CN111551234A - 水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN111551234A CN202010408377.6A CN202010408377A CN111551234A CN 111551234 A CN111551234 A CN 111551234A CN 202010408377 A CN202010408377 A CN 202010408377A CN 111551234 A CN111551234 A CN 111551234A
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Abstract

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质，所述水位测量方法包括：获取当前位置信息以及大地高程值，当前位置信息与大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；根据所述当前位置信息以及预设的位置‑高程异常值模型确定高程异常值，预设的位置‑高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。本发明实施例提供的水位测量方法利用星站差分GPS接收机接收卫星差分信号来获取高精度的位置信息，不再受到无线电通信距离的限制，且需要用到的大地高程值矫正过程是基于预先设定好的位置‑高程异常值模型来矫正的，可以较好实现实时水位测量。

Description

水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
当前国内经济加大了从陆地、近海走向远海的进程，沿海远距离航道疏浚工程将越来越多。而在远距离航道疏浚工程中，对实时水位的确定至关重要。
然而，现有的较为常用的水位测量方法技术中，岸边布设潮位遥报仪实时测绘水位存在着受无线电通信距离的限制，在远距离船舶施工工程中难以实现，获取的水位值不能实时的传输到施工船舶；采取抛压力式验潮仪需要先采集数据，再对数据进行处理，导致水位数据的实时性不好，获取的水位不能准确反映施工船舶所在位置的实际水位值。
可见，现有的水位测量方法在用于远距离实时水位测量时，还存在着难以精确获取实时水位的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种水位测量方法，旨在解决现有的水位测量方法在用于远距离实时水位测量时，还存在着难以精确获取实时水位的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，一种水位测量方法，包括：
获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；
根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
本发明实施例的另一目的在于提供一种水位测量装置，包括：
位置信息与大地高程值获取单元，用于获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
高程异常值确定单元，用于根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM2008模型构建的；
实时水位数据计算单元，用于根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述水位测量方法的步骤。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述水位测量方法的步骤。
本发明实施例提供的一种水位测量方法，通过获取通过星站差分GPS接收机接收到的当前位置信息以及大地高程值之后，先根据所述当前位置信息以及预先设定好的位置-高程异常值模型确定高程异常值，再直接利用大地高程值以及高程异常值来确定实时水位数据。本发明实施例提供的水位测量方法利用星站差分GPS接收机接收卫星差分信号来获取高精度的位置信息，不再受到无线电通信距离的限制，且需要用到的大地高程值矫正过程是基于预先设定好的位置-高程异常值模型来矫正的，可以较好实现实时水位测量，在用于指导船舶施工的过程中具有显著的实际意义。
附图说明
图1为本发明实施例提供的水位测量方法的应用环境图；
图2为本发明实施例提供的一种水位测量方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种水位测量方法的步骤流程图；
图4为本发明实施例提供的又一种水位测量方法的步骤流程图；
图5为本发明实施例提供的一种确定高程异常值的步骤流程图；
图6为本发明实施例提供的一种构建位置-高程异常值模型的步骤流程图；
图7为本发明实施例提供一种确定深度精准面大地高模型的步骤流程图；
图8为本发明实施例提供的一种水位测量装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种用于执行水位测量方法的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在现有技术的远距离航道疏浚施工贵哦承重时，往往会因为通讯距离的限制以及水位解算算法的限制，要么获取的水位不能实时反映施工船舶所在位置的实际水位值，要么获取的水位值不能实时的传输到施工船舶，导致水位数据的实时性不好，给远距离的航道疏浚施工带去了很多困扰，本发明正是在此基础上提出了一种水位测量方法，能够实时的测算出当前水位数据。
图1为本发明实施例提供的水位测量方法的应用环境图，如图1所示，在该应用环境中，包括星站差分GPS接收机110以及实时水位解算设备120。
在本发明实施例中，所述星站差分GPS接收机110以及实时水位解算设备 120均设置于船舶上，关于星站差分GPS接收机以及实时水位解算设备的具体设置形式，不属于本发明的发明点，在此不做赘述。
在本发明实施例中，所提供的水位测量方法主要运用在实时水位解算设备中，具体的水位测量方法具体请参阅图2及其解释说明的内容。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种水位测量方法的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S202，获取当前位置信息以及大地高程值。
在本发明实施例中，所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS 接收机确定，具体可以结合前述图1提供的应用环境图进行理解。
步骤S204，根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值。
在本发明实施例中，所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的。具体的，考虑到星站差分GPS接收机实际解析出的接收机大地高程值存在偏差，通常需要利用美国国家地理空间情报局开放的全球超高阶地球重力场模型，即EGM 2008模型对接收机大地高程值残差进行拟合，进而求得正常高大地高程值，其中可以预先构建出描述位置与高程异常值的位置-高程异常值模型，在后续的水机测量过程中，可以直接使用位置-高程异常值模型对接收机接收到的大地高程值进行偏差矫正，简化了水位解算过程，有效地提高了解算出的水位数据的实时性。其中预先构建所述位置-高程异常值模型的步骤具体请参阅图5及其解释说明的内容。
在本发明实施例中，需要说明的是，位置-高程异常值模型中包括的目标平面坐标是在特定平面区域内(可以理解为施工海域)的坐标值，因此，在利用当前位置信息(星站差分GPS接收机所接收到的当前位置信息是通过经度与纬度信息来体现)确定高程异常值的过程中，需要先对当前位置信息进行处理，以得到在目标平面的坐标信息。其中，具体的步骤请参阅图4及其解释说明的步骤.
步骤S206，根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
在本发明实施例中，当星站差分GPS接收机与水面接触时，直接将所述大地高程值减去所述高程异常值即可生成实时水位数据。然而，考虑到具体的应用环境，星站差分GPS接收机是设置在船舶上，并非直接与水面接触，因此，还需要进一步减去星站差分GPS接收机与水面的距离。在不考虑给船舶添加额外设备的情况下，可以将星站差分GPS接收机设置在船舶泥泵吸口处的上方，并通过设置在船舶泥泵吸口处的深度传感器获取到船舶泥泵吸口距离水面的深度值，即船舶吃水深度值，将星站差分GPS接收机与船舶泥泵吸口的高度差值 (在星站差分GPS接收机安装固定后即可确定，为固定值)减去深度传感器读取到的船舶吃水深度值就可以确定星站差分GPS接收机与水面的距离。
本发明实施例提供的一种水位测量方法，通过获取通过星站差分GPS接收机接收到的当前位置信息以及大地高程值之后，先根据所述当前位置信息以及预先设定好的位置-高程异常值模型确定高程异常值，再直接利用大地高程值以及高程异常值来确定实时水位数据。本发明实施例提供的水位测量方法利用星站差分GPS接收机接收卫星差分信号来获取高精度的位置信息，不再受到无线电通信距离的限制，且需要用到的大地高程值矫正过程是基于预先设定好的位置-高程异常值模型来矫正的，可以较好实现实时水位测量，在用于指导船舶施工的过程中具有显著的实际意义。
如图3所示，为本发明实施例提供的另一种水位测量方法，详述如下。
在本发明实施例中，与图2所示出的一种水位测量方法的不同之处在于，还包括：
步骤S302，对所述实时水位数据进行滤波处理，生成滤波处理后的实时水位数据。
在本发明实施例中，在本发明实施例中，通过进一步对当前位置的实时水位数据进行滤波处理，可以生成当前位置的水位数据的连续变化曲线，可以更好的用于指导船舶施工。
如图4所示，为本发明实施例提供的又一种水位测量方法，详述如下。
在本发明实施例中，与图2所示出的一种水位测量方法的不同之处在于，还包括：
步骤S402，获取预设时期内的潮汐数据。
在本发明实施例中，通常情况下获取当前位置信息以及大地高程值比较稳定，但考虑到可能会存在的星站差分GPS接收机失解的情况，还可以获取预设时期内的潮汐数据，并在所述船舶实时位置的水位数据满足预设的失解条件后，根据所述预设时期内的潮汐数据重新确定所述船舶实时位置的水位数据。
步骤S404，判断所述实时水位数据是否满足预设的失解条件。当判断所述实时水位数据满足预设的失解条件时，执行步骤S406；当判断所述实时水位数据不满足预设的失解条件时，执行其他步骤。
在本发明实施例中，所述预设的失解条件通常是指确定的实时水位数据与前一时刻确定的实时水位数据差距较大，超过预设的阈值。其中当判断所述实时水位数据不满足预设的失解条件时，表明测量的水位数据较精确，此时执行其他步骤通常是不调整实时水位数据。
步骤S406，根据所述预设时期内的潮汐数据重新确定实时水位数据。
在本发明实施例中，当判断所述实时水位数据满足预设的失解条件时，需要重新确定实时水位数据，此时可以利用预设时期内的潮汐数据确定一个相对准确的实时水位数据。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种确定高程异常值的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S502，根据所述船舶的经度与纬度信息确定所述船舶的WGS-84空间直角坐标。
在本发明实施例中，WGS-84是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间服务机构所定义的协议地球极方向，X轴指向国际时间服务机构所定义的零子午面和CTP赤道的交点， Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，在该统一定义的空间直角坐标下，能够根据船舶的经度与纬度信息直接确定船舶的WGS-84空间直角坐标。
步骤S504，根据所述WGS-84空间直角坐标并按照预设的椭球转换规则确定所述船舶的目标椭球空间直角坐标。
在本发明实施例中，椭球转换是一种常用的空间直角坐标转换方法，属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。其中当存在一个以上的已知点时，采用三参数，而存在三个以上的已知点是，采用七参数。
步骤S506，根据所述目标椭球空间直角坐标确定所述船舶的目标椭球经纬度信息。
在本发明实施例中，与WGS-84类似，在目标椭球空间内也可以进行直角坐标与经纬度信息的转化，因此，可以通过目标椭球空间直角坐标确定所述船舶的目标椭球经纬度信息，转化过程同样属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
步骤S508，根据预设的投影参数对所述目标椭球经纬度信息进行坐标投影转换确定所述船舶的目标平面坐标。
在本发明实施例中，根据预设的投影参数对目标椭球经纬度信息进行坐标投影转换就可以确定船舶的目标平面坐标，即可以判断船位于哪个高程异常区域，并获取相应的高程异常数据。
步骤S510，根据所述目标平面坐标以及预设的位置-高程异常值模型确定所述船舶的高程异常值。
在本发明实施例中，由于预设的位置-高程异常值模型包括目标平面坐标与高程异常值的对应关系，因此在确定所述目标平面坐标后，就可以确定对应的高程异常值，该高程异常值可以用于对星站差分GPS接收机解算出的大地高程值进行拟合修正。
如图6所示，为本发明实施例提供的一种构建位置-高程异常值模型的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S602，确定深度基准面大地高模型。
在本发明实施例中，所述深度基准面大地号模型是通过高程基准面大地高模型确定的，具体的确定深度基准面大地高模型的步骤请参阅图7及其解释说明内容。
步骤S604，确定深度基准面大地高模型在多个已知控制点的高程异常值。
在本发明实施例中，由于构建位置-高程异常值模型中包含的通常是离岸几十公里之外的测区的高程异常值，而在该测区内通常不会存在已知控制点的高程真实，因此通常是先确定陆地上多个已知控制点的高程异常值，然后向外推算至离岸几十公里的测区中。
步骤S606，对所述深度基准面大地高模型在所述多个已知控制点的高程异常值进行基线解算处理与无约束平差处理，确定深度基准面大地高模型在剩余格点的高程异常值。
在本发明实施例中，通过对陆地上多个已知控制点的高程异常值进行基线解算处理与无约束平差处理，可以推算出离岸几十公里的测区中高程异常值。
步骤S608，根据所述深度基准面大地高模型在剩余格点的高程异常值构建位置-高程异常值模型。
在本发明实施例中，再推算出离岸几十公里的测区中的高程异常值，即确定出测区中各个格点的高程异常值之后，就可以构建出位置-高程异常值模型，所述位置-高程异常值模型包含了测区坐标(即格点)与高程异常值的对应关系。
如图7所示，为本发明实施例提供一种确定深度精准面大地高模型的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S702，在多个已知控制点上获取大地高程值。
在本发明实施例中，所述大地高程值是通过全球导航卫星系统(GNSS)确定。
在本发明实施例中，具体的，通过在已知控制点上进行GNSS相对静态测量，无约束平差时约束其中一个控制点精确的WGS84坐标，平差获得控制点WGS84 坐标，就可以准确计算得到各已知控制点的高程异常。
步骤S704，确定所述多个已知控制点的高程异常值，并计算平均值。
步骤S706，将所述平均值确定为剩余格点的高程异常值。
在本发明实施例中，在确定多个已知控制点的高程异常值之后，取平均值作为格网点的剩余高程异常。
步骤S708，根据所述剩余格点的高程异常值确定高程基准面大地高模型。
在本发明实施例中，高程基准面大地高模型在各个格点上的高程基准面大地高是在EGM2008模型中在各个格点上的高程基准面大地高与高程异常值之和。
步骤S710，获取在多个已知控制点上深度基准面到高程基准面的距离。
在本发明实施例中，基于岸边验潮站和海上临时水位站的测量数据可以确定出多个控制点上深度基准面到高程基准面的距离。
步骤S712，对所述多个已知控制点上深度基准面到高程基准面的距离进行拟合内插，确定在剩余格点上深度基准面到高程基准面的距离。
在本发明实施例中，通过拟合内插就可以确定剩余格点上深度基准面到高程基准面的距离。
步骤S714，根据所述高程基准面大地高模型以及所述剩余格点上深度基准面到高程基准面的距离确定深度基准面大地高模型。
在本发明实施例中，高程基准面大地高模型描述了在各个格点上的高程基准面大地高，通过在各个格点上减去深度基准面到高程基准面的距离就可以去定出在各个格点上的深度基准面大地高，所述包含了各个格点上的深度基准面大地高的模型即为确定出的深度基准面大地高模型。
图8为本发明实施例提供的一种水位测量装置的结构示意图，详述如下。
在本发明实施例中，所述水位测量装置包括：
位置信息与大地高程值获取单元810，用于获取当前位置信息以及大地高程值。
在本发明实施例中，所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS 接收机确定，具体可以结合前述图1提供的应用环境图进行理解。
高程异常值确定单元820，用于根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值。
在本发明实施例中，所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的。具体的，考虑到星站差分GPS接收机实际解析出的接收机大地高程值存在偏差，通常需要利用美国国家地理空间情报局开放的全球超高阶地球重力场模型，即EGM 2008模型对接收机大地高程值残差进行拟合，进而求得正常高大地高程值，其中可以预先构建出描述位置与高程异常值的位置-高程异常值模型，在后续的水机测量过程中，可以直接使用位置-高程异常值模型对接收机接收到的大地高程值进行偏差矫正，简化了水位解算过程，有效地提高了解算出的水位数据的实时性。
在本发明实施例中，需要说明的是，位置-高程异常值模型中包括的目标平面坐标是在特定平面区域内(可以理解为施工海域)的坐标值，因此，在利用当前位置信息(星站差分GPS接收机所接收到的当前位置信息是通过经度与纬度信息来体现)确定高程异常值的过程中，需要先对当前位置信息进行处理，以得到在目标平面的坐标信息。
实时水位数据计算单元830，用于根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
在本发明实施例中，当星站差分GPS接收机与水面接触时，直接将所述大地高程值减去所述高程异常值即可生成实时水位数据。然而，考虑到具体的应用环境，星站差分GPS接收机是设置在船舶上，并非直接与水面接触，因此，还需要进一步减去星站差分GPS接收机与水面的距离。在不考虑给船舶添加额外设备的情况下，可以将星站差分GPS接收机设置在船舶泥泵吸口处的上方，并通过设置在船舶泥泵吸口处的深度传感器获取到船舶泥泵吸口距离水面的深度值，即船舶吃水深度值，将星站差分GPS接收机与船舶泥泵吸口的高度差值 (在星站差分GPS接收机安装固定后即可确定，为固定值)减去深度传感器读取到的船舶吃水深度值就可以确定星站差分GPS接收机与水面的距离。
本发明实施例提供的一种水位测量装置，通过获取通过星站差分GPS接收机接收到的当前位置信息以及大地高程值之后，先根据所述当前位置信息以及预先设定好的位置-高程异常值模型确定高程异常值，再直接利用大地高程值以及高程异常值来确定实时水位数据。本发明实施例提供的水位测量装置利用星站差分GPS接收机接收卫星差分信号来获取高精度的位置信息，不再受到无线电通信距离的限制，且需要用到的大地高程值矫正过程是基于预先设定好的位置-高程异常值模型来矫正的，可以较好实现实时水位测量，在用于指导船舶施工的过程中具有显著的实际意义。
图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的实时水位解算设备120。如图9所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现水位测量方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行水位测量方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的水位测量装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该水位测量装置的各个程序模块，比如，图8所示的位置信息与大地高程值获取单元、高程异常值确定单元以及实时水位数据计算单元。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的水位测量方法中的步骤。
例如，图9所示的计算机设备可以通过如图8所示的水位测量装置中的位置信息与大地高程值获取单元执行步骤S202；计算机设备可通过高程异常值确定单元执行步骤S204；计算机设备可通过实时水位数据计算单元执行步骤S206。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：。
获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；
根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；
根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水位测量方法，其特征在于，包括：
获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；
根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
2.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，在所述根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据的步骤之后，还包括：
对所述实时水位数据进行滤波处理，生成滤波处理后的实时水位数据。
3.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，在所述根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据的步骤之后，还包括：
获取预设时期内的潮汐数据；
判断所述实时水位数据是否满足预设的失解条件；
当判断所述实时水位数据满足预设的失解条件时，根据所述预设时期内的潮汐数据重新确定实时水位数据。
4.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值的步骤，具体包括：
根据所述船舶的经度与纬度信息确定所述船舶的WGS-84空间直角坐标；
根据所述WGS-84空间直角坐标并按照预设的椭球转换规则确定所述船舶的目标椭球空间直角坐标；
根据所述目标椭球空间直角坐标确定所述船舶的目标椭球经纬度信息；
根据预设的投影参数对所述目标椭球经纬度信息进行坐标投影转换确定所述船舶的目标平面坐标；
根据所述目标平面坐标以及预设的位置-高程异常值模型确定所述船舶的高程异常值。
5.根据权利要求1所述的水位测量方法，其特征在于，构建所述位置-高程异常值模型的步骤具体包括：
确定深度基准面大地高模型；
确定深度基准面大地高模型在多个已知控制点的高程异常值；
对所述深度基准面大地高模型在所述多个已知控制点的高程异常值进行基线解算处理与无约束平差处理，确定深度基准面大地高模型在剩余格点的高程异常值；
根据所述深度基准面大地高模型在剩余格点的高程异常值构建位置-高程异常值模型。
6.根据权利要求5所述的水位测量方法，其特征在于，所述确定深度精准面大地高模型的步骤，具体包括：
在多个已知控制点上获取大地高程值；所述大地高程值是通过全球导航卫星系统确定；
确定所述多个已知控制点的高程异常值，并计算平均值；
将所述平均值确定为剩余格点的高程异常值；
根据所述剩余格点的高程异常值确定高程基准面大地高模型；
获取在多个已知控制点上深度基准面到高程基准面的距离；
对所述多个已知控制点上深度基准面到高程基准面的距离进行拟合内插，确定在剩余格点上深度基准面到高程基准面的距离；
根据所述高程基准面大地高模型以及所述剩余格点上深度基准面到高程基准面的距离确定深度基准面大地高模型。
7.一种水位测量装置，其特征在于，包括：
位置信息与大地高程值获取单元，用于获取当前位置信息以及大地高程值；所述当前位置信息与所述大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；
高程异常值确定单元，用于根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值；所述预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM2008模型构建的；
实时水位数据计算单元，用于根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。
8.根据权利要求7所述的一种水位测量装置，其特征在于，还包括：
滤波处理单元，用于对所述实时水位数据进行滤波处理，生成滤波处理后的实时水位数据。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项权利要求所述水位测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项权利要求所述水位测量方法的步骤。
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