CN111563567B - 一种煤料分布检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种煤料分布检测方法及装置，包括：分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个待配对标签中存储有唯一的编号信息；将多个待配对标签分别与多个煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，煤质信息标签附着在对应的原煤上；通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的煤质信息标签的读取得到多个编号信息。本发明能够将RFID技术应用到原煤仓，提出了科学的读写器布置方法，且实现了在原煤仓精细化预知燃煤分布情况，准确推测进入锅炉燃烧前的燃煤煤质，并协助调控锅炉的燃烧。

Description

一种煤料分布检测方法及装置
技术领域
本发明主要涉及煤种示踪技术领域，具体涉及一种煤料分布检测方法及装置。
背景技术
我国现今仍以煤炭作为主要能源，用于燃烧发电供能，而煤质对锅炉燃烧效率及污染物有着极大的影响；针对不同煤质实施不同炉内燃烧策略，才能实现燃煤利用效率最大化。因此，在煤进入锅炉燃烧前，预知煤种及煤质燃烧特性是至关重要的。
电厂输煤系统中，煤从煤场经过碎煤机、除铁器等设备进入原煤仓，再进入磨煤机达到燃烧要求后经过煤粉仓进入锅炉燃烧；其中原煤仓满仓储存200-300吨煤时，能够维持锅炉运行4-6小时，在低仓位时会及时从煤场运煤补充。原煤仓呈圆锥形，导致其落煤并不均匀，中间煤更易掉落，而临壁煤受到挤压及壁面支撑力而下落缓慢；因此在原煤仓内，多煤种堆积、小范围混合与不均匀送煤的情况成为常态，成为锅炉高效燃烧的阻碍之一。
尽管原煤仓煤质分布能影响锅炉燃烧效率，但原煤仓内的煤质分布并未引起重视；目前还没有可靠技术测定原煤仓内复杂的煤质分布，此领域技术仍是空白。
专利CN201610165473.6公开了一种非接触式煤种自动识别及示踪系统及方法，其利用非接触式标签及读写器实现煤种识别及示踪技术。但该系统实际应用及多煤种精细化示踪上存在着一些不足：一是其系统应用之处较为模糊，并未明确非接触式RFID(射频识别)技术具体如何科学布置和应用，二是在煤粉仓内多煤种存在时，其系统无法预估煤的复杂分布形式，进而无法准确预测进炉煤质而进行燃烧调控，未做到识别信息精细化制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种煤料分布检测方法及装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种煤料分布检测方法，包括如下步骤：
分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种煤料分布检测装置，包括：
煤质信息识别模块、待配对标签获得模块、标签煤质配对模块、标签读取模块和煤质实时分布图生成模块；
所述煤质信息识别模块，用于分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
所述待配对标签获得模块，用于从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
所述标签煤质配对模块，用于将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
所述标签读取模块，用于通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
所述煤质实时分布图生成模块，用于根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图。
本发明的有益效果是：将多个待配对标签分别与多个煤质信息的一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中得到多个煤质信息标签，并煤质信息标签附着在对应的原煤上，并通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的煤质信息标签的读取得到多个编号信息，能够在原煤仓内对标签编号信息进行准确读取，为后续计算提供了数据基础，且将RFID技术应用到原煤仓，提出了科学的读写器布置方法；根据CDW算法依次对多个煤质信息标签的定位处理得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图，将VLM算法进一步研发，创新CDW算法以球坐标应用到煤粉仓，相较其他算法更加简洁，占用计算资源少，同时可以准确预测仓内煤粉分布，实现了在原煤仓精细化预知燃煤分布情况，准确推测进入锅炉燃烧前的燃煤煤质，并协助调控锅炉的燃烧。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的煤料分布检测方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的CDW算法的二维平面图；
图3为本发明一实施例提供的煤料分布检测装置的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明一实施例提供的煤料分布检测方法的流程示意图。
如图1所示，一种煤料分布检测方法，包括如下步骤：
分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图。
优选地，所述投标机以一小时匀速投20枚标签的速度进行所述待配对标签的投放。
应理解地，所述读写器有多个且可同时读取多个所述煤质信息标签，且所述读写器的功率可以进行调整，即读写的范围可以进行调整。
应理解地，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，还可以生成原煤仓标签实时分布图，并根据原煤仓标签实时分布图生成原煤仓煤质实时分布图。
具体地，所述读写器在原煤仓横向截面四方布置4套，对纵向的四层进行布置，即总共布置16套读写器；所述读写器的纵向布置可以有三种布置方案，具体包括：
a.纵向高度等距布置，基本布置方式，满足整个原煤仓定位需求；
b.纵向高度上密下疏布置，考虑到原煤仓呈圆锥形，上部分体积较大，需要更加紧密的布置才能达到精确要求；
c.纵向高度上疏下密布置，考虑到原煤仓下层落煤状况更加复杂，且下层煤即将通过磨煤机进入锅炉燃烧，其影响更加重要，因此下层更需精确定位，获得煤质信息，及时调控锅炉燃烧。
上述实施例中，将多个待配对标签分别与多个煤质信息的一一配对，并将煤质信息写入对应的待配对标签中得到多个煤质信息标签，并煤质信息标签附着在对应的原煤上，并通过设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的煤质信息标签的读取得到多个编号信息，能够在原煤仓内对标签编号信息进行准确读取，为后续计算提供了数据基础,且将RFID技术应用到原煤仓，提出了三种具体的读写器布置方法，可根据不同电厂不同情况选择布置；根据CDW算法依次对多个煤质信息标签的定位处理得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图，将VLM算法进一步研发，创新CDW算法以球坐标应用到煤粉仓，相较其他算法更加简洁，占用计算资源少，同时可以准确预测仓内煤粉分布，实现了在原煤仓精细化预知燃煤分布情况，准确推测进入锅炉燃烧前的燃煤煤质，并协助调控锅炉的燃烧。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值的过程包括：
构建第一读写器集合Rd(L)和第二读写器集合Rnot_d(L)，并分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理；
建立虚拟标签矩阵CDW；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，将可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第一读写器集合Rd(L)中；
对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，将不可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第二读写器集合Rnot_d(L)中；
对所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)；
对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)；
对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值(Re,Θe,Ψe)。
应理解地，建立虚拟标签矩阵CDW指的是在三维空间系统中，按照预设的规则距离制定好每一个虚拟标签的坐标值。
具体地，所述CDW算法的核心思想为：a.在特定三维空间内布置一定数量的读写器；b.将整个三维空间布满虚拟标签；c.通过若干数目的读写器与虚拟标签做包容性约束和排他性约束两种约束条件；d.通过集合若干读写器结果得到虚拟标签位置空间，其位置空间即对应标签编号位置。
应理解地，所述CDW算法中，假设每个读写器的读写范围是一个半径为R的球体，所述煤质信息标签为L。
具体地，所述CDW算法的约束条件为：a.包容性约束：读写器能够读取所述标签编号信息的信号，即所述标签编号信息处于读写器的工作范围内；b.排他性约束：读写器不能读取到所述标签编号信息的信号，即所述标签编号信息处于读写器的工作范围外。
具体地，由图2所示，所述CDW算法的原理与计算方法，包括：a.如果待测目标位于图中X的地方，该所述标签编号信息能够同时被读写器1、3、4读到，但是却不能被读写器2读到；b.划定其包容性区域为第一幅图中的斜线部分，排他性区域为第二幅图的白色区域，最后将包容性区域和排他性区域的补集做相交计算得到最终待测目标可能出现的区域为第三幅图的斜线区域；c.最后将最终的区域所包含的虚拟标签的坐标做平均值计算，便得到估计的待测标签的坐标值。
上述实施例中，通过预设的工作范围阈值逐一检测可读取所述煤质信息标签的读写器，将可读取所述煤质信息标签的读写器写入第一读写器集合中；对第一读写器集合的标签集合处理得到第一虚拟标签集合；通过预设的工作范围阈值逐一检测不可读取所述煤质信息标签的读写器，将不可读取所述煤质信息标签的读写器写入所述第二读写器集合中；对第二读写器集合的标签集合处理得到第二虚拟标签集合；对第一虚拟标签集合和第二虚拟标签集合进行相交计算得到可能位置虚拟标签集合；对可能位置虚拟标签集合的坐标计算得到煤质信息标签对应的坐标值，将VLM算法进一步研发，创新CDW算法以球坐标应用到煤粉仓，相较其他算法更加简洁，占用计算资源少，同时可以准确预测仓内煤粉分布。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理的过程包括：
通过第一式和第二式分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理，所述第一式和所述第二式分别为：
Figure BDA0002472851610000082
上述实施例中，通过第一式和第二式分别对第一读写器集合和第二读写器集合的初始化处理，防止第一读写器集合和第二读写器集合受其他因素干扰，而导致结果出现偏差。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述通过预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，将可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第一读写器集合Rd(L)中的过程包括：
通过第三式和预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，所述第三式为：
Rd(L)＝{Ri:||Ri,L||≤R}；
其中，Ri为第i个读写器，||·||为欧式距离，R为读写器的工作范围。
上述实施例中，通过第三式和预设的工作范围阈值逐一检测可读取煤质信息标签的读写器，为之后的计算提供数据基础，实现了为准确预测仓内煤粉分布，在原煤仓精细化预知燃煤分布情况奠定数据支撑。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)的过程包括：
通过第四式对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)，所述第四式为：
Figure BDA0002472851610000081
其中，vi为第i个虚拟标签，Rj为第j个读写器，R为读写器的工作范围。
上述实施例中，通过第四式对第一读写器集合的标签集合处理得到第一虚拟标签集合，为得到可能位置虚拟标签集合提供数据支撑，实现了为准确预测仓内煤粉分布，并在原煤仓精细化预知燃煤的分布情况。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述通过预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，将不可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第二读写器集合Rnot_d(L)中的过程包括：
通过第五式和预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，所述第五式为：
Rnot_d(L)＝{Ri:||Ri,L||>R}；
其中，Ri为第i个读写器，||·||为欧式距离，R为读写器的工作范围。
上述实施例中，通过第五式和预设的工作范围阈值逐一检测不可读取所述煤质信息标签的读写器，为之后的计算提供数据基础，实现了为准确预测仓内煤粉分布，在原煤仓精细化预知燃煤分布情况奠定数据支撑。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述对所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的过程包括：
通过第六式对所述第二读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)，所述第六式为：
Figure BDA0002472851610000091
其中，vi为第i个虚拟标签，Rj为第j个读写器，R为读写器的工作范围。
上述实施例中，通过第六式对第二读写器集合的标签集合处理得到第二虚拟标签集合，为得到可能位置虚拟标签集合提供数据支撑，实现了为准确预测仓内煤粉分布，并在原煤仓精细化预知燃煤的分布情况。
可选地，作为本发明的一个实施例，所述对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)的过程包括：
通过第七式对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)，所述第七式为：
CDWfinal(L)＝CDWd(L)∩CUCDWnot_d(L)，
其中，∩为交集符号，CUCDWnot_d(L)为第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的补集。
上述实施例中，通过第七式对第一虚拟标签集合和第二虚拟标签集合的进行相交计算得到可能位置虚拟标签集合，为得到标签编号坐标值奠定数据基础，实现了为准确预测仓内煤粉分布，并在原煤仓精细化预知燃煤的分布情况。
可选地，作为本发明的一个实施例，对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值(Re,Θe,Ψe)的过程包括：
通过第八式和第九式对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到标签坐标值(Re,Θe,Ψe)，所述第八式和第九式分别为：
N(L)＝|CDWfinal(L)|，
Figure BDA0002472851610000101
其中，(Re,Θe,Ψe)为煤质信息标签L对应的坐标值，N(L)为煤质信息标签L的个数，(Ri,Θi,Ψi)为预设煤质信息标签L的坐标值。
上述实施例中，通过第八式和第九式对可能位置虚拟标签集合坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值，可以准确的获得原煤仓内各标签编号的位置，实现了在原煤仓精细化预知燃煤分布情况，准确推测进入锅炉燃烧前的燃煤煤质，并协助调控锅炉的燃烧。
可选地，作为本发明的一个实施例，还包括对所述煤质信息进行存储，所述对所述煤质信息进行存储的过程包括：
将所述煤质信息存储到预设的服务器中。
可选地，作为本发明的一个实施例，还包括对所述原煤仓煤质实时分布图进行方案分析，所述对所述原煤仓煤质实时分布图进行方案分析的过程包括：
根据所述原煤仓煤质实时分布图对多个所述煤质信息进行方案分析，得到最佳调控方案。
图3为本发明一实施例提供的煤料分布检测装置的模块框图。
可选地，作为本发明的另一个实施例，如图3所示，一种煤料分布检测装置，包括：
煤质信息识别模块、待配对标签获得模块、标签煤质配对模块、标签读取模块和煤质实时分布图生成模块；
所述煤质信息识别模块，用于分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
所述待配对标签获得模块，用于从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
所述标签煤质配对模块，用于将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
所述标签读取模块，用于通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
所述煤质实时分布图生成模块，用于根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图。
可选地，本发明的另一个实施例提供一种煤料分布检测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的煤料分布检测方法。该装置可为计算机等装置。
可选地，本发明的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的煤料分布检测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。用于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种煤料分布检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图；
所述根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值的过程包括：
构建第一读写器集合Rd(L)和第二读写器集合Rnot_d(L)，并分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理；
建立虚拟标签矩阵CDW；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，将可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第一读写器集合Rd(L)中；
对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，将不可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第二读写器集合Rnot_d(L)中；
对所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)；
对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)；
对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值(Re，Θe，Ψe)。
2.根据权利要求1所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理的过程包括：
通过第一式和第二式分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理，所述第一式和所述第二式分别为：
Figure FDA0002978106700000021
3.根据权利要求1或2所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述通过预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，将可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第一读写器集合Rd(L)中的过程包括：
通过第三式和预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，所述第三式为：
Rd(L)＝{Ri:||Ri，L||≤R}；
其中，Ri为第i个读写器，||·||为欧式距离，R为读写器的工作范围。
4.根据权利要求1所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)的过程包括：
通过第四式对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)，所述第四式为：
Figure FDA0002978106700000031
其中，vi为第i个虚拟标签，Rj为第j个读写器，R为读写器的工作范围。
5.根据权利要求1所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述通过预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，将不可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第二读写器集合Rnot_d(L)中的过程包括：
通过第五式和预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，所述第五式为：
Rnot_d(L)＝{Ri:||Ri，L||>R}；
其中，Ri为第i个读写器，||·||为欧式距离，R为读写器的工作范围。
6.根据权利要求1所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述对所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的过程包括：
通过第六式对所述第二读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)，所述第六式为：
Figure FDA0002978106700000032
其中，vi为第i个虚拟标签，Rj为第j个读写器，R为读写器的工作范围。
7.根据权利要求1或6所述的煤料分布检测方法，其特征在于，所述对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)的过程包括：
通过第七式对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)，所述第七式为：
CDWfinal(L)＝CDWd(L)∩CUCDWnot_d(L)，
其中，∩为交集符号，CUCDWnot_d(L)为第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)的补集。
8.根据权利要求2所述的煤料分布检测方法，其特征在于，对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值(Re，Θe，Ψe)的过程包括：
通过第八式和第九式对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到标签坐标值(Re，Θe，Ψe)，所述第八式和第九式分别为：
N(L)＝|CDWfinal(L)|，
Figure FDA0002978106700000041
其中，(Re，Θe，Ψe)为煤质信息标签L对应的坐标值，N(L)为煤质信息标签L的个数，(Ri，Θi，Ψi)为预设煤质信息标签L的坐标值。
9.一种煤料分布检测装置，其特征在于，包括：
煤质信息识别模块、待配对标签获得模块、标签煤质配对模块、标签读取模块和煤质实时分布图生成模块；
所述煤质信息识别模块，用于分别对多个原煤进行识别，得到各个原煤对应的煤质信息；
所述待配对标签获得模块，用于从投标机中获得与多个煤质信息数量相同的待配对标签,各个所述待配对标签中存储有唯一的编号信息；
所述标签煤质配对模块，用于将多个所述待配对标签分别与多个所述煤质信息进行一一配对，并将煤质信息写入配对的待配对标签中，得到多个煤质信息标签，所述煤质信息标签附着在对应的原煤上；
所述标签读取模块，用于通过间隔的设置在原煤仓内的读写器对进入原煤仓内的多个原煤上的所述煤质信息标签进行读取，得到多个编号信息；
所述煤质实时分布图生成模块，用于根据CDW算法依次对多个所述煤质信息标签进行定位处理，得到多个煤质信息标签对应的坐标值，根据多个坐标值和与所述坐标值对应的煤质信息标签的编号信息，生成原煤仓煤质实时分布图；
所述煤质实时分布图生成模块具体用于：
构建第一读写器集合Rd(L)和第二读写器集合Rnot_d(L)，并分别对所述第一读写器集合Rd(L)和所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行初始化处理；
建立虚拟标签矩阵CDW；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测可读取所述煤质信息标签L的读写器，将可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第一读写器集合Rd(L)中；
对所述第一读写器集合Rd(L)进行标签集合处理，得到第一虚拟标签集合CDWd(L)；
通过预设的工作范围阈值R逐一检测不可读取所述煤质信息标签L的读写器，将不可读取所述煤质信息标签L的读写器写入所述第二读写器集合Rnot_d(L)中；
对所述第二读写器集合Rnot_d(L)进行标签集合处理，得到第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)；
对所述第一虚拟标签集合CDWd(L)和所述第二虚拟标签集合CDWnot_d(L)进行相交计算，得到可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)；
对所述可能位置虚拟标签集合CDWfinal(L)进行坐标计算，得到煤质信息标签对应的坐标值(Re，Θe，Ψe)。
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