CN111555933A - 一种检测方法、装置、通信节点及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测方法、装置、通信节点及存储介质，该方法应用于第一通信节点，包括：向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。利用该方法，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置、通信节点及存储介质。
背景技术
近年来，智能机器人得到了极大的发展。随着对智能机器人的不断开发，其应用范围也越来越广，如将智能机器人应用至电梯控制领域。为让智能机器人更好的应用于高楼层的应用场景，智能机器人对电梯控制的方案尤为重要。
目前，许多建筑楼层高，数据传输丢包率严重，通信稳定性差。故，避免数据丢失，以提升通信的稳定性是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测方法、装置、通信节点及存储介质，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种检测方法，应用于第一通信节点，包括：
向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
进一步地，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，所述基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。
在该实施例中，上级的通信节点通过心跳检测机制对通信系统中的各通信节点的在网状态进行检测，避免了同频干扰，提升了通信稳定性。
进一步地，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，所述基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。
在该实施例中，在未检测到心跳响应信息的情况下，进一步发送在线查询请求，缩短通信系统中在网判断的时间，提升了数据传输的稳定性。
进一步地，在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，还包括：向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。
在该实施例中，通过向主集中器发送离网通知，以指示主集中器更新连接信息，便于主集中器对通信系统进行管控。
进一步地，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。
在该实施例中，通过细化第二通信节点丰富了通信系统中的设备。
第二方面，本发明实施例还提供了一种检测方法，应用于第二通信节点，包括：
接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
进一步地，该方法，还包括：
接收在线查询请求；
发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。
在该实施例中通过在线查询请求，缩短通信系统中在网判断的时间，提升了数据传输的稳定性。
第三方面，本发明实施例还提供了一种检测装置，配置于第一通信节点，包括：
发送模块，用于向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测模块，用于检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
确定模块，用于基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
进一步地，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，确定模块具体用于：
在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。
进一步地，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，确定模块基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。
进一步地，该装置还包括，通知模块，用于：在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。
进一步地，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。
第四方面，本申请实施例提供了一种检测装置，配置于第二通信节点，包括：
接收模块，用于接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送模块，用于发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
进一步地，该装置还包括：传输模块，用于：
接收在线查询请求；
发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。
第五方面，本申请实施例还提供了一种通信节点，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的检测方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的检测方法。
本发明实施例提供了一种检测方法、装置、通信节点及存储介质，首先向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；然后检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；最后基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。利用上述技术方案，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种检测方法的流程示意图；
图1a为本发明实施例一提供的一种LoRa集中器的结构示意图；
图1b为本申请提供的一种LoRa终端的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种检测方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的一种检测装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种检测装置的结构示意图；
图5为本发明实施例五提供的一种通信节点的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种检测方法的流程示意图，该方法可适用于提升通信系统稳定性的情况，该方法可以由检测装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在第一通信节点上。本发明中的通信系统可以为基于远程(Long Range，LoRa)技术的通信系统。通信系统中可以包括第一通信节点和第二通信节点。第一通信节点和第二通信节点中可以均包括LoRa模块。
第一通信节点和第二通信节点可以为LoRa集中器或LoRa终端，如第一通信节点为LoRa集中器，第二通信节点为LoRa集中器或LoRa终端。图1a为本发明实施例一提供的一种LoRa集中器的结构示意图。如图1a所示，LoRa集中器可以由一个集中器、两个LoRa模块和一个微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)组成。LoRa模块和MCU之间可以通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)通信。MCU负责逻辑处理，其中一个LoRa模块可以用于集中器间的网络通信，另一个LoRa模块可以用于子网网络通信。
图1b为本申请提供的一种LoRa终端的结构示意图，参见图1b，LoRa终端可以由一个LoRa模块和一个MCU组成，其中，MCU负责逻辑处理，LoRa模块用于待入网终端的直连或入网通信。
本发明应用于电梯环境，为避免同频信号的相互干扰，使用LoRa扩频技术；当一个设备可能挂载多个设备时，多个设备同时发送心跳检测时可能导致集中器接收心跳检测失败，为了解决该技术问题，如图1所示，本发明实施例一提供的一种检测方法，包括如下步骤：
S110、向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点。
在本实施例中，心跳请求可以用于判断第二通信节点的下级通信节点是否在线。心跳请求可以理解为进行心跳检测的信号。
本发明通过上级的第一通信节点向下级的第二通信节点发送心跳请求，避免了同频干扰，提升了系统稳定性。本发明中第二通信节点可以为与第一通信节点直连的通信节点。
S120、检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息。
心跳响应信息可以认为是心跳请求的响应信息。心跳响应信息可以由第二通信节点发送。本步骤通过确定是否检测到心跳响应信息确定第二通信节点的在网状态。
S130、基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
心跳检测结果可以认为是是否检测到心跳响应信息的检测结果。本发明可以基于心跳检测结果确定第二通信节点的在网状态，以及时更新通信系统中通信节点的在网状态，避免数据丢失，降低丢包率。
本发明实施例一提供的一种检测方法，首先向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；然后检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；最后基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。利用上述方法，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
在一个实施例中，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，所述基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。
在网状态可以包括在网保持状态和离网状态。其中，在网保持状态可以认为对应的通信节点在网。离网状态可以认为对应的通信节点离网。
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，可以向第二通信节点发送在线查询请求，即通过增加检测次数缩短在网判断时间，进而提升通信系统的稳定性。在线查询请求可以认为是查询第二通信节点是否在线的请求。
本实施例可以通过确定是否接收到在线查询请求的请求响应信息确定第二通信节点的在网状态。请求响应信息可以认为是在线查询请求的响应信息。
本实施例可以每隔一定时间向第二通信节点发送在线查询请求，以缩短查询时间。
在一个实施例中，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，所述基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。
本实施例在多次向第二通信节点发送在线查询请求的情况下，若检测到请求响应信息，则可以认为第二通信节点的在网状态为在网保持状态。若发送在线查询请求的次数为设定次数，且每次发送的在线查询请求对应的在线查询结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息，则可以确定第二通信节点的在网状态为离网状态。
在一个实施例中，在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，还包括：向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。
在第二通信节点的在网状态为离网状态的情况下，若第一通信节点不为主集中器，则还需要向主集中器发送离网通知。离网通知用于指示主集中器第二通信节点离网，以控制主集中器基于离网通知更新连接信息集合。离网通知所包括的内容此处不作限定，可以基于实际情况确定。如包括第二通信节点的标识信息。
在第一通信节点为主集中器的情况下，还包括更新连接信息集合。
连接信息集合中可以包括通信系统中与主集中器直接连接的设备和与主集中器间接连接的设备。设备包括LoRa集中器或LoRa终端。
本实施例通过更新链接信息集合，便于对通信系统中设备进行管控，提升了通信系统的稳定性。
在一个实施例中，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。
本实施例中，第二通信节点的个数可以为至少一个。
在一个示例中，与第一通信节点直连的所有LoRa集中器或LoRa终端均可以作为第二通信节点。其中LoRa集中器，即在网的从集中器。在网的终端设备即LoRa终端。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种检测方法的流程示意图，该方法可适用于提升通信系统稳定性的情况，该方法可以由检测装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在第二通信节点上。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种检测方法，包括如下步骤：
S210、接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点。
第二通信节点接收第一通信节点发送的心跳请求，以完成在网检测。
需要注意的是，在第二通信节点在网的情况下，即第二通信节点的在网状态为在线保持状态，则第二通信节点可以接收到第一通信节点发送的心跳请求。在第二通信节点离网的情况下，即第二通信节点的在网状态为离网状态，则第二通信节点无法接收第一通信节点的心跳请求，即无法向第一通信节点发送心跳响应信息。
此外，第二通信节点在接收到第一通信节点发送的心跳请求后离网，也无法向第一通信节点发送心跳响应信息。
S220、发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
在接收到心跳请求后，第二通信节点可以向第一通信节点发送心跳响应信息，以通知第一通信节点当前第二通信节点的在网状态为在网保持状态。
本发明实施例二提供的一种检测方法，首先接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；然后发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。利用该方法，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了几种具体的实施方式。
在一个实施例中，该方法还包括：
接收在线查询请求；
发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。
需要注意的是，当第二通信节点在网的情况下，由于多种原因可能未收到第一通信节点发送的心跳请求，或者未向第一通信节点反馈心跳响应信息。第一通信节点为了进一步确定第二通信节点的在网状态，可以多次向第二通信节点发送在网查询请求，以进一步确定在网状态，从而缩短在网状态的确定时间。
第二通信节点接收到在线查询请求后，可以向第一通信节点反馈请求响应信息，以指示其在网状态。
以下对本发明进行示例性的描述，本发明提供的检测方法可以认为应用至电梯环境下的基于LoRa通信的通信系统中。通信系统中LoRa终端和LoRa集中器的检测手段相同，此处以LoRa集中器为例进行说明，为了便于描述下述将LoRa集中器简称集中器。
入网后上级集中器每隔时间T2向直连下级集中器发送一次心跳请求，下级集中器接收到心跳请求后返回心跳响应，即心跳响应信息，如上级集中器接收到心跳响应，下级集中器处于在网保持状态；如上级集中器第一次没有收到心跳响应，会每隔一个较短时间T3发送一次在线查询，即在网查询请求，连续发送N次，如期间接收到在线查询的应答，即请求响应信息，则认为下级设备在网，如上级集中器连续N次没有接收到应答，则下级集中器处于离网状态，检测到下级集中器离网后，可以通知主集中器下级集中器的终端设备离网，以清除直连从集中器表中的对应的集中器，和‘非直连终端表’中对应的终端；并在需要重新入网时，可以重新执行入网操作。如电梯在移动中，从入网集中器03号切换到入网集中器02号的过程，首先在网检测检测到电梯离网，然后电梯重新执行入网操作并入网到集中器02。
本发明中每个集中器均可以向其下级的直连集中器或LoRa终端发送心跳请求。本发明将发送心跳检测发起方改为上层集中器向下级发送心跳请求，保证了通信的稳定性。当只用心跳检测判断终端或集中器是否离网时，时间长，可能导致数据丢失或延时较长，本方案在心跳检测的基础上添加在线检测功能，即发送在线查询请求，缩短设备离网判断时间，提高数据传输的稳定性。本发明通过缩短检测时间增加检测次数来判断在网状态，保证快速做出正确判断，防止时间过长导致的数据丢失。
表1为本发明实施例提供的集中器的通信协议表。参见表1，该表可以为集中器与物联网模块，如LoRa模块的通信协议表。表中数据域可以包括源地址、目的地址和子数据域。序列号定义发送包的顺序，按数字顺序自动生成，丢包便于查询。
表1本发明实施例提供的集中器的通信协议表
表2为本发明实施例提供的终端的通信协议表，表2可以为终端与物联网模块的通信协议表。表中数据域可以包括源地址、目的地址和子数据域。序列号定义发送包的顺序，按数字顺序自动生成，丢包便于查询。
表2本发明实施例提供的终端的通信协议表
表3为本发明实施例提供的命令号的内容说明表，参见表3，该表包括命令号的具体内容、命令内容和备注。表中中继器可以为集中器。
表3本发明实施例提供的命令号的内容说明表
本发明提供的检测方法具有如下优点：使用LoRa扩频技术，防止同频干扰，提高通信稳定性；优化心跳检测机制，防止多个设备同时传送心跳请求导致的数据接收失败问题；避免数据丢失和数据传输延迟，提高输出传输可靠性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种检测装置的结构示意图，该装置可适用于提升通信系统稳定性的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在第一通信节点上。
如图3所示，该装置包括：发送模块31，用于向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测模块32，用于检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
确定模块33，用于基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
在本实施例中，该装置首先通过发送模块31向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；然后通过检测模块32检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；最后通过确定模块33基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
本实施例提供了一种检测装置，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
在一个实施例中，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，确定模块33具体用于：
在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。
在一个实施例中，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，确定模块33基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。
在一个实施例中，该装置还包括，通知模块，用于：在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。
在一个实施例中，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。
上述检测装置可执行本发明实施例一所提供的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种检测装置的结构示意图，该装置可适用于提升通信系统稳定性的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在第二通信节点上。
如图4所示，该装置包括：接收模块41，用于接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；发送模块42，用于发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
在本实施例中，该装置首先通过接收模块41接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；然后通过发送模块42发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
本实施例提供了一种检测装置，降低了丢包率，提升了通信的稳定性。
进一步地，该装置还包括：传输模块，用于：
接收在线查询请求；
发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。
上述检测装置可执行本发明实施例二所提供的检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5为本发明实施例五提供的一种通信节点的结构示意图，该通信节点为执行实施例一的第一通信节点；或者执行实施例二的第二通信节点。该通信节点包括：一个或多个处理器51和存储装置52；该通信节点中的处理器51可以是一个或多个，图5中以一个处理器51为例；存储装置52用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器51执行，使得所述一个或多个处理器51实现如本发明实施例一中任一项所述的检测方法或实施例二中任一项所述的检测方法。
所述通信节点还可以包括：输入装置53和输出装置54。
通信节点中的处理器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
该通信节点中的存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一所提供检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的检测装置中的模块，包括：发送模块31、检测模块32和确定模块33)；又如本发明实施例二所提供检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的检测装置中的模块，包括：接收模块41和发送模块42)。处理器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行通信节点的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中检测方法。
存储装置52可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据通信节点的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于处理器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与通信节点的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述通信节点所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器51执行时，程序进行如下操作：
向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
或者，程序进行如下操作：
接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
实施例六
本发明实施例六提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行检测方法，如应用于第一通信节点的检测方法和第二通信节点的检测方法。
应用于第一通信节点的检测方法包括：
向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
应用于第二通信节点的检测方法，包括：
接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的检测方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种检测方法，其特征在于，应用于第一通信节点，包括：
向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳检测结果包括：检测到心跳响应信息和未检测到心跳响应信息；相应的，所述基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在心跳检测结果为检测到心跳响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在心跳检测结果为未检测到心跳响应信息的情况下，向所述第二通信节点发送在线查询请求，并基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述查询检测结果包括：检测到所述在线查询请求的请求响应信息和未检测到所述在线查询请求的请求响应信息；相应的，所述基于查询检测结果确定所述第二通信节点的在网状态，包括：
在查询检测结果为检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为在网保持状态；
在发送在线查询请求的次数为设定次数且每次发送的在线查询请求对应的查询检测结果均为未检测到在网查询请求的请求响应信息的情况下，确定所述第二通信节点的在网状态为离网状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二通信节点的在网状态为离网状态且所述第一通信节点不为主集中器的情况下，还包括：向所述主集中器发送所述第二通信节点的离网通知，以指示所述主集中器基于所述离网通知更新连接信息集合，所述连接信息集合包括如下一个或多个：与所述主集中器直接连接的设备和与所述主集中器间接连接的设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二通信节点的个数为至少一个，所述第二通信节点包括如下一个或多个：在网的从集中器和在网的终端设备；终端设备包括如下一个或多个：电梯；智能机器人；智能机器人的充电桩；所述第一通信节点为在网的集中器。
6.一种检测方法，其特征在于，应用于第二通信节点，包括：
接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
接收在线查询请求；
发送所述在线查询请求对应的请求响应信息。
8.一种检测装置，其特征在于，配置于第一通信节点，包括：
发送模块，用于向第二通信节点发送心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
检测模块，用于检测是否接收到所述第二通信节点发送的心跳请求的心跳响应信息；
确定模块，用于基于心跳检测结果，确定所述第二通信节点的在网状态。
9.一种检测装置，其特征在于，配置于第二通信节点，包括：
接收模块，用于接收第一通信节点发送的心跳请求，所述第二通信节点为所述第一通信节点下级的通信节点；
发送模块，用于发送所述心跳请求对应的心跳响应信息。
10.一种通信节点，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的检测方法。
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