CN111553977A - 一种用于三维矿山建模的数据处理方法 - Google Patents
一种用于三维矿山建模的数据处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111553977A CN111553977A CN202010344143.XA CN202010344143A CN111553977A CN 111553977 A CN111553977 A CN 111553977A CN 202010344143 A CN202010344143 A CN 202010344143A CN 111553977 A CN111553977 A CN 111553977A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- points
- point
- recording
- elevation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012217 deletion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于三维矿山建模的数据处理方法，包括：一、获取基础数据：1)获取全站仪数据，为北京54坐标系下的横、纵坐标及高程值，以X表示横坐标，Y表示纵坐标、Z表示高程；2)提取dwg格式文件数据，记录下构成多段线的数据点中的X、Y、Z值的数据点；二、分类数据点，将数据点分为如下三类：1)高程记录点，2)信息记录点，3)区域检测点，三、异常点检查，四、处理异常点，五、按照三种储存方式再次分类，六、增加新的数据点记录格式：除位置信息外，按照记录信息的不同分为炮孔记录点、品位记录点、矿石分界点；本发明通过数据处理方法，将生成三维模型的基础数据进行整理排序，建立数据库，便于在三维模型中使用。
Description
技术领域
本发明涉及采矿工程领域及数字矿山技术领域，特别涉及一种用于三维矿山建模的数据处理方法。
背景技术
目前露天矿山的开采现状图有两种绘制方式，一是根据全站仪中的坐标生成，二是工作人员根据矿山实际开采推进关系绘制，现状图一般以Auto CAD的dwg格式文件形式体现，随数字矿山技术的发展，二维现状图显然无法满足生产实际需要，建立可视化强、直观反映露天矿山开采现状的三维模型成为发展趋势。三维模型的生成绘制需要大量数据，因此，数据库的建立，数据后处理成为其基础工作，当数据无规则排列会增大模型生成时的工作量。故，将数据库内的数据进行处理排序，按照相应规则储存。
发明内容
为了解决背景技术提出的技术问题，本发明提供一种用于三维矿山建模的数据处理方法，将数据处理，有规律的储存修改，提高数据库的精准性与实用性。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种用于三维矿山建模的数据处理方法，包括如下步骤：
步骤一、获取基础数据：
1)获取全站仪数据，为北京54坐标系下的横、纵坐标及高程值，以X表示横坐标，Y表示纵坐标、Z表示高程；
2)提取dwg格式文件数据，记录下构成多段线的数据点中的X、Y、Z值的数据点；
步骤二、分类数据点，将数据点分为如下三类：
1)高程记录点，储存X、Y、Z三项数据；
2)信息记录点，除X、Y、Z三项数据外，记录品位、矿量信息；
3)区域检测点，除X、Y、Z三项数据外，增加一项只储存0、1的数据列，0表示区域起始，1表示区域终止；
步骤三、异常点检查：
1)检测从属于一段多段线中的所有点，高程异常点是与其相邻两点的高程差值大于或小于区域内数据点极值的40％；
2)重复点是同一区域内记录信息完全相同的两个点；
步骤四、处理异常点：
1)处理高程异常点是将异常点删除，并采用线性插值的方式代替之前的数据点信息；
2)处理重复点是删除重复记录点；
步骤五、按照三种储存方式再次分类：
1)区域内边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的内边界线；
2)区域外边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的外边界线；
3)区域内部点，是该点在三维模型中仅表示区域内某处的高程，并不构成区域的边界；
步骤六、增加新的数据点记录格式：
除位置信息外，按照记录信息的不同分为炮孔记录点、品位记录点、矿石分界点；
1)炮孔记录点，是数据点记录炮孔深度，用于三维模型中区分炮孔位置；
2)品位记录点，是储存对应点位的矿石品位情况；
3)矿石分界点，是用于区分矿石及岩石区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过数据处理方法，将生成三维模型的基础数据进行整理排序，建立数据库，便于在三维模型中使用。本发明提供的处理方法，有效改善了矿山地形点数量过多、无序导致的计算效率低下的问题，将矿山地形数据点进行有规律的排序、分类、整理，建立数据库，有效提高矿山三维地形生成时的时写入速率，增强数字化矿山模型生成质量。
附图说明
图1是本发明的一种用于三维矿山建模的数据处理方法流程图；
图2是本发明的区域示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明提供的具体实施方式进行详细说明。
一种用于三维矿山建模的数据处理方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤一、获取基础数据：
1)获取全站仪数据，为北京54坐标系下的横、纵坐标及高程值，以X表示横坐标，Y表示纵坐标、Z表示高程；
2)提取dwg格式文件数据，记录下构成多段线的数据点中的X、Y、Z值的数据点；
步骤二、分类数据点，将数据点分为如下三类：
1)高程记录点，储存X、Y、Z三项数据；
2)信息记录点，除X、Y、Z三项数据外，记录品位、矿量信息；
3)区域检测点，除X、Y、Z三项数据外，增加一项只储存0、1的数据列，0表示区域起始，1表示区域终止；
步骤三、异常点检查：
1)检测从属于一段多段线中的所有点，高程异常点是与其相邻两点的高程差值大于或小于区域内数据点极值的40％；
2)重复点是同一区域内记录信息完全相同的两个点；
步骤四、处理异常点：
1)处理高程异常点是将异常点删除，并采用线性插值的方式代替之前的数据点信息；
2)处理重复点是删除重复记录点；
步骤五、按照三种储存方式再次分类：
1)区域内边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的内边界线；
2)区域外边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的外边界线；
3)区域内部点，是该点在三维模型中仅表示区域内某处的高程，并不构成区域的边界；
步骤六、增加新的数据点记录格式：
除位置信息外，按照记录信息的不同分为炮孔记录点、品位记录点、矿石分界点；
1)炮孔记录点，是数据点记录炮孔深度，用于三维模型中区分炮孔位置；
2)品位记录点，是储存对应点位的矿石品位情况；
3)矿石分界点，是用于区分矿石及岩石区域。
具体实施例：
1、获取基础数据：
(1)全站仪获取数据如下：
| 横坐标X | 纵坐标Y | 高程Z |
| 510756.0031 | 53481.9331 | 50.35 |
| 510758.5722 | 53474.1777 | 50.33 |
| 510760.1668 | 53468.2904 | 50.32 |
| …… | …… | …… |
(2)按照逆时针的顺序提取dwg文件中多段线中的数据点。
2、分类数据点，其特征是将数据点分为三类：
(1)高程记录点，特征是储存X、Y、Z三项数据；
(2)信息记录点，特征是除X、Y、Z三项数据外，记录品位、矿量信息；
(3)区域检测点，特征是除X、Y、Z三项数据外，增加一项只储存0、1的数据列，0表示区域起始，1表示区域终止。
3、异常点检查
(1)检测从属于一段多段线中的所有点，高程异常点的特征是与其相邻两点的高程差值大于或小于区域内数据点极值的40％；
(2)重复点的特征是同一区域内记录信息完全相同的两个点。
4、处理异常点：
(1)处理高程异常点特征是将异常点删除，并采用线性插值的方式代替之前的数据点信息；
其中，Zk表示第k个数据点，Zk+1表示第k+1个数据点，Zk-1个数据点。
(2)处理重复点的特征是，删除记录信息完全重复的数据点。
5、按照三种储存方式再次分类：
(1)区域内边界点，如图2中2所示，其特征是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的内边界线；
(2)区域外边界点，如图2中1所示，其特征是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的外边界线；
(3)区域内部点，如图2中3所示，其特征是该点在三维模型中仅表示区域内某处的高程，并不构成区域的边界。
6、增加新的数据点记录格式，
(1)其特征是除位置信息外，按照记录信息的不同分为炮孔记录点、品位记录点、矿石分界点；
(2)炮孔记录点的特征是数据点记录炮孔深度，用于三维模型中区分炮孔位置；
(3)品位记录点的特征是储存对应点位的矿石品位情况；
(4)矿石分界点的特征是用于区分矿石及岩石区域。
以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
Claims (1)
1.一种用于三维矿山建模的数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、获取基础数据：
1)获取全站仪数据，为北京54坐标系下的横、纵坐标及高程值，以X表示横坐标，Y表示纵坐标、Z表示高程；
2)提取dwg格式文件数据，记录下构成多段线的数据点中的X、Y、Z值的数据点；
步骤二、分类数据点，将数据点分为如下三类：
1)高程记录点，储存X、Y、Z三项数据；
2)信息记录点，除X、Y、Z三项数据外，记录品位、矿量信息；
3)区域检测点，除X、Y、Z三项数据外，增加一项只储存0、1的数据列，0表示区域起始，1表示区域终止；
步骤三、异常点检查：
1)检测从属于一段多段线中的所有点，高程异常点是与其相邻两点的高程差值大于或小于区域内数据点极值的40％；
2)重复点是同一区域内记录信息完全相同的两个点；
步骤四、处理异常点：
1)处理高程异常点是将异常点删除，并采用线性插值的方式代替之前的数据点信息；
2)处理重复点是删除重复记录点；
步骤五、按照三种储存方式再次分类：
1)区域内边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的内边界线；
2)区域外边界点，是在三维模型构建时该数据点所构成的封闭多段线用于表示某区域的外边界线；
3)区域内内部点，是该点在三维模型中仅表示区域内某处的高程，并不构成区域的边界；
步骤六、增加新的数据点记录格式：
除位置信息外，按照记录信息的不同分为炮孔记录点、品位记录点、矿石分界点；
1)炮孔记录点，是数据点记录炮孔深度，用于三维模型中区分炮孔位置；
2)品位记录点，是储存对应点位的矿石品位情况；
3)矿石分界点，是用于区分矿石及岩石区域。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010344143.XA CN111553977B (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种用于三维矿山建模的数据处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010344143.XA CN111553977B (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种用于三维矿山建模的数据处理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111553977A true CN111553977A (zh) | 2020-08-18 |
| CN111553977B CN111553977B (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=72005732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010344143.XA Active CN111553977B (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种用于三维矿山建模的数据处理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111553977B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006084385A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | 3d imaging system |
| CN101114276A (zh) * | 2007-08-28 | 2008-01-30 | 中国地质大学（武汉） | 固体矿床三维可视化储量计算系统及计算方法 |
| CN104008570A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 中国地质大学（北京） | 一种矿山的双三维建模方法 |
| CN107562833A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-09 | 中国矿业大学(北京) | 基于等高线的复杂地形三维离散单元法数值模型建模方法 |
| CN108305184A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-20 | 安徽海螺集团有限责任公司 | 一种数字采矿软件平台 |
| CN109087388A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-25 | 南京邮电大学 | 基于深度传感器的物体三维建模方法 |
| CN109508508A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-22 | 河北省地矿局国土资源勘查中心 | 一种露天矿山治理勘查设计方法 |
| CN109961511A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-02 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法 |
| US20200089823A1 (en) * | 2018-03-26 | 2020-03-19 | OrePro Holdings LLC | 3d block modelling of a resource boundary in a post-blast muckpile to optimize destination delineation |
-
2020
- 2020-04-27 CN CN202010344143.XA patent/CN111553977B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006084385A1 (en) * | 2005-02-11 | 2006-08-17 | Macdonald Dettwiler & Associates Inc. | 3d imaging system |
| CN101114276A (zh) * | 2007-08-28 | 2008-01-30 | 中国地质大学（武汉） | 固体矿床三维可视化储量计算系统及计算方法 |
| CN104008570A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-27 | 中国地质大学（北京） | 一种矿山的双三维建模方法 |
| CN107562833A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-01-09 | 中国矿业大学(北京) | 基于等高线的复杂地形三维离散单元法数值模型建模方法 |
| CN108305184A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-20 | 安徽海螺集团有限责任公司 | 一种数字采矿软件平台 |
| US20200089823A1 (en) * | 2018-03-26 | 2020-03-19 | OrePro Holdings LLC | 3d block modelling of a resource boundary in a post-blast muckpile to optimize destination delineation |
| CN109087388A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-25 | 南京邮电大学 | 基于深度传感器的物体三维建模方法 |
| CN109508508A (zh) * | 2018-12-08 | 2019-03-22 | 河北省地矿局国土资源勘查中心 | 一种露天矿山治理勘查设计方法 |
| CN109961511A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-02 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| BAO-XUAN JIN等: "3D visualization model and key techniques for digital mine" * |
| ZHENYANG XU等: "Safety Assessment of Blasting Shock Wave of Linear Shaped Charge using Emulsion Explosive" * |
| 王议等: "基于3D管理系统的煤炭矿山三维建模及实践:以陕北某煤矿为例" * |
| 王雪松等: "矿石质量智能控制系统的开发与应用" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111553977B (zh) | 2023-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112560154B (zh) | 一种基于Unity平台的公路隧道工程BIM模型动态创建方法 | |
| CN102867302B (zh) | 基于三维图像信息处理的岩心裂缝识别方法 | |
| CN111458767B (zh) | 一种基于交汇图法识别岩性的方法及系统 | |
| CN104502527B (zh) | 飞机结构件模型缺陷自动检测方法 | |
| CN112730628B (zh) | 一种基于不平等距离优化聚类算法的伤损裂纹声发射信号检测方法 | |
| CN112150582B (zh) | 一种面向多模态数据的地质剖面图近似表达方法 | |
| CN111553977A (zh) | 一种用于三维矿山建模的数据处理方法 | |
| CN114862715A (zh) | 一种融合地形特征语义信息的tin渐进加密去噪方法 | |
| CN106815320B (zh) | 基于拓展三维直方图的调研大数据可视化建模方法及系统 | |
| CN111444903A (zh) | 漫画气泡内文字定位方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN107194966B (zh) | 一种二维地质断面图地质界线及其属性信息的辨识方法 | |
| CN113159586B (zh) | 一种区域瓦斯抽采达标评价可视化系统及方法 | |
| CN110334170B (zh) | 一种时空轨迹压缩方法 | |
| CN109919828B (zh) | 一种判断3d模型之间差异的方法 | |
| CN112347901A (zh) | 一种基于三维激光扫描技术岩体块体分析方法 | |
| CN105574225B (zh) | 一种采矿爆破单元体所处分层判断及分层数存储记录方法 | |
| CN111966732A (zh) | 全智能化地质填图方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN104462792A (zh) | 一种测井数据岩性层数值归约方法 | |
| CN113626916B (zh) | 一种基于gis的桩基长度验证方法及系统 | |
| CN114022617B (zh) | 散乱点云孔洞边界的判别方法 | |
| CN114937283B (zh) | 利用二维地质纵断面自动识别地层信息的方法 | |
| CN117762089A (zh) | 3d仿真场景中导入与导出2d布局图的方法 | |
| CN110543480A (zh) | 一种基于cad系统的孔表创建和更新系统及系统的使用方法 | |
| CN109885936B (zh) | 一种二维地质断面图中地质界线的追踪辨识方法和系统 | |
| CN115903033A (zh) | 一种断点数据智能组合及曲面重建的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |