CN111554032A - 一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述传输单元包括横向传送带、若干第一纵向传送带、多个第一转向传送带、多个第二纵向传送带及多个第二转向传送带；本发明还公开了本发明的实施例还提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，具体包括以下步骤：（1）进钞检测；（2）方案计算；（3）纸币存储；（4）找零出钞；本发明的自助交易设备的纸币处理模块结构具有纸币循环找零功能，将新投入的零钱纸币重新补充到找零单元中，以备后续找零使用。

Description

一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法

技术领域

本发明属于自助交易设备技术领域，具体涉及一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法。

背景技术

纸币在现金交易流通使用方面有着不可替代作用，随着我国现代技术发展和社会实际需要，许多场合的纸币流通使用逐渐从人工收取结算模式转向机器自助结算模式。比如：自助售票设备己经基本覆盖了中国各大城市的火车站、地铁站；饮料自助贩卖机在校园、商场等场所也已屡见不鲜。纸币自助交易设备的使用，给人们在自助交易方面提供了多重选择，避免了用户没有小面值纸币的尴尬，也为运营管理方提高了运营效率，节约了运营的人工成本。

目前的现有纸币处理模块，有一些具有找零功能的设备，而这种设备中找零单元与接收单元之间完全独立，采用预先填充一定数量的找零备用纸币的形式；现有纸币处理模块主要存在以下主要缺陷：1)处理的速度较慢，纸币找零工作必须在新投入纸币到达预定位置后才能开始；2)对纸币的质量要求较高，大部分纸币模块拒收较旧纸币，存取固定张数纸币的工作较难完成；3)多数不具有循环找零功能，需要工作人员定期添加备于找零的纸币，用户新投入的纸币不能重复利用到后来的找零工作中。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法，以提高纸币处理速度，存取工作更容易，实现循环找零。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测；其特征在于，所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带、垂直于横向传送带设置的若干第一纵向传送带、设置在若干纵向传送带下方的多个第一转向传送带、固定设置在第一转向传送带上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带及间隔设置在多个第二纵向传送带上方的多个第二转向传送带；所述第二转向传送带的最上方第二转向传送带在转向横向方向时与出钞口对齐；所述清分存储单元包括多个纸币存储箱，每一所述纸币存储箱分别设置在一第一转向传送带的下方；所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带相对应设置的多个找零机构，每一所述找零机构包括找零纸币存储筒、卷膜、转向轮、输送带与卷轴；所述卷膜的一端卷绕于卷轴上，其中间经转向轮转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒上，所述卷膜分成左右侧两部分，所述输送带设置在卷膜中间位置，所述卷轴和找零纸币存储筒分别由两驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，每一所述找零机构的输送带在第二转向传送带旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带对齐；所述第一转向传送带和第二转向传送带用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带和第二转向传送带均包括舵机、直流电机、带轮、传送带和固定架；所述直流电机驱动带轮及传送带转动，所述舵机带动整个第一转向传送带或第二转向传送带旋转固定角度；所述直流电机和舵机固定连接在固定架上；所述第一转向传送带中最左侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带的最下方的第一纵向传送带对齐，所述第一转向传送带中最右侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带的最下方的第二纵向传送带对齐。

进一步的，所述横向传送带与最上端的所述第一纵向传送带之间设置有一换向块。

进一步的，所述纸币存储箱的个数为4，4个所述纸币存储箱分别用于存储1元、5元、10元及20元纸币；所述第一转向传送带的个数为4个；所述找零机构的个数为3个，3个所述找零机构分别用于1元、5元、10元的零钱存储和找零；所述第二转向传送带的个数为3个，所述第二纵向传送带的个数为3。

进一步的，所述找零纸币存储筒设置为六边形结构。

进一步的，所述检测单元设置在横向传送带处，所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测。

进一步的，每一所述纸币存储箱内可存储的纸币张数为200-300张。

进一步的，所述纸币存储箱设置有用于感应计数的红外传感器，所述红外传感器将检测到的信号发送给控制系统，所述控制系统进行累加计算、实时统计每一所述纸币存储箱内所存纸币的张数。

进一步的，所述固定架上包括两长轴，所述长轴用于配合带轮的定位安装。

本发明的实施例还提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）进钞检测：纸币从进钞口进入后，经横向传送带横向传送，此时，设置于横向传送带处的检测单元检测纸币真伪；当检测到纸币为假币时，检测单元上方的横向传送带倒转，将纸币从进钞口退出；当检测到纸币为真币时，检测单元识别纸币的面值，纸币经横向传送带及换向块传送至第一纵向传送带；

（2）方案计算：当控制系统在检测单元检测到进钞口进入的真纸币的面值后，计算找零数额，确定纸币存储方案和找零方案；从而控制系统控制找零单元立即开始工作，使得找零数额所相应面值、数量的纸币从出钞口输出，实现找零；并且，控制系统控制多个第一转向传送带、多个第二转向传送带及多个找零机构工作，使从进钞口进入的新纸币存储至合适的位置；

（3）找零出钞：根据控制系统的找零方案，找零所需纸币相应的一个或多个找零机构进行找零；

若只需单个找零机构找零；单个找零机构按照以下过程进行操作：控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，找零机构的找零纸币存储筒逆时针旋转相应角度，卷轴旋转收集找零所释放出来的多余卷膜，被释放出来的纸币，经该找零机构的输送带送至相应的第二转向传送带，进而由该第二转向传送带传动直接至出钞口或由该第二转向传送带经上端的第二纵向传送带及上端的第二转向传送带传送至出钞口进行出钞；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可释放一张纸币，根据所需次数进行旋转找零；

若需多个找零机构配合找零，由大额面值到小额面值的顺利依次按照上述单个找零机构工作方法进行找零；

（4）新纸币存储：纸币经多个第一纵向传送带传送至最左侧的第一转向传送带，此时，该纸币若为20元纸币，该20元纸币传送至20元纸币所对应的纸币存储箱所对应的第一转向传送带处，该第一转向传送带在舵机的作用下旋转至纵向方向并向下传送至20纸币所对应的纸币存储箱内；

该纸币为1元、5元、10元的纸币，控制系统先判断找零机构内1元、5元或10元所对应零钱是否存满；若传感装置未检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构未存满，则所有第一转向传送带旋转至水平方向，最右侧的第一转向传送带在接收到的纸币传送至最下端的第二纵向传送带，并传送至该纸币所需存储的找零机构所对应的第二转向传送带处，该第二转向传送带在接收到纸币后，转向水平方向，经相应找零机构的输送带输送并由卷膜上，控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，卷轴释放出的卷膜夹着纸币卷存在找零纸币存储筒的外侧，实现纸币回存于找零机构，以备找零使用；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可卷存一张纸币；若传感装置检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构已存满，该纸币传送至该纸币所对应的纸币存储箱所对应的第一转向传送带处，该第一转向传送带在舵机的作用下旋转至纵向方向并向下传送至该纸币所对应的纸币存储箱内。

进一步的，所述壳体外侧连接有一报警装置，任一所述纸币存储箱存满时，所述控制系统中累加计数大于控制系统内设定值时，所述控制系统控制报警装置进行报警，工作人员将纸币存储箱中的纸币取出，复位重新使用。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

（1）本发明的自助交易设备的纸币处理模块结构具有纸币循环找零功能，将新投入的零钱纸币重新补充到找零单元中，以备后续找零使用；同时，新纸币投入与找零输出通道分开且同时工作，减少了纸币的处理时间，提高纸币处理效率。

（2）本发明的纸币经卷膜卷存于找零纸币存储筒的六条边位置，起到对纸币压平的作用，避免了纸币折损；同时，采用卷膜将纸币卷存于找零纸币存储筒表面的方式，降低了对纸质质量的要求，存取一定张数的纸币更容易实现。

（3）本发明的进钞口和出钞口分开设置，实现进钞和出钞互不干扰；且在壳体内下方位置设置有多个纸币存储箱便于纸币存储，实现不同面值纸币的清分存储。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中外部结构示意图；

图2为本发明的实施例中内部结构立体图；

图3为本发明的实施例中第一转向传送带或第二转向传送带的结构示意图；

图4为本发明的实施例中找零机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、纸币；3、进钞口；4、出钞口；5、横向传动带；6、第一纵向传送带；7、第一转向传送带；71、舵机；72、直流电机；73、带轮；74、传动带；75、固定架；8、第二纵向传送带；9、第二转向传送带；10、找零机构；101、找零纸币存储筒；102、卷膜；103、转向轮；104、卷轴；105、输送带；11、清分存储单元；111、纸币存储箱；12、换向块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-图4所示，一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体1、设置在壳体1上的进钞口3和出钞口4；所述壳体1内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元11和找零单元；所述壳体1内还设置有一控制系统。检测单元可采用目前纸币处理模块中所采用的检测单元，本发明中不作为保护重点，只需要实现相关功能即可。控制系统可根据现有纸币处理模块的控制系统中增加控制第一转向传送带7、第二转向传送带9及找零机构10的驱动元件工作的内容；本发明的领域的电气工程师根据本发明的实施例中的描述可进行相关的设计，在本发明中，控制系统内部程序及结构不作为本发明的保护重点，控制系统只要实现相应的控制功能即可。优选的，所述检测单元设置在横向传送带处，所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测。

所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带5、垂直于横向传送带5设置的若干第一纵向传送带6、设置在若干第一纵向传送带6下方的多个第一转向传送带7、固定设置在第一转向传送带7上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带8及间隔设置在多个第二纵向传送带8上方的多个第二转向传送带9；所述第二转向传送带9中的最上方第二转向传送带9在转向横向方向时与出钞口4位置对齐，以便实现出钞。

所述清分存储单元11包括多个纸币存储箱111，每一所述纸币存储箱111分别设置在一第一转向传送带7的下方。第一纵向传送带7的个数及长度、第二纵向传送带8的长度等可根据壳体的高度尺寸进行设计选择。

所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带9相对应设置的多个找零机构10，每一所述找零机构10包括找零纸币存储筒101、卷膜102、转向轮103、输送带105与卷轴104；所述卷膜102的一端卷绕于卷轴104上，其中间经转向轮103转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒101上，优选的，本发明中所述卷膜102分成左右侧两部分，所述输送带105设置在卷膜102中间位置，这种卷膜102中间内嵌传送带的方式，可以节省空间，同时，保证纸币2能够到达预定位置，从而避免纸币2在卷存于找零纸币存储筒101外侧时，应错位而造成的纸币折损。优选的，所述找零纸币存储筒101设置为六边形结构。本发明的找零纸币存储筒101设置为六边形结构，能够在满足存储最大数量和尺寸的同时，起到对纸币的平整作用。所述卷轴104和找零纸币存储筒101分别由两固定在壳体1内驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，本发明的驱动装置可为能够带动卷轴和找零纸币存储筒旋转的电机，具体型号可根据所需要装配的设备大小及材质等进行具体选择；每一所述找零机构10的输送带在第二转向传送带9旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带9对齐。本发明中卷膜使用塑料薄膜材料制成，厚度小，强度高，寿命长，可以满足对纸币的挟持、裹挟需要。本发明的找零纸币存储筒101的边长根据纸币宽度进行设计，纸币经卷膜102卷存于找零纸币存储筒101的六条边位置，起到对纸币压平的作用，避免了纸币折损。

所述第一转向传送带7和第二转向传送带9用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带7和第二转向传送带9均包括舵机71、直流电机72、带轮73、传送带74和固定架75；所述直流电机72驱动带轮73及传送带74转动，所述舵机71带动整个第一转向传送带7或第二转向传送带9旋转固定角度；可行的，舵机71通过螺栓等固定在壳体1内部；所述直流电机72和舵机71固定连接在固定架75上；所述第一转向传送带7中最左侧的第一转向传送带7在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带6的最下方的第一纵向传送带6对齐，所述第一转向传送带7中最右侧的第一转向传送带7在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带8的最下方的第二纵向传送带8对齐。

在进一步的实施例中，所述横向传送带5与最上端的所述第一纵向传送带6之间设置有一换向块12。

在进一步的实施例中，所述纸币存储箱111的个数为4，4个所述纸币存储箱111分别用于存储1元、5元、10元及20元纸币；所述第一转向传送带7的个数为4个。所述找零机构10的个数为3个，3个所述找零机构10分别用于1元、5元、10元的零钱存储和找零；所述第二转向传送带9的个数为3个，所述第二纵向传送带的个数为3。可根据所需设计，进入币值为100和50时，相应增加纸币存储箱111、第一转向传送带7、第二纵向传送带8、第二转向传送带9和找零机构10的个数。

在进一步的实施例中，每一所述纸币存储箱111内可存储的纸币张数为200-300张。

在进一步的实施例中，所述纸币存储箱111设置有用于感应计数的红外传感器，所述红外传感器将检测到的信号发送给控制系统，所述控制系统进行累加计算、实时统计每一所述纸币存储箱111内所存纸币的张数。

在进一步的实施例中，所述固定架75上包括两长轴，所述长轴用于配合带轮73的定位安装。

一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，具体包括以下步骤：

（1）进钞检测：纸币2从进钞3口进入后，经横向传送带5横向传送，此时，设置于横向传送带5处的检测单元检测纸币2真伪；当检测到纸币2为假币时，检测单元上方的横向传送带5倒转，将纸币2从进钞口3退出；当检测到纸币2为真币时，检测单元识别纸币2的面值，纸币2经横向传送带5及换向块12传送至第一纵向传送带6；

（2）方案计算：当控制系统在检测单元检测到进钞口3进入的真纸币2的面值后，计算找零数额，确定纸币2存储方案和找零方案；从而控制系统控制找零单元立即开始工作，使得找零数额所相应面值、数量的纸币2从出钞口4输出，实现找零；并且，控制系统控制多个第一转向传送带7、多个第二转向传送带9及多个找零机构10工作，使从进钞口3进入的新纸币2存储至合适的位置；

（3）找零出钞：根据控制系统的找零方案，找零所需纸币相应的一个或多个找零机构10进行找零；

若只需单个找零机构10找零；单个找零机构10按照以下过程进行操作：控制系统控制驱动找零纸币存储筒101及卷轴104的驱动机构旋转，找零机构10的找零纸币存储筒101逆时针旋转相应角度，卷轴104旋转收集找零过程所释放出来的多余卷膜102，被释放出来的纸币，经该找零机构10的输送带105送至相应的第二转向传送带9，进而由该第二转向传送带9传动直接至出钞口或由该第二转向传送带9经上端的第二纵向传送带8及上端的第二转向传送带9传送至出钞口4进行出钞；找零纸币存储筒101每次旋转的固定角度用于可释放一张纸币，根据所需次数进行旋转找零；

若需多个找零机构10配合找零，由大额面值到小额面值的顺利依次按照上述单个找零机构10工作方法进行找零；

（4）新纸币2存储：纸币2经多个第一纵向传送带传送至最左侧的第一转向传送带7，此时，该纸币2若为20元纸币，该20元纸币传送至20元纸币所对应的纸币存储箱111所对应的第一转向传送带7处，该第一转向传送带7在舵机71的作用下旋转至纵向方向并向下传送至20元纸币所对应的纸币存储箱111内；

该纸币2为1元、5元、10元的纸币，控制系统先判断找零机构内1元、5元或10元所对应零钱是否存满；若传感装置未检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构10未存满，则所有第一转向传送带7旋转至水平方向，最右侧的第一转向传送带7在接收到的纸币2传送至最下端的第二纵向传送带8，并传送至该纸币2所需存储的找零机构10所对应的第二转向传送带9处，该第二转向传送带9在接收到纸币2后，转向水平方向，经相应找零机构10的输送带105输送至卷膜102处，控制系统控制驱动找零纸币存储筒101及卷轴104的驱动机构旋转，卷轴104释放出的卷膜102夹着纸币2卷存在找零纸币存储筒101的外侧，实现纸币2回存于找零机构10，以备找零使用；找零纸币存储筒101每次旋转的固定角度用于可卷存一张纸币2；若传感装置检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构10已存满，该纸币2传送至该纸币2所对应的纸币存储箱111所对应的第一转向传送带7处，该第一转向传送带7在舵机71的作用下旋转至纵向方向并向下传送至该纸币2所对应的纸币存储箱111内。 优选的，用于监测卷膜上黑色信号线的传感装置为灰度传感器，所述灰度传感器安装在转向轮103与卷轴104之间的位置，能够监测到卷膜终点位置的黑色信号点或黑色信号线，卷膜可设置为白色或其他与黑色信号点或信号线存在较大色差的颜色，能够保证灰度传感器准确地检测到黑色信号点或信号线，且不会受到影响，当灰度传感器检测到该黑色信号点或黑色信号线，将信号发送给控制系统，控制系统进而实现找零机构及传输单元的动作。

在进一步的实施例中，所述壳体1外侧连接有一报警装置，任一所述纸币存储箱111存满时，所述控制系统中累加计数大于控制系统内设定值时，所述控制系统控制报警装置进行报警，工作人员将纸币存储箱111中的纸币取出，复位重新使用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测；其特征在于，

所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带、垂直于横向传送带设置的若干第一纵向传送带、设置在若干纵向传送带下方的多个第一转向传送带、固定设置在第一转向传送带上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带及间隔设置在多个第二纵向传送带上方的多个第二转向传送带；所述第二转向传送带的最上方第二转向传送带在转向横向方向时与出钞口对齐；

所述清分存储单元包括多个纸币存储箱，每一所述纸币存储箱分别设置在一第一转向传送带的下方；

所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带相对应设置的多个找零机构，每一所述找零机构包括找零纸币存储筒、卷膜、转向轮、输送带与卷轴；所述卷膜的一端卷绕于卷轴上，其中间经转向轮转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒上，所述卷轴和找零纸币存储筒分别由两驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，每一所述找零机构的输送带在第二转向传送带旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带对齐；

所述第一转向传送带和第二转向传送带用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带和第二转向传送带均包括舵机、直流电机、带轮、传送带和固定架；所述直流电机驱动带轮及传送带转动，所述舵机带动整个第一转向传送带或第二转向传送带旋转固定角度；所述直流电机和舵机固定连接在固定架上；所述第一转向传送带中最左侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带的最下方的第一纵向传送带对齐，所述第一转向传送带中最右侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带的最下方的第二纵向传送带对齐。

2.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述横向传送带与最上端的所述第一纵向传送带之间设置有一换向块。

3.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述纸币存储箱的个数为4，4个所述纸币存储箱分别用于存储1元、5元、10元及20元纸币；所述第一转向传送带的个数为4个；所述找零机构的个数为3个，3个所述找零机构分别用于1元、5元、10元的零钱存储和找零；所述第二转向传送带的个数为3个，所述第二纵向传送带的个数为3。

4.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述卷膜分成左右侧两部分，所述输送带内嵌于卷膜中间位置。

5.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述找零纸币存储筒设置为六边形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，每一所述纸币存储箱内可存储的纸币张数为200-300张。

7.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述纸币存储箱设置有用于感应计数的红外传感器，所述红外传感器将检测到的信号发送给控制系统，所述控制系统进行累加计算、实时统计每一所述纸币存储箱内所存纸币的张数。

8.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述固定架上包括两长轴，所述长轴用于配合带轮的定位安装。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

（1）进钞检测：纸币从进钞口进入后，经横向传送带横向传送，此时，设置于横向传送带处的检测单元检测纸币真伪；当检测到纸币为假币时，检测单元上方的横向传送带倒转，将纸币从进钞口退出；当检测到纸币为真币时，检测单元识别纸币的面值，纸币经横向传送带及换向块传送至第一纵向传送带；

（2）方案计算：当控制系统在检测单元检测到进钞口进入的真纸币的面值后，计算找零数额，确定纸币存储方案和找零方案；从而控制系统控制找零单元立即开始工作，使得找零数额所相应面值、数量的纸币从出钞口输出，实现找零；并且，控制系统控制多个第一转向传送带、多个第二转向传送带及多个找零机构工作，使从进钞口进入的新纸币存储至合适的位置；

（3）找零出钞：根据控制系统的找零方案，找零所需纸币相应的一个或多个找零机构进行找零；

若只需单个找零机构找零；单个找零机构按照以下过程进行操作：控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，找零机构的找零纸币存储筒逆时针旋转相应角度，卷轴旋转收集找零所释放出来的多余卷膜，被释放出来的纸币，经该找零机构的输送带送至相应的第二转向传送带，进而由该第二转向传送带传动直接至出钞口或由该第二转向传送带经上端的第二纵向传送带及上端的第二转向传送带传送至出钞口进行出钞；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可释放一张纸币，根据所需次数进行旋转找零；

若需多个找零机构配合找零，由大额面值到小额面值的顺利依次按照上述单个找零机构工作方法进行找零；

（4）新纸币存储：纸币经多个第一纵向传送带传送至最左侧的第一转向传送带，此时，该纸币若为20元纸币，该20元纸币传送至20元纸币所对应的纸币存储箱所对应的第一转向传送带处，该第一转向传送带在舵机的作用下旋转至纵向方向并向下传送至20纸币所对应的纸币存储箱内；

该纸币为1元、5元、10元的纸币，控制系统先判断找零机构内1元、5元或10元所对应零钱是否存满；若传感装置未检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构未存满，则所有第一转向传送带旋转至水平方向，最右侧的第一转向传送带在接收到的纸币传送至最下端的第二纵向传送带，并传送至该纸币所需存储的找零机构所对应的第二转向传送带处，该第二转向传送带在接收到纸币后，转向水平方向，经相应找零机构的输送带输送并由卷膜上，控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，卷轴释放出的卷膜夹着纸币卷存在找零纸币存储筒的外侧，实现纸币回存于找零机构，以备找零使用；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可卷存一张纸币；若传感装置检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构已存满，该纸币传送至该纸币所对应的纸币存储箱所对应的第一转向传送带处，该第一转向传送带在舵机的作用下旋转至纵向方向并向下传送至该纸币所对应的纸币存储箱内。

10.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，其特征在于，所述壳体外侧连接有一报警装置，任一所述纸币存储箱存满时，所述控制系统中累加计数大于控制系统内设定值时，所述控制系统控制报警装置进行报警，工作人员将纸币存储箱中的纸币取出，复位重新使用。

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