CN111561550B - 用于织网机的单电机驱动型联动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于织网机的单电机驱动型联动系统，包括机架、主动轴、从动轴、综框和摇线架，机架的一侧连接有驱动电机，主动轴和从动轴之间设有联动轴，机架上连接有固定轴，摇线架连接于固定轴，摇线架与联动轴之间连接有转动组件；机架上连接有安装箱，安装箱内设有抵触凸轮，安装箱内穿设有驱动轴；抵触凸轮上抵触有升降杆，升降杆的杆身上连接有连接块，连接块上连接有驱动杆；驱动杆背离升降杆的一侧设有安装轴，安装轴上套设有驱动齿轮和收线轮，收线轮上裹绕有钢绳，钢绳栓紧在综框上。本发明通过单个驱动电机，实现了对综框和摇线架的驱动，一方面达到了节约电能的效果，另一方面减小了多个驱动装置所造成的误差，提高了网布的编织效果。

Description

用于织网机的单电机驱动型联动系统

技术领域

本发明涉及织网机，尤其是涉及一种用于织网机的单电机驱动型联动系统。

背景技术

钢帘网是一种橡胶制品骨架，用来提高橡胶制品的抗撕裂能力。钢帘网包括多根并排设置的经线和多根并排设置的维线，维线垂直于经线，经线每经过一根维线时，上下交替，以此使得维线夹紧在经线之间。钢帘网在制作时，需要使用织网机进行编织，织网机的核心部件包括机架、综框、摇线框和维线牵引装置。

综框为一长方体框体，其内部并排设置有多根纵向的钢丝绳，每根钢丝绳的中部设有圆孔，在工作时，编织网布的经线穿过钢丝绳的圆孔，与此同时，综框通过驱动装置实现上、下运动，以此使得经线往复进行上、下运动。维线牵引装置包括导轨和滑移在导轨上的夹具，在工作时，维线牵引装置对维线进行牵引，使得维线穿过上、下两层经线之间，接着综框上、下运动，以此使得维线编织在经线之间。

另外，在经线移动的过程中，需要利用摇线架对经线进行疏导，摇线架包括架体和固定连接在架体上的疏导孔，当经线经过摇线架时，经线依次经过各个疏导孔，此时摇线架呈摆动状，以此达到对经线进行疏导的效果。然而，摇线架在摇摆时，需要用到驱动装置，驱动装置通常为电机，电机同轴连接有一根转动轴，摇线架的底部固定连接于转动轴，电机通过驱动转动轴转动，以此驱使摇线架进行摇摆动作。

上述结构在对网布进行编织时，虽然达到了对网布进行编织的效果，但是在实际使用过程中，需要采用两套驱动装置，多个驱动装置一方面消耗了大量电能，不利于电力资源的节约，另一方面多个驱动装置在工作过程中，彼此之间的联动效果差，会在工作过程中形成误差，影响网布的编织效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于织网机的单电机驱动型联动系统，具有单电机联动各部件，提高网布编织效果的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于织网机的单电机驱动型联动系统，包括机架、主动轴、从动轴、综框和摇线架，所述主动轴和从动轴分别转动连接于机架，所述从动轴平行于主动轴且位于主动轴上方，所述机架的一侧连接有用于驱动主动轴转动的驱动电机，

所述主动轴和从动轴之间设有联动轴，所述联动轴平行于主动轴，其两端转动连接于机架，所述主动轴、从动轴和联动轴之间依次传动配合，所述机架上固定连接有固定轴，所述固定轴位于主动轴的同一水平面上且平行于主动轴，摇线架位于固定轴上，其底部转动连接于固定轴，所述摇线架的顶部与联动轴之间连接有可转动的转动组件；

所述机架上固定连接有安装箱，所述安装箱的长度方向垂直于从动轴的长度方向，所述安装箱内且沿着其长度方向设有多个抵触凸轮，所述安装箱内且沿着其长度方向穿设有驱动轴，所述驱动轴转动连接于安装箱，所述驱动轴依次穿过多个抵触凸轮，所述抵触凸轮与驱动轴之间过盈配合，所述驱动轴靠近从动轴的一端穿出安装箱，并与从动轴之间传动配合；

所述抵触凸轮上抵触有升降杆，所述升降杆的顶端穿过安装箱的顶面，其与安装箱之间滑移连接，所述升降杆的杆身上固定连接有连接块，所述连接块上连接有平行于升降杆的驱动杆，所述驱动杆背离升降杆的侧壁呈齿牙状；

所述驱动杆背离升降杆的一侧设有安装轴，所述安装轴转动连接于安装箱，所述安装轴上固定套设有啮合于升降杆的驱动齿轮，所述安装轴上固定套设有收线轮，所述安装箱的侧壁上开有让位口，所述收线轮上裹绕有钢绳，所述钢绳穿过让位口并栓紧在综框上，所述综框沿着竖直方向滑移在机架之间。

通过采用上述技术方案，工作人员启动驱动电机，驱动电机带动主动轴转动，主动轴带动从动轴和联动轴转动。从动轴在转动的过程中，其驱动力促使驱动轴转动，驱动轴带动抵触凸轮转动，抵触凸轮的转动促使升降杆升降，升降杆通过连接块和连接插块的传递，带动驱动杆进行升降运动，驱动杆侧壁的齿牙带动驱动齿轮转动，驱动齿轮的转动带动安装轮转动，安装轮带动收线轮转动，以此实现对钢绳使得收紧和放松，钢绳栓紧在综框上，以此实现对综框的提升和下放。联动轴在转动的过程中，联动轴通过转动组件的传动配合，使得摇线架绕着固定轴摇摆，摇摆的过程中，实现对网布经线的疏导。本发明通过单个驱动电机，实现了对综框和摇线架的驱动，一方面达到了节约电能的效果，另一方面减小了多个驱动装置所造成的误差，提高了网布的编织效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在驱动杆的外侧壁上固定连接有锁板，所述锁板沿着水平方向相对设有两块，所述连接块的侧壁上固定连接有插入两块锁板之间的连接插块，沿着连接插块的长度方向开通有第一导向孔，所述连接插块平行于锁板的两侧侧壁上分别开有与第一导向孔相通的引出孔，所述锁板上开有与引出孔相对的对接孔，在引出孔内滑移有锁紧销；

沿着升降杆的轴心开有第二导向孔，所述第二导向孔内设有第一锁紧杆，所述第一锁紧杆的杆身上固定套设有第一变径柱，所述第一变径柱由上至下的外径逐渐减小，所述第一变径柱的最大外径与第二导向孔的内径相等；

所述连接块的侧壁上开通有与第二导向孔相通的第三导向孔，所述第一导向孔和第三导向孔内设有第二锁紧杆，所述第二锁紧杆的端部固定连接有滑移在第一导向孔内的第二变径柱，所述第二变径柱的外径沿着由升降杆至驱动杆的方向逐渐减小，所述第二变径柱的最大外径与第一导向孔的内径相等；

所述第二锁紧杆远离第二变径柱的一端抵触于第一变径柱，所述锁紧销朝向第一导向孔的端部抵触于第二变径柱，所述第一锁紧杆的顶端穿出第二导向孔，其顶端穿设有第一锁紧孔，所述升降杆的顶端开通有与第一锁紧孔相通的第二锁紧孔，相通的第一锁紧孔和第二锁紧孔穿设有限位销。

通过采用上述技术方案，在工作前，工作人员将第一锁紧杆插入第二导向孔内，此时第一变径柱促使第二锁紧杆朝向第一导向孔移动，移动的过程中，第二变径柱促使锁紧销插入对接孔内，以此实现了连接插块与锁板之间的连接，使得升降杆与驱动杆之间能够同步运动。同时，当安装箱内的零部件产生损坏时，工作人员能够抽出第一锁紧杆，此时锁紧销底端的抵触力消失，以此使得连接插块与锁板之间的连接断开，隔绝了升降杆与驱动杆之间的同步运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一锁紧杆的底端面与第二导向孔的孔底之间夹设有第一回位压簧，所述第三导向孔的内径大于第一导向孔的内径，所述第二锁紧杆上固定套设有滑移在第三导向孔内的第一限制环，所述第三导向孔和第一导向孔的交界面与第一限制环之间夹紧有第二回位压簧，所述第二回位压簧套设在第二锁紧杆上，所述引出孔内螺纹连接有限制堵头，所述限制堵头上开有供锁紧销滑移的滑移孔，所述锁紧销靠近第一导向孔的端部固定套设有第二限制环，所述第二限制环与限制堵头之间夹设有第三回位压簧，所述第三回位压簧套设在锁紧销上。

通过采用上述技术方案，当工作人员向下压第一锁紧杆时，通过第一变径柱和第二变径柱的传递，锁紧销进入对接孔内。当本设备在使用过程中发生故障时，工作人员能够拔出限位销，此时第一回位压簧、第二回位压簧和第三回位压簧的弹力开始释放，第一回位压簧促使第一锁紧杆上移，第二回位压簧促使第二锁紧杆朝向第二导向孔的方向移动，第三回位压簧促使锁紧销的端部从对接孔内移出，以此自动实现了连接插块与锁板之间的断开。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架的顶部转动连接有导线轮，所述让位口上设有导向轮，所述钢绳穿过让位口后，依次经过导向轮和导线轮后，栓紧在综框上。

通过采用上述技术方案，导线轮和导向轮的设置降低了钢绳受到的阻力，以此提高了钢绳在移动过程中的顺畅性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接块固定套设在升降杆上，所述连接块位于安装箱内，所述连接块与安装箱的顶面之间夹设有复位压簧，所述复位压簧套设在升降杆上。

通过采用上述技术方案，升降杆在升降过程中，当升降杆在抵触凸轮的表面由抵触凸轮的短轴处移动至长轴处时，升降杆产生上升的运动，当升降杆在抵触凸轮的表面由抵触凸轮的长轴处移动至短轴处时，升降杆在复位压簧的回弹力下，向下运动。复位压簧与抵触凸轮的配合，实现了升降杆往复进行上、下运动的效果，以此实现了综框进行往复升降运动的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降杆朝向抵触凸轮的端部转动连接有降阻导轮，所述抵触凸轮的表面开有供降阻导轮移动的移动轨槽。

通过采用上述技术方案，降阻导轮降低了升降杆与抵触凸轮之间的摩擦力，提高了抵触凸轮在转动过程中的顺畅程度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱包括上箱盖和下箱座，所述上箱盖通过螺栓连接于下箱座。

通过采用上述技术方案，当安装箱内的零部件产生损坏时，工作人员能够拆卸安装箱，对安装箱内的零部件进行维修或更换。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上箱盖朝向下箱座的一面固定连接有导向杆，所述导向杆穿过连接块，并与连接块之间滑移配合。

通过采用上述技术方案，导向杆具有导限制作用，限制了连接块在升降过程中的方向。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.单个驱动电机代替多个驱动装置，实现了对综框和摇线架的驱动，一方面达到了节约电能的效果，另一方面减小了多个驱动装置所造成的误差，提高了各个零部件之间的联动配合，从而提高了网布的编织效果；

2.工作人员将第一锁紧杆插入第二导向孔内，此时第一变径柱促使第二锁紧杆朝向第一导向孔移动，移动的过程中，第二变径柱促使锁紧销插入对接孔内，以此实现了连接插块与锁板之间的连接，使得升降杆与驱动杆之间能够同步运动。当本设备在使用过程中发生故障时，工作人员能够拔出限位销，此时第一回位压簧、第二回位压簧和第三回位压簧的弹力开始释放，第一回位压簧促使第一锁紧杆上移，第二回位压簧促使第二锁紧杆朝向第二导向孔的方向移动，第三回位压簧促使锁紧销的端部从对接孔内移出，以此自动实现了连接插块与锁板之间的断开。

附图说明

图1是用于体现本发明的结构示意图结构示意图。

图2是用于体现主动轴、从动轴、联动轴三者之间位置关系的结构示意图。

图3是用于体现图2中A部的放大图。

图4是用于体现安装箱内部结构的剖视图。

图5是用于体现图4中B部的放大图。

图6是用于体现安装箱内部的结构示意图。

图7是用于体现安装箱的结构示意图。

图8是用于体现第三回位压簧的剖视图。

图中，1、机架；11、导线轮；2、主动轴；21、驱动电机；22、从动轴；23、联动轴；231、安装口；24、传动链轮；25、传动链条；26、固定轴；3、综框；4、摇线架；41、连接底座；5、转动组件；51、安装板；52、联动板；521、对接块；53、连接板；531、安装槽口；6、安装箱；61、上箱盖；611、导向杆；612、注油管；62、下箱座；621、让位口；622、导向轮；63、抵触凸轮；631、移动轨槽；64、驱动轴；65、升降杆；651、降阻导轮；652、第二导向孔；653、第二锁紧孔；66、连接块；661、第三导向孔；67、驱动杆；68、安装轴；681、驱动齿轮；69、收线轮；691、钢绳；7、复位压簧；71、第一回位压簧；72、第二回位压簧；73、第三回位压簧；8、锁板；81、连接插块；811、第一导向孔；812、引出孔；813、锁紧销；8131、第二限制环；82、对接孔；83、限制堵头；831、滑移孔；9、第一锁紧杆；91、第一变径柱；92、第二锁紧杆；921、第二变径柱；922、第一限制环；93、第一锁紧孔；94、限位销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明公开了一种用于织网机的单电机驱动型联动系统，参照图1和图2，包括机架1、主动轴2、从动轴22、综框3和摇线架4，主动轴2和从动轴22的两端分别通过轴承转动连接于机架1，主动轴2平行于从动轴22，主动轴2位于从动轴22上方，在机架1的一侧通过螺栓连接有驱动电机21，驱动电机21通过减速机连接于主动轴2，以驱动主动轴2转动。

参照图2，在主动轴2和从动轴22之间设有联动轴23，联动轴23平行于主动轴2，其两端通过轴承转动连接于机架1。在主动轴2、从动轴22和联动轴23的同一端固定套设有传动链轮24，相邻两个传动链轮24之间啮合有传动链条25，主动轴2、从动轴22和联动轴23通过传动链轮24和传动链条25的配合，实现三者之间的传动配合。

参照图2，在机架1上固定连接有固定轴26，固定轴26位于主动轴2的同一水平面上，且平行于主动轴2设置。摇线架4位于固定轴26上，其底部固定连接有连接底座41，连接底座41转动套设在固定轴26上。在摇线架4的顶部与联动轴23之间连接有可转动的转动组件5。

参照图2和图3，转动组件5包括安装板51、联动板52和连接板53，在联动轴23靠近其两端的轴身上分别开有安装口231，安装口231使得联动轴23呈截断状。安装板51在每个安装口231内分别设有两块，两块安装板51分别固定在安装口231相对的两侧壁上。

参照图2和图3，联动板52通过销轴转动连接在两块安装板51之间，连接板53固定连接于摇线架4的顶部，其朝向联动轴23的一侧开有安装槽口531，在联动板52朝向摇线架4的一侧固定连接有对接块521，对接块521通过销轴转动连接在安装槽口531内，为了使对接块521能够自由在安装槽口531内转动，对接块521与安装槽口531的内侧壁之间具有间距。

参照图2和图3，在工作过程中，转动的联动轴23带动联动安装板51转动，安装板51的转动带动联动板52运动，联动板52的运动带动摇线架4运动，摇线架4在运动过程中，绕着固定轴26摆动，以此实现摇线架4对线束的整理工作。

参照图1，在机架1上固定连接有安装箱6，安装箱6的长度方向垂直于从动轴22的长度方向。安装箱6包括上箱盖61和下箱座62，上箱盖61通过螺栓连接于下箱座62。安装箱6通过上箱盖61和下箱座62的配合，实现了可拆卸的结构，在工作过程中，便于对安装箱6内部的结构进行安装和后期的维护。

参照图4，在安装箱6内且沿着其长度方向设有两个抵触凸轮63，在安装箱6内且沿着其长度方向穿设有驱动轴64，驱动轴64的两端穿出安装箱6并通过轴承转动连接于安装箱6。驱动轴64依次穿过两个抵触凸轮63，抵触凸轮63与驱动轴64之间过盈配合。驱动轴64靠近从动轴22的一端穿出安装箱6，并与从动轴22之间通过锥齿轮的配合实现传动。

参照图4，在抵触凸轮63上抵触有升降杆65，升降杆65的顶端穿过上箱盖61，其与上箱盖61之间为滑移配合。为了降低抵触凸轮63与升降杆65之间的摩擦力，在升降杆65朝向抵触凸轮63的端部转动连接有降阻导轮651，抵触凸轮63的表面开有供降阻导轮651移动的移动轨槽631。

参照图4，在升降杆65的杆身上固定连接有连接块66，连接块66位于下箱座62内，在连接两块背离升降杆65的一侧连接有平行于升降杆65的驱动杆67，驱动杆67背离升降杆65的侧壁呈齿牙状。在上箱盖61朝向下箱座62的一面固定连接有导向杆611，导向杆611穿过连接块66，并与连接块66之间滑移配合。

参照图4，在工作过程中，从动轴22通过锥齿轮的传动，促使驱动轴64转动，驱动轴64在转动过程中，带动抵触凸轮63转动，抵触凸轮63的转动促使升降杆65进行上、下升降运动，升降杆65在升降过程中，通过连接块66带动驱动杆67进行上、下升降运动。

参照图6和图7，在驱动杆67背离升降杆65的一侧设有安装轴68，安装轴68的两端通过轴承转动连接于安装箱6。在安装轴68上固定套设有啮合于升降杆65的驱动齿轮681，同时在安装轴68上固定套设有收线轮69，收线轮69上裹绕有钢绳691（参照图1）。在安装箱6的侧壁上开有让位口621，钢绳691穿过让位口621并栓紧在综框3上，综框3沿着竖直方向滑移在机架1之间。

参照图6，驱动杆67的上、下运动促使驱动齿轮681进行正、反转，驱动齿轮681在正、反转的过程中，对钢绳691进行收紧、放松，以此实现对钢绳691的收放，在钢绳691收放的过程中，综框3受到钢绳691的拉力而产生上、下的运动，以此使得网布的经线每隔一段距离进行上、下的交错。

参照图7，另外，为了降低安装箱6内各零件之间的损耗，在上箱盖61上连通有注油管612，在使用过程中，工作人员能够通过注油管612朝向安装箱6内注入润滑油，以此使得安装箱6内的零部件在工作过程中得到润滑。

参照图1和图7，在机架1的顶部转动连接有导线轮11，在让位口621上转动连接有导向轮622，钢绳691穿过让位口621后，以此经过导向轮622和导线轮11，栓紧在综框3上。导线轮11和导向轮622使得钢绳691表面受到的摩擦为滚动摩擦，降低了钢绳691在移动过程中的摩擦力，以此提高了钢绳691在移动过程中的顺畅性。

参照图4，连接块66固定套设在升降杆65上，其外径大于升降杆65的外径，连接块66与安装箱6的顶面之间夹设有复位压簧7，复位压簧7套设在升降杆65上。在升降杆65的升降过程中，当升降杆65在抵触凸轮63的表面由抵触凸轮63的短轴处移动至长轴处时，升降杆65产生上升的运动，当升降杆65在抵触凸轮63的表面由抵触凸轮63的长轴处移动至短轴处时，升降杆65在复位压簧7的回弹力下，向下运动。复位压簧7与抵触凸轮63的配合，实现了升降杆65往复进行上、下运动的效果。

参照图6和图8，在驱动杆67的外侧壁上固定连接有锁板8，锁板8沿着水平方向相对设有两块，在连接块66的外侧壁上固定连接有连接插块81，连接插块81插设在两块锁板8之间。沿着连接插块81的长度方向开通有第一导向孔811，连接插块81平行于连接插块81的两侧侧壁上分别开有与第一导向孔811相通的引出孔812，锁板8上开有与引出孔812相对的对接孔82，在引出孔812内滑移有锁紧销813。

参照图4，沿着升降杆65的轴心开有第二导向孔652，在第二导向孔652内设有第一锁紧杆9，第一锁紧杆9的杆身上固定套设有第一变径柱91，第一变径柱91由上至下的外径逐渐减小，其最大外径与第二导向孔652的内径相同。

参照图4和图5，在连接块66的侧壁上开通有与第二导向孔652相通的第三导向孔661，第一导向孔811和第三导向孔661相通，两者相通的通道内滑移有第二锁紧杆92，第二锁紧杆92的端部固定连接有滑移在第一导向孔811内的第二变径柱921，第二变径柱921的外径沿着由升降杆65至驱动杆67的方向逐渐减小，第二变径柱921的最大外径与第一导向孔811的内径相等。

参照图4和图5，第二锁紧杆92远离第二变径柱921的一端抵触于第一变径柱91，锁紧销813朝向第一导向孔811的端部抵触于第二变径柱921（参照图8）。第一锁紧杆9的顶端穿出第二导向孔652，其顶端开有第一锁紧孔93，升降杆65的顶端开通有与第一锁紧孔93配合的第二锁紧孔653（参照图6），当第一锁紧孔93和第二锁紧孔653相通时，相通的第一锁紧孔93和第二锁紧孔653穿设有限位销94（参照图6）。

参照图4，在工作之前，工作人员将第一锁紧杆9下压入第二导向孔652内，此时抵触于第一变径柱91的第二锁紧杆92逐渐进入第一导向孔811内。接着，抵触于第二变径柱921的锁紧销813逐渐穿出引出孔812并进入对接孔82内，通过锁紧销813的限制，实现了连接查快与锁板8之间的紧固，在工作过程中，实现了升降杆65和驱动杆67的同步运动。

参照图4，第一锁紧杆9的底端面固定连接有滑移在第二导向孔652内的抵触板，抵触板与第二导向孔652的孔底之间夹设有第一回位压簧71，当第一锁紧杆9进入第二导向孔652内时，第一回位压簧71处于被压缩的状态。

参照图4和图5，第三导向孔661的内径大于第一导向孔811的内径，在第二锁紧杆92上固定套设有滑移在第三导向孔661内的第一限制环922，在第三导向孔661和第一导向孔811的交界面与第一限制环922之间夹设有第二回位压簧72，第二回位压簧72套设在第二锁紧杆92上。当第二锁紧杆92朝向第一导向孔811移动时，第二回位压簧72处于被压缩的状态。

参照图8，在引出孔812内螺纹连接有限制堵头83，限制堵头83上开有供锁紧销813滑移的滑移孔831，滑移孔831的内径与对接孔82的内径相等。在锁紧销813靠近第一导向孔811的端部固定套设有第二限制环8131，第二限制环8131与限制堵头83之间夹设有第三回位压簧73，第三回位压簧73套设在锁紧销813上。当锁紧销813插入对接孔82内时，第三回位压簧73处于被压缩的状态。

参照图4和图8，当工作人员向下压第一锁紧杆9时，通过第一变径柱91和第二变径柱921的传递，锁紧销813进入对接孔82内。当本设备在使用过程中发生故障时，工作人员能够抽出第一锁紧杆9，此时第一回位压簧71、第二回位压簧72和第三回位压簧73的弹力开始释放，第一回位压簧71促使第一锁紧杆9上移，第二回位压簧72促使第二锁紧杆92朝向第二导向孔652的方向移动，第三回位压簧73促使锁紧销813的端部从对接孔82内移出，此时，当升降杆65进行升降运动时，连接插块81只能在两块锁板8之间进行上、下移动，而不会带动驱动杆67进行升降运动，隔绝了连接插块81与驱动杆67之间的传动。

本实施例的实施原理为：

在工作前，工作人员将第一锁紧杆9插入第二导向孔652内，此时第一变径柱91促使第二锁紧杆92朝向第一导向孔811移动，移动的过程中，第二变径柱921促使锁紧销813插入对接孔82内，以此实现了连接插块81与锁板8之间的连接，实现了升降杆65与驱动杆67之间的同步运动。接着，工作人员启动驱动电机21，驱动电机21带动主动轴2转动，主动轴2通过传动链条25和传动链轮24的配合，带动从动轴22和联动轴23转动。

从动轴22在转动的过程中，其驱动力促使驱动轴64转动，驱动轴64带动抵触凸轮63转动，抵触凸轮63的转动促使升降杆65升降，升降杆65通过连接块66和连接插块81的传递，带动驱动杆67进行升降运动，驱动杆67侧壁的齿牙带动驱动齿轮681转动，驱动齿轮681的转动带动安装轮转动，安装轮带动收线轮69转动，以此实现对钢绳691使得收紧和放松，钢绳691栓紧在综框3上，以此实现对综框3的提升和下放。

联动轴23在转动的过程中，联动轴23通过转动组件5的传动配合，使得摇线架4绕着固定轴26摇摆，摇摆的过程中，实现对网布经线的疏导。当本发明的结构在使用过程中发生故障时，工作人员拔出限位销94，此时第一回位压簧71促使第一锁紧杆9移出第二导向孔652，第二锁紧杆92在第二回位压簧72的弹力下，朝向第二导向孔652处移动，锁紧销813在第三回位压簧73的弹力下朝向第一导向孔811处移动，以此解除连接插块81与锁板8之间的连接，解除了升降杆65与驱动杆67之间的同步运动。

本发明通过单个电机，同步驱动综框3、摇线架4运动，降低了多个电机驱动所产生的误差，具有提高部件之间的联动性，提高网布织网精度的优点。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于织网机的单电机驱动型联动系统，包括机架(1)、主动轴(2)、从动轴(22)、综框(3)和摇线架(4)，所述主动轴(2)和从动轴(22)分别转动连接于机架(1)，所述从动轴(22)平行于主动轴(2)且位于主动轴(2)上方，所述机架(1)的一侧连接有用于驱动主动轴(2)转动的驱动电机(21)，

其特征在于：所述主动轴(2)和从动轴(22)之间设有联动轴(23)，所述联动轴(23)平行于主动轴(2)，其两端转动连接于机架(1)，所述主动轴(2)、从动轴(22)和联动轴(23)之间依次传动配合，所述机架(1)上固定连接有固定轴(26)，所述固定轴(26)位于主动轴(2)的同一水平面上且平行于主动轴(2)，摇线架(4)位于固定轴(26)上，其底部转动连接于固定轴(26)，所述摇线架(4)的顶部与联动轴(23)之间连接有可转动的转动组件(5)；

所述机架(1)上固定连接有安装箱(6)，所述安装箱(6)的长度方向垂直于从动轴(22)的长度方向，所述安装箱(6)内且沿着其长度方向设有多个抵触凸轮(63)，所述安装箱(6)内且沿着其长度方向穿设有驱动轴(64)，所述驱动轴(64)转动连接于安装箱(6)，所述驱动轴(64)依次穿过多个抵触凸轮(63)，所述抵触凸轮(63)与驱动轴(64)之间过盈配合，所述驱动轴(64)靠近从动轴(22)的一端穿出安装箱(6)，并与从动轴(22)之间传动配合；

所述抵触凸轮(63)上抵触有升降杆(65)，所述升降杆(65)的顶端穿过安装箱(6)的顶面，其与安装箱(6)之间滑移连接，所述升降杆(65)的杆身上固定连接有连接块(66)，所述连接块(66)上连接有平行于升降杆(65)的驱动杆(67)，所述驱动杆(67)背离升降杆(65)的侧壁呈齿牙状；

所述驱动杆(67)背离升降杆(65)的一侧设有安装轴(68)，所述安装轴(68)转动连接于安装箱(6)，所述安装轴(68)上固定套设有啮合于升降杆(65)的驱动齿轮(681)，所述安装轴(68)上固定套设有收线轮(69)，所述安装箱(6)的侧壁上开有让位口(621)，所述收线轮(69)上裹绕有钢绳(691)，所述钢绳(691)穿过让位口(621)并栓紧在综框(3)上，所述综框(3)沿着竖直方向滑移在机架(1)之间；

在驱动杆(67)的外侧壁上固定连接有锁板(8)，所述锁板(8)沿着水平方向相对设有两块，所述连接块(66)的侧壁上固定连接有插入两块锁板(8)之间的连接插块(81)，沿着连接插块(81)的长度方向开通有第一导向孔(811)，所述连接插块(81)平行于锁板(8)的两侧侧壁上分别开有与第一导向孔(811)相通的引出孔(812)，所述锁板(8)上开有与引出孔(812)相对的对接孔(82)，在引出孔(812)内滑移有锁紧销(813)；

沿着升降杆(65)的轴心开有第二导向孔(652)，所述第二导向孔(652)内设有第一锁紧杆(9)，所述第一锁紧杆(9)的杆身上固定套设有第一变径柱(91)，所述第一变径柱(91)由上至下的外径逐渐减小，所述第一变径柱(91)的最大外径与第二导向孔(652)的内径相等；

所述连接块(66)的侧壁上开通有与第二导向孔(652)相通的第三导向孔(661)，所述第一导向孔(811)和第三导向孔(661)内设有第二锁紧杆(92)，所述第二锁紧杆(92)的端部固定连接有滑移在第一导向孔(811)内的第二变径柱(921)，所述第二变径柱(921)的外径沿着由升降杆(65)至驱动杆(67)的方向逐渐减小，所述第二变径柱(921)的最大外径与第一导向孔(811)的内径相等；

所述第二锁紧杆(92)远离第二变径柱(921)的一端抵触于第一变径柱(91)，所述锁紧销(813)朝向第一导向孔(811)的端部抵触于第二变径柱(921)，所述第一锁紧杆(9)的顶端穿出第二导向孔(652)，其顶端穿设有第一锁紧孔(93)，所述升降杆(65)的顶端开通有与第一锁紧孔(93)配合的第二锁紧孔(653)，当第一锁紧孔(93)与第二锁紧孔(653)相通时，相通的第一锁紧孔(93)和第二锁紧孔(653)穿设有限位销(94)。

2.根据权利要求1所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述第一锁紧杆(9)的底端面与第二导向孔(652)的孔底之间夹设有第一回位压簧(71)，所述第三导向孔(661)的内径大于第一导向孔(811)的内径，所述第二锁紧杆(92)上固定套设有滑移在第三导向孔(661)内的第一限制环(922)，所述第三导向孔(661)和第一导向孔(811)的交界面与第一限制环(922)之间夹紧有第二回位压簧(72)，所述第二回位压簧(72)套设在第二锁紧杆(92)上，所述引出孔(812)内螺纹连接有限制堵头(83)，所述限制堵头(83)上开有供锁紧销(813)滑移的滑移孔(831)，所述锁紧销(813)靠近第一导向孔(811)的端部固定套设有第二限制环(8131)，所述第二限制环(8131)与限制堵头(83)之间夹设有第三回位压簧(73)，所述第三回位压簧(73)套设在锁紧销(813)上。

3.根据权利要求1所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述机架(1)的顶部转动连接有导线轮(11)，所述让位口(621)上设有导向轮(622)，所述钢绳(691)穿过让位口(621)后，依次经过导向轮(622)和导线轮(11)后，栓紧在综框(3)上。

4.根据权利要求1所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述连接块(66)固定套设在升降杆(65)上，所述连接块(66)位于安装箱(6)内，所述连接块(66)与安装箱(6)的顶面之间夹设有复位压簧(7)，所述复位压簧(7)套设在升降杆(65)上。

5.根据权利要求1所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述升降杆(65)朝向抵触凸轮(63)的端部转动连接有降阻导轮(651)，所述抵触凸轮(63)的表面开有供降阻导轮(651)移动的移动轨槽(631)。

6.根据权利要求1所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述安装箱(6)包括上箱盖(61)和下箱座(62)，所述上箱盖(61)通过螺栓连接于下箱座(62)。

7.根据权利要求6所述的用于织网机的单电机驱动型联动系统，其特征在于：所述上箱盖(61)朝向下箱座(62)的一面固定连接有导向杆(611)，所述导向杆(611)穿过连接块(66)，并与连接块(66)之间滑移配合。

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