CN111562798A - 一种可在指定位置产生定角脉冲的装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明是一种可在指定位置处生成定角脉冲的装置及其工作方法，该装置由触摸屏和实时运动控制器组成，其中实时运动控制器包括测角传感器接口模块、数字量输出接口模块，其中测角传感器接口模块用于转台位置的实时检测，数字量输出接口模块用于定角脉冲输出，触摸屏用于与实时运动控制器通讯以实现定角脉冲参数的设置；实时运动控制器用于定角脉冲生成逻辑的实现。

Description

一种可在指定位置产生定角脉冲的装置及其工作方法

技术领域

本发明是一种定角脉冲生成方法，属于旋转测试设备中定角脉冲生成技术领域。

背景技术

目标雷达散射截面测试或天线性能测试中一般要求旋转平台具有定角脉冲生成功能，即转台旋转时每间隔一个固定的角度，产生一个脉冲，以用于触发系统测试。当前传统的定角脉冲产生方法是采用硬件计数器比较法，即将固定间隔对应的角度数据置于一个寄存器中，转台旋转时，另一个寄存器则实时存储转过的角度数据，当两个寄存器中的数据相等时，则发出脉冲，从而产生定角脉冲。传统的定角脉冲生成方法的精度高，适应速率宽，但其只能以相对增量值为基准，不能在任意指定的位置产生脉冲，触发后生成的测试数据一般需要测试人员人工对齐，另外，传统的生成方法一般还需要额外的一个硬件寄存器以进行比较，从而生成定角脉冲，硬件结构相对复杂。

发明内容

本发明正是针对上述现有技术中存在的不足而设计，提供了一种可在指定绝对位置处利用软件算法生成定角脉冲的方法，其目的是一方面利用软件配合通用输入输出接口实现定角脉冲功能，降低了对系统硬件的需求，另一方面，利用软件的灵活性，可在指定的绝对位置处生成定角脉冲，提高了每次测试的重复性。定角脉冲的使用一般包括定角脉冲参数设置(传统的定角脉冲参数一般只包括定角间隔，本发明中的定角脉冲参数包括定角脉冲起始角度，定角间隔，定角脉冲终止角度三个参数)、使能定角脉冲以及禁止定角脉冲三个命令。正常操作流程是先设置定角脉冲参数，然后使能定角脉冲，然后使转台旋转，则输出接口产生所需要的定角脉冲，转台旋转完毕后，禁止定角脉冲，一次使用完成。本发明具体为：

一种在指定位置产生定角脉冲的装置，包括，转台；测角装置，用于测量转台的实时角位置；实时运动控制器，包括，以太网接口，CPU主板，测角传感器接口，数字量输出接口，所述CPU主板实现逻辑运算并动态生成角度脉冲位置；触摸屏，通过太网接口与实时运动控制器通讯，用于定角脉冲参数的设置；所述测角传感器接口用于接收测角装置的实时角位置，用于与所述动态生成的角度脉冲位置比较是否一致，通过数字量输出接口输出定角脉冲。

还提供一种通过所述的在指定位置产生定角脉冲的装置产生定角脉冲的方法，包括如下步骤：

步骤一、起始角度检测并设置动态起始角度值

实时记录转台当前角度，然后和设置的动态起始角度值进行比较，当二者相等时，则认为检测到起始角度，同时设置起始角度已检测到标志；此时设置动态起始角度为设定的起始角度减去设定的定角间隔；

步骤二、定角脉冲生成

若起始角度已检测到且此时实际角度与动态起始角度的差值与定角间隔相等，则产生定角脉冲，即设置输出端口为高电平，设置动态起始角度为上一次的动态起始角度加上定角间隔；否则，设置输出端口为低电平；

步骤三、定角脉冲停止

若当前实际角度已大于设定的定角脉冲终止角度，则设置输出端口为低电平，清除起始角度已检测到标志；

步骤四、重复步骤一到三，则可以产生按设置的定角脉冲参数生成的定角脉冲串。

本发明的有益效果为：

1.可在指定的绝对位置处开始按设定的定角间隔依次产生定角脉冲；

本发明方案可在指定的定角脉冲起始角度和定角脉冲终止角度之间，以指定的定角间隔产生高精度定角脉冲串，从而为其他系统提供触发基准信号，其主要原理是设置了动态起始角度值，使得第一个脉冲的发生处于受控指定起始位置，从而后续的脉冲均处于受控状态。

2.利用软件和通用数字量输出端口即可实现定角脉冲功能，通用性强。

本发明利用软件和通用数字量接口实现定角脉冲功能，简化了硬件比较电路，通用性强。

附图说明

图1定角脉冲装置；

图2软件流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细论述。

如图1所示，一种在指定位置产生定角脉冲的装置，包括，转台；测角装置，用于测量转台的实时角位置；实时运动控制器，包括，以太网接口，CPU主板，测角传感器接口，数字量输出接口，所述CPU主板实现逻辑运算并动态生成角度脉冲位置；触摸屏，通过太网接口与实时运动控制器通讯，用于定角脉冲参数的设置；所述测角传感器接口用于接收测角装置的实时角位置，用于与所述动态生成的角度脉冲位置比较是否一致，通过数字量输出接口输出定角脉冲。

如图2所示，还提供一种通过所述的在指定位置产生定角脉冲的装置产生定角脉冲的方法，包括如下步骤：

步骤一、起始角度检测并设置动态起始角度值

实时记录转台当前角度，然后和设置的动态起始角度值进行比较，当二者相等时，则认为检测到起始角度，同时设置起始角度已检测到标志；此时设置动态起始角度为设定的起始角度减去设定的定角间隔；

步骤二、定角脉冲生成

若起始角度已检测到且此时实际角度与动态起始角度的差值与定角间隔相等，则产生定角脉冲，即设置输出端口为高电平，设置动态起始角度为上一次的动态起始角度加上定角间隔；否则，设置输出端口为低电平；

步骤三、定角脉冲停止

若当前实际角度已大于设定的定角脉冲终止角度，则设置输出端口为低电平，清除起始角度已检测到标志；

步骤四、重复步骤一到三，则可以产生按设置的定角脉冲参数生成的定角脉冲串。

本发明的工作原理在于，可在指定绝对位置处生成定角脉冲的发生装置及其实现方法，包括：触摸屏和实时运动控制器。其中实时运动控制器包括测角传感器接口模块、数字量输出口模块，其中测角传感器接口模块用于转台位置的实时检测，数字量输出口模块用于定角脉冲输出，触摸屏用于与实时运动控制器通过以太网接口通讯以实现定角脉冲参数的设置；实时运动控制器用于定角脉冲生成逻辑的实现。

本发明所述的实时运动控制器采用X20CP1586主板作为CPU板，完成数据逻辑处理功能，采用X20DS1928编码器接收模块接收转台的角位置信息，触摸屏通过以太网接口与实时运动控制器进行通讯。系统结构框图如图1所示。

结合图2，所述触摸屏通过通讯接口向实时运动控制器下达定角脉冲参数设置命令，然后下达定角脉冲使能命令。转台启动运转后，所述实时运动控制器记录当前角度值，并与设置的起始角度值进行比较，当二者相等时，标记起始位置已检测到标志，同时设置动态起始角位置为设定的起始角位置减去定角间隔值。

进一步地，若起始位置已检测到且此时实际位置与动态起始位置的差值与定角间隔相等，则产生定角脉冲，即置输出端口为高电平，设置动态起始位置为上一次的动态起始位置加上定角间隔；否则，置输出端口为低电平。

若当前实际位置已大于设定的定角脉冲终止角度，则置输出端口为低电平，清除起始位置已检测到标志。

然后循环往复，从而产生所需的定角脉冲串。

举例说明：设定的定角脉冲参数为起始位置0°，定角间隔0.1°，终止角度为360°，则本装置及方法可在0°，0.1°，0.2°…360°产生定角脉冲，总脉冲个数为3601个。

Claims (2)

1.一种在指定位置产生定角脉冲的装置，包括，

—转台；

—测角装置，用于测量转台的实时角位置；

—实时运动控制器，包括，

以太网接口，CPU主板，测角传感器接口，数字量输出接口，所述CPU主板实现逻辑运算并动态生成角度脉冲位置；

—触摸屏，通过太网接口与实时运动控制器通讯，用于定角脉冲参数的设置；

其特征在于，

所述测角传感器接口用于接收测角装置的实时角位置，用于与所述动态生成的角度脉冲位置比较是否一致，通过数字量输出接口输出定角脉冲。

2.一种通过权利要求1所述的在指定位置产生定角脉冲的装置产生定角脉冲的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、起始角度检测并设置动态起始角度值

实时记录转台当前角度，然后和设置的动态起始角度值进行比较，当二者相等时，则认为检测到起始角度，同时设置起始角度已检测到标志；此时设置动态起始角度为设定的起始角度减去设定的定角间隔；

步骤二、定角脉冲生成

若起始角度已检测到且此时实际角度与动态起始角度的差值与定角间隔相等，则产生定角脉冲，即设置输出端口为高电平，设置动态起始角度为上一次的动态起始角度加上定角间隔；否则，设置输出端口为低电平；

步骤三、定角脉冲停止

若当前实际角度已大于设定的定角脉冲终止角度，则设置输出端口为低电平，清除起始角度已检测到标志；

步骤四、重复步骤一到三，则可以产生按设置的定角脉冲参数生成的定角脉冲串。

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