CN111551358A - 一种可以获取多种参数的门及检测门强制关闭系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以获取多种参数的门，包括扭矩传感器、控制器、惯性传感器、压力传感器、安装架、门框、门本体和控制中心，所述安装架内部开设有第一通槽，且第一通槽内壁焊接有支撑杆，所述门框一侧外端面焊接有连接杆，且连接杆插接在支撑杆的内部，所述门框内部开设有第二通槽，所述门本体合页连接在第二通槽内部，所述门本体前表面转动连接有把手，且把手外表面开设有防滑纹，所述扭矩传感器安装在门本体的内部，所述惯性传感器安装在门本体的内部位于扭矩传感器的一侧，所述压力传感器安装在门本体的内部位于惯性传感器一侧，所述门本体内部顶端安装有控制器，所述控制中心安装在计算机内部。本发明便于获取多种参数。

Description

一种可以获取多种参数的门及检测门强制关闭系统

技术领域

本发明涉及门的技术领域，具体为一种可以获取多种参数的门及检测门强制关闭系统。

背景技术

门指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置。门的种类有很多，大概可以材料和用途及形式上分成以下种类：实木门、钢木门、免漆门、竹木门、安全门、钢质门、装甲门、装饰工艺门、防火门、复合门、模压门、防盗门、铝合金门、木塑门、吸塑门、隔断门、橱柜门、折叠门、推拉门、金属门、保温门、铝塑门、移门、百叶门、铜雕工艺门等。

由于门的日常使用频率非常高，关门开门的次数也非常多，现如今门生产后需要进行检测，门检测时需要使用大量检测仪器，成本较高，且操作复杂，不便于对门进行检测，使用中不正规的使用方法也会影响门的使用寿命，但是无法收集到使用门时的信息，无法判断使用门的操作是否正规。

并且门在使用的过程中经常会发生关门时在门缝中有异物的情况，如有硬物或衣服甚至可能不小心会夹到手指，尤其当门的速度特别快，门的动能巨大时，甚至可能会对门及门框发生巨大的损害，因此，检测门强制关闭系统和方法是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以获取多种参数的门，便于获取多种使用门的多种参数。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以获取多种参数的门，包括扭矩传感器、控制器、惯性传感器、压力传感器、安装架、门框和门本体控制中心，其特征在于：所述安装架的内部开设有第一通槽，且第一通槽的内壁焊接有支撑杆，所述门框的一侧外端面焊接有连接杆，所述支撑杆为靠近所述连接杆一侧开口的空心桶，所述连接杆插接在支撑杆的内部，所述门框的内部开设有第二通槽，所述门本体合页连接在第二通槽的内部；

所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器均安装在所述门本体的内部，所述门本体的内部顶端还安装有控制器。

在上述方案中，通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。

在一种可能的实施方案中，所述门本体上设置有把手，其中，门本体两侧均设置有把手，且把手的外表面开设有防滑纹。

在上述方案中，设置门把手方便使用者握持，把手的外表面开设防滑纹，防止使用时打滑。

在一种可能的实施方案中，所述连接杆可滑动的插接在支撑杆的内部，支撑杆的内部远离所述连接杆的一侧设置有弹簧，所述连接杆插入支撑杆的一侧抵接在所述弹簧上。

在上述方案中，连接杆和支撑杆滑动插接，可以在门发生震动时产生一点形变量，再在两者之间设置弹簧，进一步对连接杆和支撑杆之间的形变起到减震的作用，门本体不停的开合，门框受到撞击力，可能损坏，门本体撞击门框，门框挤压连接杆，连接杆挤压弹簧，弹簧可以缓冲撞击力，可以增长门本体的使用寿命，并可以降低门碰撞时产生的损害和降低噪音。

在一种可能的实施方案中，所述安装架和所述门框之间设置有固定杆，所述固定杆两端分别于所述安装架和所述门框焊接。其中固定杆设置在门框的四角外侧，延门框的框架的延伸线设置。

在上述方案中，固定门框和安装架之间的位置。

在一种可能的实施方案中，所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器的信号发射端与所述控制器的信号接收端通讯连接。

在上述方案中，所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器收集到的相关信息可以传输给控制器，使控制器可仅有一步传输消息或根据信息进行判断或发出指令。

在一种可能的实施方案中，所述支撑杆沿安装架的内壁呈矩形阵列分布。

在上述方案中，支撑杆沿安装架的内壁均匀分布设置，可以达到最佳的支撑和减震的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。解决了现如今门生产后需要进行检测，现如今门检测时需要使用大量检测仪器，成本较高，且操作复杂，不便于对门进行检测等的问题。且便于检测门本体的性能。

本发明的目的在于提供一种上述可以获取多种参数的门的检测门强制关闭系统，可以判断关门时门缝中是否有异物。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：还包括控制中心，所述控制器的信号发射端与控制中心的信号接收端所述连接。

在上述方案中，控制器将接收到的所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器收集到的相关信息发送给控制中心，控制中心根据接受到的信息进行分析和判断，进而对使用者起到参考作用。

在一种可能的实施方案中，所述括控制中心包括上位机，所述上位机接收所述门检测到的数据信息，并通过人工智能领域机器学习算法的KNN模型算法，判断关门时门缝中是否有异物。

在上述方案中，可防止门对异物的夹持，造成门或者使用者的损伤。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：控制器将扭矩传感器检测的门本体的扭矩，惯性传感器检测的门本体的加速度和角速度，压力传感器检测的门本体受到的压力，以上参数的信号传输给控制中心，便于控制中心对多种参数的储存、判断和分析，得出分析结果对使用者起到参考作用，进而可以增长门本体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的电性结构示意图；

图4为本发明的检测门强制关闭系统的流程示意图

图5为本发明的扭矩传感器结构示意图。

图中：1、扭矩传感器；2、控制器；3、惯性传感器；4、压力传感器；5、安装架；6、固定杆；7、支撑杆；8、弹簧；9、连接杆；10、门框；11、第一通槽；12、第二通槽；13、门本体；14、把手；15、控制中心。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1至图3，本发明提供的一种实施例：一种可以获取多种参数的门，包括扭矩传感器1、控制器2、惯性传感器3、压力传感器4、安装架5、门框10和门本体13控制中心15，其特征在于：所述安装架5的内部开设有第一通槽11，且第一通槽11的内壁焊接有支撑杆7，所述门框10的一侧外端面焊接有连接杆9，所述支撑杆7为靠近所述连接杆9一侧开口的空心桶，所述连接杆9插接在支撑杆7的内部，所述门框10的内部开设有第二通槽12，所述门本体13合页连接在第二通槽12的内部；所述扭矩传感器1、所述惯性传感器3和所述压力传感器4均安装在所述门本体13的内部，所述门本体13的内部顶端还安装有控制器2。

扭矩传感器1可以检测出门本体13的扭矩，惯性传感器3可以检测出门本体13的加速度和角速度，压力传感器4可以检测出门本体13受到的压力，扭矩传感器1、惯性传感器3和压力传感器4可以检测门本体13的参数，扭矩传感器1、惯性传感器3和压力传感器4传输信号给控制器2，通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。

进一步地，所述门本体13上设置有把手14，且把手14的外表面开设有防滑纹。设置门把手方便使用者握持，把手的外表面开设防滑纹，防止使用时打滑。

进一步地，所述连接杆9可滑动的插接在支撑杆7的内部，支撑杆7的内部远离所述连接杆9的一侧设置有弹簧8，所述连接杆9插入支撑杆7的一侧抵接在所述弹簧8上。连接杆和支撑杆滑动插接，可以在门发生震动时产生一点形变量，再在两者之间设置弹簧，进一步对连接杆和支撑杆之间的形变起到减震的作用，门本体不停的开合，门框受到撞击力，可能损坏，门本体撞击门框，门框挤压连接杆，连接杆挤压弹簧，弹簧可以缓冲撞击力，可以增长门本体的使用寿命，并可以降低门碰撞时产生的损害和降低噪音。

进一步地，所述安装架5和所述门框10之间设置有固定杆6，所述固定杆6两端分别于所述安装架5和所述门框10焊接。固定门框和安装架之间的位置。

进一步地，所述扭矩传感器1、所述惯性传感器3和所述压力传感器4的信号发射端与所述控制器2的信号接收端通讯连接。所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器收集到的相关信息可以传输给控制器，使控制器可仅有一步传输消息或根据信息进行判断或发出指令。

进一步地，所述支撑杆7沿安装架5的内壁呈矩形阵列分布。支撑杆沿安装架的内壁均匀分布设置，可以达到最佳的支撑和减震的效果。

如本领域技术人员所熟知的，本发明的扭矩传感器1、控制器2、惯性传感器3、压力传感器4和控制中心15还需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

本实施例通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。解决了现如今门生产后需要进行检测，现如今门检测时需要使用大量检测仪器，成本较高，且操作复杂，不便于对门进行检测等的问题。且便于检测门本体的性能。

实施例二

在本实施例中，构造了一种可以获取多种参数的门，包括扭矩传感器1、控制器2、惯性传感器3、压力传感器4、安装架5、门框10和门本体13控制中心15，其特征在于：所述安装架5的内部开设有第一通槽11，且第一通槽11的内壁焊接有支撑杆7，所述门框10的一侧外端面焊接有连接杆9，所述支撑杆7为靠近所述连接杆9一侧开口的空心桶，所述连接杆9插接在支撑杆7的内部，所述门框10的内部开设有第二通槽12，所述门本体13合页连接在第二通槽12的内部；所述扭矩传感器1、所述惯性传感器3和所述压力传感器4均安装在所述门本体13的内部，所述门本体13的内部顶端还安装有控制器2。

扭矩传感器1可以检测出门本体13的扭矩，惯性传感器3可以检测出门本体13的加速度和角速度，压力传感器4可以检测出门本体13受到的压力，扭矩传感器1、惯性传感器3和压力传感器4可以检测门本体13的参数，扭矩传感器1、惯性传感器3和压力传感器4传输信号给控制器2，通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。

进一步地，所述门本体13上设置有把手14，且把手14的外表面开设有防滑纹。设置门把手方便使用者握持，把手的外表面开设防滑纹，防止使用时打滑。

进一步地，所述连接杆9可滑动的插接在支撑杆7的内部，支撑杆7的内部远离所述连接杆9的一侧设置有弹簧8，所述连接杆9插入支撑杆7的一侧抵接在所述弹簧8上。连接杆和支撑杆滑动插接，可以在门发生震动时产生一点形变量，再在两者之间设置弹簧，进一步对连接杆和支撑杆之间的形变起到减震的作用，门本体不停的开合，门框受到撞击力，可能损坏，门本体撞击门框，门框挤压连接杆，连接杆挤压弹簧，弹簧可以缓冲撞击力，可以增长门本体的使用寿命，并可以降低门碰撞时产生的损害和降低噪音。

进一步地，所述安装架5和所述门框10之间设置有固定杆6，所述固定杆6两端分别于所述安装架5和所述门框10焊接。固定门框和安装架之间的位置。

进一步地，所述扭矩传感器1、所述惯性传感器3和所述压力传感器4的信号发射端与所述控制器2的信号接收端通讯连接。所述扭矩传感器、所述惯性传感器和所述压力传感器收集到的相关信息可以传输给控制器，使控制器可仅有一步传输消息或根据信息进行判断或发出指令。

进一步地，所述支撑杆7沿安装架5的内壁呈矩形阵列分布。支撑杆沿安装架的内壁均匀分布设置，可以达到最佳的支撑和减震的效果。

如本领域技术人员所熟知的，本发明的扭矩传感器1、控制器2、惯性传感器3、压力传感器4和控制中心15还需要提供动力装置以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述动力的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

上述的可以获取多种参数的门通过设置支撑杆、连接杆、弹簧、门框、安装架、扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器，达到了便于获取多种参数的效果，扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩，惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器可以检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器传输信号给控制器，后期可以根据收集到的数据进行后续的维修、门参数设置、使用方法提示、门缝中异物检测等都提供了基础和依据。解决了现如今门生产后需要进行检测，现如今门检测时需要使用大量检测仪器，成本较高，且操作复杂，不便于对门进行检测等的问题。且便于检测门本体的性能。

此外，本实施例还构造了一种可以获取多种参数的门的检测门强制关闭系统。

包括扭矩传感器、控制器、惯性传感器和压力传感器。

扭矩传感器包括有转轴101，转轴101上依次套有环状的压电薄膜102、导电环103，其中压电薄膜102通过压敏胶104紧密黏结在转轴101上，导电环103通过导电压敏胶105黏结在压电薄膜102外，还包括有与导电环103电接触的电刷106，电刷106底部接出有信号输出线107。转轴101上成型有环槽，压电薄膜102通过压敏胶104紧密黏结在转轴101环槽中，且压电薄膜102环壁与转轴101轴壁齐平。信号输出线107上依次接入有信号放大电路108、模数转换电路109。扭矩传感器可以检测出门本体的扭矩。

压力传感器的传感点采用有机硅的内部的压敏陶瓷芯片，可以检测出门本体受到的压力；惯性传感器可以检测出门本体的加速度和角速度。

扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器均与所述控制器通讯连接，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器可以检测门本体的参数，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器将检测到的门本体的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度参数数据传输信号给控制器。

还包括控制中心15，所述控制器2的信号发射端与控制中心15的信号接收端连接，接受控制器2的门本体的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度数据。控制中心可安装在计算机上。

控制中心采用上位机，包括数据接收端、KNN模型算法端、数据发送端。

数据接收端接收所述控制器2发出的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度数据信息，对数据信息进行部署和存储，并将数据发送给KNN模型算法端。

KNN模型算法端对收到的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度数据，分别通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标，在这里距离一般使用欧氏距离或曼哈顿距离。再通过计算出的指标进行门缝内是否有异物的判断，并将判断结果发送给数据发送端。

数据发送端将判断结果发送给控制器。

控制器接收数据发送端发送的判断结果，根据判断结果进一步对门进行控制和/或发出提醒信号。

门本体上还安装有语音输出装置和防门关闭装置，语音输出装置和防门关闭装置与所述控制器通讯连接。当控制器收到数据为门缝内有异物则通过语音输出装置进行提醒，并开启防门关闭装置防止门关闭或再次将门打开；当控制器收到数据为门缝内无异物，则不做任何提示。

本实施例在实施例一结构的基础上，进一步提出一种新的检测门强制关闭系统，不仅通过门包括使用加速度计，角位置传感器，关闭时间，制动扭矩和控制器中的一个或一些或全部，以识别门的加速度，速度和/或位置的值。还能对上述特征值进行一种其中算法为一种涉及人工智能领域机器学习算法的KNN模型算法。最终可以达到识别门缝内异物，防止门、门框或使用者损伤的系统。

实施例三

在本实施例中，构造了一种可以获取多种参数的门及检测门强制关闭系统，其机械结构和数据采集与数据分析的实现方式如实施例一和实施例二所述，这里不加赘述；

在本例中，进一步对本实施例采用的检测门强制关闭系统进行说明。

由于虽然能对门的加速度、角速度、时间、扭矩、动能等进行测试和记录，但是还并不能做到实时的对存在异物等危险情况的检测、分析和及时处理，因此进而使用KNN模型对多项参数进行训练，由于KNN是一个慵懒模型，即有新数据出现时才会计算，因此可以在初期对模型进行不同状况下的模型参数和训练，即在门上测试多种情况来记录和丰富模型的数据量。在初步充分记录后，用KNN模型来对之后遇到的数据参数情况进行迅速预测，即可得到有异物时的迅速处理。

参考附图4，本实施例在实施例一和实施例二的基础上，进一步对收集到的加速度、角速度、时间、扭矩、动能等进行分析，并基于分析结果，达到及时判断门缝内是否有以为的目的，进而对门及使用者进行保护。

过程如下：

步骤102，扭矩传感器检测出门本体的扭矩，惯性传感器检测出门本体的加速度和角速度，压力传感器检测出门本体受到的压力，扭矩传感器、惯性传感器和压力传感器将检测到的门本体的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度等数据传输信号给控制器；

步骤104，控制器2将门本体的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度等数据发送给控制中心；

步骤106，控制中心将门本体的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度等数据接受和储存，并对其使用KNN模型算法对收到的扭矩、压力、时间、动能、加速度和角速度数据，分别通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标，再通过计算出的指标进行门缝内是否有异物的判断，并将判断结果发送给控制器。

控制器接收数据发送端发送的判断结果，根据判断结果进一步对门进行控制和/或发出提醒信号。

在本实施例三中，步骤104的KNN模型算法，还包括步骤：

1041，部署系统并收集数据

首先需要简单的将系统部署到门上。然后此处的数据需要进行人工参与，因为KNN模型是一种慵懒的模型，它在新数据进入模型时才会计算，并且每有一组新数据就会记录到模型中。因此可以在采集数据时将多种存在异物时的数据采集到，比如故意放一件衣服在门框中，关闭门来收据，以此类推，充分让模型学习到参数。

1042，进行计算。

在KNN中，通过计算对象间距离来作为各个对象之间的非相似性指标，避免了对象之间的匹配问题，在这里距离一般使用欧氏距离：

或曼哈顿距离：

同时，KNN通过依据K个对象中占优的类别进行决策，而不是单一的对象类别决策。这两点就是KNN算法的优势。

接下来对KNN算法的思想总结一下：就是在训练集中数据和标签已知的情况下，输入测试数据，将测试数据的特征与训练集中对应的特征进行相互比较，找到训练集中与之最为相似的前K个数据，则该测试数据对应的类别就是K个数据中出现次数最多的那个分类，其算法的描述为：

(1)计算测试数据与各个训练数据之间的距离；

(2)按照距离的递增关系进行排序；

(3)选取距离最小的K个点；

(4)确定前K个点所在类别的出现频率；

(5)返回前K个点中出现频率最高的类别作为测试数据的预测分类。

整个算法流程可简述为:由于传统方法虽然对门的加速度、角速度、时间、扭矩、动能等进行测试和记录，但是他并不能做到实时的对存在异物等危险情况的及时处理，所以使用KNN模型对多项参数进行训练，由于KNN是一个慵懒模型，即有新数据出现时才会计算，因此可以在初期对模型进行不同状况下的模型参数和训练，即在门上测试多种情况来记录和丰富模型的数据量。在初步充分记录后，用KNN模型来对之后遇到的数据参数情况进行迅速预测，即可得到有异物时的迅速处理。来做到检测门强制关闭系统和方法。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可以获取多种参数的门，包括扭矩传感器(1)、控制器(2)、惯性传感器(3)、压力传感器(4)、安装架(5)、门框(10)和门本体(13)控制中心(15)，其特征在于：所述安装架(5)的内部开设有第一通槽(11)，且第一通槽(11)的内壁焊接有支撑杆(7)，所述门框(10)的一侧外端面焊接有连接杆(9)，所述支撑杆(7)为靠近所述连接杆(9)一侧开口的空心桶，所述连接杆(9)插接在支撑杆(7)的内部，所述门框(10)的内部开设有第二通槽(12)，所述门本体(13)合页连接在第二通槽(12)的内部；

所述扭矩传感器(1)、所述惯性传感器(3)和所述压力传感器(4)均安装在所述门本体(13)的内部，所述门本体(13)的内部顶端还安装有控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种可以获取多种参数的门，其特征在于：所述门本体(13)上设置有把手(14)，且把手(14)的外表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种可以获取多种参数的门，其特征在于：所述连接杆(9)可滑动的插接在支撑杆(7)的内部，支撑杆(7)的内部远离所述连接杆(9)的一侧设置有弹簧(8)，所述连接杆(9)插入支撑杆(7)的一侧抵接在所述弹簧(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种可以获取多种参数的门，其特征在于：所述安装架(5)和所述门框(10)之间设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)两端分别于所述安装架(5)和所述门框(10)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种可以获取多种参数的门，其特征在于：所述扭矩传感器(1)、所述惯性传感器(3)和所述压力传感器(4)的信号发射端与所述控制器(2)的信号接收端通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以获取多种参数的门，其特征在于：所述支撑杆(7)沿安装架(5)的内壁呈矩形阵列分布。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的可以获取多种参数的门的检测门强制关闭系统，其特征在于，还包括控制中心(15)，所述控制器(2)的信号发射端与控制中心(15)的信号接收端连接。

8.根据权利要求7所述的检测门强制关闭系统，其特征在于，所述括控制中心包括上位机，所述上位机接收所述门检测到的数据信息，并通过人工智能领域机器学习算法的KNN模型算法，判断关门时门缝中是否有异物。

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