CN111560746A - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括控制单元、存储衣物处理剂的储盒、液位检测装置以及显示装置，所述的液位检测装置和显示装置分别与控制单元连接，所述的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，并传输给控制单元，控制单元控制显示装置显示衣物处理剂的液位。本发明的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，可以智能且准确的检测衣物处理剂的剩余量，显示装置进行显示，便于用户随时从外部直接观察到衣物处理剂的剩余量，有利于用户预先安排购买衣物处理剂，提高用户体验。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

现有的全自动洗衣机很多都应用了洗涤剂自动投放系统，在洗涤过程中，洗衣机可根据衣物重量、洗涤程序等因素，自动添加相应计量的洗涤剂和柔顺剂，在有效解决因洗涤剂过度使用造成衣物损伤的同时，减少了污水排放，更将洗衣机的智能化升级到一个全新标准。

洗涤剂自动投放系统一般的构造是：在洗衣机中设置洗涤剂存储盒，洗涤剂存储盒中预先存放洗涤剂；同时设置一套泵液系统，在需要添加洗涤剂时，通过泵液系统把洗涤剂存储盒中的洗涤剂投放到洗涤桶内参与洗涤。

但是，一般的洗涤剂存储盒都被布置在洗衣机的机体内部，外部看不到。所以无法通过肉眼判断洗涤剂余量，因此用户在查看余量时则需要打开储存盒，操作不便捷。另外，洗衣机通常只能在储存盒内降低到最低液位时提醒用户投放洗涤剂，用户会感到太突然，不利于用户预先安排购买洗涤剂，引起用户不适感。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及控制方法，本发明的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，可以智能且准确的检测衣物处理剂的剩余量，显示装置进行显示，便于用户随时从外部直接观察到衣物处理剂的剩余量，有利于用户预先安排购买衣物处理剂，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机，包括控制单元、存储衣物处理剂的储盒、液位检测装置以及显示装置，所述的液位检测装置和显示装置分别与控制单元连接，所述的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，并传输给控制单元，控制单元控制显示装置显示衣物处理剂的液位。

进一步的方案，所述的液位检测装置为超声波液位检测装置或电磁波液位检测装置，所述的液位检测装置设置在储盒的外壁上；

优选的，所述的液位检测装置设置在储盒的外顶壁上和/或外底壁上。

进一步的方案，所述储盒具有用于储存衣物处理剂的空腔，储盒的顶壁上设置有与空腔相通的超声通口，所述的液位检测装置具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口，检测空腔内的衣物处理剂的液位；

优选的，所述的液位检测装置固定设置在超声通口处，液位检测装置与储盒外壳之间设置密封圈。

进一步的方案，所述储盒的外部还设置具有储盒腔的储盒外壳，所述储盒外壳上设有与储盒腔连通的放置口，所述储盒自放置口进入储盒腔内，所述的液位检测装置设置在储盒外壳的外壁上和/或储盒的外壁上；

优选的，所述的液位检测装置设置在储盒外壳和/或储盒的外顶壁上和/或外底壁上。

进一步的方案，所述储盒的顶壁与储盒外壳的顶壁之间间隔一定的距离，形成储盒与储盒外壳之间的间隔区域，所述的液位检测装置位于间隔区域内，且固定设置在储盒的外顶壁上。

进一步的方案，所述储盒具有用于储存衣物处理剂的空腔，储盒的顶壁上设置有与空腔相通的超声通口，所述的液位检测装置具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口，检测空腔内的衣物处理剂的液位；

优选的，所述的液位检测装置固定设置在超声通口处，液位检测装置与储盒外壳之间设置密封圈。

所述储盒上设有与空腔连通的出液口，所述的出液口上设置有通断阀，所述储盒外壳上设有投放器，储盒腔的腔壁上设有顶柱，储盒进入储盒腔内后，顶柱开启通断阀，投放器与储盒连通；所述液位检测装置位于储盒的外底壁下部，且与通断阀的进口之间具有一定的距离；

优选的，所述的储盒腔的底壁上局部向下凹陷形成凹腔，液位检测装置位于凹腔内。

本发明的第二目的是提供一种如上所述的洗衣机的控制方法，洗衣机开启后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置被唤醒后检测储盒中衣物处理剂的液位，将信号反馈给控制单元后进入休眠状态，控制单元转化信号并控制显示装置显示衣物处理剂的液位。

进一步的方案，洗衣机开启后，所述控制单元每间隔T时间则向液位检测装置发送一次唤醒信号，液位检测装置每隔T时间检测一次储盒中衣物处理剂的液位。

进一步的方案，洗衣机开启后，控制单元则向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位，并在每执行一次洗衣程序结束后，和/或每次投放器投放衣物处理剂之后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位；

或者，控制单元根据用户指令向液位检测装置发送唤醒信号。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，可以智能且准确的检测衣物处理剂的剩余量，显示装置进行显示，便于用户随时从外部直接观察到衣物处理剂的剩余量，有利于用户预先安排购买衣物处理剂，提高用户体验。

2、本发明在储盒的上壁上设有超声通口，液位检测装置的测距模块可以直接检测储盒内部的衣物处理剂的液位，避免储盒的壁对超声或者电磁波的干扰，达到测定更准确，降低功率，成本降低的目的。

3、本发明的控制方法，在洗衣机开启后，控制单元便向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置被唤醒后检测储盒中衣物处理剂的液位，如此，每一次洗衣机刚通电，便自动控制检测衣物处理剂液位，用户便可以从外部看到储盒中衣物处理剂的剩余量。而在本次洗衣机开启后执行了多次洗衣程序的情况下，控制单元智能地控制检测每一次衣物处理剂的量有可能变化后的液位，不需要随时检测也能够达到准确获取剩余量的目的，减少耗能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机结构的示意图；

图2是本发明实施例一的一种带有液位检测装置的储盒的剖视图；

图3是本发明实施例一的另一种带有液位检测装置的储盒的剖视图；

图4是本发明实施例二的一种带有液位检测装置的储盒的剖视图；

图5是本发明实施例二的另一种带有液位检测装置的储盒的剖视图；

图6是本发明实施例三的储盒的剖视图；

图7是本发明图6的局部放大图；

图8是本发明控制方法的流程图；

图9是本发明液位检测装置的一种测距方法示意图；

图中：1、储盒；2、空腔；3、出液口；4、灌注口；5、通断阀；6、过滤罩；7、凹腔；8、阀体；9、引流通道；10、阀芯；11、阀杆；12、导向孔；13、前面板；14、门窗；15、控制面板；16、投放盒装饰板；17、复位弹簧；18、进液口；19、密封圈；20、顶柱；21、投放器；22、投放口；23、储盒外壳；24、储盒腔；25、壳体；

100、液位检测装置；101、显示装置；102、控制单元；103、超声通口；104、间隔区域。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-图9所示，本发明提供一种洗衣机，包括控制单元102、存储衣物处理剂的储盒1、液位检测装置100以及显示装置101，所述的液位检测装置100和显示装置101分别与控制单元102连接，所述的液位检测装置100通过超声波和/或电磁波检测储盒1中衣物处理剂的液位，并传输给控制单元102，控制单元102控制显示装置101显示衣物处理剂的液位。

洗衣机可以为波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、双桶洗衣机或者其他类型的洗衣机。洗衣机包括壳体25，内部同轴设置了内筒和外筒。外筒用于盛洗涤水，内筒可以旋转实现对衣物洗涤。驱动电机通过传动轴驱动所述内筒转动。外壳上部具有盘座及门盖组件，用于打开放置或者取出洗涤衣物。外壳下部安装有底脚，用于支撑整个洗衣机。

控制单元102可以为洗衣机的主控电脑板，储盒1设置在壳体25内，可以存储各种液体的衣物处理剂，例如洗涤剂、柔顺剂、消毒剂、护理剂、清香剂、除臭剂、除菌剂等等。液位检测装置100可以设置在洗衣机的壳体25内的适当的位置，通过超声波和/或电磁波的方式检测储盒1中衣物处理剂的液位，准确度高，改造成本也低。显示装置101可以安装在壳体25上，或者盘座上，或者储盒1的装饰面板上等，朝向壳体25的外表面，便于用户从外部观察储盒1中的衣物处理剂的剩余量。

储盒1上还可以设置投放器21，实现洗衣机自动投放衣物处理剂的功能。

因此，本发明的液位检测装置100通过超声波和/或电磁波检测储盒1中衣物处理剂的液位，可以准确的检测衣物处理剂的剩余量，显示装置101进行显示，便于用户随时从外部直接观察到衣物处理剂的剩余量，有利于用户预先安排购买衣物处理剂，提高用户体验。

所述的液位检测装置100可以为超声波液位检测装置100，也可以为电磁波液位检测装置100。液位检测装置100可以设置一个，也可以设置多个，例如可以对应装盛不同衣物处理剂的多个储盒1设置对应的液位检测装置100，液位检测装置100可以是发射超声波进行测距，也可以发射电磁波进行测距，或者不同的液位检测装置100采用不同的形式。

下面以发射超声波的液位检测装置100为例，进一步阐述本发明的方案。

实施例一

如图2-3所示，本实施例中所述的液位检测装置100为超声波液位检测装置100，所述的液位检测装置100设置在储盒1的外壁上。

储盒1位于洗衣机的壳体25内，一般设置在洗衣机的上部，便于向内筒中投放衣物处理剂。液位检测装置100设置在储盒1的外壁上，一是液位检测装置100发出的超声波能够直接穿透储盒1，通过距离检测液位，避免其他的阻碍物阻挡超声波，增加检测的准确性；二是能够避免衣物处理剂接触液位检测装置100的不良影响，三是不需要占用额外的空间，占用空间小，同时便于安装。

优选的，所述的液位检测装置100设置在储盒1的外顶壁上和/或外底壁上，能够以直线在垂直方向上穿透储盒1，准确测量衣物处理剂的液位。

进一步的方案，所述储盒1具有用于储存衣物处理剂的空腔2，储盒1的顶壁上设置有与空腔2相通的超声通口103，所述的液位检测装置100具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口103，检测空腔2内的衣物处理剂的液位。

本实施例在储盒1的上壁上设有超声通口103，液位检测装置100的测距模块可以直接检测储盒1内部的衣物处理剂的液位，没有阻挡，可以避免储盒1的塑料壁或者其他材质的壁对超声或者电磁波的干扰，达到测定更准确，降低功率，降低成本的目的。

优选的，所述的液位检测装置100固定设置在超声通口103处，正对着储盒1内部的空腔2，能够毫无阻挡地进行测距。

另外，液位检测装置100与储盒外壳23之间还设置密封圈。一般来说，超声通口103设置在储盒1的顶壁上，衣物处理剂最高液位一般小于顶壁的高度，但针对衣物处理剂过多的情况，密封圈可以避免衣物处理剂从超声通口103处溢出。

实施例二

如图4-5所示，本实施例为另一种实施方式，本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例的储盒1的外部还设置具有储盒腔24的储盒外壳23，所述储盒外壳23上设有与储盒腔24连通的放置口，所述储盒1自放置口进入储盒腔24内，所述的液位检测装置100设置在储盒外壳23的外壁上和/或储盒1的外壁上。

储盒外壳23对储盒1起到固定安装和保护的作用，同时在储盒外壳23上还可以设置投放器21，将投放器21与储盒1内部连通后，实现洗衣机的自动投放功能。所述放置口设置于储盒外壳23的上壁上，衣物处理剂的储盒1可放入/提出储盒腔24；放置口也可设置于储盒外壳23的侧壁上，衣物处理剂储盒1可推入/拉出储盒腔24。

本实施例中，液位检测装置100可以为超声波液位检测装置100，也可以为电磁波液位检测装置100。液位检测装置100既可以安装在储盒外壳23的外壁上，也可以安装在储盒外壳23内部的储盒1的外壁上，都能够实现液位的检测。

优选的，所述的液位检测装置100设置在储盒外壳23和/或储盒1的外顶壁上和/或外底壁上，如此能够以直线在垂直方向上穿透储盒1，准确测量衣物处理剂的液位。

所述储盒1上设有与空腔2连通的出液口3，所述的出液口3上设置有通断阀5，所述储盒外壳23上设有投放器21，储盒腔24的腔壁上设有顶柱20，储盒1进入储盒腔24内后，顶柱20开启通断阀5，投放器21与储盒1连通。

储盒外壳23内设有液体通道和设置于液体通道内的投放器21，储盒腔24的腔壁上设有顶柱20，所述顶柱20位于液体通道的进口处。储盒外壳23上设有与内桶/外桶连通的投放口，液体通道的一端与投放口连通，另一端与储盒1的出液口3连通。将储盒1安装到储盒腔24内后，顶柱20将通断阀5的阀芯向内推入引流通道9，复位弹簧被压缩，引流通道9、储盒1的空腔2和液体通道三者连通。投放器21开启并抽取储盒1内的衣物处理剂，空腔2内的衣物处理剂从通断阀5的进口进入引流通道9、液体通道并从投放口排入洗衣机的内桶/外桶内。

方案1，所述储盒1的顶壁与储盒外壳23的顶壁之间间隔一定的距离，形成储盒1与储盒外壳23之间的间隔区域104，所述的液位检测装置100位于间隔区域104内，且固定设置在储盒1的外顶壁上。

所述储盒1的顶壁与储盒外壳23的顶壁之间间隔一定的距离，储盒1可以由上方放入储盒外壳23内，也可以由一侧推进储盒外壳23内，同时给液位检测装置100预留出安装的空间。液位检测装置100安装在储盒1的外顶壁上，则被储盒外壳23保护在其内部，可以避免受到由上部流入的水的影响，增强安全性，也缩小了检测储盒1内部的距离，增加检测衣物处理剂液位的准确性。

进一步的，所述储盒1具有用于储存衣物处理剂的空腔2，储盒1的顶壁上设置有与空腔2相通的超声通口103，所述的液位检测装置100具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口103，检测空腔2内的衣物处理剂的液位。

同样的，本实施例在储盒1的上壁上设有超声通口103，液位检测装置100的测距模块可以直接检测储盒1内部的衣物处理剂的液位，没有阻挡，可以避免储盒1的塑料壁或者其他材质的壁对超声或者电磁波的干扰，达到测定更准确，降低功率，降低成本的目的。

优选的，所述的液位检测装置100固定设置在超声通口103处，正对着储盒1内部的空腔2，能够毫无阻挡地进行测距。

另外，液位检测装置100与储盒外壳23之间设置密封圈，一般来说，超声通口103设置在储盒1的顶壁上，衣物处理剂最高液位一般小于顶壁的高度，但针对衣物处理剂过多的情况，密封圈可以避免衣物处理剂从超声通口103处溢出。

方案2，所述液位检测装置100位于储盒1的外底壁下部，且靠近通断阀5一侧的边缘与通断阀5的进口之间具有一定的距离。

液位检测装置100位于储盒1的外底壁下部时，液位检测装置100与通断阀5的进口之间具有一定的距离，从而能够保证液位检测装置100的测距模块发出的超声波或者电磁波能够检测处置方向上衣物处理剂的液位，避开通断阀5的影响，保证测量的准确性。

优选的，所述的储盒腔24的底壁上局部向下凹陷形成凹腔，液位检测装置100位于凹腔内。

实施例三

本实施例为实施例一或实施例二的进一步的限定，如图8所示，本实施例提供一种如上所述的洗衣机的控制方法，洗衣机开启后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置被唤醒后检测储盒中衣物处理剂的液位，将信号反馈给控制单元后进入休眠状态，控制单元转化信号并控制显示装置显示衣物处理剂的液位。

洗衣机通电后，控制单元可通过RX引脚输入一个大于10us的高电平脉冲即可将液位检测装置的测距模块从休眠状态中唤醒并进行测距，测距完成后通过串口把测距数据发送给控制单元，之后测距模块自动进入休眠状态，直到下一次控制单元发高电平脉冲唤醒。

控制单元唤醒液位检测装置的方式包括但不限于以下两种：

方案1，洗衣机开启后，所述控制单元每间隔T时间则向液位检测装置发送一次唤醒信号，液位检测装置每隔T时间检测一次储盒中衣物处理剂的液位。

T时间可以根据洗衣机的程序、规格等具体设置，如此能够准确的检测并显示衣物处理剂的剩余量，有利于用户预先安排购买衣物处理剂，提高用户体验。

方案2，洗衣机开启后，控制单元则向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位，并在每执行一次洗衣程序结束后，和/或每次投放器投放衣物处理剂之后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位；

或者，控制单元根据用户指令向液位检测装置发送唤醒信号。

本发明的控制方法，在洗衣机开启后，控制单元便向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置被唤醒后检测储盒中衣物处理剂的液位，如此，每一次洗衣机刚通电，便自动控制检测衣物处理剂液位，用户便可以从外部看到储盒中衣物处理剂的剩余量。而在本次洗衣机开启后执行了多次洗衣程序的情况下，控制单元智能地控制检测每一次衣物处理剂的量有可能变化后的液位，不需要随时检测也能够达到准确获取剩余量的目的，减少耗能。

具体的，液位检测装置检测液位的方式包括但不限于以下两种：

方法1

超声波液位检测装置的测距模块的每次数据由引导码0xFF(DATA1)，距离信号(DATA2+DATA3)和结束码0x00(DATA4)组成。信号先传输低8位数据DATA3,后传输高8位数据DATA2。如图9所示:，

其中:DATA2-DATA3-十六位二进制码:0000 0000 0000 0000-0000 0001 10010000

对应十进制数值:0mm-500mm

例如：

接收到数据为:DATA1＝1111 1111,DATA2＝0000 0001,DATA3-0001 0100，DATA4＝0000 0000

换成十进制距离数值为:276mm。

方法2

采用UAT(TTL电平)输出测量结果，单位为mm。输出每10bit为一个数据帧，帧格式如下:

bitl bit2 bit3 bit4 bit5 bit6 bit7 bit8 bit9 bit10

bitl：起始位；bit2-bit9：数据位；bit10：停止位。波特率:9600bps

数据格式

测距结果为2.位数：

1、以字符方式发送字符”n”,1字节。

2、以字符方式发送字符”0”，1字节。

3、以字符方式发送小数点字符”.”，1字节。

4、以字符方式发送字符”v”，1字节。

5、以字符方式发送字符”a”，1字节。

6、以字符方式发送字符”1”，1字节。

7、以字符方式发送字符”＝”，1字节。

8、以符方式发送测量结果的十位，1字节。

9、以字符方式发送测量结果的个位，1字节。

10、发送结束符0xff。

输出示例:nO.val＝25表示探头到液面的距离为25mm。

实施例四

如图6-7所示，一种洗衣机的自动投放装置，包括储盒1，所述储盒1具有用于储存衣物处理剂的空腔2，所述储盒1上设有与空腔2连通的出液口3和灌注口4，所述的出液口3上设置有通断阀5，所述空腔2内设有过滤件，过滤件位于灌注口4和通断阀5的进液口18之间，空腔中的衣物处理剂经过滤件过滤后从通断阀5排出。

衣物处理剂包括洗涤剂、柔顺剂、消毒剂等。

衣物处理剂经灌注口4进入空腔2内，通过在空腔2内设置过滤件，利用过滤件对空腔2内储存的衣物处理剂进行过滤，防止衣物处理剂中的杂质对通断阀5的密封圈19造成磨损或者防止衣物处理剂中的杂质卡在通断阀5的阀塞处造成洗涤剂泄露。

方案一，过滤件靠近出液口3设置，并与出液口3处的空腔2的腔壁连接。

进一步的方案，所述过滤件为具有凹腔7的过滤罩6，所述过滤罩6与空腔2的腔壁连接将所述通断阀5的进液口18罩在其凹腔7内，所述灌注口4位于凹腔7外。

进一步的方案，所述通断阀5设置于出液口3上并位于所述储盒1的空腔2内，所述过滤罩6与空腔2的腔壁连接并将通断阀5罩在其凹腔7内。

当然通断阀5也可以位于空腔2外:所述通断阀5设置于出液口3上并位于所述储盒1的空腔2外，所述通断阀5的进液口18位于所述出液口3的覆盖范围内，所述过滤罩6与空腔2的腔壁连接并将所述出液口3罩在其凹腔7内。

进一步的方案，所述过滤罩6包括至少一层过滤网，所述过滤网的中部向内凹陷形成凹腔7。

其中，所述过滤网可以是金属网或塑料网。过滤网的网孔的筛滤面积为0.01-4平方毫米。

最好是，过滤网的网孔的筛滤面积为1±0.5平方毫米。

一种具体的方案，所述过滤罩6包括至少两层过滤网，所述外层过滤网的网孔孔径大于内层过滤网的网孔孔径。

其中，过滤罩6也可以由具有过滤孔的过滤材料制成。所述过滤材料包括海绵或者滤棉。

方案二，与方案一不同，方案二的过滤罩6设置在通断阀5上，并覆盖所述通断阀5的进液口18。

进一步的方案，所述过滤件为具有凹腔7的过滤罩6，所述过滤罩6安装在通断阀5上并将所述通断阀5的进液口18罩在其凹腔7内，所述灌注口4位于凹腔7外。

在上述方案中，通断阀5包括具有引流通道9的阀体8、设置于引流通道9内的阀芯10和与阀芯10连接的阀杆11，所述阀体8上设有与阀杆11相匹配的导向孔12，所述过滤罩6与空腔2内壁连接并将通断阀5罩在其凹腔7内，所述通断阀5处于开启状态下，所述阀杆11从导向孔12伸出，且其伸出端与过滤罩6间隔一定间距。

为了不影响通断阀5开启，通断阀5处于开启状态下，所述阀杆11从导向孔12伸出，且其伸出端与过滤罩6间隔一定间距，使过滤罩6不阻碍阀杆11的伸出。

进一步的方案，所述储盒1为长方形盒体，所述出液口3设置于储盒1的侧壁上，所述过滤罩6由过滤网的一端向其一侧弯折形成具有一定夹角的两个过滤面，过滤网的边沿与空腔2的内壁连接并将通断阀5罩在其内，过滤网的一个过滤面与储盒1的底壁相对，另一个过滤面与设有出液口3的储盒1侧壁相对。

自动投放装置还包括具有储盒腔24的储盒外壳23，所述储盒外壳23上设有与储盒腔24连通的放置口，储盒腔24的腔壁上设有用于开启所述通断阀5的顶柱20，所述储盒1自放置口进入储盒腔24内。

所述放置口设置于储盒外壳23的上壁上，衣物处理剂的储盒1可放入/提出储盒腔24；放置口也可设置于储盒外壳23的侧壁上，衣物处理剂储盒1可推入/拉出储盒腔24。

实施例五

如图1和图6-图7所示，一种滚筒洗衣机，包括自动投放装置、前面板13、设置于前面板13上的门窗14、控制面板15和投放盒饰板16，以及设置于洗衣机下部的底脚，自动投放装置设置于投放盒饰板16后。

自动投放装置包括用于储存衣物处理剂的储盒1、具有储盒腔24的储盒外壳23，储盒外壳23上设有将储盒1放置到储盒外壳23的储盒腔24内的放置口。

储盒1为内部设有空腔2的封闭盒体，衣物处理剂可储存于空腔2内，所述储盒1上设有与空腔2连通的出液口3和灌注口4，空腔2为长方体形，灌注口4设置在空腔2的上壁上，出液口3设置在空腔2的侧壁上。所述的出液口3上设置有通断阀5并位于空腔2内，通断阀5为单向阀。所述空腔2内设有的过滤罩6，所述过滤罩6由过滤网的一端向其一侧弯折形成具有一定夹角的两个过滤面，过滤罩6设置于空腔2内，过滤网的边沿与空腔2的内壁连接并将通断阀5罩在其内，过滤网的一个过滤面与储盒1的底壁相对，另一个过滤面与设有出液口3的储盒1侧壁相对。

所述通断阀5包括具有引流通道9的阀体8、设置于引流通道9内的阀芯10、与阀芯10连接的阀杆11和套在阀杆11上的复位弹簧17，阀芯10的上设有密封圈19，阀体8的外壁与出液口3一体成型，所述阀杆11在复位弹簧17的作用下推动阀芯10封堵所述的引流通道9。所述阀体8上设有与阀杆11相匹配的导向孔12，所述通断阀5处于开启状态下，所述阀杆11从导向孔12伸出，且其伸出端与过滤罩6间隔一定间距。

储盒外壳23内设有液体通道和设置于液体通道内的投放器21，储盒腔24的腔壁上设有顶柱20，所述顶柱20位于液体通道的进口处。储盒外壳23上设有与内桶/外桶连通的投放口22，液体通道的一端与投放口22连通，另一端与储盒1的出液口3连通。将储盒1安装到储盒腔24内后，顶柱20将通断阀5的阀芯10向内推入引流通道9，复位弹簧17被压缩，引流通道9、储盒1的空腔2和液体通道三者连通。投放器21开启并抽取储盒1内的衣物处理剂，空腔2内的衣物处理剂经过滤罩6过滤后从通断阀5的进液口18进入引流通道9、液体通道并从投放口22排入洗衣机的内桶/外桶内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括控制单元、存储衣物处理剂的储盒、液位检测装置以及显示装置，所述的液位检测装置和显示装置分别与控制单元连接，所述的液位检测装置通过超声波和/或电磁波检测储盒中衣物处理剂的液位，并传输给控制单元，控制单元控制显示装置显示衣物处理剂的液位。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的液位检测装置为超声波液位检测装置或电磁波液位检测装置，所述的液位检测装置设置在储盒的外壁上；

优选的，所述的液位检测装置设置在储盒的外顶壁上和/或外底壁上。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述储盒具有用于储存衣物处理剂的空腔，储盒的顶壁上设置有与空腔相通的超声通口，所述的液位检测装置具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口，检测空腔内的衣物处理剂的液位；

优选的，所述的液位检测装置固定设置在超声通口处，液位检测装置与储盒外壳之间设置密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述储盒的外部还设置具有储盒腔的储盒外壳，所述储盒外壳上设有与储盒腔连通的放置口，所述储盒自放置口进入储盒腔内，所述的液位检测装置设置在储盒外壳的外壁上和/或储盒的外壁上；

优选的，所述的液位检测装置设置在储盒外壳和/或储盒的外顶壁上和/或外底壁上。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述储盒的顶壁与储盒外壳的顶壁之间间隔一定的距离，形成储盒与储盒外壳之间的间隔区域，所述的液位检测装置位于间隔区域内，且固定设置在储盒的外顶壁上。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述储盒具有用于储存衣物处理剂的空腔，储盒的顶壁上设置有与空腔相通的超声通口，所述的液位检测装置具有测距模块，所述的测距模块对着超声通口，检测空腔内的衣物处理剂的液位；

优选的，所述的液位检测装置固定设置在超声通口处，液位检测装置与储盒外壳之间设置密封圈。

7.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述储盒上设有与空腔连通的出液口，所述的出液口上设置有通断阀，所述储盒外壳上设有投放器，储盒腔的腔壁上设有顶柱，储盒进入储盒腔内后，顶柱开启通断阀，投放器与储盒连通；所述液位检测装置位于储盒的外底壁下部，且与通断阀的进口之间具有一定的距离；

优选的，所述的储盒腔的底壁上局部向下凹陷形成凹腔，液位检测装置位于凹腔内。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机开启后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置被唤醒后检测储盒中衣物处理剂的液位，将信号反馈给控制单元后进入休眠状态，控制单元转化信号并控制显示装置显示衣物处理剂的液位。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机开启后，所述控制单元每间隔T时间则向液位检测装置发送一次唤醒信号，液位检测装置每隔T时间检测一次储盒中衣物处理剂的液位。

10.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，洗衣机开启后，控制单元则向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位，并在每执行一次洗衣程序结束后，和/或每次投放器投放衣物处理剂之后，控制单元向液位检测装置发送唤醒信号，液位检测装置检测衣物处理剂的液位；

或者，控制单元根据用户指令向液位检测装置发送唤醒信号。

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