CN111564741A - 一种挂轨机器人滑触线固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种挂轨机器人滑触线固定装置，包括底座组件和支撑组件，其中，底座组件一侧面由上至下依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽；支撑组件上端的侧面与底座组件另一侧面固定连接，支撑组件下端与待安装的挂轨机器人轨道连接。在使用过程中，采用螺栓或焊接将支撑组件上端的侧面与底座组件另一侧面固定连接后，采用螺栓或焊接将支撑组件下端与待安装的挂轨机器人轨道连接，将挂轨机器人的正极滑触线、负极滑触线分别固定设置在第一凹槽、第三凹槽中，即完成挂轨机器人滑触线固定装置的安装固定。且在具体使用时，在挂轨机器人轨道上间隔一定距离安装设置有一个挂轨机器人滑触线固定装置即可确保正、负极滑触线保持水平。

Description

一种挂轨机器人滑触线固定装置

技术领域

本发明涉及挂装结构技术领域，更具体地，涉及一种挂轨机器人滑触线固定装置。

背景技术

由于变电站继保室、高压室、GIS室等室内场所设备众多，为提高巡视工作效率和节省空间，目前主要使用挂轨机器人开展设备巡视业务。

滑触线主要用于挂轨机器人的供电和通讯，当挂轨机器人的滑触线发生明显形变或绝缘出现问题时，将导致挂轨机器人的供电及其通讯功能失去保障，从而影响挂轨机器人的正常运行，还可能对运维人员产生触电风险。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的当挂轨机器人的滑触线发生明显形变或绝缘出现问题时容易导致影响挂轨机器人的供电及其通讯功能的缺陷，提供一种挂轨机器人滑触线固定装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种挂轨机器人滑触线固定装置，包括底座组件和支撑组件，其中，底座组件一侧面由上至下依次开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽；支撑组件上端的侧面与底座组件另一侧面固定连接，支撑组件下端与待安装的挂轨机器人轨道连接。

本技术方案，底座组件由上至下依次开设的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽中，第一凹槽、第三凹槽分别用于与挂轨机器人的正、负极滑触线安装固定，设置在第一凹槽、第三凹槽之间的第二凹槽用于保证正极滑触线、负极滑触线保持足够的安全距离；支撑组件用于将底座组件及安装设置在底座组件内的正极滑触线、负极滑触线支撑设置在挂轨机器人轨道上。在使用过程中，采用螺栓或焊接将支撑组件上端的侧面与底座组件另一侧面固定连接后，采用螺栓或焊接将支撑组件下端与待安装的挂轨机器人轨道连接，将挂轨机器人的正极滑触线、负极滑触线分别固定设置在第一凹槽、第三凹槽中，即完成挂轨机器人滑触线固定装置的安装固定。且在具体使用时，在挂轨机器人轨道上间隔一定距离安装设置有一个挂轨机器人滑触线固定装置即可确保正、负极滑触线保持水平。

优选地，底座组件的另一侧面设置有用于与支撑组件连接的突起结构，突起结构上与支撑组件连接位置开设有连接孔位；支撑组件一端的侧面开设有连接孔位；支撑组件采用螺栓通过其一端的侧面开设的连接孔位与底座组件上开设的连接孔位固定连接。

优选地，突起结构外侧面的上端开设有V型槽；支撑组件上端弯折设置有与V型槽匹配的第一折板；第一折板与V型槽的槽壁贴合设置时，支撑组件上开设的连接孔位与突起结构上开设的连接孔位匹配贴合设置。

优选地，V型槽底部开设有卡槽；支撑组件上端弯折设置的第一折板端部设置有与卡槽尺寸匹配的卡件；第一折板与V型槽的槽壁贴合设置，且第一折板端部设置的卡件与V型槽底部开设的卡槽卡接。

优选地，支撑组件的下端向一侧垂直弯折设置有第二折板，第二折板上开设有连接孔位，支撑组件采用螺栓通过第二折板上开设的连接孔位与待安装的挂轨机器人轨道连接固定。

优选地，支撑组件的左侧或右侧向远离底座组件的方向弯折设置有第三折板。

优选地，第一凹槽、第三凹槽的开口位置分别向内设置有卡扣。

优选地，第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽的尺寸大小相等。

优选地，底座组件采用绝缘材料，绝缘材料包括但不仅限于ABS材料。

优选地，支撑组件外表面设置有烤漆防腐层。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：通过底座组件中开设的第一凹槽、第三凹槽对挂轨机器人的正、负极滑触线安装固定，并采用支撑组件将挂轨机器人的正、负极滑触线固定在挂轨机器人轨道上，实现对正、负极滑触线的支撑，同时保持正、负极滑触线的水平安装设置，避免影响挂轨机器人的正常运行。

附图说明

图1为实施例1的挂轨机器人滑触线固定装置的结构示意图。

图2为实施例2的挂轨机器人滑触线固定装置的结构示意图。

图3为实施例2的底座组件的侧视图。

图4为实施例2的底座组件的立体图。

图5为实施例2的支撑组件的侧视图。

图6为实施例2的挂轨机器人滑触线固定装置的使用状态参考图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

本实施例提出一种挂轨机器人滑触线固定装置，如图1所示，为本实施例的挂轨机器人滑触线固定装置的结构示意图。

本实施例提出的挂轨机器人滑触线固定装置中，包括底座组件1和支撑组件2，其中，底座组件1一侧面由上至下依次开设有第一凹槽11、第二凹槽12、第三凹槽13；支撑组件2上端的侧面与底座组件1另一侧面固定连接，支撑组件2下端与待安装的挂轨机器人轨道连接。

本实施例中，底座组件1采用ABS绝缘材料加工制成，支撑组件2采用钢板折板加工制成，且支撑组件2外表面覆盖设置有防腐层。

本实施例中，底座组件1中开设的第一凹槽11、第二凹槽12、第三凹槽13的槽宽相等，其中，第一凹槽11、第三凹槽13分别用于与挂轨机器人的正、负极滑触线安装固定，设置在第一凹槽11、第三凹槽13之间的第二凹槽12用于确保完成固定安装的正、负极滑触线保持足够的安全距离。

本实施例中的第一凹槽11、第三凹槽13的开口位置分别向内设置有卡扣111/131，用于进一步对安装设置的正、负极滑触线进行固定，避免正、负极滑触线从第一凹槽11、第三凹槽13中脱落。

本实施例中，支撑组件2的左侧或右侧向远离所述底座组件1的方向弯折设置有第三折板24，用于增强支撑组件2的支撑强度。

在具体实施过程中，采用螺栓或焊接将支撑组件2上端的侧面与底座组件1另一侧面固定连接后，采用螺栓或焊接将支撑组件2下端与待安装的挂轨机器人轨道连接，将挂轨机器人的正极滑触线、负极滑触线分别固定设置在第一凹槽11、第三凹槽13中，即完成挂轨机器人滑触线固定装置的安装固定。且在具体使用时，在挂轨机器人轨道上每间隔一定距离安装设置一个挂轨机器人滑触线固定装置，如每隔1.5米设置一个本实施例的挂轨机器人滑触线固定装置，即可确保滑触线保持水平。

本实施例中，底座组件1中开设的第一凹槽11、第三凹槽13分别用于与挂轨机器人的正、负极滑触线安装固定，第二凹槽12将安装于第一凹槽11、第三凹槽13中的挂轨机器人的正、负极滑触线保持足够的安全距离，并采用支撑组件2将挂轨机器人的正、负极滑触线固定在挂轨机器人轨道上，实现对正、负极滑触线的支撑，同时保持正、负极滑触线的水平安装设置，避免影响挂轨机器人的正常运行。

实施例2

本实施例提出的挂轨机器人滑触线固定装置，在实施例1提出的一种挂轨机器人滑触线固定装置的基础上，在底座组件1上增设了用于与支撑组件2的连接结构。如图2所示，为本实施例的挂轨机器人滑触线固定装置的结构示意图。

本实施例中的底座组件1的另一侧面设置有突起结构14，突起结构14上与支撑组件2连接位置开设有连接孔位141；支撑组件2一端的侧面开设有连接孔位21；突起结构14外侧面的上端开设有V型槽142，V型槽142底部开设有卡槽143；支撑组件2上端弯折设置有与V型槽142匹配的第一折板22，支撑组件2上端弯折设置的第一折板22端部设置有与卡槽143尺寸匹配的卡件221。

本实施例中，支撑组件2的下端向靠近底座组件1一侧垂直弯折设置有第二折板23，第二折板23上开设有连接孔位231，支撑组件2采用螺栓通过第二折板23上开设的连接孔位231与待安装的挂轨机器人轨道连接固定。

如图3～5所示，分别为本实施例的底座组件1和支撑组件2的侧视图。

在具体实施过程中，先将底座组件1与支撑组件2连接固定，具体地，将支撑组件2上端的第一折板22与底座组件1另一侧面的V型槽142的槽壁贴合设置，且第一折板22端部设置的卡件221与V型槽142底部开设的卡槽143卡接，此时支撑组件2上开设的连接孔位21与突起结构14上开设的连接孔位141匹配贴合设置，支撑组件2采用螺栓通过其一端的侧面开设的连接孔位21与底座组件1上开设的连接孔位141固定连接。完成底座组件1与支撑组件2的连接固定后，采用螺栓通过支撑组件2下端的第二折板23上开设的连接孔位231与待安装的挂轨机器人轨道连接固定，然后将挂轨机器人的正极滑触线、负极滑触线分别固定设置在第一凹槽11、第三凹槽13中，即完成挂轨机器人滑触线固定装置的安装固定。

且在具体使用时，在挂轨机器人轨道上每间隔一定距离安装设置一个挂轨机器人滑触线固定装置，如每隔1.5米设置一个本实施例的挂轨机器人滑触线固定装置，即可确保滑触线保持水平。

如图6所示，为本实施例的挂轨机器人滑触线固定装置的使用状态参考图。

本实施例中，通过对底座组件1与支撑组件2之间的连接结构进行改进，将支撑组件2上端的第一折板22与底座组件1另一侧面的V型槽142的槽壁贴合设置，且第一折板22端部设置的卡件221与V型槽142底部开设的卡槽143卡接，实现底座组件1与支撑组件2之间的牢靠固定连接，避免底座组件1与支撑组件2松脱。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于，包括底座组件(1)和支撑组件(2)，其中，所述底座组件(1)一侧面由上至下依次开设有第一凹槽(11)、第二凹槽(12)、第三凹槽(13)；所述支撑组件(2)上端的侧面与所述底座组件(1)另一侧面固定连接，所述支撑组件(2)下端与待安装的挂轨机器人轨道连接。

2.根据权利要求1所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述底座组件(1)的另一侧面设置有突起结构(14)，所述突起结构(14)上与所述支撑组件(2)连接位置开设有连接孔位(141)；所述支撑组件(2)一端的侧面开设有连接孔位(21)；所述支撑组件(2)采用螺栓通过其一端的侧面开设的连接孔位(21)与所述底座组件(1)上开设的连接孔位(141)固定连接。

3.根据权利要求2所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述突起结构(14)外侧面的上端开设有V型槽(142)；所述支撑组件(2)上端弯折设置有与所述V型槽(142)匹配的第一折板(22)；所述第一折板(22)与所述V型槽(142)的槽壁贴合设置时，所述支撑组件(2)上开设的连接孔位(21)与所述突起结构(14)上开设的连接孔位(141)匹配贴合设置。

4.根据权利要求3所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述V型槽(142)底部开设有卡槽(143)；所述支撑组件(2)上端弯折设置的第一折板(22)端部设置有与所述卡槽(143)尺寸匹配的卡件(221)；所述第一折板(22)与所述V型槽(142)的槽壁贴合设置，且所述第一折板(22)端部设置的卡件(221)与所述V型槽(142)底部开设的卡槽(143)卡接。

5.根据权利要求1所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述支撑组件(2)的下端向一侧垂直弯折设置有第二折板(23)，所述第二折板(23)上开设有连接孔位(231)，所述支撑组件(2)采用螺栓通过所述第二折板(23)上开设的连接孔位(231)与待安装的挂轨机器人轨道连接固定。

6.根据权利要求1所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述支撑组件(2)的左侧或右侧向远离所述底座组件(1)的方向弯折设置有第三折板(24)。

7.根据权利要求1所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述第一凹槽(11)、第三凹槽(13)的开口位置分别向内设置有卡扣(111/131)。

8.根据权利要求1所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述第一凹槽(11)、第二凹槽(12)、第三凹槽(13)的槽宽相等。

9.根据权利要求1～8任一项所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述底座组件(1)采用绝缘材料，所述绝缘材料包括但不仅限于ABS材料。

10.根据权利要求1～8任一项所述的挂轨机器人滑触线固定装置，其特征在于：所述支撑组件(2)外表面设置有防腐层。

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