CN111556592A - 一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质。所述方法应用于待入网远程LoRa设备，包括：确定目标LoRa设备的地址信息；发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用该方法，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

Description

一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质。

背景技术

近年来，智能机器人得到了极大的发展。随着对智能机器人的不断开发，其应用范围也越来越广，如将智能机器人应用至电梯控制领域。为让智能机器人更好的应用于高楼层的应用场景，智能机器人对电梯控制的方案尤为重要。

目前，许多建筑楼层高，通信稳定性差，使用第四代移动通信技术(the 4thgeneration mobile communication technology，4G)通信或独立的以太网通信又受到梯井环境信号差或成本高的限制。故，如何搭建电梯环境下稳定性强的组网系统是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质，搭建了稳定性强的组网系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种组网方法，应用于待入网远程LoRa设备，包括：

确定目标LoRa设备的地址信息；

发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

可选地，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

发送预入网请求；

获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息；

基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

采用该实施例中确定目标LoRa设备的地址信息的技术手段能够具有较短的数据传输链路。

可选地，所述基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

在第一预设时间后，从所获取的预入网返回信息中选取预设个数的预入网返回信息；

将选取的预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备；

将选取的预入网返回信息所包括的地址信息确定对应目标LoRa设备的地址信息；

其中，每个预入网返回信息包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息，还包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息。

该实施例中细化了确定目标LoRa设备地址信息的技术手段，能够有效基于预入网返回信息选取适合的目标LoRa设备入网，提升了通信稳定性。

可选地，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

在该实施例中，通过当前在网的LoRa设备的地址信息，限定目标LoRa设备的地址信息，即固定了入网的节点，能够保证数据传输的稳定性。

可选地，所述基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

将当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息的下一地址信息，确定为目标LoRa设备的地址信息。

在该实施例中，将目标LoRa设备的地址信息直接限定为当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息，即将入网的节点固定为一个，进一步提升了组网系统中数据传输的的稳定性。

可选地，所述正式入网请求还包括所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述入网许可包括所述目标LoRa设备的地址信息和所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述待入网LoRa设备为如下一个或多个：待入网集中器和待入网终端；

当前在网LoRa设备包括在网集中器；

其中，待入网终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

在该实施例中，进一步细化了正式入网请求所包括的内容，细化了入网许可所包括的具体内容，以便于目标LoRa设备与待入网LoRa设备的通信。细化了待入网LoRa设备，丰富了系统中的设备。细化了待入网终端，丰富了系统中终端的类型。

可选地，该方法，还包括：

将所述正式入网请求上报至主集中器，以指示所述主集中器存储所述正式入网请求。

在该实施例中，进一步包括了上报操作，以便于主集中器对组网系统进行管控。

第二方面，本发明实施例还提供了一种组网方法，应用于目标LoRa设备，包括：

接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

可选地，该方法，还包括：

接收预入网请求；

在第二设定时间后，发送预入网返回信息。

该实施例进一步增加了预入网的交互过程，基于该组网手段确定的组网系统具有较短的数据传输链路。

可选地，在所述目标LoRa设备为主集中器的情况下，还包括：

存储所述正式入网请求至连接信息集合中，所述连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

在该实施例中，在目标LoRa设备为主集中器的情况下，存储正式入网请求，便于对组网系统进行管控。

第三方面，本发明实施例还提供了一种组网装置，配置于待入网LoRa设备，包括：

确定模块，用于确定目标LoRa设备的地址信息；

发送模块，用于发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收模块，用于接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

可选地，确定模块，具体用于：

发送预入网请求；

获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息；

基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

可选地，确定模块，基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

在第一预设时间后，从所获取的预入网返回信息中选取预设个数的预入网返回信息；

将选取的预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备；

将选取的预入网返回信息所包括的地址信息确定对应目标LoRa设备的地址信息；

其中，每个预入网返回信息包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息，还包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息。

可选地，确定模块，具体用于：

基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

可选地，确定模块，具体用于：

将当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息的下一地址信息，确定为目标LoRa设备的地址信息。

可选地，所述正式入网请求还包括所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述入网许可包括所述目标LoRa设备的地址信息和所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述待入网LoRa设备为如下一个或多个：待入网集中器和待入网终端；

当前在网LoRa设备包括在网集中器；

其中，待入网终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

可选地，该装置，还包括：上报模块，用于：

将所述正式入网请求上报至主集中器，以指示所述主集中器存储所述正式入网请求。

第四方面，本申请实施例还提供了一种组网装置，配置于目标LoRa设备，包括：

接收模块，用于接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送模块，用于发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

可选地，该装置，还包括：传输模块，用于：

接收预入网请求；

在第二设定时间后，发送预入网返回信息。

可选地，该装置还包括：存储模块，用于：在所述目标LoRa设备为主集中器的情况下，存储所述正式入网请求至连接信息集合中，所述连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

第五方面，本申请实施例还提供了一种LoRa设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的组网方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的组网方法。

本发明实施例提供了一种组网方法、装置、LoRa设备及存储介质，首先确定目标LoRa设备的地址信息；然后发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；最后接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用上述技术方案，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种组网方法的流程示意图；

图1a为本发明实施例一提供的一种LoRa集中器的结构示意图；

图1b为本申请提供的一种LoRa终端的结构示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种组网方法的流程示意图；

图2a为本发明实施例二提供的一种集中器组网示意图；

图2b为本发明实施例提供的一种组网示意图；

图2c为本发明实施例提供的又一种组网示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种组网装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种组网装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种LoRa设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种组网方法的流程示意图，该方法可适用于搭建稳定性强的组网系统的情况，该方法可以由组网装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在LoRa设备上，在本实施例中LoRa设备包括但不限于：待入网远程LoRa设备，如待入网集中器和待入网终端。

待入网集中器可以为包括远程(Long Range，LoRa)模块的集中器，即LoRa集中器。图1a为本发明实施例一提供的一种LoRa集中器的结构示意图。如图1a所示，LoRa集中器可以由一个集中器、两个LoRa模块和一个微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)组成。LoRa模块和MCU之间可以通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)通信。MCU负责逻辑处理，其中一个LoRa模块可以用于集中器间的网络通信，另一个LoRa模块可以用于子网网络通信。集中器可以包括待入网集中器和在网集中器。从集中器通过集中器入网连接至主集中器，主集中器和从集中器通过拨码开关区分，软件可以一致，以便于现场维护。

待入网终端可以为包括LoRa模块的终端，即LoRa终端，图1b为本申请提供的一种LoRa终端的结构示意图，参见图1b，LoRa终端可以由一个LoRa模块和一个MCU组成，其中，MCU负责逻辑处理，LoRa模块用于待入网终端的直连或入网通信。

为让智能机器人更好的为人们提供服务，提升智能机器人应用于高楼层的应用场景，智能机器人对电梯控制的方案成为重要的一环，目前许多建筑楼层高，通信稳定性差，而使用4G通信或独立的以太网通信，又受梯井环境信号差或成本高限制，为了搭建电梯环境下稳定性强且成本低的组网系统，如图1所示，本发明实施例一提供的一种组网方法，应用于待入网远程LoRa设备，该方法包括如下步骤：

S110、确定目标LoRa设备的地址信息。

在本实施例中，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器。本发明所述的组网方法包括待入网LoRa设备入网的过程。在待入网LoRa设备入网时，可以首先确定待连接的目标LoRa设备的地址信息，以建立与目标LoRa设备的连接。

此处不对确定目标LoRa设备的地址信息的手段进行限定，在一个实施例中，本步骤可以通过广播的方式发送预入网请求，然后基于在网LoRa设备返回的预入网返回信息确定目标LoRa设备的地址信息。在一个实施例中，本步骤可以限定预设个数的在网集中器为目标LoRa设备。预设个数可以根据实际场景确定，如1、2和3等。

S120、发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息。

正式入网请求可以认为是与目标LoRa设备建立连接的请求。在确定目标LoRa设备的地址信息后，本步骤可以在正式入网请求中包含有目标LoRa设备的地址信息，以便于目标LoRa设备接收并反馈该正式入网请求，从而完成待入网LoRa设备的入网操作。

S130、接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

入网许可可以认为是目标LoRa设备反馈的同意待入网LoRa设备入网的指示信息。在接收到目标LoRa设备反馈的入网许可后，待入网LoRa设备可以完成入网操作，以成为在网集中器或在网终端。

本发明实施例一提供的一种组网方法，首先确定目标LoRa设备的地址信息；然后发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；最后接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用上述方法，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。

在一个实施例中，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

发送预入网请求；

获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息；

基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

本实施例可以通过广播的方式发送预入网请求，然后获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息，从而确定目标LoRa设备的地址信息。基于该方案确定的组网系统具有较短的数据传输链路。

其中，预入网请求可以认为是想要入网时预先发送的入网请求。基于该预入网请求可以确定待连接的目标LoRa设备。预入网返回信息可以认为是在网LoRa设备获取预入网请求后反馈的信息。

在网LoRa设备是否返回预入网返回信息可以基于在网LoRa设备的实际应用环境确定，此处不作限定。

在获取预入网返回信息后，本实施例可以基于每个预入网返回信息确定目标LoRa设备的地址信息。此处不对具体确定手段进行限定，可以基于预入网返回信息所包括的内容确定。然而，预入网返回信息所包括的内容可以根据实际应用场景确定，此处不作限定。如包括如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息；当前内存使用情况。

在一个实施例中，所述基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

在第一预设时间后，从所获取的预入网返回信息中选取预设个数的预入网返回信息；

将选取的预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备；

将选取的预入网返回信息所包括的地址信息确定对应目标LoRa设备的地址信息；

其中，每个预入网返回信息包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息，还包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息。

第一预设时间的取值此处不作限定，可以基于实际场景限定。本实施例可以在第一预设时间后，对所获取的预入网返回信息进行分析，以保证所有的预入网返回信息均接收完成。

本实施例在选取预设个数的预入网返回信息时，可以基于预入网返回信息所包括的如下一个或多个信息选取：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息，以提升组网系统的稳定性。具体选取的手段可以根据实际情况设定，如在挂载终端信息包括的个数小于第一阈值、挂载集中器信息包括的个数小于第二阈值且级别信息为预设级别的情况下，将该预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备。第一阈值、第二阈值和预设级别可以根据实际情况设定，此处不作限定。

其中，级别信息可以理解为反映发送该预入网返回信息的在网LoRa设备(即所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备)的信息。级别的设定可以根据实际场景确定，此处不作限定。挂载终端信息可以理解为对应的在网LoRa设备所挂载的终端的信息。挂载集中器信息可以理解为对应的在网LoRa设备所挂载的集中器的信息。其中，信息可以包括标识信息，即唯一标识对应集中器或终端的信息；或者，反映个数的信息，如挂载终端的个数。在网LoRa设备可以包括LoRa模块，包括在网集中器。

在一个实施例中，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

确定目标LoRa设备的地址信息可以直接基于当前在网LoRa设备，限定目标LoRa设备的地址信息，从而提升通信稳定性。

在一个实施例中，所述基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

将当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息的下一地址信息，确定为目标LoRa设备的地址信息。

本实施例中新加入系统的待入网远程LoRa设备的地址相比于系统中在网LoRa设备的地址可以为递增的，进一步提升了通信稳定性。

在一个实施例中，所述正式入网请求还包括所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述入网许可包括所述目标LoRa设备的地址信息和所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述待入网LoRa设备为如下一个或多个：待入网集中器和待入网终端；

当前在网LoRa设备包括在网集中器；

其中，待入网终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

在网集中器可以包括LoRa模块。本实施例细化了正式入网请求所包括的内容，细化了入网许可所包括的具体内容，以便于目标LoRa设备与待入网LoRa设备的通信。细化了待入网LoRa设备，丰富了系统中的设备。细化了待入网终端，丰富了系统中终端的类型。

在一个实施例中，该方法，还包括：

将所述正式入网请求上报至主集中器，以指示所述主集中器存储所述正式入网请求。

主集中器存储正式入网请求便于主集中器对组网系统进行管控。示例性的，主集中器可以将正式入网请求存储至连接信息集合中。连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种组网方法的流程示意图，该方法可适用于搭建稳定性强的组网系统的情况，该方法可以由组网装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在LoRa设备上，在本实施例中LoRa设备包括但不限于：目标LoRa设备。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种组网方法，包括如下步骤：

S210、接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息。

所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器。

目标LoRa设备接收正式入网请求后可以确定是否允许待入网LoRa设备入网，若是，可以向待入网LoRa设备发送入网许可。

S220、发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

本发明实施例二提供的一种组网方法，首先接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；然后发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。利用该方法，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。

在一个实施例中，该方法，还包括：

接收预入网请求；

在第二设定时间后，发送预入网返回信息。

第二预设时间可以根据实际情况设定，在第二设定时间发送预入网返回信息，可以保证所有返回预入网返回信息的目标LoRa设备有序发送预入网返回信息。

第二设定时间的确定不作限定，只要每个返回预入网返回信息的目标LoRa设备不相同，或相同的目标LoRa设备的个数小于一定阈值即可。如基于目标LoRa设备的地址信息确定第二设定时间。

在一个实施例中，在所述目标LoRa设备为主集中器的情况下，还包括：

存储所述正式入网请求至连接信息集合中，所述连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

在目标LoRa设备为主集中器的情况下，该目标LoRa设备还需要存储有连接信息集合，该连接信息集合可以记载组网系统中所有设备的信息，如在网LoRa终端和在网LoRa设备的正式入网请求。

以下对本发明进行示例性描述，本发明提供的组网方法可以认为是一种基于LoRa通信的电梯控制组网方法，以搭建基于LoRa通信的电梯控制组网系统。

现有电梯组网系统多采用4G通信，存在高楼层通信稳定性差且成本高的技术问题。如同类型终端，如电梯，移动中在集中器间切换，会有数据丢失风险，且终端离网，入网时间长，信号质量差的技术问题。此外，4G通信成本较高。然而本发明针对电梯应用场景，基于LoRa通信搭建组网系统，可以仅通过LoRa终端和LoRa集中器组网即可实现应用于电梯环境的LoRa网络系统的搭建。本发明中集中器组网可以实现14级的级联，且能够保证通信的稳定性，适用于高楼层的电梯控制通信。整个组网系统中所用集中器的软件可以相同，以便于维护。

本发明提供的组网方法涉及智能终端与电梯控制技术领域，主要通过梯控组网实现高楼层下的智能机器人和电梯的入网通信。通过本发明提供的组网方法可以提供一种应用于电梯控制环境的可靠性高、低成本、低功耗且能覆盖高楼层的基于LoRa通信的电梯控制组网系统。本发明提供的组网方法能够使用LoRa扩频技术，防止同频干扰，可同时安装在相邻电梯中，如有多部电梯和多个智能机器人执行本发明提供的组网方法，智能机器人可以选择空闲电梯使用。本发明提供的组网方法通信稳定性好且成本低。

本发明中的待入网LoRa设备可以包括待入网集中器和待入网终端。在组网系统中可以由两部分工作组成：集中器组网和终端的互联互通。终端可以包括待入网终端和在网终端。在网终端可以认为是在网的LoRa终端，如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

终端的互联互通包括终端入网，其组网方式与集中器的组网方式相同，此处以集中器组网过程进行具体说明，终端的组网过程不作赘述。

以待入网集中器入网过程为例进行说明：

组网系统中可以包括一个主集中器和至少一个从集中器。主集中器上电后即入网，图2a为本发明实施例二提供的一种集中器组网示意图。参见图2a，从集中器J2上电后，广播集中器的预入网请求，在网集中器J1收到从集中器J2的预入网请求后，可以根据自身的地址延迟一段时间，然后返回预入网返回信息。延迟的时间可以为第二设定时间，第二设定时间＝(自身地址％20)*Ts)，其中，Ts为延迟基础时间，Ts的具体数值此处不作限定可以基于通信环境设定。

其中，图2a中的非直连终端表中可以包括非直连集中器。

在网集中器J1延迟一段时间的目的在于避免多个集中器同时反馈预入网请求，导致接收错误。通过延迟一段时间反馈预入网返回信息可以确保每个在网集中器J1反馈的预入网返回信息逐个发送。通过每个在网集中器自身地址确定第二设定时间，便于处理，保证预入网返回信息的有序发送。此处不对第二设定时间中的20进行限定，还可以为任意整数，具体数值可以基于组网系统中集中器的级数确定。

预入网返回信息的子数据域中可以包括以下内容：自身地址(即预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息)，自身级别(即预入网返回信息对应的在网LoRa设备的级别信息)，自身挂载的终端数(即预入网返回信息对应的在网LoRa设备的挂载终端信息)和自身挂载的集中器数(即预入网返回信息对应的在网LoRa设备的挂载集中器信息)。从集中器J2等待T1时间，即第一预设时间后，对收到的所有预入网返回信息进行分析，等待第一预设时间可以保证接收完所有预入网返回信息。

从集中器J2可以通过在网集中器J1挂载的设备数量和集中器级别，即挂载集中器信息、挂载终端信息和级别信息，选取一个集中器发送正式入网请求，正式入网请求可以包括从集中器J2的地址信息和所选择的集中器的地址信息，正式入网请求可以上传至主集中器，以供主集中器存储该正式入网请求，若当前有至少两级集中器，则正式入网请求可以逐级上报至主集中器。主集中器可以将集中器J2加入到直连从集中器表中，同时创建非直连终端表。所选择的集中器收到正式入网请求后可以反馈入网许可，入网许可可以包括所选择集中器的地址信息，即目标LoRa设备的地址信息。

从集中器J2在选择集中器时，可以基于挂载的设备数量和集中器的级别确定集中器的优先级。挂载的设备越多，优先级越低；集中器级别越高，优先级越高，两端的设备可以为主要判断逻辑。

其中，所选择的集中器可以为主集中器，也可以为其他在网的从集中器。待入网LoRa设备的正式入网请求可以上报至主集中器，以更新连接信息集合中的直连从集中器表，用于存储主集中器直连的在网LoRa设备；直连终端表，用于存储于主集中器直连的在网LoRa终端；非直连终端表，用于存储于主集中器非直连的设备。

表1为本发明实施例提供的集中器的通信协议表。参见表1，该表可以为集中器与物联网模块，如LoRa模块的通信协议表。表中数据域可以包括源地址、目的地址和子数据域。序列号定义发送包的顺序，按数字顺序自动生成，丢包便于查询。

表1 本发明实施例提供的集中器的通信协议表

表2为本发明实施例提供的终端的通信协议表，表2可以为终端与物联网模块的通信协议表。表中数据域可以包括源地址、目的地址和子数据域。序列号定义发送包的顺序，按数字顺序自动生成，丢包便于查询。

表2 本发明实施例提供的终端的通信协议表

具体的，入网过程可以总结如下：主集中器入网；从集中器广播预入网请求，在网集中器收到预入网请求并根据自身地址延迟一段时间反馈预入网返回信息；从集中器分析所有预入网返回信息，根据挂载设备数量和集中器级别，选择一个集中器发送正式入网请求；所选择集中器接收到正式入网请求后，返回入网许可，如果所选择的集中器为主集中器，主集中器可以把从集中器加入到直连从集中器表中，即将该从集中器的标识存储至从集中器表。同时创建非直连终端表，以在与从集中器连接终端存储至非直连终端表。

表3为本发明实施例提供的命令号的内容说明表，参见表3，该表包括命令号的具体内容、命令内容和备注。表中中继器可以为集中器。

表3 本发明实施例提供的命令号的内容说明表

示例性的，图2b为本发明实施例提供的一种组网示意图。本示例采用广播的方式进行实现入网。参见图2b，地址0x01集中器为主集中器，各从集中器地址按16进制数字拨码，地址不可重复，从中集中器广播入网请求，即预入网返回信息，待接收到已入网集中器返回信息，即预入网返回信息，分析其返回信息，选择合适集中器发送入网请求，即正式入网请求，各终端模块广播预入网信息，即预入网请求，根据集中器反馈信息，即预入网返回信息，选择合适集中器入网。

此组网方案为各级随机入网，主集中器处于链路中间节点，具有入网速度快，数据传输链路短的优势，此组网方式对于14级或14级以下的组网方案性能良好，比较有优势。

本示例中主集中器处于链路中间节点中的链路为物理意义上的链路。如楼层数为9，则将主集中器放置在5层，数据的传输均需经过主集中器，因此要想链路传输数据链路最短，将主集中器放置在中间节点较佳。

图2c为本发明实施例提供的又一种组网示意图。本示例采用地址递增的组网方式，即向自身拨码地址的前一级发送正式入网请求。

参见图2c，地址0x01的集中器为主集中器，各从集中器地址按16进制数字递增，且只能按照数组顺序链式组网，此种组网方式固定了入网的节点，不会出现随机入网导致的多个设备入网同一个集中器传输数据不稳定的情况，但其固定的入网方式导致入网时间的延长，同时数据传输链路长，响应时间长，但对于多楼层的电梯控制方案，此缺点可忽略，此方案可连接14级，且保证信号传输的稳定可靠。

其中，数组顺序可以为集中器地址顺序，地址为0x02的集中器只能向地址为0x01的集中器发送正式入网请求。

需要注意的是，基于本发明提供组网方法得到的组网系统，集中器或终端每级间间隔楼层不超过设定层数，设定层数基于实际场景确定，如6层。

本发明提供的组网方法可以解决高楼层使用时，多级链路数据传输丢包率严重的问题，在保证丢包率的情况下组网可以达到14级，实现高楼层的电梯控制方案。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种组网装置的结构示意图，该装置可适用于搭建稳定性强的组网系统的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在待入网远程LoRa设备上。

如图3所示，该装置包括：确定模块31，用于确定目标LoRa设备的地址信息；发送模块32，用于发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；接收模块33，用于接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

在本实施例中，该装置首先通过确定模块31确定目标LoRa设备的地址信息；然后通过发送模块32发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；最后通过接收模块33接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

本实施例提供了一种组网装置，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

在一个实施例中，确定模块31，具体用于：

发送预入网请求；

获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息；

基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

在一个实施例中，确定模块31，基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

在第一预设时间后，从所获取的预入网返回信息中选取预设个数的预入网返回信息；

将选取的预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备；

将选取的预入网返回信息所包括的地址信息确定对应目标LoRa设备的地址信息；

其中，每个预入网返回信息包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息，还包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息。

在一个实施例中，确定模块31，具体用于：

基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

在一个实施例中，确定模块31，具体用于：

将当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息的下一地址信息，确定为目标LoRa设备的地址信息。

在一个实施例中，所述正式入网请求还包括所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述入网许可包括所述目标LoRa设备的地址信息和所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述待入网LoRa设备为如下一个或多个：待入网集中器和待入网终端；

当前在网LoRa设备包括在网集中器；

其中，待入网终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

在一个实施例中，该装置，还包括：上报模块，用于：

将所述正式入网请求上报至主集中器，以指示所述主集中器存储所述正式入网请求。

上述组网装置可执行本发明实施例一所提供的组网方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种组网装置的结构示意图，该装置可适用于搭建稳定性强的组网系统的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在目标LoRa设备上。

如图4所示，该装置包括：接收模块41，用于接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；发送模块42，用于发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

在本实施例中，该装置首先通过接收模块41接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；然后通过发送模块42发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

本实施例提供了一种组网装置，能够在实现电梯控制的前提下，提高了通信稳定性。

在一个实施例中，该装置，还包括：传输模块，用于：

接收预入网请求；

在第二设定时间后，发送预入网返回信息。

在一个实施例中，该装置还包括：存储模块，用于：在所述目标LoRa设备为主集中器的情况下，存储所述正式入网请求至连接信息集合中，所述连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

本实施例所述组网装置可执行本发明实施例二所提供的组网方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种LoRa设备的结构示意图。该LoRa设备可以为执行实施例一所示方法的待入网远程LoRa设备，也可以为执行实施例二所示方法的目标LoRa设备。如图5所示，本发明实施例四提供的LoRa设备包括：一个或多个处理器51和存储装置52；该LoRa设备中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例中任一项所述的组网方法。

所述LoRa设备还可以包括：输入装置53和输出装置54。

LoRa设备中的处理器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

该LoRa设备中的存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供组网方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的组网装置中的模块，包括：确定模块31、发送模块32和接收模块33)；又如本发明实施例二所提供组网方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的组网装置中的模块，包括：接收模块41和发送模块42)。处理器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行LoRa设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例一中任意组网方法；或方法实施例二中任意组网方法。

存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据LoRa设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与LoRa设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

并且，当上述LoRa设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：

确定目标LoRa设备的地址信息；

发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

或者，程序进行如下操作：

接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

实施例六

本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行组网方法，该方法包括应用于待入网远程LoRa设备和目标LoRa设备的方法。应用于待入网远程LoRa设备的方法包括：

确定目标LoRa设备的地址信息；

发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

应用于目标LoRa设备的方法包括：

接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的组网方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种组网方法，其特征在于，应用于待入网远程LoRa设备，包括：

确定目标LoRa设备的地址信息；

发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

发送预入网请求；

获取至少一个在网LoRa设备反馈的预入网返回信息；

基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的预入网返回信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

在第一预设时间后，从所获取的预入网返回信息中选取预设个数的预入网返回信息；

将选取的预入网返回信息对应的在网LoRa设备确定为目标LoRa设备；

将选取的预入网返回信息所包括的地址信息确定对应目标LoRa设备的地址信息；

其中，每个预入网返回信息包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的地址信息，还包括所述预入网返回信息对应的在网LoRa设备的如下一个或多个信息：级别信息；挂载终端信息；挂载集中器信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于当前在网LoRa设备的地址信息，确定目标LoRa设备的地址信息，包括：

将当前在网LoRa设备的地址信息中最大的地址信息的下一地址信息，确定为目标LoRa设备的地址信息。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，

所述正式入网请求还包括所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述入网许可包括所述目标LoRa设备的地址信息和所述待入网LoRa设备的地址信息；

所述待入网LoRa设备为如下一个或多个：待入网集中器和待入网终端；

当前在网LoRa设备包括在网集中器；

其中，待入网终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述正式入网请求上报至主集中器，以指示所述主集中器存储所述正式入网请求。

8.一种组网方法，其特征在于，应用于目标LoRa设备，包括：

接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

接收预入网请求；

在第二设定时间后，发送预入网返回信息。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述目标LoRa设备为主集中器的情况下，还包括：

存储所述正式入网请求至连接信息集合中，所述连接信息集合包括如下一个或多个：所述主集中器直连的在网LoRa设备；所述主集中器直连的在网LoRa终端；所述主集中器非直连的设备；

其中，所述主集中器非直连的设备包括非直连的在网LoRa终端和/或非直连的在网LoRa设备；在网LoRa终端包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩。

11.一种组网装置，其特征在于，配置于待入网LoRa设备，包括：

确定模块，用于确定目标LoRa设备的地址信息；

发送模块，用于发送正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

接收模块，用于接收所述目标LoRa设备反馈的入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

12.一种组网装置，其特征在于，配置于目标LoRa设备，包括：

接收模块，用于接收正式入网请求，所述正式入网请求包括所述目标LoRa设备的地址信息，所述目标LoRa设备包括在网集中器中将要与待入网LoRa设备直连的集中器；

发送模块，用于发送入网许可，以完成所述待入网LoRa设备和所述目标LoRa设备的组网。

13.一种LoRa设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的组网方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的组网方法。

Images