CN111551919A - 一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥，所述码头栈桥的一侧设置有被测声纳平台，所述码头栈桥的另一侧且与被测声纳平台成九十度位置设置有测试路线，所述被测声纳平台的一端上方设置有遥控式无人航行器，所述测试路线上设置有测试点，所述测试点共设置有若干个；本发明是一种被测声纳平台、遥控式无人航行器和码头栈桥相结合的三位一体收发分置型声纳性能在线检测系统，被测声纳平台按照测试路线行进过程中，在测试点被遥控式无人航行器测试，并由移动节点将信号传输至码头栈桥的无数线传控制节点中，结构科学合理，测试简单快捷。

Description

一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置
技术领域
本发明属于走停式潜艇声纳性能测试技术领域，具体涉及一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置。
背景技术
走停式潜艇水下航行时主要依靠声纳来观察和探测周围的情况或进行水下通信，声纳是走停式潜艇的“耳目”，对于走停式潜艇具有特殊的重要性，所以需要时刻对走停式潜艇的声纳性能进行在线测试，虽然现有走停式潜艇用声纳性能测试装置的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。
现有技术的走停式潜艇用声纳性能测试装置存在以下问题：走停式潜艇声纳测试项目多而复杂，传统的手动检测已经不能适应。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，具有结构科学合理，测试简单快捷，扩大通信范围，提高传输性能，降低使用成本的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥，所述码头栈桥的一侧设置有被测声纳平台，所述码头栈桥的另一侧且与被测声纳平台成九十度位置设置有测试路线，所述被测声纳平台的一端上方设置有遥控式无人航行器，所述测试路线上设置有测试点，所述测试点共设置有若干个。
优选的，所述被测声纳平台的内部一侧设置有被测航艇平台分系统，且被测声纳平台的内部另一侧设置有被测阵，所述被测航艇平台分系统包括无线数传中继节点、航艇内外通信装置和GPS接收机与通信器，其中，所述航艇内外通信装置的一侧设置有无线数传中继节点，且航艇内外通信装置的另一侧设置有GPS接收机与通信器。
优选的，所述码头栈桥的内部设置有码头分系统，所述码头分系统包括无线数传控制节点、计算机、平台和操作模块，其中，所述平台的上方一侧设置有计算机，且平台的上方另一侧设置有操作模块，所述计算机的内部设置有无线数传控制节点。
优选的，所述遥控式无人航行器的内部设置有移动分系统，所述移动分系统包括无线数传移动节点和电源，其中，所述无线数传移动节点的下方设置有电源。
优选的，所述被测声纳平台为内收尾式结构设置。
优选的，所述被测声纳平台和遥控式无人航行器的表面均设置有防水结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明是一种被测声纳平台、遥控式无人航行器和码头栈桥相结合的三位一体收发分置型声纳性能在线检测系统，被测声纳平台按照测试路线行进过程中，在测试点被遥控式无人航行器测试，并由移动节点将信号传输至码头栈桥的无数线传控制节点中，结构科学合理，测试简单快捷。
2、本发明码头分系统、移动分系统和被测航艇平台分系统之间的信号是通过无线数传方式传输的，这样的信号传输方式与一般的信号传输方法相比，扩大了通信范围，提高了传输性能，降低了使用成本，同时简便了通信设备的安装建设，具有良好的市场竞争力。
附图说明
图1为本发明工作流程的结构示意图。
图2为本发明码头分系统的结构示意图。
图3为本发明移动分系统局部的结构示意图。
图中：1、被测声纳平台；11、被测航艇平台分系统；12、无线数传中继节点；13、航艇内外通信装置；14、GPS接收机与通信器；15、被测阵；2、码头栈桥；21、码头分系统；22、无线数传控制节点；23、计算机；24、平台；25、操作模块；3、遥控式无人航行器；31、移动分系统；32、无线数传移动节点；33、电源；4、测试点；5、测试路线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥2，码头栈桥2的一侧设置有被测声纳平台1，为了降低被测声纳平台1行进过程中受到的损害，被测声纳平台1为内收尾式结构设置，码头栈桥2的另一侧且与被测声纳平台1成九十度位置设置有测试路线5，被测声纳平台1的一端上方设置有遥控式无人航行器3，为了延长被测声纳平台1和遥控式无人航行器3的使用寿命，被测声纳平台1和遥控式无人航行器3的表面均设置有防水结构，测试路线5上设置有测试点4，测试点4共设置有若干个。
为了方便与码头栈桥2之间传输信号，被测声纳平台1的内部一侧设置有被测航艇平台分系统11，且被测声纳平台1的内部另一侧设置有被测阵15，被测航艇平台分系统11包括无线数传中继节点12、航艇内外通信装置13和GPS接收机与通信器14，其中，航艇内外通信装置13的一侧设置有无线数传中继节点12，且航艇内外通信装置13的另一侧设置有GPS接收机与通信器14。
为了方便与被测声纳平台1之间传输信号，码头栈桥2的内部设置有码头分系统21，码头分系统21包括无线数传控制节点22、计算机23、平台24和操作模块25，其中，平台24的上方一侧设置有计算机23，且平台24的上方另一侧设置有操作模块25，计算机23的内部设置有无线数传控制节点22。
为了方便遥控式无人航行器3进行测试，遥控式无人航行器3的内部设置有移动分系统31，移动分系统31包括无线数传移动节点32和电源33，其中，无线数传移动节点32的下方设置有电源33。
本发明的工作原理及使用流程：被测声纳平台1通过被测航艇平台分系统11中的航艇内外通信装置13导航沿测试路线5行进，在进行过程中每到达一个测试点4时，码头栈桥2的码头分系统21（操作人员通过操作模块25向计算机23输入测试命令，计算机23将测试命令经无线数传控制节点22发出）发出测试命令，GPS接收机与通信器14接收到测试命令后，将其传输至无线数传中继节点12中，无线数传中继节点12产生相应的测试信号并输入被测阵15中，使被测声纳平台1内的被测阵列15处于测试状态，然后遥控式无人航行器3对被测声纳平台1进行检测，从而得到测试结果，测试结果得出后遥控式无人航行器3将其传输至移动分系统31中，再经无线数传移动节点32将测试结果传回至无线数传控制节点22中，并在计算机23的显示屏上显示，以便操作人员随时了解被测声纳平台1的测试结果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥（2），其特征在于：所述码头栈桥（2）的一侧设置有被测声纳平台（1），所述码头栈桥（2）的另一侧且与被测声纳平台（1）成九十度位置设置有测试路线（5），所述被测声纳平台（1）的一端上方设置有遥控式无人航行器（3），所述测试路线（5）上设置有测试点（4），所述测试点（4）共设置有若干个。
2.根据权利要求1所述的一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，其特征在于：所述被测声纳平台（1）的内部一侧设置有被测航艇平台分系统（11），且被测声纳平台（1）的内部另一侧设置有被测阵（15），所述被测航艇平台分系统（11）包括无线数传中继节点（12）、航艇内外通信装置（13）和GPS接收机与通信器（14），其中，所述航艇内外通信装置（13）的一侧设置有无线数传中继节点（12），且航艇内外通信装置（13）的另一侧设置有GPS接收机与通信器（14）。
3.根据权利要求1所述的一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，其特征在于：所述码头栈桥（2）的内部设置有码头分系统（21），所述码头分系统（21）包括无线数传控制节点（22）、计算机（23）、平台（24）和操作模块（25），其中，所述平台（24）的上方一侧设置有计算机（23），且平台（24）的上方另一侧设置有操作模块（25），所述计算机（23）的内部设置有无线数传控制节点（22）。
4.根据权利要求1所述的一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，其特征在于：所述遥控式无人航行器（3）的内部设置有移动分系统（31），所述移动分系统（31）包括无线数传移动节点（32）和电源（33），其中，所述无线数传移动节点（32）的下方设置有电源（33）。
5.根据权利要求1所述的一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，其特征在于：所述被测声纳平台（1）为内收尾式结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，其特征在于：所述被测声纳平台（1）和遥控式无人航行器（3）的表面均设置有防水结构。
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