CN111556467B - 一种手机互联音频播放处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种手机互联音频播放处理方法,根据车机系统硬件配置性能,及手机端到车机端数据传输带宽,设置音频数据播放的时间片TSlice。令系统时钟误差和代码段执行时间误差,为误差值Δt,则音频数据误差播放时间为TSlice‑Δt。当前时间片音频播放时间进度TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,其中TSUM(Last)为上一时间片音频播放时间进度,播放完后,将时间序列同步给手机端,便于手机端输出下一帧时间片音频。根据实时音频播放速度快慢情况,进行音频播放处理。本发明解决了现有手机互联产品存在因手机相邻两段音频传输的间隔超出预设时间间隔,而造成的断音问题,因车机端处理器繁忙,导致的卡顿,因车机端长时间音频缓冲播放,导致声音延迟大,不同硬件差异,需要重构语音播放算法与时序的问题。
Description
技术领域
本发明涉及互联产品音频播放技术领域,尤其涉及一种手机互联音频播放处理方法。
背景技术
在现有的车载导航产品中,涌现出各类手机互联产品,比如:CarPlay(CarPlay是美国苹果公司发布的车载系统,它将用户的iOS设备、iOS使用体验与仪表盘系统无缝结合)/CarLife(CarLife是百度车联网推出的解决方案之一,也是国内第一款跨平台的车联网解决方案)/WeLink(WeLink是一款集成导航、音乐、消息助手等多功能一体的手机软件,专为驾驶场景设计,让用户享受最安全、最便捷的智能车生活)等手机互联产品,这些手机互联产品,都需要将手机端音频传输到车机端进行播放,视频投射到车机端进行解码与显示,因此就会涉及到音频播放的实时性,以及流畅度问题。
用户在使用过程中,往往会面临各种场景,场景一:一些手机因为使用时间长,或者计算量大的应用,则会产生发热量大,手机处理器性能降低,音频传输延迟,导致断音的情况;场景二:因为车机端,系统资源占用率高,音频设备播放繁忙,导致声音卡顿的现象;场景三:长期音频播放不均衡,导致声音累积延迟大,声音播放滞后的情况。除以上之外,还有其他未考虑到的各种场景,导致手机互联音频播放不流畅,不顺滑的情况,时有发生。
针对现有手机互联产品存在的以下缺陷:
(1)因手机相邻两段音频传输的间隔超出预设时间间隔,而造成的断音的问题;
(2)因车机端处理器繁忙,而导致的卡顿的问题;
(3)因车机端长时间音频缓冲播放,导致的声音延迟大的问题;
(4)不同车机系统,不同平台(如Android,Linux平台),不同硬件差异,导致两样的代码实现,移植到其他平台,需要重构语音播放算法与时序的问题;
(5)手机互联ITU-T测试,电话环路延时大,无法通过ITU-T测试认证的问题。
本发明提供了一种手机互联音频播放处理方法。
发明内容
本发明的发明目的在于解决现有手机互联产品存在因手机相邻两段音频传输的间隔超出预设时间间隔,而造成的断音问题,因车机端处理器繁忙,而导致的卡顿的问题,因车机端长时间音频缓冲播放,导致的声音延迟大的问题,不同车机系统、不同平台、不同硬件差异,导致两样的代码实现,移植到其他平台,需要重构语音播放算法与时序的问题,手机互联ITU-T测试,电话环路延时大,无法通过ITU-T测试认证的问题。其具体解决方案如下:
一种手机互联音频播放处理方法,根据车机系统硬件配置性能,及手机端到车机端数据传输带宽,以及其他软件性能影响,设置音频数据播放的时间片TSlice。
令系统时钟误差和代码段执行时间误差,为误差值Δt,则音频数据误差播放时间为TSlice-Δt。
设置音频播放时间进度累计值为TSUM,TSUM即为音频绝对播放进度,由车机端计时,统计绝对时间值,每次播放完当前时间片音频,计时:当前时间片音频播放时间进度TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,其中TSUM(Last)为上一时间片音频播放时间进度,播放完后,将时间序列同步给手机端,便于手机端输出下一帧时间片音频,并读取下一帧时间片音频数据。
根据实时音频播放速度快慢情况,进行音频播放时序调整处理。
进一步地,所述时间片TSlice为0~1000毫秒。
进一步地,所述音频数据分成若干个时间片TSlice,一个时间片的数据,对应一帧音频数据。
进一步地,所述Δt取值为0.001~1000微秒。
进一步地,所述音频播放时序调整处理,包括:
首帧播放控制,当首帧音频数据从手机端传输到车机端时,因打开音频通道时延,令播放延迟时间小于播放时间片TSlice时间。
音频读取与播放,在音频播放过程中,读取一个时间片数据,则播放一个时间片数据,循环读取,循环播放,不缓存。
进一步地,所述音频播放时序调整处理,还包括音频播放均衡与误差重置,使得音频实际播放进度与绝对播放进度,在误差允许的范围δ内波动,当Tdelay(Cur)>δ时,则重置播放过程;当Tdelay(Cur)<δ时,则进入音频读取与播放过程。δ取值为0~2000毫秒。
进一步地,所述音频读取与播放,令某时间片音频实际播放时间为TPlay,累计播放时延为Tdelay,当前时间片累计播放时延为Tdelay(Cur),上一时间片累计播放时延为Tdelay(Last),Tdelay(Cur)与Tdelay(Last)初值为零,TSUM(Cur)与TSUM(Last)初值为零;若播放速度快,当播放完音频,且无累计播放时延,设置睡眠的时间为Tsleep;若播放速度慢或者有累计播放时延,则在下一时间片进行播放延时修复。
进一步地,所述播放速度快的处理方法是:当前时间片实际播放时间小于误差播放时间时,即TPlay<(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,并且检查无累计播放时延,即Tdelay(Cur)=0,则进行睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay,再读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice。
进一步地,所述播放速度慢的处理方法是:当前时间片实际播放时间大于等于误差播放时间时,即TPlay≥(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,读取下一帧时间片数据,并累计播放时延Tdelay(Cur)=Tdelay(Last)+TPlay-(TSlice-Δt),音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,音频累计播放时延,放到下一个时间片修复。
进一步地,所述播放延时修复的处理方法是:当前时间片实际播放时间小于误差播放时间时,即TPlay<(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,并且检查有累计播放时延时,分以下两种情形处理:
(1)当出现Tdelay(Cur)≥((TSlice-Δt)-TPlay)时,则不睡眠,更新当前累计播放时延Tdelay(Cur)=Tdelay(Cur)-((TSlice-Δt)-TPlay),读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice。
(2)当出现Tdelay(Cur)<((TSlice-Δt)-TPlay)时,则睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay-Tdelay(Cur),当前累计播放时延清零Tdelay(Cur)=0,读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice。
综上所述,采用本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明解决了现有手机互联产品存在因手机相邻两段音频传输的间隔超出预设时间间隔,而造成的断音问题,因车机端处理器繁忙,而导致的卡顿的问题,因车机端长时间音频缓冲播放,导致的声音延迟大的问题,不同车机系统、不同平台、不同硬件差异,导致两样的代码实现,移植到其他平台,需要重构语音播放算法与时序的问题,手机互联ITU-T测试,电话环路延时大,无法通过ITU-T测试认证的问题。本方案具有以下优点:
(1)均衡播放效果
当播放快时,睡眠等待处理;当播放慢时,累计播放时延,当后续播放加快时,修复前述时延时间,追平实际播放进度与理论绝对播放进度,做到实际播放时间线在理论播放时间线上下波动,无大延迟,无大超越,达到均衡播放的效果。
(2)防止断音发生
当手机端传输到车机端相邻的两段音频,时间间隔过大时,如果按照正常到达时间播放,则往往容易出现声音播放断断续续的情况(断音),而通过本专利的方法,可以有效地衔接上下段音频的播放,使音频平滑播放,有效地防止断音的发生。
(3)防止声音卡顿的发生
当手机端音频传输过快,而车机系统资源占用率高时,即系统繁忙时,音频顺序播放时,则往往容易发生声音卡顿的的情况,通过本专利的处理,累计繁忙时的延迟时间,将延迟的时间调整到系统空闲时去加速播放,有效地防止声音卡顿情况的发生。
(4)防止声音有大的延迟
通过记录当前声音播放的绝对时间进度,同步时间进度给手机,保持实际播放时间进度与绝对时间进度的同步,即可保证声音播放不会有大的延迟,使声音正常播放。
(5)系统以及平台移植性高
目前车载导航系统,硬件差异大,高性能芯片,低性能芯片,芯片差异大,软件功能差异大,软件工作环境复杂,系统资源可用性多样,通过本专利实现的方法,只需要调整TSlice,Δt,δ等常量值配置文件即可,而不需要修改实现算法与代码,程序复用性好,移植性高的特点。
(6)降低ITU-T电话环路延时下行延时时间
ITU-T环路延时大是很多车载语音通话的痛点,通过本专利的绝对播放进度时间同步,选择硬件合适的时间片(Tslice),以及播放快时去填补播放慢时时间,可以有效地改善下行延时大的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种手机互联音频播放处理方法的流程图;
图2为本发明一种手机互联音频播放处理方法的时间片示意图;
图3为本发明一种手机互联音频播放处理方法的音频播放曲线对比图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种手机互联音频播放处理方法,根据车机系统硬件配置性能,及手机端到车机端数据传输带宽,以及其他软件性能影响,设置音频数据播放的时间片TSlice。
令系统时钟误差和代码段执行时间误差,为误差值Δt,则音频数据误差播放时间为TSlice-Δt。
设置音频播放时间进度累计值为TSUM,TSUM即为音频绝对播放进度,由车机端计时,统计绝对时间值,每次播放完当前时间片音频,计时:当前时间片音频播放时间进度TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,其中TSUM(Last)为上一时间片音频播放时间进度,播放完后,将时间序列同步给手机端,便于手机端输出下一帧时间片音频,并读取下一帧时间片音频数据。
根据实时音频播放速度快慢情况,进行音频播放时序调整处理。
优选地,时间片TSlice为0~1000毫秒。
具体地,音频数据分成若干个时间片TSlice,一个时间片的数据,对应一帧音频数据。
优选地,Δt取值为0.001~1000微秒。
音频播放时序调整处理,包括:
首帧播放控制,当首帧音频数据从手机端传输到车机端时,因打开音频通道时延(打开音频通道时延越小越好),令播放延迟时间小于播放时间片TSlice时间。
音频读取与播放,在音频播放过程中,读取一个时间片数据,则播放一个时间片数据,循环读取,循环播放,不缓存。
音频播放时序调整处理,还包括音频播放均衡与误差重置,使得音频实际播放进度与绝对播放进度,在误差允许的范围δ内波动,当Tdelay(Cur)>δ时,则重置播放过程(实际使用过程中,很少有重置的现象发生,是一种防错的处理方法);当Tdelay(Cur)<δ时,则进入音频读取与播放过程。δ取值为0~2000毫秒。
音频读取与播放,令某时间片音频实际播放时间为TPlay,累计播放时延为Tdelay,当前时间片累计播放时延为Tdelay(Cur),上一时间片累计播放时延为Tdelay(Last),Tdelay(Cur)与Tdelay(Last)初值为零,TSUM(Cur)与TSUM(Last)初值为零;若播放速度快,当播放完音频,且无累计播放时延,设置睡眠的时间为Tsleep;若播放速度慢或者有累计播放时延,则在下一时间片进行播放延时修复。
如图1所示,一种手机互联音频播放处理方法按以下流程执行:
步骤S1,初始化,设置各参数;
步骤S2,读取并播放首帧音频;
步骤S3,循环读取下一帧音频数据;若无下一帧音频数据,则转步骤S12结束;
步骤S4,播放当前帧音频;
步骤S5,判断播放速度是否过快?即TPlay<(TSlice-Δt)?
如果是,则转步骤S8;如果否,TPlay≥(TSlice-Δt),则下一步;
步骤S6,播放过慢,累计播放时延Tdelay(Cur)=Tdelay(Last)+TPlay-(TSlice-Δt),播放进度往后偏移TSlice,
TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice;
步骤S7,判断是否延迟太大?Tdelay(Cur)>δ?如果是,转步骤S1,重新设置各参数,如果否,转步骤S3;
步骤S8,判断是否有累计播放时延Tdelay(Cur)?如果否,转步骤S11,如果是,则下一步;
步骤S9,当累计播放时延Tdelay(Cur)≥((TSlice-Δt)-TPlay)时,不睡眠,累计播放时延更新为Tdelay(Cur)=Tdelay(Cur)-((TSlice-Δt)-Tplay),播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,转步骤S3;
步骤S10,当累计播放时延Tdelay(Cur)<((TSlice-Δt)-TPlay),则睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay-Tdelay(Cur),当前累计播放时延清零Tdelay(Cur)=0,播放进度往后偏移TSlice,TSIM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,转步骤S3;
步骤S11,睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay,播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,转步骤S3;
步骤S12,结束。
如图2所示,本发明一种手机互联音频播放处理方法的连续四个时间片TSlice的播放进度示意图,从中可看出,在第一个时间片TSlice中,误差值为Δt,第一个时间片TSlice音频实际播放时间为TPlay1,且TPlay1<音频数据误差播放时间(TSlice-Δt),第一个时间片TSlice中播放完音频数据后,无累计时延,进行睡眠Tsleep1,Tsleep1=(TSlice-Δt)-TPlay1,第一个时间片TSlice中示意了播放速度快处理。在第二个时间片TSlice中,误差值为Δt,第二个时间片TSlice音频实际播放时间为TPlay2,且TPlay2>音频数据误差播放时间(TSlice-Δt),因此出现了播放时延Tdelay1=TPlay2-(TSlice-Δt),该播放时延Tdelay1放到第三个时间片TSlice进行修复,第二个时间片TSlice中示意了播放速度慢处理。在第三个时间片TSlice中,误差值为Δt,修复播放时延Tdelay1,但是第三个时间片TSlice音频实际播放时间为TPlay3,出现累计播放时延Tdelay2,累计播放时延Tdelay2=Tdelay1+(TSlice-Δt)-TPlay3,该累计播放时延Tdelay2放到第四个时间片TSlice进行修复。在第四个时间片TSlice中,误差值为Δt,修复累计播放时延Tdelay2,第四个时间片TSlice音频实际播放时间为TPlay4,且TPlay4<音频数据误差播放时间(TSlice-Δt),Tdelay2<(TSlice-Δt)-TPlay4,则睡眠Tsleep2=(TSlice-Δt)-TPlay4-Tdelay2,当前累计播放时延清零Tdelay(Cur)=0。第三、四个时间片TSlice中示意了播放修复处理,使用两个时间片修复播放延迟。
如图3所示,本发明一种手机互联音频播放处理方法的音频播放曲线对比图,该图根据下列的播放数据列表B画出,表头栏分别对应,帧数(指音频帧数),时间片TSlice,理论单帧播放时间(即误差播放时间)TPlay=(TSlice-Δt),用Y1坐标表示,理论播放进度TSUM,用X1坐标表示,未处理单帧播放时间TPlay,用坐标Y2表示,未处理播放进度TSUM,用X2坐标表示,处理后单帧播放时间TPlay,用坐标Y3表示,处理后播放进度TSUM,用X3坐标表示,当前时延Tdelay(Cur)。图3中的绝对播放曲线,也就是理论播放曲线,对应X1、Y1坐标;未处理播放曲线,对应X2、Y2坐标;处理后播放曲线,对应X3、Y3坐标。从图3和播放数据列表B中可见:处理后播放曲线比未处理播放曲线,优化很多,处理后单帧播放时间与理论单帧播放时间重叠多,处理后播放进度与理论播放进度,高度同步一致,且在误差允许的范围内。而未处理单帧播放时间与理论单帧播放时间偏差大,未处理播放进度快慢不一,跳跃不定,与理论播放进度随着时间的推移,偏差逐渐加大。
播放数据列表B:(单位:ms)
综上所述,采用本发明的技术方案具有以下有益效果:
本发明解决了现有手机互联产品存在因手机相邻两段音频传输的间隔超出预设时间间隔,而造成的断音问题,因车机端处理器繁忙,而导致的卡顿的问题,因车机端长时间音频缓冲播放,导致的声音延迟大的问题,不同车机系统、不同平台、不同硬件差异,导致两样的代码实现,移植到其他平台,需要重构语音播放算法与时序的问题,手机互联ITU-T测试,电话环路延时大,无法通过ITU-T测试认证的问题。本方案具有以下优点:
(1)均衡播放效果
当播放快时,睡眠等待处理;当播放慢时,累计播放时延,当后续播放加快时,修复前述时延时间,追平实际播放进度与理论绝对播放进度,做到实际播放时间线在理论播放时间线上下波动,无大延迟,无大超越,达到均衡播放的效果。
(2)防止断音发生
当手机端传输到车机端相邻的两段音频,时间间隔过大时,如果按照正常到达时间播放,则往往容易出现声音播放断断续续的情况(断音),而通过本专利的方法,可以有效地衔接上下段音频的播放,使音频平滑播放,有效地防止断音的发生。
(3)防止声音卡顿的发生
当手机端音频传输过快,而车机系统资源占用率高时,即系统繁忙时,音频顺序播放时,则往往容易发生声音卡顿的的情况,通过本专利的处理,累计繁忙时的延迟时间,将延迟的时间调整到系统空闲时去加速播放,有效地防止声音卡顿情况的发生。
(4)防止声音有大的延迟
通过记录当前声音播放的绝对时间进度,同步时间进度给手机,保持实际播放时间进度与绝对时间进度的同步,即可保证声音播放不会有大的延迟,使声音正常播放。
(5)系统以及平台移植性高
目前车载导航系统,硬件差异大,高性能芯片,低性能芯片,芯片差异大,软件功能差异大,软件工作环境复杂,系统资源可用性多样,通过本专利实现的方法,只需要调整TSlice,Δt,δ等常量值配置文件即可,而不需要修改实现算法与代码,程序复用性好,移植性高的特点。
(6)降低ITU-T电话环路延时下行延时时间
ITU-T环路延时大是很多车载语音通话的痛点,通过本专利的绝对播放进度时间同步,选择硬件合适的时间片(TSlice),以及播放快时去填补播放慢时时间,可以有效地改善下行延时大的问题。
以上所述的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种手机互联音频播放处理方法,其特征在于:
根据车机系统硬件配置性能,及手机端到车机端数据传输带宽,以及其他软件性能影响,设置音频数据播放的时间片TSlice;
令系统时钟误差和代码段执行时间误差,为误差值Δt,则音频数据误差播放时间为TSlice-Δt;
设置音频播放时间进度累计值为TSUM,TSUM即为音频绝对播放进度,由车机端计时,统计绝对时间值,每次播放完当前时间片音频,计时:当前时间片音频播放时间进度TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,其中TSUM(Last)为上一时间片音频播放时间进度,播放完后,将时间序列同步给手机端,便于手机端输出下一帧时间片音频,并读取下一帧时间片音频数据;
根据实时音频播放速度快慢情况,进行音频播放时序调整处理;所述音频播放时序调整处理,包括:
首帧播放控制,当首帧音频数据从手机端传输到车机端时,因打开音频通道时延,令播放延迟时间小于播放时间片T_Slice时间;
音频读取与播放,在音频播放过程中,读取一个时间片数据,则播放一个时间片数据,循环读取,循环播放,不缓存;
音频播放时序调整处理,还包括音频播放均衡与误差重置,使得音频实际播放进度与绝对播放进度,在误差允许的范围δ内波动,当T_delay(Cur)>δ时,则重置播放过程;当T_delay(Cur)<δ时,则进入音频读取与播放过程;
所述音频读取与播放,令某时间片音频实际播放时间为T_Play,累计播放时延为T_delay,当前时间片累计播放时延为T_delay(Cur),上一时间片累计播放时延为T_delay(Last),T_delay(Cur)与T_delay(Last)初值为零,T_SUM(Cur)与T_SUM(Last)初值为零;若播放速度快,当播放完音频,且无累计播放时延,设置睡眠的时间为T_sleep;若播放速度慢或者有累计播放时延,则在下一时间片进行播放延时修复。
2.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法,其特征在于:所述时间片TSlice为0~1000毫秒。
3.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法,其特征在于:所述音频数据分成若干个时间片TSlice,一个时间片的数据,对应一帧音频数据。
4.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法,其特征在于:
所述Δt取值为0.001~1000微秒。
5.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法,其特征在于:所述δ取值为0~2000毫秒。
6.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法制造方法,其特征在于,所述播放速度快的处理方法是:当前时间片实际播放时间小于误差播放时间时,即TPlay<(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,并且检查无累计播放时延,即Tdelay(Cur)=0,则进行睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay,再读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice。
7.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法制造方法,其特征在于,所述播放速度慢的处理方法是:当前时间片实际播放时间大于等于误差播放时间时,即TPlay≥(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,读取下一帧时间片数据,并累计播放时延Tdelay(Cur)=Tdelay(Last)+TPlay-(TSlice-Δt),音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice,音频累计播放时延,放到下一个时间片修复。
8.根据权利要求1所述一种手机互联音频播放处理方法制造方法,其特征在于,所述播放延时修复的处理方法是:当前时间片实际播放时间小于误差播放时间时,即TPlay<(TSlice-Δt),则播放完当前时间片音频数据后,并且检查有累计播放时延时,分以下两种情形处理:
(1)当出现Tdelay(Cur)≥((TSlice-Δt)-TPlay)时,则不睡眠,更新当前累计播放时延Tdelay(Cur)=Tdelay(Cur)-((TSlice-Δt)-TPlay),读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice;
(2)当出现Tdelay(Cur)<((TSlice-Δt)-TPlay)时,则睡眠Tsleep=(TSlice-Δt)-TPlay-Tdelay(Cur),当前累计播放时延清零Tdelay(Cur)=0,读取下一帧音频数据,音频播放进度往后偏移TSlice,TSUM(Cur)=TSUM(Last)+TSlice。
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