上送标记，并判断当前遥测的实际数据与设置数据差值是否在偏差范围之内，如果在，则认为有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它数据自动过滤；
对于遥控，将接收到的遥控操作返回消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥控ID+链路号，数据结构包含遥控返回值、时间、上送标记，并判断当前遥控操作返回值正确与否，返回值为真且遥信状态发生变化，则认为有效，否则判为失败
一种适用于变电站多链路的数据自动对点方法，基于所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：(1)项目实施周期短，人力协同配合要求低：只需在变电站部署一套模拟发信装置，主站监控人员就能自主完成远动信息同步验收；(2)对于在运系统影响小，改造难度低：通过自主选择链路通道的方式可屏蔽对运行系统的信号干扰；(3)监控验收效率高：可同时开展同一变电站多个通道或不同变电站的通道验收，以及主备调系统的同步验收，对于子站而言只需触发一次信号上送即可，大大减少了主子站协同验收的频度。
附图说明
图1是本发明适用于变电站多链路的数据自动对点系统的架构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，本发明一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统，分成变电站侧和主站侧。变电站侧包括模拟发信装置和互为主备的两个远动机，各远动机与数据网的两个平面均有一条通讯链路。主站侧包括自动对点模块和互为主备的两个前置服务模块，各前置服务模块与数据网的两个平面均有一条通讯链路，前置服务模块内部设置远动信息自动召唤与校核模块，前置服务模块与自动对点模块之间通过消息交互模块构建专用自动对点消息通道。
(一)模拟发信装置
模拟发信装置用于配合主站实现自动对点的数据接收和转发功能，验收过程中模拟发信装置按照链路方式根据预定规则触发相应的信号上送主站。该装置配备客户端软件，读取变电站远动机配置的转发点表信息，接收主站下发的对点文件，并内置校核模块，在对点之前比对模拟发信装置自身点表与主站点表，保证模拟发信装置上送的模拟信号与网关机的一致。
进一步的，模拟发信装置通讯根据实际情况可分为在线和离线两种模式，离线状态下需借助外部工具进行传递相应格式的点表文件，在线模式下可直接获取主站下发点表文件。模拟发信装置能够解析全站SCD文件，根据链路连接方式并同时启动多个IED进行IEC61850通信模拟，接收主站的对点命令并按照双方规则依次进行信号模拟发送。模拟发信装置可分别接收主站遥信/遥测/遥控对点启动、停止、继续以及终止命令，主站发送虚拟遥控令方式，模拟发信装置配置一个虚拟化对点模型，用于和主站交互控制信息，配置对点状态虚遥信，如对点开始、结束、通信异常等。
(二)前置服务模块
远动信息自动召唤与校核模块向变电站下发召唤命令，将远动信息主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核。
进一步的，前置服务模块的远动信息自动召唤与校核模块，将远动信息通过104或476规约方式主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核。
在实际工作中，由于主、子站信息维护不及时或不同步，导致变电站在进行升级改造中，不能将修改信息及时通知主站，主站也没有有效手段自动监测变电站数据变化，从而造成监控信息的错位或遗漏，影响运行监控功能。严重时由于远动遥控点号与主站维护不一致问题，很容易造成误控、误动等事故，危及电网安全稳定运行。对于在已运行变电站扩建间隔工程中，由于变电站总控单元信息表需要重新下装，而老间隔信号由于不能停电通常又无法重新验收，因此新老间隔同时运行的现象时有发生。从安全角度考虑，需要有手段能在线校核主站与变电站信息点表的一致性，保证实时运行的正确性。本发明在主、子站之间设置远动信息自动召唤与校核模块，实现基于多个通道远动信息的在线召唤及比对功能，可以解决目前新建及改扩建变电站监控信息接入调控系统信息维护工作量大、耗时较长的问题，提高调控主站的自动化维护水平。
(三)消息交互模块
消息交互模块在主站前、后台之间构建专用自动对点消息通道，以区别于实际系统的运行通道。开始对点时，后台自动对点模块将实际需要参与验收的变电站各链路通道打上验收标记，并通过专用消息通道向前置服务模块发起数据订阅请求，前置服务模块收到请求后，将来自于变电站各通道上送的变化数据，也同样打上验收标记后再通过专用消息通道发送给后台自动对点模块，后台自动对点模块将接收到的待验数据根据是否具备验收标记进行缓存、过滤、排序和规则判断，实现变化数据动态比对功能。对于系统原有的运行通道，由于进行了逻辑上的通道隔离，使其数据处理方式完全不受影响，对监控运行人员没有造成任何干扰，保证了系统稳定运行。
(四)自动对点模块
自动对点模块对已预先完成了远动信息基础校核的各个链路，实现动态数据自动对点，包括多链路通信子模块、CIM模型统一管理模块、消息管理模块和对点验收模块。
多链路通信子模块负责与前置链路进行通信和调度，当链路通信正常以后实现基本的消息交互、数据处理和状态判断等功能，负责接收自动对点开始、终止请求，结束以后负责关闭链路通信参数，回收释放软硬件资源，减少系统额外开销；
CIM模型统一管理模块实现基于E、XML、RCD等格式的图模、信息点表的解析、读写和管理(管理包括点表新增、修改和删除等操作，以及点表历史版本信息管理等)，维护各链路通道验收点表与主站实际点表的一致性、完整性，解决自动对点过程中的模型修正、ID映射问题；
消息管理模块基于MSG消息管理机制实现后台人工操作消息、自动触发消息，包括厂站表、设备表、验收表等模型数据的人工修改，自动对点的启动、停止操作，以及遥信、遥测量的变化数据和遥控操作消息，将这些消息及时发送到验收的各个节点，实现数据自动同步功能。进一步的，对于实际的遥测、遥信类数据变化消息和遥控操作消息，通过单独建立一个子线程，由主线程负责调度，当接收到验收开始信号时，则监听专用验收通道的消息，将接收到变化数据存放到相应的消息队列中，并根据通道标记来实现多个链路的数据分开比对、结果统一展示，当没有接收到验收信号时，子线程改为只监听模型通道的消息，来实时处理点表信息的修改变化。
对点验收模块将本次待验收的信号，事先按通道类别分别读取存放到不同队列中，验收开始后，将接收到的各类信号，按键值方式依次存入到MAP容器中，其中键值为量测ID+链路号，对应数值结构中包括实际值、时间、上送标记等信息。其中上送标记是表示该信号已经上送过了，所以置上上送标记，验收过程中如果再出现该信号就不会再进行处理。当每接收到一个量测变化消息时，就会更新相应MAP容器，同时与事先读取的待验队列进行比较，通过判断键值是否唯一、实际值与设定值是否一致、上送标记是否满足、时间是否在有效范围之内等条件，来确定对点结果是否通过，验收通过的点，自动从待验队列和MAP容器中删除。当所有点都验收通过或接收到验收终止请求、验收超时时，自动对点流程结束，后台服务删除待验队列和MAP容器，继续侦听验收消息，等待下一次验收流程发起。
由于在验收过程中变电站除了上送模拟发信装置的模拟信号外，还有可能是实际变电站设备的运行信号，以及一些运行过程中的干扰信号或者误信号，将这些非正常对点的信号打上一个无效标记，在对点的时候可以自动进行过滤。对于遥信，将接收到变位消息、SOE消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥信ID+链路号，数据结构包含遥信值、时间和上送标记，并判断同一个量测的当前遥信和所对应的SOE时间差是否在合理范围之内，如果在，则认为该变位有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它信号自动判定为伴生信号。对于遥测，将接收到的遥测变化数据，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥测ID+链路号，数据结构包含遥测值、时间和上送标记，并判断同一个点当前遥测的实际数据与设置数据差值是否在偏差范围之内，如果在，则认为有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它数据自动过滤。对于遥控，将接收到的遥控操作返回消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥控ID+链路号，数据结构包含遥控返回值、时间、上送标记，并判断当前遥控操作返回值正确与否，返回值为真且遥信状态发生变化，则认为有效，否则判为失败。
本发明还提出一种适用于变电站多链路的数据自动对点方法，基于上述系统实现变电站多链路的数据自动对点，具体步骤如下：
步骤一、基于多链路的变电站自动对点模拟发信
模拟发信装置读取变电站远动机配置的转发点表，接收主站下发的对点文件。自动对点前，比对自身点表与主站对点文件的信息，保证模拟发信装置上送的模拟信号与网关机的一致。验收过程中，按照链路方式根据预定规则触发相应的信号上送主站。
步骤二、实施多链路远动信息在线校核
主站定时或者人工方式向变电站下发召唤命令，远动信息自动召唤与校核模块向变电站下发召唤命令，将远动信息主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核。
步骤三、建立适应多链路的消息交互机制
在主站前、后台之间构建专用自动对点消息通道，开始对点时，后台自动对点模块将实际需要参与验收的变电站各链路通道打上验收标记，并通过专用消息通道向前置服务模块发起数据订阅请求，前置服务模块收到请求后，将来自于变电站各通道上送的变化数据，也同样打上验收标记后再通过专用消息通道发送给后台自动对点模块。
步骤四、实施基于后台服务的多链路自动对点
自动对点模块真对已预先完成了远动信息基础校核的各个链路，进行动态数据自动对点，将接收到的待验数据根据是否具备验收标记进行缓存、过滤、排序和规则判断，实现变化数据动态比对功能，完成自动对点。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，分为变电站侧和主站侧，变电站侧包括模拟发信装置和互为主备的两个远动机，各远动机与数据网的两个平面均有一条通讯链路；主站侧包括自动对点模块和互为主备的两个前置服务模块，各前置服务模块与数据网的两个平面均有一条通讯链路；
所述前置服务模块内部设置远动信息自动召唤与校核模块，前置服务模块与自动对点模块之间通过消息交互模块构建专用自动对点消息通道；
模拟发信装置配合主站实现自动对点的数据接收和转发功能，验收过程中模拟发信装置按照链路方式根据预定规则触发相应的信号上送主站；远动信息自动召唤与校核模块向变电站下发召唤命令，将远动信息主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核；消息交互模块在主站前、后台之间构建专用自动对点消息通道，后台自动对点模块通过专用消息通道向前置服务模块发起数据订阅请求，前置服务模块通过专用消息通道将变电站各通道上送的变化数据打上验收标记发送给后台自动对点模块；自动对点模块针对已预先完成了远动信息基础校核的各个链路，将接收到的待验数据根据是否具备验收标记进行缓存、过滤、排序和规则判断，实现变化数据动态比对功能，完成自动对点。
2.根据权利要求1所述的适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，所述模拟发信装置配备客户端软件和校核模块，客户端软件用于读取变电站远动机配置的转发点表，接收主站下发的对点文件，校核模块用于实现模拟发信装置自身点表与主站点表的信息比对，保证模拟发信装置上送的模拟信号与网关机的一致。
3.根据权利要求1所述的适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，所述前置服务模块的远动信息自动召唤与校核模块，向变电站下发召唤命令，将远动信息通过104或476规约方式主动召唤到主站，并进行名称一致性、点号唯一性校核，完成各个链路远动信息的基础校核。
4.根据权利要求1所述的适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，所述自动对点模块包括多链路通信子模块、CIM模型统一管理模块、消息管理模块和对点验收模块，其中：
多链路通信子模块用于与前置链路进行通信和调度，当链路通信正常以后实现基本的消息交互、数据处理和状态判断，负责接收自动对点开始、终止请求，结束以后负责关闭链路通信参数，回收释放软硬件资源；
CIM模型统一管理模块用于实现图模、信息点表的解析、读写和管理，维护各链路通道验收表与主站实际点表的一致性、完整性；
消息管理模块基于MSG消息管理机制实现后台人工操作消息、自动触发消息，包括厂站表、设备表、验收表，自动对点的启动、停止操作，以及遥信、遥测量的变化数据和遥控操作消息，并发送到验收的各个节点，实现数据自动同步功能；
对点验收模块用于将本次待验收的信号，事先按通道类别分别读取存放到不同队列中，验收开始后，将接收到的各类信号，按键值方式依次存入到MAP容器中，其中键值为量测ID+链路号，对应数值结构中包括实际值、时间、上送标记这些信息，当每接收到一个量测变化消息时，就会更新相应MAP容器，同时与事先读取的待验队列进行比较，通过判断键值是否唯一、实际值与设定值是否一致、上送标记是否满足、时间是否在有效范围之内，来确定对点结果是否通过，验收通过的点，自动从待验队列和MAP容器中删除，当所有点都验收通过或接收到验收终止请求、验收超时，自动对点流程结束，后台服务删除待验队列和MAP容器，继续侦听验收消息，等待下一次验收流程发起。
5.根据权利要求4所述的适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，所述消息管理模块对于实际的遥测、遥信类数据变化消息和遥控操作消息，单独建立一个子线程，由主线程负责调度，当接收到验收开始信号时，则监听专用验收通道的消息，将接收到变化数据存放到相应的消息队列中，并根据通道标记来实现多个链路的数据分开比对、结果统一展示，当没有接收到验收信号时，子线程改为只监听模型通道的消息，来实时处理点表信息的修改变化。
6.根据权利要求4所述的适用于变电站多链路的数据自动对点系统，其特征在于，所述对点验收模块将非正常对点的信号打上一个无效标记，在对点的时候自动进行过滤，具体为：
对于遥信，将接收到变位消息、SOE消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥信ID+链路号，数据结构包含遥信值、时间和上送标记，并判断同一个测量的当前遥信和所对应的SOE时间差是否在合理范围之内，如果在，则认为该变位消息有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它信号自动判定为伴生信号；
对于遥测，将接收到的遥测变化数据，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥测ID+链路号，数据结构包含遥测值、时间和上送标记，并判断同一个点当前遥测的实际数据与设置数据差值是否在偏差范围之内，如果在，则认为有效，否则打上无效标记，同一个点上送多次时，以第一次上送的点为准，其它数据自动过滤；
对于遥控，将接收到的遥控操作返回消息，同步更新到MAP容器中，其中键值为遥控ID+链路号，数据结构包含遥控返回值、时间、上送标记，并判断当前遥控操作返回值正确与否，返回值为真且遥信状态发生变化，则认为有效，否则判为失败。
7.一种适用于变电站多链路的数据自动对点方法，基于权利要求1-6任一项所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于权利要求1-6任一项所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于权利要求1-6任一项所述的系统实现变电站多链路数据自动对点。
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