CN111557753B - 一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法、装置，矫治器的制作方法，电子设备及存储介质，确定牙齿矫正切牙目标位置的方法包括：获取患者的X线头颅侧位图片；在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置；基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。通过上述方式从根本上改变了正畸目标位置设计的方式，从以往的以“数据表”为基础的抽象分析设计改为以真实“图像”为基础的可视化、操作式设计，从而使得确定切牙目标位置及矫正移动参数的过程更加准确、简便、直观。
Description
技术领域
本申请涉及口腔正畸技术领域，具体而言，涉及一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法、装置，矫治器的制作方法，电子设备及存储介质。
背景技术
在牙齿矫正(即口腔正畸)中，精准化治疗的要求愈来愈高。而其中极重要的一个问题，就是准确指定切牙(俗称“门牙”)的最终目标位置。举例来说，对于一名“龅牙”患者，正畸医生只知道把门牙往后移是不够的，还需要精确到究竟后移几毫米才是最佳的设计。目前已进入“数字化正畸”时代，倡导“以终为始”的治疗设计理念，即一开始医生就应该准确的设计切牙各种移动的具体数值，并传达给矫治器厂家(俗称“提交处方表”)，厂家在这些数据的基础上生产矫治器(即“牙套”)。
目前确定切牙治疗目标位主要有两种方法。方法一为粗略估计，例如觉得嘴突严重，则下达指令“切牙内收总间隙的2/3”；觉得嘴突不严重，则下达指令“切牙内收总间隙的1/3”。方法二是通过在X线头颅侧位片上进行“头影测量”，对比患者的测量值与正常均值的差异，再进行一系列复杂的数据分析，给出一个切牙定位及移动量的具体数值，如切牙内收5mm。相比之下，方法二相对准确，但仍存在以下不足：
1.其过程较为复杂抽象。头影测量后，医生得到的是一组头影测量数据，几十个测量指标的数值，需要全面综合分析比对，选择自己认为重要的测量指标数值，再以此确定切牙的移动数据，不仅过程复杂、耗时费力，而且不直观、技术敏感性较高。
2.参考正常均值的方法不适合个性化治疗的需求。头影测量的所有参考值，都是由颌骨与牙都正常的人群获得的理想值，但这不适合个性化治疗。比如，某患者颌骨与牙均不正常，如果参照正常值，他需要同时做颌骨手术和牙齿矫正；但如果他拒绝颌骨手术，只愿意矫正牙齿，则此时基于正常颌骨的牙齿位置便没有参考价值，医生便不知道该如何定位牙齿。又如，某患者参照正常均值，计算得出切牙应内收7mm，但其切牙区牙槽骨厚度不足，无法允许如此大的牙移动量，如果参照正常值确定牙移动数据便会带来严重的后果。
因此，口腔正畸领域亟需开发一种可以结合患者颌骨实际情况，简易、直观确定其个性化切牙目标位置的方法。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法、装置，矫治器的制作方法，电子设备及存储介质，以改善“目前切牙目标位置的确定方法，过程复杂、技术敏感性高、不直观，且不适合个性化正牙需要”的问题。
本发明是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法，包括：获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙；在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置；基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置；基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。
本申请实施例中，通过上述方式从根本上改变了正畸目标位置设计的方式，从以往的以“数据表”为基础的抽象分析设计改为以真实“图像”为基础的可视化、操作式设计，从而使得确定切牙目标位置及矫正移动参数的过程更加准确、简便、直观。此外，该方法与现有技术相比，更具有普适性，适用范围更广。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓，包括：响应所述用户在所述X线头颅侧位图片上的点击操作，获取所述X线头颅侧位图片上的切牙的根尖点和切缘点；基于所述根尖点和所述切缘点，在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓。
在本申请实施例中，以根尖点和切缘点作为生成的切牙轮廓的依据，使得所生成的切牙轮廓较为准确(由于人群切牙侧面的形态基本类似，只要确定了根尖点和切缘点，便能大致生成其轮廓，少数情况如有必要可做进一步微调以更加吻合)。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓，包括：将所述X线头颅侧位图片输入到预先设置好的切牙识别模型中，生成所述患者的切牙轮廓。
在本申请实施例中，通过预先设置好的切牙识别模型，进而直接生成患者的切牙轮廓，该方式效率高，准确率高。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数，包括：基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
在本申请实施例中，矫正移动参数包括矢状面上切牙的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。在矢状平面上，只要确定了这三个参数，切牙的目标位便可精准确定。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度，包括：获取所述切牙轮廓在所述初始位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的初始连接线；以及获取所述切牙轮廓在所述目标位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的目标连接线；基于所述初始连接线以及所述目标连接线，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
在本申请实施例中，通过切牙轮廓在初始位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线以及切牙轮廓在目标位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线，确定切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。通过该方式，所确定的上下移动量、左右移动量以及旋转角度更加准确。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置之后，所述方法还包括：获取所述X线头颅侧位图片中的头颅上的眶点和耳点；将所述X线头颅侧位图片进行旋转，以使所述眶点和所述耳点的连接线与水平面平行；相应的，基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数，包括：基于旋转后的所述X线头颅侧位图片，确定所述切牙轮廓的初始坐标以及目标坐标，基于所述初始坐标以及目标坐标，确定所述切牙的矫正移动参数。
通过上述方式，即通过水平位置的眶点和耳点的连接线确定出的矫正移动参数，更加符合患者的头颅特征。
第二方面，本申请实施例提供一种矫治器的制作方法，所述方法包括：基于矫正移动参数，得到所述矫治器的制作参数；其中，通过如上述第一方面实施例提供确定牙齿矫正目标位置的方法得到所述矫正移动参数；基于所述制作参数制作所述矫治器。
在本申请实施例中，用户可以基于上述确定牙齿矫正切牙目标位置的方法得到的矫正移动参数制作矫治器，通过该方式可以精确的设计出切牙的目标位置，进而使得矫治器的矫治效果更好，以实现精准的数字化正畸。
第三方面，本申请实施例提供一种确定牙齿矫正目标位置的装置，包括：获取模块，用于获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙；生成模块，用于在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置；获得模块，用于基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置；确定模块，用于基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；所述存储器用于存储程序；所述处理器用于调用存储在所述存储器中的程序，执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时执行如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例的一些可能的实现方式提供的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法的步骤流程图。
图3为本申请实施例提供的一种X线头颅侧位图片。
图4为本申请实施例提供的一种标记好切牙根尖点和切缘点的X线头颅侧位图片。
图5为本申请实施例提供的一种生成患者切牙轮廓后的X线头颅侧位图片。
图6为本申请实施例提供的包括切牙的初始位置和切牙的目标位置的X线头颅侧位图片。
图7为本申请实施例提供的标记眶点和耳点的X线头颅侧位图片。
图8为本申请实施例提供的一种矫治器的制作方法的步骤流程图。
图9为本申请实施例提供的一种确定牙齿矫正切牙目标位置的装置的模块框图。
图标：10-眶点；20-耳点；100-电子设备；101-处理器；102-存储器；200-确定牙齿矫正切牙目标位置的装置；201-获取模块；202-生成模块；203-获得模块；204-确定模块；205-调整模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
目前确定切牙治疗目标位的方法，主要是在X线头颅侧位片上进行“头影测量”，对比患者的测量值与正常均值的差异，再进行复杂的数据分析，给出一个大概数值。这一方式存在过程复杂，不直观，且该确定方式不具有普适性的问题。
鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法及装置的电子设备100的示意性结构框图。本申请实施例中，电子设备100可以是，但不限于台式电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PAD)、医用交互设备等。在结构上，电子设备100可以包括处理器101和存储器102。
处理器101与存储器102直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。确定牙齿矫正目标位置的装置包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储在存储器102中或固化在电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件模块。处理器101用于执行存储器102中存储的可执行模块，例如，确定牙齿矫正目标位置的装置所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现确定牙齿矫正目标位置的方法。处理器101可以在接收到执行指令后，执行计算机程序。
其中，处理器101可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器101也可以是通用处理器，例如，可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。此外，通用处理器可以是微处理器或者任何常规处理器等。
存储器102可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)、可擦可编程序只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，以及电可擦编程只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)。存储器102用于存储程序，处理器101在接收到执行指令后，执行该程序。
应当理解，图1所示的结构仅为示意，本申请实施例提供的电子设备100还可以具有比图1更少或更多的组件，或是具有与图1所示不同的组件。此外，图1所示的各组件可以通过软件、硬件或其组合实现。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的确定牙齿矫正目标位置的方法的流程示意图，该方法应用于图1所示的电子设备100。需要说明的是，本申请实施例提供的确定牙齿矫正目标位置的方法不以图2及以下所示的顺序为限制。该方法包括：步骤S101-步骤S104。
步骤S101：获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙。
步骤S102：在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置。
步骤S103：基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置。
步骤S104：基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。
本申请实施例中，通过上述方式从根本上改变了正畸目标位置设计的方式，从以往的以“数据表”为基础的抽象分析设计改为以真实“图像”为基础的可视化、操作式设计，从而使得确定切牙目标位置及矫正移动参数的过程更加准确、简便、直观。此外，该方法与现有技术相比，更具有普适性，适用范围更广。
下面结合具体的示例对上述步骤进行说明。
步骤S101：获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙。
于本申请实施例中，可以通过医用X线机对着患者的头部进行拍摄，拍摄完成后，即可得到患者的X线头颅侧位图片(如图3所示)。其中，可以是通过医用X线机对着患者的左侧脸进行拍摄，进而得到患者的左侧头颅的X线图片，也可以是通过医用X线机对着患者的右侧脸进行拍摄，进而得到患者的右侧头颅的X线图片。对此，本申请不作限定。在医用X线机拍摄完成后，上传至电子设备100中，电子设备100即可获取得到患者的X线头颅侧位图片。
需要说明的是，由于本申请提供的方法是通过图片的方式对牙齿的目标位置的定位，因此，所获取的患者的X线头颅侧位图片需要包含患者的牙齿图像，进一步地，需要包含患者的切牙图像。当然，X线头颅侧位图片上还可以包括患者的颌骨。
步骤S102：在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置。
在获取到X线头颅侧位图片后，需要确定出切牙的初始位置，因此，首先会在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓。在X线头颅侧位图片上生成的切牙轮廓则表示切牙的初始位置。
可选地，在生成切牙轮廓后，可对其进行标记，比如以英文字母或者数字进行标记，如将切牙轮廓标记为A或者将切牙轮廓标记为1。
可选地，通过如下步骤在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓，包括：响应用户在所述X线头颅侧位图片上的点击操作，获取X线头颅侧位图片上的切牙的根尖点和切缘点；基于根尖点和切缘点，在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓。
上述的用户通常所指的是医院的医生或者工作人员。
为了便于理解，请参阅4及图5，图4为标记好切牙的根尖点和切缘点的X线头颅侧位图片；图5为生成患者的切牙轮廓后的X线头颅侧位图片。
需要说明的是，切牙的根尖点为切牙上靠近牙根的一点，而切牙的切缘点为切牙上的切缘位置。因此，在获取到X线头颅侧位图片后，用户可以对X线头颅侧位图片进行相应的操作，比如标记出切牙的根尖点和切缘点，则设备可以直接根据所标记的根尖点和切缘点确定出切牙轮廓，进而在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓。
其中，设备可以预先设置好点击顺序，也即当用户第一次点击图像中的某个位置时，将其作为切牙的根尖点，当用户第二次点击图像中的某个位置时，将其作为切牙的切缘点。相应的，也可以是当用户第一次点击图像中的某个位置时，将其作为切牙的切缘点，当用户第二次点击图像中的某个位置时，将其作为切牙的根尖点。
在其他实施例中，可以是在用户点击图像中的某个位置时，向用户发送提示框，提示框中包含根尖点或者切牙点的选项。然后基于用户的选择操作，将该点确定为根尖点或者切牙点。当然，也可以是在获取到X线头颅侧位图片，用户先在提示框中选择根尖点或者切牙点，再在图中进行标记。对此，本申请不作限定。
在本申请实施例中，以根尖点和切缘点作为生成的切牙轮廓的依据，使得所生成的切牙轮廓更加准确(由于人群切牙侧面的形态基本类似，只要确定了根尖点和切缘点，便能大致生成其轮廓，少数情况如有必要可做进一步微调以更加吻合)。
进一步地，在获取到标记好的根尖点和切缘点后，可以根据根尖点和切缘点之间的斜率判断切牙是上切牙还是下切牙。在判断完成后，再根据判断结果生成切牙轮廓，通过该方式，提高了生成的切牙的准确性。
可选地，通过如下步骤在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓，包括：将X线头颅侧位图片输入到预先设置好的切牙识别模型中，生成所述患者的切牙轮廓。
也即，本申请实施例可以利用网络模型对图像进行识别，进而获取图像中的目标区域。因此，预先需要对模型进行训练，以得到本申请实施例中的中的可用于识别且标记切牙轮廓的切牙识别模型。具体的，通过如下步骤获取切牙识别模型，包括：获取训练样本数据；其中，训练样本数据包括预先标记好切牙轮廓的样本X线头颅侧位图片。将训练样本数据输入到模型中，进行训练，得到训练好的切牙识别模型。
示例性的，获取大量的患者的X线头颅侧位图片，医生可以在患者的X线头颅侧位图片上标记好切牙轮廓。然后将标记好切牙轮廓的样本X线头颅侧位图片输入到模型中进行训练，以使模型能够识别且标记切牙轮廓。
上述的模型可以采用诸如贝叶斯网络模型等图像识别模型，对此，本申请不作限定。
在本申请实施例中，通过预先设置好的切牙识别模型中，进而直接生成患者的切牙轮廓，该方式效率高，准确率高。
可以理解的是，当步骤S102在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓之后，可以直接将生成的切牙轮廓作为切牙的初始位置，也可以是响应用户在X线头颅侧位图片上的微调操作，将微调后的切牙轮廓作为切牙的初始位置。
其中，上述的微调操作包括对生成的切牙轮廓的大小和位置进行调节。示例性的，当生成的切牙轮廓略小于切牙的实际轮廓时，用户可以调整切牙轮廓的大小，以使得调整后的切牙轮廓的大小与切牙的实际轮廓的大小相符；当生成的切牙轮廓与切牙的实际轮廓存在位置偏移时，用户可以对切牙轮廓的位置进行微调，以使得调整后的切牙轮廓的位置与切牙的实际轮廓的位置相符。
步骤S103：基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置。
在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓后，用户可以将切牙轮廓进行调整，以使切牙轮廓可以移动到目标位置，其中，目标位置表征切牙的矫正位置。
可选地，用户可以直接拖动切牙轮廓，当用户停止拖动时，获取当前切牙轮廓所在位置，将其作为目标位置。
可选地，用户的调整操作包括用户直接拖动生成的切牙轮廓，以使得切牙轮廓移动到目标位置。其中，当在X线头颅侧位图片上生成切牙轮廓时，预先将切牙轮廓的初始位置进行存储。使得后续能够根据存储的初始位置以及当前的目标位置，确定出切牙的矫正移动参数。
可选地，用户的调整操作包括用户将切牙轮廓进行复制，用户拖动复制后的切牙轮廓，以使得复制后的切牙轮廓处于目标位置。
此外，在生成切牙轮廓后，为了区分初始位置和目标位置，也可对其进行标记，比如以英文字母或者数字进行标记，如将处于目标位置的切牙轮廓标记为B或者将切牙轮廓标记为2。请参阅图6，符号A表示切牙轮廓的初始位置，符号B表示切牙轮廓的目标位置。
步骤S104：基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。
可选地，矫正移动参数包括切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
其中，上下移动量表示目标位置的切牙轮廓相对于初始位置的切牙轮廓在纵向上的偏移量，左右移动量表示目标位置的切牙轮廓相对于初始位置的切牙轮廓在横向上的偏移量，而旋转角度表示目标位置的切牙轮廓相对于初始位置的切牙轮廓角度的偏差。
在本申请实施例中，矫正参数包括矢状面上切牙的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。在矢状平面上，只要确定了这三个参数，切牙的目标位便可精准确定。
可选地，通过如下步骤确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度，包括：获取切牙轮廓在初始位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线；以及获取切牙轮廓在目标位置处时，切牙的根尖点和切缘点的目标连接线；基于初始连接线以及目标连接线，确定切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
示例性的，可以基于坐标值计算上述矫正移动参数。也即，在X线头颅侧位图片上建立坐标系，获取切牙轮廓在初始位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线以及初始位置的根尖点的坐标(X1，Y1)、初始位置的切缘点的坐标(X2，Y2)、获取切牙轮廓在目标位置处时，切牙的根尖点和切缘点的目标连接线以及目标位置的根尖点的坐标(X3，Y3)、目标位置处的切缘点的坐标(X4，Y4)。然后，获取初始连接线的中点的坐标
目标连接线的中点的坐标
则切牙轮廓的上下移动量即为
切牙轮廓的左右偏移量即为
切牙的选择角度即为初始连接线与目标连接线的夹角。
在其他实施例中，也可以直接基于切缘点获取切牙轮廓的上下移动量、左右移动量，也即切牙轮廓的上下移动量为Y2-Y4；切牙轮廓的左右移动量为X2-X4，对此，本申请不作限定。
于本申请实施例中，所生成的切牙轮廓的上下移动量、左右移动量和旋转角度可以直接在X线头颅侧位图片上进行显示。比如，如图6所示出的左移数据18.6、上移的数据为2.8、顺时针旋转数据4.1。其中，上述的数据，可以是直接基于坐标系得到的参数，也可以是基于坐标系得到的参数进而转化成实际的调整数据，当上述的数据为实际的调整数据时，其计量单位可以根据实际情况而定，比如可以是毫米、忽米、度等，对此，本申请不作限定。
在本申请实施例中，通过切牙轮廓在初始位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线以及切牙轮廓在目标位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线，确定切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。通过该方式，所确定的上下移动量、左右移动量以及旋转角度更加准确。
在其他实施例中，矫正移动参数还可以包括切牙轮廓相对于其他牙齿的距离，比如此时获取的是上切牙的切牙轮廓，则获取初始位置的切牙轮廓与下切牙的距离，再获取目标位置的切牙轮廓与下切牙的距离。则矫正移动参数即为目标位置的切牙轮廓与下切牙的距离减去初始位置的切牙轮廓与下切牙的距离得到的偏移参数。对此，本申请不作限定。
可选地，在步骤S103基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置之后，该方法还包括：获取X线头颅侧位图片中的头颅上的眶点和耳点；将X线头颅侧位图片进行旋转，以使眶点和耳点的连接线与水平面平行。
请参阅图7，首先获取X线头颅侧位图片中的头颅上的眶点10和耳点20，生成眶点10和耳点20的连接线，然后将X线头颅侧位图片进行旋转，以使得眶点10和耳点20的连接线与水平面平行。
相应的，步骤S104基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数，包括：基于旋转后的所述X线头颅侧位图片，确定所述切牙轮廓的初始坐标以及目标坐标，基于所述初始坐标以及目标坐标，确定所述切牙的矫正移动参数。
也即，在将X线头颅侧位图片进行旋转后，则在旋转后的X线头颅侧位图片上建立坐标系，进而确定切牙轮廓的初始坐标以及目标坐标。通过坐标的方式得到切牙的矫正移动参数在步骤S104中以作出详细说明，为了避免累赘，在此不作重复阐述。
通过上述方式，即通过水平位置的眶点和耳点的连接线确定出的矫正参数，更加符合患者的头颅特征。
下面以一个完整的例子对上述确定牙齿矫正目标位置的方法进行说明。首先获取患者包含切牙的X线头颅侧位图片，用户在X线头颅侧位图片标记出切牙的根尖点和切缘点，然后根据用户所标记的根尖点和切缘点确定出切牙轮廓，进而在X线头颅侧位图片上生成患者的切牙轮廓。在生成切牙轮廓后，用户可以对切牙轮廓进行微调，比如位置调整和缩放，进而确定切牙轮廓的初始位置。在确定切牙的初始位置后，用户可以拖动生成的切牙轮廓，以使得切牙轮廓移动到目标位置。最后，获取切牙轮廓在初始位置处时，切牙的根尖点和切缘点的初始连接线；以及获取切牙轮廓在目标位置处时，切牙的根尖点和切缘点的目标连接线；基于初始连接线以及目标连接线，确定切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
综上所述，本申请实施例所提供的确定牙齿矫正目标位置的方法，从根本上改变了正畸目标位置设计的方式，从以往的以“数据表”为基础的抽象分析设计改为以真实“图像”为基础的可视化、操作式设计，从而使得确定切牙目标位置及矫正移动参数的过程更加准确、简便、直观。此外，该方法与现有技术相比，更具有普适性，适用范围更广。
请参阅图8，本申请实施例还提供一种矫治器的制作方法，包括：步骤S201-步骤S202。
步骤S201：基于矫正移动参数，得到所述矫治器的制作参数；其中，通过确定牙齿矫正目标位置的方法得到所述矫正移动参数；
步骤S202：基于所述制作参数制作所述矫治器。
在本申请实施例中，用户可以基于上述确定牙齿矫正切牙目标位置的方法得到的矫正移动参数制作矫治器，通过该方式可以精确的设计出切牙的目标位置，进而使得矫治器的矫治效果更好，以实现精准的数字化正畸。
请参阅图9，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种确定牙齿矫正切牙目标位置的装置200，包括：获取模块201、生成模块202、获得模块203、确定模块204。
获取模块201，用于获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙。
生成模块202，用于在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置。
获得模块203，用于基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置。
确定模块204，用于基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数。
可选地，生成模块202具体用于响应所述用户在所述X线头颅侧位图片上的点击操作，获取所述X线头颅侧位图片上的切牙的根尖点和切缘点；基于所述根尖点和所述切缘点，在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓。
可选地，生成模块202具体用于将所述X线头颅侧位图片输入到预先设置好的切牙识别模型中，生成所述患者的切牙轮廓。
可选地，确定模块204具体用于基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
可选地，确定模块204具体用于获取所述切牙轮廓在所述初始位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的初始连接线；以及获取所述切牙轮廓在所述目标位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的目标连接线；基于所述初始连接线以及所述目标连接线，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
可选地，该装置还包括调整模块205。调整模块205用于获取所述X线头颅侧位图片中的头颅上的眶点和耳点；将所述X线头颅侧位图片进行旋转，以使所述眶点和所述耳点的连接线与水平面平行；相应的，确定模块204还用于基于旋转后的所述X线头颅侧位图片，确定所述切牙轮廓的初始坐标以及目标坐标，基于所述初始坐标以及目标坐标，确定所述切牙的矫正移动参数。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。
该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种确定牙齿矫正切牙目标位置的方法，其特征在于，包括：
获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙；
在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置；
基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置；
基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数；
其中，所述在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓，包括：响应所述用户在所述X线头颅侧位图片上的点击操作，获取所述X线头颅侧位图片上的切牙的根尖点和切缘点；基于所述根尖点和所述切缘点，在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓。
2.根据权利要求1所述的确定牙齿矫正切牙目标位置的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数，包括：
基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
3.根据权利要求2所述的确定牙齿矫正切牙目标位置的方法，其特征在于，所述基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度，包括：
获取所述切牙轮廓在所述初始位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的初始连接线；以及获取所述切牙轮廓在所述目标位置处时，所述切牙的根尖点和切缘点的目标连接线；
基于所述初始连接线以及所述目标连接线，确定所述切牙轮廓的上下移动量、左右移动量以及旋转角度。
4.根据权利要求1所述的确定牙齿矫正切牙目标位置的方法，其特征在于，在所述基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置之后，所述方法还包括：
获取所述X线头颅侧位图片中的头颅上的眶点和耳点；
将所述X线头颅侧位图片进行旋转，以使所述眶点和所述耳点的连接线与水平面平行；
相应的，基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数，包括：
基于旋转后的所述X线头颅侧位图片，确定所述切牙轮廓的初始坐标以及目标坐标，基于所述初始坐标以及目标坐标，确定所述切牙的矫正移动参数。
5.一种矫治器的制作方法，其特征在于，所述方法包括：
基于矫正移动参数，得到所述矫治器的制作参数；其中，通过如权利要求1-4中任一项所述的方法得到所述矫正移动参数；
基于所述制作参数制作所述矫治器。
6.一种确定牙齿矫正目标位置的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取患者的X线头颅侧位图片；其中，所述X线头颅侧位图片上包括所述患者的切牙；
生成模块，用于在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓；其中，生成的所述切牙轮廓表征所述患者的切牙的初始位置；
获得模块，用于基于用户在所述X线头颅侧位图片上移动所述初始位置的切牙轮廓的调整操作，获得所述切牙轮廓调整后的目标位置；
确定模块，用于基于所述初始位置以及所述目标位置，确定所述切牙的矫正移动参数；
其中，所述生成模块，具体用于响应所述用户在所述X线头颅侧位图片上的点击操作，获取所述X线头颅侧位图片上的切牙的根尖点和切缘点；基于所述根尖点和所述切缘点，在所述X线头颅侧位图片上生成所述患者的切牙轮廓。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器和所述存储器连接；
所述存储器用于存储程序；
所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序，执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
8.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被计算机运行时执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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