CN111551341A - 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 - Google Patents
一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111551341A CN111551341A CN202010471604.XA CN202010471604A CN111551341A CN 111551341 A CN111551341 A CN 111551341A CN 202010471604 A CN202010471604 A CN 202010471604A CN 111551341 A CN111551341 A CN 111551341A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- test model
- test
- low
- hot wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/08—Aerodynamic models
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法。测量装置包括试验模型、CCD相机、光源、数据处理计算机和加热装置以及移测机构、热线探头、频谱分析仪和红外相机。试验模型表面从下至上依次为绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆。该方法利用加热试验模型的方法保持足够温度分辨率，通过CCD相机捕获试验模型表面图像，获得表面转捩位置；同时通过热线探头采集近壁面流速，经频谱分析获得另一个表面转捩位置；综合对比后获取最终表面转捩位置。该方法可将TSP试验技术工作温度从室温降至77K，大幅提升传热分辨率和转捩测量精度，特别适用于在低温环境下研究流动结构，具有推广应用价值。
Description
技术领域
本发明属于低温跨声速设备试验技术领域，具体涉及一种低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法。
背景技术
飞行器飞行过程中，边界层转捩位置对飞行器的摩阻、表面流态及飞行性能有很大影响，飞行雷诺数下的转捩位置确定是飞行器设计的关键技术之一。在地面试验时，为了实现飞行条件模拟，通常利用低温环境实现，常规边界层转捩测量技术如萘升华法、油膜干涉法、脉动压力测量法、热膜测量法、红外测量法等在低温环境下效果较差。而TSP测量技术使用高性能相机，可以获得高分辨率的温度分布图像，配合不同工作温度的TSP涂料，具备在低温环境中开展广泛应用的潜力。
TSP技术是基于引入温度阶跃来增强转捩引发的温度效应原理发展而来的。但是在跨声速时，试验模型与来流温差较小，对传热特性的分辨率不高，导致目前已有TSP温敏转捩测量技术测量精度降低。
当前，亟需发展一种针对低温跨声速设备的TSP转捩测量试验方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法。
本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特点是，所述的试验方法使用的测量装置包括试验模型、CCD相机、光源、数据处理计算机和加热装置；所述的试验模型为金属模型，在试验模型表面，从下至上依次覆盖有绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；所述的CCD相机放置在低温跨声速设备的上驻室，上驻室壁板上开有观察窗，CCD相机通过观察窗捕获试验模型表面图像；所述的光源放置在低温跨声速设备的上驻室，光源通过观察窗为CCD相机提供照明；所述的数据处理计算机位于低温跨声速设备的外部，与CCD相机连接，用于接收CCD相机捕获的试验模型表面图像，并进行图像识别与处理；所述的加热装置位于低温跨声速设备外部，与加热层的正电极、负电极连接，用于加热加热层，控制试验模型表面温度；
所述的测量装置还包括移测机构、热线探头和频谱分析仪；所述的移测机构为X向、Y向、Z向三自由度运动机构，安装在低温跨声速设备的上驻室内，热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂上，移测机构带动热线探头测量试验模型边界层内的速度分布；频谱分析仪位于低温跨声速设备的外部，与热线探头连接，用于分析热线探头的输出信号；
所述的测量装置还包括红外相机，红外相机安装在低温跨声速设备的上驻室内，透过观察窗监测加热层的加热效果；
所述的试验方法包括以下步骤：
a.加工试验模型，清理试验模型表面，随后在试验模型表面从下至上依次覆盖绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；
b.安装试验模型、CCD相机、光源，连接数据处理计算机和加热装置；
c.安装移测机构，并将热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂，随后进行热线探头电流控制调试；
d.进行系统联调，确定试验装置工作正常；
e.打开加热装置预热试验模型，通过红外相机采集试验模型表面温度分布图谱，直至试验模型表面温度高于低温跨声速设备来流总温30K～50K；
f.按照常规试验流程开展低温跨声速设备试验，根据试验计划表通过CCD相机捕获试验模型表面图像；
g.通过移测机构移动热线探头，采集试验模型近壁面流速；
h.连续改变5次～7次热线探头电流，并按照步骤g的移动轨迹分布采集5次～7次试验模型近壁面流速；
i.将步骤f获得的试验模型表面图像进行图像识别与数据处理后得到CCD相机测得的试验模型表面转捩位置；
j.通过频谱分析仪对步骤h热线探头采集的近壁面流速进行频谱分析，再通过数据处理和拟合，最终绘制出热线探头测量的试验模型近壁面边界层特性，分析确定热线探头测得的试验模型表面转捩位置；
k.对步骤i、j获得的两种试验模型表面转捩位置进行对比分析，得出试验模型表面转捩位置的最终结果。
所述的CCD相机为科学级相机，分辨率1600×1200像素，采集速度44帧/秒。
所述的观察窗上安装有滤光片。
所述的光源为LED光源或者激光光源。
进一步地，所述的LED光源的输出功率大于等于3w，强度高于10mw/cm2。
本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法中的试验模型是表面具有多层结构的金属试验模型，能够将TSP试验技术工作温度从室温降至77K，同时大幅提升了传热分辨率和转捩测量精度。本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法特别适用于在低温环境下研究对象的流动结构，具有推广应用价值。
附图说明
图1为本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法示意图；
图2为本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法中的试验模型；
图3为本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法的试验结果图。
图3中，-表示马赫数0.6时的转捩测量结果；×表示马赫数0.73时的转捩测量结果。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法使用如图1所示的测量装置，测量装置包括试验模型、CCD相机、光源、数据处理计算机和加热装置；所述的试验模型为如图2所示的金属模型，在试验模型表面，从下至上依次覆盖有绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；所述的CCD相机放置在低温跨声速设备的上驻室，上驻室壁板上开有观察窗，CCD相机通过观察窗捕获试验模型表面图像；所述的光源放置在低温跨声速设备的上驻室，光源通过观察窗为CCD相机提供照明；所述的数据处理计算机位于低温跨声速设备的外部，与CCD相机连接，用于接收CCD相机捕获的试验模型表面图像，并进行图像识别与处理；所述的加热装置位于低温跨声速设备外部，与加热层的正电极、负电极连接，用于加热加热层，控制试验模型表面温度；
所述的测量装置还包括移测机构、热线探头和频谱分析仪；所述的移测机构为X向、Y向、Z向三自由度运动机构，安装在低温跨声速设备的上驻室内，热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂上，移测机构带动热线探头测量试验模型边界层内的速度分布；频谱分析仪位于低温跨声速设备的外部，与热线探头连接，用于分析热线探头的输出信号；
所述的测量装置还包括红外相机，红外相机安装在低温跨声速设备的上驻室内，透过观察窗监测加热层的加热效果；
所述的试验方法包括以下步骤：
a.加工试验模型，清理试验模型表面，随后在试验模型表面从下至上依次覆盖如图2所示的绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；
b.安装试验模型、CCD相机、光源，连接数据处理计算机和加热装置；
c.安装移测机构，并将热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂，随后进行热线探头电流控制调试；
d.进行系统联调，确定试验装置工作正常；
e.打开加热装置预热试验模型，通过红外相机采集试验模型表面温度分布图谱，直至试验模型表面温度高于低温跨声速设备来流总温30K～50K；
f.按照常规试验流程开展低温跨声速设备试验，根据试验计划表通过CCD相机捕获试验模型表面图像；
g.通过移测机构移动热线探头，采集试验模型近壁面流速；
h.连续改变5次～7次热线探头电流，并按照步骤g的移动轨迹分布采集5次～7次试验模型近壁面流速；
i.将步骤f获得的试验模型表面图像进行图像识别与数据处理后得到CCD相机测得的试验模型表面转捩位置；
j.通过频谱分析仪对步骤h热线探头采集的近壁面流速进行频谱分析，再通过数据处理和拟合，最终绘制出热线探头测量的试验模型近壁面边界层特性，分析确定热线探头测得的试验模型表面转捩位置；
k.对步骤i、j获得的两种试验模型表面转捩位置进行对比分析，得出试验模型表面转捩位置的最终结果。
实施例1
本实施例的试验模型为基于超临界翼型的金属机翼模型，试验模型的后掠角为20°，弦长为20mm，展长为600mm；CCD相机为科学级相机，分辨率1600×1200像素，采集速度44帧/秒；观察窗上安装有滤光片；光源为LM2x-400LED阵列光源，输出功率大于等于3w，强度高于10mw/cm2。
本实施例得出如图3所示的试验模型表面转捩位置的最终结果。
从图3可以看出，采用本发明的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法可以精确分辨不同来流条件下的光强比变化规律，可由此确定翼面的转捩位置。
Claims (5)
1.一种低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特征在于，所述的试验方法使用的测量装置包括试验模型、CCD相机、光源、数据处理计算机和加热装置；所述的试验模型为金属模型，在试验模型表面，从下至上依次覆盖有绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；所述的CCD相机放置在低温跨声速设备的上驻室，上驻室壁板上开有观察窗，CCD相机通过观察窗捕获试验模型表面图像；所述的光源放置在低温跨声速设备的上驻室，光源通过观察窗为CCD相机提供照明；所述的数据处理计算机位于低温跨声速设备的外部，与CCD相机连接，用于接收CCD相机捕获的试验模型表面图像，并进行图像识别与处理；所述的加热装置位于低温跨声速设备外部，与加热层的正电极、负电极连接，用于加热加热层，控制试验模型表面温度；
所述的测量装置还包括移测机构、热线探头和频谱分析仪；所述的移测机构为X向、Y向、Z向三自由度运动机构，安装在低温跨声速设备的上驻室内，热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂上，移测机构带动热线探头测量试验模型边界层内的速度分布；频谱分析仪位于低温跨声速设备的外部，与热线探头连接，用于分析热线探头的输出信号；
所述的测量装置还包括红外相机，红外相机安装在低温跨声速设备的上驻室内，透过观察窗监测加热层的加热效果；
所述的试验方法包括以下步骤：
a.加工试验模型，清理试验模型表面，随后在试验模型表面从下至上依次覆盖绝缘隔热层、加热层、绝缘热反射层、绝缘导热层、温敏涂料底漆和温敏涂料面漆；
b.安装试验模型、CCD相机、光源，连接数据处理计算机和加热装置；
c.安装移测机构，并将热线探头安装在移测机构伸入低温跨声速设备试验段的支臂，随后进行热线探头电流控制调试；
d.进行系统联调，确定试验装置工作正常；
e.打开加热装置预热试验模型，通过红外相机采集试验模型表面温度分布图谱，直至试验模型表面温度高于低温跨声速设备来流总温30K～50K；
f.按照常规试验流程开展低温跨声速设备试验，根据试验计划表通过CCD相机捕获试验模型表面图像；
g.通过移测机构移动热线探头，采集试验模型近壁面流速；
h.连续改变5次～7次热线探头电流，并按照步骤g的移动轨迹分布采集5次～7次试验模型近壁面流速；
i.将步骤f获得的试验模型表面图像进行图像识别与数据处理后得到CCD相机测得的试验模型表面转捩位置；
j.通过频谱分析仪对步骤h热线探头采集的近壁面流速进行频谱分析，再通过数据处理和拟合，最终绘制出热线探头测量的试验模型近壁面边界层特性，分析确定热线探头测得的试验模型表面转捩位置；
k.对步骤i、j获得的两种试验模型表面转捩位置进行对比分析，得出试验模型表面转捩位置的最终结果。
2.根据权利要求1所述的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特征在于，所述的CCD相机为科学级相机，分辨率1600×1200像素，采集速度44帧/秒。
3.根据权利要求1所述的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特征在于，所述的观察窗上安装有滤光片。
4.根据权利要求1所述的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特征在于，所述的光源为LED光源或者激光光源。
5.根据权利要求4所述的低温跨声速设备TSP转捩测量试验方法，其特征在于，所述的LED光源输出功率大于等于3w，强度高于10mw/cm2。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010471604.XA CN111551341B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010471604.XA CN111551341B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111551341A true CN111551341A (zh) | 2020-08-18 |
| CN111551341B CN111551341B (zh) | 2020-11-24 |
Family
ID=72000584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010471604.XA Active CN111551341B (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111551341B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112304563A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 研究转捩对高超声速飞行器气动特性影响的风洞试验方法 |
| CN112837291A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-25 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于温敏漆技术的层流机翼转捩位置测量图像处理方法 |
| CN112945502A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 层流机翼转捩位置测量试验系统 |
| CN112945501A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 层流机翼转捩位置测量试验方法 |
| CN113959728A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 中国科学院工程热物理研究所 | 基于温降热成像的叶轮机械叶片表面边界层转捩测试方法 |
| CN114252228A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-29 | 浙江大学 | 一种用于高超声速流动边界层速度型测量装置 |
| CN114459728A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-05-10 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种低温温敏漆转捩测量试验方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104513598A (zh) * | 2013-10-08 | 2015-04-15 | 中国科学院化学研究所 | 一种温度敏感涂料 |
| CN106768822A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-05-31 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种流场边界层剪切应力光学测量方法 |
| CN106908352A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 西北工业大学 | 基于分布式温敏光纤的翼型表面边界层转捩位置测量方法 |
| CN107832530A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种复杂外形的高超声速边界层转捩判定方法 |
| CN111017241A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 双机身无人机的机翼流场测量装置及测量方法 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202010471604.XA patent/CN111551341B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104513598A (zh) * | 2013-10-08 | 2015-04-15 | 中国科学院化学研究所 | 一种温度敏感涂料 |
| CN106768822A (zh) * | 2017-02-07 | 2017-05-31 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种流场边界层剪切应力光学测量方法 |
| CN106908352A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-30 | 西北工业大学 | 基于分布式温敏光纤的翼型表面边界层转捩位置测量方法 |
| CN107832530A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-03-23 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种复杂外形的高超声速边界层转捩判定方法 |
| CN111017241A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-17 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 双机身无人机的机翼流场测量装置及测量方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 尚金奎等: "TSP技术在转捩检测中的应用研究", 《空气动力学学报》 * |
| 黄辉等: "基于温敏漆的边界层转捩测量技术研究", 《实验流体力学》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112304563A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 研究转捩对高超声速飞行器气动特性影响的风洞试验方法 |
| CN112837291A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-25 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种基于温敏漆技术的层流机翼转捩位置测量图像处理方法 |
| CN112945502A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 层流机翼转捩位置测量试验系统 |
| CN112945501A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 层流机翼转捩位置测量试验方法 |
| CN112837291B (zh) * | 2021-02-03 | 2022-07-29 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 基于温敏漆技术的层流机翼转捩位置测量图像处理方法 |
| CN112945502B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-09-15 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 层流机翼转捩位置测量试验系统 |
| CN113959728A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 中国科学院工程热物理研究所 | 基于温降热成像的叶轮机械叶片表面边界层转捩测试方法 |
| CN113959728B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-12-22 | 中国科学院工程热物理研究所 | 基于温降热成像的叶轮机械叶片表面边界层转捩测试方法 |
| CN114252228A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-29 | 浙江大学 | 一种用于高超声速流动边界层速度型测量装置 |
| CN114252228B (zh) * | 2021-12-16 | 2022-08-30 | 浙江大学 | 一种用于高超声速流动边界层速度型测量装置 |
| CN114459728A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-05-10 | 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 | 一种低温温敏漆转捩测量试验方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111551341B (zh) | 2020-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111551341B (zh) | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验方法 | |
| CN111473948A (zh) | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验装置 | |
| CN211954611U (zh) | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验装置 | |
| CN101644650B (zh) | 一种热障涂层热循环性能测试装置及其测试方法 | |
| EP3649463B1 (en) | Apparatus and method for nondestructively inspecting fiberglass and nonmetallic pipes | |
| CN112945501A (zh) | 层流机翼转捩位置测量试验方法 | |
| CN111551344B (zh) | 一种低温跨声速设备tsp转捩测量试验模型表面处理方法 | |
| CN112945502B (zh) | 层流机翼转捩位置测量试验系统 | |
| CN107101994B (zh) | 一种不透明材料的光谱发射率测量装置 | |
| Asai et al. | Boundary-layer transition detection in a cryogenic wind tunnel using luminescent paint | |
| CN103994803A (zh) | 基于红外热像观察的热管吸液芯毛细流动测量方法及装置 | |
| CN102520009A (zh) | 降温涂料降温性能在线连续检测装置及其检测方法 | |
| CN203758938U (zh) | 一种智能化高通量材料冷热循环测试装置 | |
| CN109141472B (zh) | 用于评估星敏感器热稳定性的观星测试装置和方法 | |
| CN108256166A (zh) | 一种用于热图技术的数据处理方法 | |
| CN113390602B (zh) | 一种基于内嵌式温敏漆的气动热全场测量系统及方法 | |
| WO2020248854A1 (zh) | 基于电阻抗成像的陶瓷基复合材料高温部件温度测量方法 | |
| CN112926767A (zh) | 基于粒子群bp神经网络的环雾状流气相表观流速预测方法 | |
| CN111413364A (zh) | 一种建筑墙体内混凝土蓄热系数原位无损检测方法及系统 | |
| CN102445287B (zh) | 一种表面能流密度测量系统和方法 | |
| Ricci et al. | A quantitative IR thermographic method to study the laminar separation bubble phenomenon | |
| CN102621180B (zh) | 一种节能门窗性能测试方法 | |
| CN110146550B (zh) | 基于电阻抗成像的复合材料高温部件氧化程度监测方法 | |
| CN116222954A (zh) | 一种风洞模型表面摩擦应力全局测量方法 | |
| Mitra et al. | A UAV Payload for Real-time Inspection of Highway Ancillary Structures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |