CN111556113A - 面向智慧公路的交通信息管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面向智慧公路的交通信息管理系统，主要解决现有系统对交通数据缺乏统一管理，架构设计不合理的问题。其实现方案是：通过系统数据库、系统用户信息管理、道路健康信息管理、车辆定位信息管理、道路预警信息管理、车辆速度信息管理、车流量信息管理、车型分类信息管理和传感器设备信息管理这9个功能模块，整合计算智慧公路系统中的实时道路交通数据，为用户提供道路交通状况实时查询、系统设备维护管理、道路紧急情况预警这些实用便捷的信息化服务。实现智慧公路系统信息化、数字化。本发明提高了系统整体对海量交通数据的运算能力和高并发用户访问能力，实现了智慧公路系统的信息化和数字化，可用于道路交通的信息化建设。

Description

面向智慧公路的交通信息管理系统

技术领域

本发明属于计算机技术领域，更进一步涉及一种交通信息管理系统，可用于智慧公路的数字化、智能化建设。

背景技术

道路交通的信息化建设是发展当代交通事业的关键所在，作为智慧公路系统中重要的组成部分，交通信息管理系统不但可以实现对实时交通信息的分析与结果呈现，而且还可以实现交通系统中紧急情况的预警以及基于实时道路交通数据的系统高效调度与路径规划等。然而，在现有的交通信息管理系统中，仍然存在以下几个客观缺点：1)缺乏分布式系统架构支持，导致系统的可用性和扩展性较差。目前存在的交通信息管理系统大都采用集中式的系统架构，这样的系统架构不但不利于系统的高效开发，而且在系统的后期维护管理方面也存在很大的障碍，同时，采用集中式的系统架构使得项目的扩展性极差，若系统后期需要增加或者变更业务，将会造成整个系统的大面积变更，工作量巨大；2)系统中的数据类型单一，没有进行多传感器数据整合处理。当前的交通信息管理系统通常只分析某一种特定的交通数据，没有对传感器采集到的多种数据进行整合分析，例如，只分析车速检测传感器采集到的数据，然后实现车速数据的实时管理。然而，当前的交通发展现状对交通信息管理系统提出了更高的要求，使其必须具备整合不同种类传感器采集到的数据的功能，以便于实现对交通环境的全方位、高可靠的实时监控；3)系统并发量小，功能单一。目前的交通信息管理系统大多都是针对某一个特定功能开发的，对外提供的服务相对来说较为单一，无法满足当前交通系统信息化建设的要求。

广东派诚中微软件技术有限公司申请的专利文献“一种交通信息管理系统”(申请号201810339716.2申请公开号CN 108597231A)中提出了一种交通信息管理系统，包括车辆信息登记管理模块、交通管理指挥模块、应急指挥模块、智能交通监控模块、道路视频监控模块和违章事故车辆管理模块等。其中，交通管理指挥模块分别与车辆信息登记管理模块以及智能交通监控模块相连，实现车辆与道路交通实时监控与管理；应急指挥模块与道路视频监控模块相连，实现道路交通的应急情况处理；智能交通监控模块与警察监控模块相连，实现道路交通的高效调度与管控。该专利公开的装置存在两个不足之处在于：其一，该发明只针对交通执法部门设计开发了车辆信息管理相关功能，功能较为单一，无法满足不同用户的多样化功能需求。其二，该发明采用集中式的设计架构，不利于用户的高并发访问和海量交通数据的实时结果运算，同时，系统的高可靠建设也具有一定难度。

河南东方世纪交通科技股份有限公司申请的专利文献“一种高速公路交通信息管理平台”(申请号201821558554.3申请公开号CN 209070723U)中提出了一种高速公路交通信息管理平台。该平台主要包括监控模块、道路监测模块、服务区监测模块和用户终端。其中，道路监测模块又包含电源、道路检测主机和通信模块三个核心部分，电源模块连接道路检测主机的电源输入端，为道路监测模块提供电源，道路检测主机连接摄像头实现对道路的实时监控，通信模块为道路监测模块提供数据交互支持；服务区监测模块包括电源、服务区检测主机和进出车量检测模块，电源连接服务区检测主机的电源输入端，为服务区检测主机提供工作电源，服务区检测主机连接无线通信模块，实现检测数据的收发，进出车量检测模块分别与电源以及服务区检测主机相连，实现服务区车流量的检测。该专利公开的平台存在两个不足之处在于：其一，平台采用集中式架构设计，所有的数据都需要汇聚于中心控制单元去处理，对中心控制单元的数据处理能力有着较高的要求，而且不利于系统后期的业务分割和功能扩展；其二，该发明采用摄像头作为主要监测设备，导致系统中的交通数据量极大，给系统中数据的存储和计算带来了巨大的挑战。

发明内容

本发明的目的在于提出一种面向智慧公路的交通信息管理系统，以解决现有智慧公路系统中的交通数据缺乏统一管理、系统功能单一、架构设计不够合理、无法实现海量交通数据处理及高并发用户访问支持的问题，通过整合计算智慧公路系统中的实时道路交通数据，为用户提供道路交通状况实时查询、系统设备维护管理、道路紧急情况预警这些实用便捷的信息化服务，实现智慧公路系统的信息化、数字化建设。

为实现上述目的，本发明面向智慧公路的交通信息管理系统，包括：系统数据库模块1和部署在不同集群服务器上的八个功能模块，这些功能模块通过远程服务调用RPC框架调用完成不同的功能，其中：

系统用户信息管理模块2，部署在系统用户信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端的服务请求后，通过调用系统用户信息管理服务去操作系统数据库，实现系统用户的注册和登录功能，为系统提供用户权限管理、系统角色管理等功能；

道路健康信息管理模块3，部署在道路健康信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端发来的HTTP请求之后，对请求参数进行解析，然后根据解析完成的请求参数调用道路健康信息管理服务，通过相应的服务操作系统数据库，为用户提供道路温湿度数据查询、路面结冰情况查询和路面振动形变程度查询；

车辆定位信息管理模块4，部署在车辆定位信息管理服务集群服务器上，用于通过接收来自客户端的定位请求，调用相应的服务去操作系统数据库，实现车辆的定位功能，即精确显示车辆的位置信息，实时展示车辆的行车轨迹；

道路预警信息管理模块5，部署在道路预警信息管理服务集群服务器上，用于向系统后端服务器发出预警信息查询请求，系统通过解析请求参数，调用服务进行各类交通数据的查询和计算，为用户提供道路紧急情况预警和行车路线规划及道路养护数据；

车辆速度信息管理模块6，部署在车辆速度信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端发来的路段平均车速信息查询请求之后，调用车辆速度信息管理服务，操作数据库得到查询路段的平均车辆速度信息，并通过不同客户端展示给不同的用户；

车流量信息管理模块7，部署在车流量信息管理服务集群服务器上，用于通过调用车流量信息管理服务，对数据库中的车流量数据进行查询，并将查询的结果实时返回到系统前端，为用户提供路段车流量实时显示功能；

车型分类信息管理模块8，部署在车型分类信息管理模块服务集群服务器上，用于通过对数据库中的车型分类数据进行查询，为用户提供路段车型分类的结果数据，同时提供每种车型下的车辆数目；

传感器设备信息管理模块9，部署在传感器设备信息管理服务集群服务器上，用于通过解析客户端发来的设备信息管理请求，调用传感器设备管理服务来操作数据库，为系统设备管理员提供设备工作状态实时查询和设备软件空中升级功能，实现对系统中各类传感器设备的高效维护管理，提高系统可靠性。

进一步，所述模块系统用户信息管理模块2、道路健康信息管理模块3、车辆定位信息管理模块4、道路预警信息管理模块5、车辆速度信息管理模块6、车流量信息管理模块7、车型分类信息管理模块8和传感器设备信息管理模块9，分别与系统数据库模块1通过无线连接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

第一，本发明采用分布式的系统架构设计，不同功能模块分别部署于不同的分布式服务器集群上，相比传统的集中式系统架构，不仅避免了由于服务器宕机而导致的整个系统无法对外提供服务，提高了系统的可用性，而且系统服务的分布式部署可以提高系统整体的计算能力，可以满足对海量交通数据的处理需求，同时可以实现对高并发用户访问量的支持；

第二，本发明将智慧公路中的多种传感器数据进行整合处理，为用户提供了道路交通信息管理、道路健康信息管理、传感器设备信息管理等多个交通信息管理功能，而且通过计算和分析，可以为用户提供道路紧急情况预警功能；

第三，本发明系统不但为用户提供了稳定高效的交通信息管理功能，而且针对智慧公路系统中的各类传感器设备，设计开发了设备管理和软件升级功能，能够实现系统中设备的高效维护管理，降低设备维护的成本，进一步提高系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明系统的分布式架构示意图。

图2为本发明系统的功能模块组成图。

具体实施方式

本发明以部署在路侧的大量交通传感器为基础，通过无线通信技术将各类传感器采集到的实时道路交通数据上传到本发明系统的后端服务器进行存储和整合处理，具体地，后端服务器会对实时上传的车辆速度数据进行取平均计算处理、对道路车流量数据进行求和统计、对车型数据进行阈值比较以及车型统计等计算处理。另外，在生产环境部署中，将所述的各个功能模块分别部署于不用的服务器集群上，系统利用远程服务调用RPC框架对各个功能模块进行服务调用。所述远程服务调用框架是本发明系统的中央控制中心，对系统的服务调用进行高效调度，以解决客户端和服务端如何建立连接、管理连接以及服务端如何处理请求的问题，通过可靠高效的无线通信与本发明系统中的各个功能模块进行数据交互，可以适配多种通信协议，也可以采用多种序列化和反序列化的格式，例如，服务化远程调用框架Dubbo不仅支持Dubbo协议，还支持RMI协议、HTTP协议等，而且还支持多种序列化和反序列化格式，比如JSON、Hession 2.0以及Java序列化。

参照图1，本发明系统采用分布式架构设计，将不同的功能模块部署于对应的服务集群上，主要包含系统用户信息管理服务集群A，道路健康信息管理服务集群B，车辆定位信息管理服务集群C，道路预警信息管理服务集群D，车辆速度信息管理服务集群E，车流量信息管理服务集群F，车型分类信息管理模块服务集群G，传感器设备信息管理服务集群H。这些管理服务集群分别完成不同的功能，其中：

所述系统用户信息管理服务集群A，用于运行系统用户信息管理服务，为用户提供用户注册和登录服务，实现用户权限管理、系统角色管理；

所述道路健康信息管理服务集群B，用于运行道路健康信息管理服务，为用户提供道路温湿度数据查询、路面结冰情况查询和路面振动形变信息查询；

所述车辆定位信息管理服务集群C，用于运行车辆定位信息管理服务，为用户提供车辆实时位置信息精确显示、车辆行车轨迹实时展示；

所述道路预警信息管理服务集群D，用于运行道路预警信息管理服务，为用户提供道路紧急情况预警功能，例如，行人预警、车辆超速预警、道路拥堵预警、道路结冰预警、道路形变预警，为用户提前规划行车路线和及时进行道路养护提供可靠的数据支持；

所述车辆速度信息管理服务集群E，用于运行车辆速度信息管理服务，为用户提供车辆实时速度显示功能；

所述车流量信息管理服务集群F，用于运行车流量信息管理服务，为用户提供道路车流量实时统计显示功能；

所述车型分类信息管理模块服务集群G，用于运行车型分类信息管理模块服务，为用户提供路段车型分类的结果数据，同时提供了每种车型下的车辆数目；

所述传感器设备信息管理服务集群H，用于运行传感器设备信息管理服务，为系统设备管理员提供设备工作状态实时查询、设备维护状态高效管理、设备软件空中升级，实现对系统中各类传感器设备的高效维护管理，进一步提高系统的可靠性。

当用户访问本发明系统时，系统首先通过第一负载均衡服务器和第二负载均衡器将大量的用户访问请求分配到不同的后端服务器集群上，然后根据解析出来的客户端发来的服务请求参数，利用远程服务调用框架调用相应的系统功能服务，为用户提供实时可靠的交通信息管理服务功能。本发明系统中的数据库是整个系统的构建基础，采用主从复制、读写分离的设计思想对系统数据库进行设计部署，具体地，主从复制是指将数据库分为主数据库、第一从数据库和第二从数据库三部分，第一从数据库和第二从数据库实现对主数据库中数据的复制备份，主数据库分别和第一从数据库以及第二从数据库通过无线通信方式以固定的频率实现数据的复制和同步；读写分离是指系统将读数据操作和写数据操作分离开来，若用户需要读取数据库中的数据，就分别从第一从数据库和第二从数据库中读取，若用户需要将数据写入系统数据库，就将数据写入系统主数据库。通过数据库的主从复制、读写分离设计，不但大幅提高了系统数据的可靠性，而且有利于提高系统整体的用户并发量。

参照图2，本发明系统的功能模块包含系统数据库1、系统用户信息管理模块2、道路健康信息管理模块3、车辆定位信息管理模块4、道路预警信息管理模块5、车辆速度信息管理模块6、车流量信息管理模块7、车型分类信息管理模块8和传感器设备信息管理模块9。其中，道路交通信息管理模块2部署在系统用户信息管理服务集群A上，道路健康信息管理模块3部署在道路健康信息管理服务集群B上，车辆定位信息管理模块4部署在车辆定位信息管理服务集群C上，道路预警信息管理模块5部署在道路预警信息管理服务集群D上，车辆速度信息管理模块6部署在车辆速度信息管理服务集群E上，车流量信息管理模块7部署在车流量信息管理服务集群F上，车型分类信息管理模块8部署在车型分类信息管理模块服务集群G上，传感器设备信息管理模块9部署在传感器设备信息管理服务集群H上，这八个模块分别与系统数据库模块1线连接，并通过远程服务调用RPC框架对各个功能模块进行服务调用，完成各模块的功能。

所述系统数据库模块1，用于存储智慧公路系统中各类传感器设备采集到的实时道路交通数据以及系统中所有设备相关的数据。

所述系统用户信息管理模块2，用于在接收到客户端的服务请求后，通过调用系统用户信息管理服务去操作系统数据库，实现系统用户的注册和登录功能，为系统提供用户权限管理、系统角色管理的功能；其包括用户注册子模块21和用户登录子模块22，该用户注册子模块21，接受客户端发来的用户注册请求，通过调用用户注册服务将用户信息表单写入系统数据库，通过调用远程服务向系统数据库模块1发送用户注册信息；该用户登录子模块22，对用户登录相关参数进行解析，并与系统数据库中的用户数据进行对比验证，若信息一致，则登录成功，通过调用远程服务向系统数据库模块1发送用户登录信息；否则，登录失败。

所述道路健康信息管理模块3，用于在接收到客户端发来的HTTP请求之后，首先对请求参数进行解析，然后根据解析完成的请求参数调用道路健康信息管理服务，通过该服务操作系统数据库，为用户提供道路温湿度数据查询、路面结冰情况查询和路面振动形变信息查询等功能。其包括：道路温湿度查询子模块31、道路结冰情况查询子模块32和道路振动形变程度查询子模块33；该道路温湿度查询子模块31，查询实时道路温度和实时道路湿度数据，通过调用远程服务向系统数据库模块1发送道路温湿度数据查询请求；该道路结冰情况查询子模块32，接受客户端发来的道路结冰情况查询请求，通过调用道路结冰情况查询服务操作数据库，实现对道路结冰情况的实时查询功能，并通过远程服务调用向系统数据库模块1发送道路结冰情况查询请求；该道路振动形变程度查询子模块33，接受客户端发来的道路振动形变程度查询服务，实时查询道路振动形变程度，并通过调用远程服务向系统数据库模块1发送道路振动形变程度查询请求。

所述车辆定位信息管理模块4，用于通过接收来自客户端的定位请求，调用相应的服务去操作系统数据库，完成对车辆的定位功能，不但可以精确显示车辆的位置信息，而且能够实时展示车辆的行车轨迹；其包括车辆位置查询子模块41、地图匹配子模块42和位置信息校准子模块4；该车辆位置查询子模块41，从系统数据库中实时查询车辆的位置数据，通过无线通信方式向地图匹配子模块42发送车辆定位数据，并通过调用远程服务向系统数据库模块1发送车辆实时位置数据；该地图匹配子模块42，将地图的位置信息和车辆实际位置信息进行对比和标定，实现在地图上实时显示车辆行车轨迹的功能，通过无线通信方式向位置信息校准子模块43发送车辆实际位置数据和地图显示位置数据；该位置信息校准子模块43，对定位过程中的位置误差进行补偿和校准，保证系统的定位精度与显示精度，并通过调用远程服务向系统数据库模块1发送校准之后的车辆位置数据。

所述道路预警信息管理模块5，用于以设定的频率向系统后端发出预警信息查询请求，系统通过解析请求参数，调用服务进行各类数据的查询和计算，为用户提供道路紧急情况预警功能，例如，行人预警、车辆超速预警、道路拥堵预警、道路结冰预警、道路形变预警，为用户提前规划行车路线和及时进行道路养护提供可靠的数据支持。

所述车辆速度信息管理模块6，用于在接收到客户端发来的路段平均车速信息查询请求之后，调用车辆速度信息管理服务，操作数据库得到查询路段的平均车辆速度信息，并通过不同客户端展示给不同的用户。

所述车流量信息管理模块7，用于通过调用车流量信息管理服务，对数据库中的车流量数据进行查询，并且将查询的结果实时返回到系统前端进行显示，为用户提供路段车流量实时显示的功能。

所述车型分类信息管理模块8，用于通过对数据库中的车型分类数据进行查询，为用户提供路段车型分类的结果数据，同时提供了每种车型下的车辆数目；其包括车辆检测子模块81、车辆长度计算子模块82和车型分类子模块83；该车辆检测子模块81，实时探测道路中的车辆，并将探测到的车辆信息实时写入系统数据库，通过无线通信的方式向车辆长度计算子模块82发送检测到的车辆数据，再通过调用远程服务向系统数据库模块1发送车辆信息数据；该车辆长度计算子模块82，对车辆的车身长度进行计算，为系统车型分类提供数据支持，并通过通信的方式向车型分类子模块83发送车辆的车身长度数据；该车型分类子模块83，通过车型分类阈值对车辆进行类型分类，并将分类结果实时写入系统数据库，再通过调用远程服务向系统数据库模块1发送车辆类型分类结果数据。

所述传感器设备信息管理模块9，用于通过解析前端发来的设备信息管理请求，调用传感器设备管理服务操作数据库相关数据表，为系统设备管理员提供设备工作状态实时查询、设备维护状态高效管理、设备软件空中升级，实现对系统中各类传感器设备的高效维护管理，进一步提高了系统的可靠性；其包括传感器设备工作状态查询子模块91和传感器设备软件空中升级子模块92；该传感器设备工作状态查询子模块91，接受客户端发来的传感器设备工作状态查询请求，且通过调用传感器设备工作状态查询服务来操作系统数据库，实现对系统中所有传感器设备工作状态的实时查询功能，通过调用远程服务向系统数据库模块1发送传感器设备工作状态查询请求；该传感器设备软件空中升级子模块92，接受客户端发来的软件空中升级请求，通过解析请求参数，调用相应的软件升级服务，实现对系统中传感器设备软件的空中升级功能，并通过远程服务调用向系统数据库模块1发送传感器设备软件空中升级请求。

以上描述仅是对本发明的一个优选实施方式，并不构成对本发明的任何限制，显然，本领域的技术人员均可在本发明的主要技术构思基础上作出任意的公知变形，但这些都属于本发明所要保护的技术范畴。

Claims (7)

1.一种面向智慧公路的交通信息管理系统，其特征在于，包括：系统数据库模块(1)和部署在不同服务器集群上的8个功能模块，系统通过远程服务调用RPC框架实现对这些功能模块的调用，完成不同的功能，其中：

系统数据库模块(1)，用于存储智慧公路系统中各类传感器设备采集到的实时道路交通数据以及系统中所有设备相关的数据；

系统用户信息管理模块(2)，部署在系统用户信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端的服务请求后，通过调用系统用户信息管理服务去操作系统数据库，实现系统用户的注册和登录功能，为系统提供用户权限管理、系统角色管理等功能；

道路健康信息管理模块(3)，部署在道路健康信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端发来的HTTP请求之后，对请求参数进行解析，然后根据解析完成的请求参数调用道路健康信息管理服务，通过相应的服务操作系统数据库，为用户提供道路温湿度数据查询、路面结冰情况查询和路面振动形变程度查询等功能；

车辆定位信息管理模块(4)，部署在车辆定位信息管理服务集群服务器上，用于通过接收来自客户端的定位请求，调用相应的服务去操作系统数据库，实现车辆的定位功能，即精确显示车辆的位置信息，实时展示车辆的行车轨迹；

道路预警信息管理模块(5)，部署在道路预警信息管理服务集群服务器上，用于向系统后端服务器发出预警信息查询请求，系统通过解析请求参数，调用相应服务进行各类交通数据的查询和计算，为用户提供道路紧急情况预警和行车路线规划及道路养护数据；

车辆速度信息管理模块(6)，部署在车辆速度信息管理服务集群服务器上，用于在接收到客户端发来的路段平均车速信息查询请求之后，调用车辆速度信息管理服务，操作数据库得到查询路段的平均车辆速度信息，并通过不同客户端展示给不同的用户；

车流量信息管理模块(7)，部署在车流量信息管理服务集群服务器上，用于通过调用车流量信息管理服务，对数据库中的车流量数据进行查询，并将查询的结果实时返回到系统前端，为用户提供路段车流量实时显示功能；

车型分类信息管理模块(8)，部署在车型分类信息管理模块服务集群服务器上，用于通过对数据库中的车型分类数据进行查询，为用户提供路段车型分类的结果数据，同时提供每种车型下的车辆数目；

传感器设备信息管理模块(9)，部署在传感器设备信息管理服务集群服务器上，用于通过解析客户端发来的设备信息管理请求，调用传感器设备管理服务来操作数据库，为系统设备管理员提供设备工作状态实时查询和设备软件空中升级功能，实现对系统中各类传感器设备的高效维护管理，提高系统可靠性。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统用户信息管理模块(2)、道路健康信息管理模块(3)、车辆定位信息管理模块(4)、道路预警信息管理模块(5)、车辆速度信息管理模块(6)、车流量信息管理模块(7)、车型分类信息管理模块(8)和传感器设备信息管理模块(9)，分别与系统数据库模块(1)通过无线连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，系统用户信息管理模块(2)，包括用户注册子模块(21)和用户登录子模块(22)；

所述用户注册子模块(21)，用于接受客户端发来的用户注册请求，通过调用用户注册服务将用户信息表单写入系统数据库，并通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送用户注册信息；

所述用户登录子模块(22)，用于解析用户登录相关参数，并与系统数据库中的用户数据进行对比验证，若信息一致，则登录成功；否则，登录失败，通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送用户登录请求信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，道路健康信息管理模块(3)包括：道路温湿度查询子模块(31)、道路结冰情况查询子模块(32)和道路振动形变程度查询子模块(33)；

所述道路温湿度查询子模块(31)，用于查询实时道路温度和实时道路湿度数据，通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送道路温湿度数据查询请求；

所述道路结冰情况查询子模块(32)，用于接受客户端发来的道路结冰情况查询请求，通过调用道路结冰情况查询服务操作数据库，实现对道路结冰情况的实时查询功能，并通过远程服务调用向系统数据库模块(1)发送道路结冰情况查询请求；

所述道路振动形变程度查询子模块(33)，用于接受客户端发来的道路振动形变程度查询服务，实时查询道路振动形变程度，并通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送道路振动形变程度查询请求。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车辆定位信息管理模块(4)，包括车辆位置查询子模块(41)、地图匹配子模块(42)和位置信息校准子模块(43)；

所述车辆位置查询子模块(41)，用于从系统数据库中实时查询车辆的位置数据，通过无线通信方式向地图匹配子模块(42)发送车辆定位数据，并通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送车辆实时位置数据；

所述地图匹配子模块(42)，用于将地图的位置信息和车辆实际位置信息进行对比和标定，实现在地图上实时显示车辆行车轨迹的功能，通过无线通信方式向位置信息校准子模块(43)发送车辆实际位置数据和地图显示位置数据；

所述位置信息校准子模块(43)，用于对定位过程中的位置误差进行补偿和校准，保证系统的定位精度与显示精度，并通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送校准之后的车辆位置数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车型分类信息管理模块(8)，包括车辆检测子模块(81)、车辆长度计算子模块(82)和车型分类子模块(83)；

所述车辆检测子模块(81)，用于实时探测道路中的车辆，并将探测到的车辆信息实时写入系统数据库，通过无线通信的方式向车辆长度计算子模块(82)发送检测到的车辆数据，并通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送车辆信息数据；

所述车辆长度计算子模块(82)，用于对车辆的车身长度进行计算，为系统车型分类提供数据支持，并通过通信的方式向车型分类子模块(83)发送车辆的车身长度数据；

所述车型分类子模块(83)，用于通过车型分类阈值对车辆进行类型分类，且将分类结果实时写入系统数据库，通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送车辆类型分类结果数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，传感器设备信息管理模块(9)，包括传感器设备工作状态查询子模块(91)和传感器设备软件空中升级子模块(92)；

所述传感器设备工作状态查询子模块(91)，用于接受客户端发来的传感器设备工作状态查询请求，且通过调用传感器设备工作状态查询服务来操作系统数据库，实现对系统中所有传感器设备工作状态的实时查询功能，通过调用远程服务向系统数据库模块(1)发送传感器设备工作状态查询请求；

所述传感器设备软件空中升级子模块(92)，用于接受客户端发来的软件空中升级请求，通过解析请求参数，调用相应的软件升级服务，实现对系统中传感器设备软件的空中升级功能，并通过远程服务调用向系统数据库模块(1)发送传感器设备软件空中升级请求。

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