CN111550909B - 空调机组的控制方法、空调机组、空调系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调机组的控制方法、空调机组、空调系统和存储介质。空调机组包括压缩机和流量调节装置，压缩机设置有进口，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量，空调机组的控制方法包括：获取空调机组的当前工作参数；根据当前工作参数，控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态。本发明提供的空调机组的控制方法，根据当前工作参数控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态，使得空调机组的当前工作参数能够快速、准确地接近或达到预设工作参数，并增大以预设工作参数工作的时长，使得机组的预设工作参数能够实际生效，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，并有利于节约能源。

Description

空调机组的控制方法、空调机组、空调系统和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调机组的控制方法、一种空调机组、一种空调系统和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着楼宇自动化的普及，空调系统的使用范围越来越广泛，特别是中央空调，通常情况下，空调系统会根据用户的设定参数或空调机组自身的安全、性能等方面要求，对空调机组的某些工作参数设定目标值以提高空调机组的可靠性和安全性，若空调机组工作过程中的实际工作参数值长时间不能达到设定的目标值，则会影响空调机组的可靠性和安全性，并存在浪费能源的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种空调机组的控制方法。

本发明的第二方面提出一种空调机组。

本发明的第三方面提出一种空调系统。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种空调机组的控制方法，空调机组包括压缩机和流量调节装置，压缩机设置有进口，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量，空调机组的控制方法包括：获取空调机组的当前工作参数；根据当前工作参数，控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态。

本发明提供的空调机组的控制方法，空调机组包括压缩机和流量调节装置，其中，压缩机设置有进口，冷媒经进口流入压缩机的内部，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量，进而对流入压缩机内部的冷媒量进行调节。空调机组的控制方法为：通过获取空调机组的当前工作参数，根据当前工作参数控制流量调节装置的运行状态，使适量的冷媒流入压缩机以保证合适的换热能力，同时，根据当前工作参数控制压缩机的运行状态，使得适量的冷媒与压缩机的运行状态相匹配，有利于提高压缩机运行的安全性和可靠性，同时，使得空调机组的当前工作参数能够快速、准确地接近或达到预设工作参数，并增大以预设工作参数工作的时长，使得机组的预设工作参数能够实际生效，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性和可靠性，并有利于节约能源，降低使用成本。

另外，本发明提供的上述技术方案中的空调机组的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据当前工作参数，控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态的步骤，具体包括：基于当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，控制压缩机减小运行频率，控制流量调节装置减小开度；基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第一预设阈值，并大于等于第二预设阈值，控制压缩机以当前工作频率运行，控制流量调节装置保持当前开度；基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，控制压缩机增大运行频率，控制流量调节装置增大开度；其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。

在该技术方案中，限定了根据当前工作参数控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态的具体控制方案。一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，说明当前工作参数达到或超过了预设工作参数的第一预设阈值倍，即当前工作参数远远大于预设工作参数，此时，需要对空调机组强制卸载以降低当前工作参数值，否则，压缩机工作的安全性和稳定性将会受到影响，进而通过减小压缩机运行频率，并控制流量调节装置减小开度，使得空调机组的当前工作参数能够快速降低至预设工作参数，以保证空调机组运行的安全性和平稳性，延长空调机组的使用寿命，提高了产品的可靠性。

另一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第一预设阈值，并大于等于第二预设阈值，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值在较小的范围内，即当前工作参数接近或等于预设工作参数，空调机组的当前工作状态已经满足空调机组安全、可靠运行的要求，并能够满足用户舒适度的需求，此时，需要对空调机组限制加载以保证空调机组的当前运行状态，进而通过控制压缩机以当前工作频率运行，控制流量调节装置保持当前开度，使得空调机组继续以当前状态运行，以保证空调机组能够长时间以与预设工作参数较小的差值运行，即空调机组的当前工作参数能够长时间保持在预设工作参数附近，大大增强了机组的使用寿命，保障了机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

再一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，说明当前工作参数小于预设工作参数，且二者之间的差值较大，此时，可以通过对空调机组进行加载以减小当前工作参数与预设工作参数之间的差值，以尽快满足用户舒适度的需求，进而通过控制流量调节装置增大开度以增大进入压缩机内部的冷媒量，并通过增大压缩机运行频率，使得压缩机内部冷媒量与压缩机的运行频率相匹配以增大换热能力，以快速满足用户舒适度的需求，同时，增大空调机组的当前工作参数，使得空调机组的当前工作参数能够快速增大至预设工作参数，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

本申请通过根据当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，调节压缩机的频率和流量调节装置的开度的大小，使得在空调机组的当前工作参数达到预设工作参数之前就提前对空调机组的加载动作进行限制，有利于空调机组的当前工作参数能够快速、准确地接近或达到预设工作参数，并增大以预设工作参数工作的时长，使得空调机组的预设工作参数能够实际生效，能同时满足客户的节能需求，以及空调机组安全、性能方面的需求，大大延长了空调机组的使用寿命，并提高了空调机组运行的平稳性，适于推广应用。

在上述任一技术方案中，进一步地，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，控制压缩机增大运行频率，控制流量调节装置增大开度的步骤，具体包括：基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，并大于第三预设阈值，控制压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第一预设频率增大开度；基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于等于第三预设阈值，控制压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第二预设频率增大开度；其中，第三预设阈值小于第二预设阈值；第一预设速度小于第二预设速度；第一预设频率小于第二预设频率。

在该技术方案中，限定了当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，压缩机增大运行频率，流量调节装置增大开度的具体控制方法。一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，并大于第三预设阈值，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值不是特别大，需要减缓加载速度，通过控制压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第一预设频率增大开度，即缓慢、平稳地增加进入压缩机内部的冷媒量以缓慢提高空调机组的换热能力，缓慢、平稳地增大压缩机的运行频率，以使当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，避免压缩机的运行频率增大较快、流量调节装置的开度增大较频繁，而使空调机组的当前工作参数在达到预设工作参数后，快速超过预设工作参数且使当前工作参数与预设工作参数之间的差值继续增大而影响空调机组运行的可靠性和安全性，通过以第一预设速度增大压缩机的运行频率，以第一预设频率增大流量调节装置的开度，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，且有利于增大空调机组以预设工作参数工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

另一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于等于第三预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值特别大，当前工作参数远远小于预设工作参数，需要对空调机组进行正常加载，通过控制压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第二预设频率增大开度，其中，第二预设速度大于第一预设速度，第二预设频率大于第一预设频率，即快速增加进入压缩机内部的冷媒量以快速提高空调机组的换热能力，快速增大压缩机的运行频率，以快速减小当前工作参数与预设工作参数的差值，使得当前工作参数能够在短时间内快速接近预设工作参数，有利于增大空调机组以预设工作参数，或以与预设工作参数较小的差值进行工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

本申请通过根据当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，以不同的预设速度增大压缩机的运行频率，以不同的预设频率增大流量调节装置的开度，实现了动态限制加载速度的目的，有利于空调系统能够快速满足用户的舒适性，并使当前工作参数快速达到预设工作参数，并长时间维持在预设工作参数附近，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源。

在上述任一技术方案中，进一步地，控制压缩机减小运行频率，控制流量调节装置减小开度的步骤，具体包括：控制压缩机以第三预设速度减小运行频率，控制流量调节装置以第三预设频率减小开度。

在该技术方案中，限定了压缩机减小运行频率、流量调节装置减小开度的具体控制方案。通过控制压缩机以第三预设速度减小运行频率，控制流量调节装置以第三预设频率减小开度，使得缓慢、平稳地减少进入压缩机内部的冷媒量以缓慢降低换热能力，缓慢、平稳地减少压缩机的运行频率，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，避免压缩机的运行频率降低较快、流量调节装置的开度减小较频繁，而使空调机组的当前工作参数在达到预设工作参数后，快速小于预设工作参数且使当前工作参数与预设工作参数之间的差值继续增大而影响空调机组运行的可靠性和安全性，通过以第三预设速度降低压缩机的运行频率，以第三预设频率减小流量调节装置的开度，实现了空调机组的动态强制卸载，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，进而有利于增大空调机组以预设工作参数工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，第一预设阈值的范围为：101％至150％；第二预设阈值的范围为：70％至100％；第三预设阈值的范围为：50％至99％。

在该技术方案中，第一预设阈值的范围为101％至150％，具体地，第一预设阈值为102％，或101％，或150％，以及满足要求的其他数值。

第二预设阈值的范围为：70％至100％，具体地，第二预设阈值为97％，或70％，或100％，以及满足要求的其他数值。

第三预设阈值的范围为：50％至99％，具体地，第三预设阈值为80％，或50％，或99％，以及满足要求的其他数值。

通过合理设置第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值的范围和具体数值，有利于空调机组的当前工作参数快速、平稳地的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，或当前工作参数与预设工作参数的差值长时间保持在较小的范围内，使得空调机组的预设工作参数能够实际生效，进而满足节能的需求，以及空调机组安全、性能方面的需求，延长机组的使用寿命，保障了机组运行的平稳性。

在上述任一技术方案中，进一步地，工作参数为以下至少之一：电流、功率、负载。

在该技术方案中，工作参数为电流、功率、负载中的一个或组合，使得根据空调机组的当前电流、当前功率、当前负载中的一个或多个，调整压缩机的运行频率和流量调节装置的开度大小，使得空调机组的当前电流、和/或当前功率、和/或当前负载相应地与预设电流、预设功率、预设负载相匹配，使得机组的预设工作参数能够实际生效，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

进一步地，工作参数的不同，有利于扩大空调机组的控制方法的使用范围，可以理解的是，工作参数也可以为满足要求的其他参数，例如电压。具体地，电流可以为压缩机的电流，功率为压缩机的功率。

根据本发明的第二个方面，提供了一种空调机组，包括：压缩机，压缩机设置有进口；流量调节装置，被配置为适于调节流经进口的冷媒量；存储器，被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面中任一技术方案的空调机组的控制方法。

本发明提供的空调机组，包括：压缩机和流量调节装置，压缩机设置有进口，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量；存储器，被配置为用于存储计算机程序；处理器，被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例的空调机组的控制方法。由于处理器被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例的空调机组的控制方法，因此，具有如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述技术方案中，进一步地，流量调节装置为导叶，导叶设置在进口处，并与压缩机相连接；或导叶设置在连通进口的管路上，并位于压缩机的外部。

在该技术方案中，流量调节装置为导叶，一方面，导叶设置在压缩机的进口处，并与压缩机相连接，通过调节导叶与压缩机的开口所在的平面之间的夹角，能够实现增大或减小流量调节装置的开度的目的，另一方面，导叶设置在连通压缩机进口的管路上，并位于压缩机的外部，通过调节导叶相对于管路的横截面之间的夹角，能够实现增大或减小流量调节装置的开度的目的，导叶的不同设置位置，能够满足压缩机开口、管路不同结构的需求，适用范围广泛，且导叶结构简单，便于安装，适于推广应用。

可以理解的是，流量调节装置也可以为满足要求的其他结构。

根据本发明的第三个方面，提供了一种空调系统，包括：至少一个室内机；以及上述第二方面任一技术方案的空调机组，至少一个室内机与空调机组相连通。

本发明提供的空调系统，包括至少一个室内机以及上述第二方面任一技术方案的空调机组，至少一个室内机与空调机组相连通，即空调系统为中央空调系统，由于空调系统包括第二方面任一技术方案的空调机组，因此，具有如上述第二方面任一技术方案的空调机组的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体地，空调系统为中央空调系统，至少一个室内机分布于楼宇的不同间室内。

在本发明的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的步骤。

本发明提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的步骤；因此，具有如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的空调机组的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的空调机组的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的第三个实施例的空调机组的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的第四个实施例的空调机组的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例提供的空调机组的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例提供的空调系统的示意框图。

其中，图5和图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

500空调机组，510压缩机，520流量调节装置，530存储器，540处理器，600空调系统，610室内机。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的空调机组的控制方法、空调机组500、空调系统600和计算机可读存储介质。

实施例1：

本发明提供了一种空调机组的控制方法，空调机组包括压缩机和流量调节装置，压缩机设置有进口，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量，图1示出了本发明的第一个实施例的空调机组的控制方法，该空调机组的控制方法：

步骤S102，获取空调机组的当前工作参数；

步骤S104，根据当前工作参数，控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态。

本发明提供的空调机组的控制方法，空调机组包括压缩机和流量调节装置，其中，压缩机设置有进口，冷媒经进口流入压缩机的内部，流量调节装置被配置为适于调节流经进口的冷媒量，进而对流入压缩机内部的冷媒量进行调节以调节空调机组的换热能力。空调机组的控制方法为：通过获取空调机组的当前工作参数，根据当前工作参数控制流量调节装置的运行状态，使适量的冷媒流入压缩机以保证合适的换热能力，同时，根据当前工作参数控制压缩机的运行状态，使得适量的冷媒与压缩机的运行状态相匹配，有利于提高压缩机运行的安全性和可靠性，同时，使得空调机组的当前工作参数能够快速、准确地接近或达到预设工作参数，并增大以预设工作参数工作的时长，使得机组的预设工作参数能够实际生效，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性和可靠性，并有利于节约能源，降低使用成本。

进一步地，工作参数为以下至少之一：电流、功率、负载。

具体地，工作参数为电流、功率、负载中的一个或组合，使得根据空调机组的当前电流、当前功率、当前负载中的一个或多个，调整压缩机的运行频率和流量调节装置的开度大小，使得空调机组的当前电流、和/或当前功率、和/或当前负载相应地与预设电流、预设功率、预设负载相匹配，使得机组的预设工作参数能够实际生效，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

进一步地，工作参数的不同，有利于扩大空调机组的控制方法的使用范围，可以理解的是，工作参数也可以为满足要求的其他参数，例如电压。具体地，电流可以为压缩机的电流，功率为压缩机的功率。

实施例2：

在本发明的一个实施例中，图2示出了本发明的第二个实施例的空调机组的控制方法，该空调机组的控制方法：

步骤S202，获取空调机组的当前工作参数；

步骤S204，基于当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，控制压缩机减小运行频率，控制流量调节装置减小开度；

步骤S206，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第一预设阈值，并大于等于第二预设阈值，控制压缩机以当前工作频率运行，控制流量调节装置保持当前开度，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值；

步骤S208，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，控制压缩机增大运行频率，控制流量调节装置增大开度。

在该实施例中，限定了根据当前工作参数控制压缩机的运行状态和流量调节装置的运行状态的具体控制方案。一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，说明当前工作参数达到或超过了预设工作参数的第一预设阈值倍，即当前工作参数远远大于预设工作参数，此时，需要对空调机组强制卸载以降低当前工作参数值，否则，压缩机工作的安全性和稳定性将会受到影响，进而通过减小压缩机运行频率，并控制流量调节装置减小开度，使得空调机组的当前工作参数能够快速降低至预设工作参数，以保证空调机组运行的安全性和平稳性，延长空调机组的使用寿命，提高了产品的可靠性。

具体地，若当前用户所在位置的温度为23℃，空调机组的预设温度为7℃，需要对空调机组进行加载以增大空调机组的换热能力来降低用户所在位置出的温度，但是，若当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，此时，为了保证空调机组运行的安全性和平稳性，不执行对空调机组进行加载的动作，而执行强制卸载的动作，即减小压缩机运行频率，并减小流量调节装置的开度，使得空调机组的当前工作参数能够快速降低至预设工作参数，以保证空调机组运行的安全性和平稳性，延长空调机组的使用寿命。

另一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第一预设阈值，并大于等于第二预设阈值，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值在较小的范围内，即当前工作参数接近或等于预设工作参数，空调机组的当前工作状态已经满足空调机组安全、可靠运行的要求，并能够满足用户舒适度的需求，此时，需要对空调机组限制加载以保证空调机组的当前运行状态，进而通过控制压缩机以当前工作频率运行，控制流量调节装置保持当前开度，使得空调机组继续以当前状态运行，以保证空调机组能够长时间以与预设工作参数较小的差值运行，即空调机组的当前工作参数能够长时间保持在预设工作参数附近，大大增强了机组的使用寿命，保障了机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

再一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，说明当前工作参数小于预设工作参数，且二者之间的差值较大，此时，可以通过对空调机组进行加载以减小当前工作参数与预设工作参数之间的差值，以尽快满足用户舒适度的需求，进而通过控制流量调节装置增大开度以增大进入压缩机内部的冷媒量，并通过增大压缩机运行频率，使得压缩机内部冷媒量与压缩机的运行频率相匹配以增大换热能力，以快速满足用户舒适度的需求，同时，增大空调机组的当前工作参数，使得空调机组的当前工作参数能够快速增大至预设工作参数，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

本申请通过根据当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，调节压缩机的频率和流量调节装置的开度的大小，使得在空调机组的当前工作参数达到预设工作参数之前就提前对空调机组的加载动作进行限制，有利于空调机组的当前工作参数能够快速、准确地接近或达到预设工作参数，并增大以预设工作参数工作的时长，使得空调机组的预设工作参数能够实际生效，能同时满足客户的节能需求，以及空调机组安全、性能方面的需求，大大延长了空调机组的使用寿命，并提高了空调机组运行的平稳性，适于推广应用。

实施例3：

在本发明的一个实施例中，图3示出了本发明的第三个实施例的空调机组的控制方法，该空调机组的控制方法：

步骤S302，获取空调机组的当前工作参数；

步骤S304，基于当前工作参数与预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，控制压缩机减小运行频率，控制流量调节装置减小开度；

步骤S306，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第一预设阈值，并大于等于第二预设阈值，控制压缩机以当前工作频率运行，控制流量调节装置保持当前开度，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值；

步骤S308，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，并大于第三预设阈值，控制压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第一预设频率增大开度，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值；

步骤S310，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于等于第三预设阈值，控制压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第二预设频率增大开度；其中，第一预设速度小于第二预设速度；第一预设频率小于第二预设频率。

在该实施例中，限定了当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，压缩机增大运行频率，流量调节装置增大开度的具体控制方法。一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于第二预设阈值，并大于第三预设阈值，其中，第三预设阈值小于第二预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值不是特别大，需要减缓加载速度，通过控制压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第一预设频率增大开度，即缓慢、平稳地增加进入压缩机内部的冷媒量以缓慢提高空调机组的换热能力，缓慢、平稳地增大压缩机的运行频率，以使当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，避免压缩机的运行频率增大较快、流量调节装置的开度增大较频繁，而使空调机组的当前工作参数在达到预设工作参数后，快速超过预设工作参数且使当前工作参数与预设工作参数之间的差值继续增大而影响空调机组运行的可靠性和安全性，通过以第一预设速度增大压缩机的运行频率，以第一预设频率增大流量调节装置的开度，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，且有利于增大空调机组以预设工作参数工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

另一方面，基于当前工作参数与预设工作参数的比值小于等于第三预设阈值，说明当前工作参数与预设工作参数的差值特别大，当前工作参数远远小于预设工作参数，需要对空调机组进行正常加载，通过控制压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第二预设频率增大开度，其中，第二预设速度大于第一预设速度，第二预设频率大于第一预设频率，即快速增加进入压缩机内部的冷媒量以快速提高空调机组的换热能力，快速增大压缩机的运行频率，以快速减小当前工作参数与预设工作参数的差值，使得当前工作参数能够在短时间内快速接近预设工作参数，有利于增大空调机组以预设工作参数，或以与预设工作参数较小的差值进行工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

本申请通过根据当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，以不同的预设速度增大压缩机的运行频率，以不同的预设频率增大流量调节装置的开度，实现了动态限制加载速度的目的，有利于空调系统能够快速满足用户的舒适性，并使当前工作参数快速达到预设工作参数，并长时间维持在预设工作参数附近，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源。

具体地，可以根据当前工作参数与预设工作参数的差值调节第一预设速度和第一预设频率，例如，第一预设速度与当前工作参数与预设工作参数的差值成正比，第一预设频率与当前工作参数与预设工作参数的差值成正比，有利于当前工作参数能够快速、平稳地达到预设工作参数，节约能源，并提高了空调机组的安全性和可靠性。

进一步地，第一预设阈值的范围为：101％至150％；第二预设阈值的范围为：70％至100％；第三预设阈值的范围为：50％至99％。

具体地，第一预设阈值的范围为101％至150％，其中，第一预设阈值为102％，或101％，或150％，以及满足要求的其他数值。第二预设阈值的范围为：70％至100％，其中，第二预设阈值为97％，或70％，或100％，以及满足要求的其他数值。第三预设阈值的范围为：50％至99％，其中，第三预设阈值为80％，或50％，或99％，以及满足要求的其他数值。

通过合理设置第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值的范围和具体数值，有利于空调机组的当前工作参数快速、平稳地的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，或当前工作参数与预设工作参数的差值长时间保持在较小的范围内，使得空调机组的预设工作参数能够实际生效，进而满足节能的需求，以及空调机组安全、性能方面的需求，延长机组的使用寿命，保障了机组运行的平稳性。

实施例4：

本发明的一个实施例中，在上述实施例2或实施例3的基础上，进一步地，控制压缩机减小运行频率，控制流量调节装置减小开度的步骤，具体包括：控制压缩机以第三预设速度减小运行频率，控制流量调节装置以第三预设频率减小开度。

在该实施例中，限定了压缩机减小运行频率、流量调节装置减小开度的具体控制方案。通过控制压缩机以第三预设速度减小运行频率，控制流量调节装置以第三预设频率减小开度，使得缓慢、平稳地减少进入压缩机内部的冷媒量以缓慢降低换热能力，缓慢、平稳地减少压缩机的运行频率，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，避免压缩机的运行频率降低较快、流量调节装置的开度减小较频繁，而使空调机组的当前工作参数在达到预设工作参数后，快速小于预设工作参数且使当前工作参数与预设工作参数之间的差值继续增大而影响空调机组运行的可靠性和安全性，通过以第三预设速度降低压缩机的运行频率，以第三预设频率减小流量调节装置的开度，实现了空调机组的动态强制卸载，有利于当前工作参数缓慢、平稳的接近预设工作参数并与预设工作参数相等，进而有利于增大空调机组以预设工作参数工作的时长，在满足空调机组安全和性能方面的需求的同时，延长了空调机组的使用寿命，提高了空调机组运行的平稳性，并有利于节约能源，降低使用成本。

实施例5：

如图5所示，根据本发明的第二个方面，提供了一种空调机组500，包括：压缩机510，压缩机510设置有进口；流量调节装置520，被配置为适于调节流经进口的冷媒量；存储器530，被配置为用于存储计算机程序；处理器540，被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面中任一实施例的空调机组500的控制方法。由于处理器540被配置为用于执行计算机程序以实现如第一方面任一实施例的空调机组500的控制方法，因此，具有如上述第一方面任一技术方案的空调机组500的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

进一步地，流量调节装置520为导叶，导叶设置在进口处，并与压缩机510相连接；或导叶设置在连通进口的管路上，并位于压缩机510的外部。

具体地，流量调节装置520为导叶，一方面，导叶设置在压缩机510的进口处，并与压缩机510相连接，通过调节导叶与压缩机510的开口所在的平面之间的夹角，能够实现增大或减小流量调节装置520的开度的目的，另一方面，导叶设置在连通压缩机510进口的管路上，并位于压缩机510的外部，通过调节导叶相对于管路的横截面之间的夹角，能够实现增大或减小流量调节装置520的开度的目的，导叶的不同设置位置，能够满足压缩机510开口、管路不同结构的需求，适用范围广泛，且导叶结构简单，便于安装，适于推广应用。

可以理解的是，流量调节装置520也可以为满足要求的其他结构。

实施例6：

如图6所示，根据本发明的第三个方面，提供了一种空调系统600，包括至少一个室内机610以及上述第二方面任一实施例的空调机组500，至少一个室内机610与空调机组500相连通，即空调系统600为中央空调系统600，由于空调系统600包括第二方面任一技术方案的空调机组500，因此，具有如上述第二方面任一技术方案的空调机组500的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体地，空调系统600为中央空调系统，至少一个室内机610分布于楼宇的不同间室内。

实施例7：

根据本发明的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的步骤；因此，具有如上述第一方面任一技术方案的空调机组的控制方法的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

具体实施例：

随着楼宇自动化的普及，可持续发展、低碳节能等理念早已从政策层面延展到我们实际生活中。在空调系统(如中央空调系统)的各种应用场景中，不论是从用户角度，或是空调机组自身安全及性能的角度，根据预设的目标对空调机组进行限载都是十分实用和必要的。

但在实际工况中，如果只是简单的等待空调机组的当前工作参数达到预设工作参数后再采取相应的限载动作，经常会出现限制不住、或是在预设工作参数附近来回振荡，不稳定的情况。

本申请提供的空调系统包括空调机组和至少一个室内机，即空调系统是中央空调系统，空调机组是适用于中央空调系统的。空调机组包括压缩机和流量调节装置，其中，压缩机设置有进口，冷媒经进口流入压缩机的内部，流量调节装置为导叶，导叶被配置为适于调节流经进口的冷媒量。具体地，将空调机组的工作参数(如电流、功率、负载)的当前实际值定义为Pi，空调机组自身设定的预设工作参数定义为PKPL，并设定第一预设阈值为Ksx，第二预设阈值为Kpl，第三预设阈值为Knt，其中，Knt＜Kpl＜Knt。

如图4所示，本申请提供的空调机组的控制方法包括：

步骤S402，采集空调机组工作参数(如电流、功率、负载)的当前实际值Pi；

步骤S404，确认Pi≥PKPL×Ksx，空调机组强制卸载，控制压缩机减小运行频率，控制导叶减小开度；

步骤S406，确认PKPL×Kpl≤Pi＜PKPL×Ksx，空调机组限制加载，控制压缩机以当前工作频率运行，控制导叶保持当前开度；

步骤S408，确认PKPL×Knt＜Pi＜PKPL×Kpl，空调机组减缓加载速度，控制压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制流量调节装置以第一预设频率增大开度；

步骤S410，确认Pi≤PKPL×Knt，空调机组按正常加载速度进行加载，控制压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制导叶以第二预设频率增大开度；其中，第一预设速度小于第二预设速度；第一预设频率小于第二预设频率。

也就是说，本申请提供的空调机组的控制方法，根据工作参数的当前值Pi与预设工作参数的预设值(目标值)PKPL之间的关系，确定空调机组执行限制加载、强制卸载或者限制加载速度进行加载，具体地如下：

当PKPL×Kpl≤Pi＜PKPL×Ksx时，空调机组不允许继续加载，即空调机组进行限制加载动作，此时，禁止导叶继续开大、禁止继续升高压缩机频率，其中，Kpl为限载系数。

当空调机组的工作参数的实际值Pi≥预设工作参数PKPL×Ksx时，空调机组执行强制卸载动作，即空调机组处于强制卸载阶段，此时，强制降低压缩机频率、关小导叶的开度等，其中，Ksx为强制卸载系数。

当空调机组的工作参数的实际值Pi≤预设工作参数PKPL×Knt时，空调机组按正常加载速度进行加载，即以第二预设速度增大压缩机运行频率，以第二预设频率增大导叶开度，Knt为限幅系数。

当PKPL×Knt＜Pi＜PKPL×Kpl时，空调机组根据当前工作参数值与预设工作参数值之间的差值动态对加载速度(第一预设速度和第一预设频率)进行修正，即减缓加载速度，按修正后的加载速度进行加载，即以第一预设速度增大压缩机运行频率，以第一预设频率增大导叶开度。

本发明提供的空调机组控制方法，在空调机组实际值工作参数值(电流、功率、负荷等)达到预设工作参数值之前就提前对空调机组的加载动作进行限制，使得空调机组的预设工作参数值能够实际生效，能同时满足客户的节能需求，以及空调机组安全、性能方面的需求，大大增强了机组的使用寿命，保障了机组运行的平稳性。

本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调机组的控制方法，所述空调机组包括压缩机和流量调节装置，所述压缩机设置有进口，所述流量调节装置被配置为适于调节流经所述进口的冷媒量，所述流量调节装置为导叶，所述导叶设置在所述进口处，并与所述压缩机相连接，或所述导叶设置在连通所述进口的管路上，并位于所述压缩机的外部，其特征在于，所述空调机组的控制方法包括：

获取所述空调机组的当前工作参数；

根据所述当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，控制所述压缩机的运行状态和所述流量调节装置的运行状态，使得所述当前工作参数接近或达到所述预设工作参数，以满足空调机组安全和性能方面的需求；

其中，所述工作参数为以下至少之一：电流、功率、负载；

所述根据所述当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，控制所述压缩机的运行状态和所述流量调节装置的运行状态的步骤，具体包括：

基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值小于第二预设阈值，控制所述压缩机增大运行频率，控制所述流量调节装置增大开度；

所述基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值小于所述第二预设阈值，控制所述压缩机增大运行频率，控制所述流量调节装置增大开度的步骤，具体包括：

基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值小于所述第二预设阈值，并大于第三预设阈值，控制所述压缩机以第一预设速度增大运行频率，控制所述流量调节装置以第一预设频率增大开度；

基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值小于等于所述第三预设阈值，控制所述压缩机以第二预设速度增大运行频率，控制所述流量调节装置以第二预设频率增大开度；

其中，所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值；

所述第一预设速度小于所述第二预设速度；

所述第一预设频率小于所述第二预设频率。

2.根据权利要求1所述的空调机组的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前工作参数与预设工作参数的比值在不同的范围内，控制所述压缩机的运行状态和所述流量调节装置的运行状态的步骤，还包括：

基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值大于等于第一预设阈值，控制所述压缩机减小运行频率，控制所述流量调节装置减小开度；

基于所述当前工作参数与所述预设工作参数的比值小于所述第一预设阈值，并大于等于所述第二预设阈值，控制所述压缩机以当前工作频率运行，控制所述流量调节装置保持当前开度；

其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

3.根据权利要求2所述的空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机减小运行频率，控制所述流量调节装置减小开度的步骤，具体包括：

控制所述压缩机以第三预设速度减小运行频率，控制所述流量调节装置以第三预设频率减小开度。

4.根据权利要求2所述的空调机组的控制方法，其特征在于，

所述第一预设阈值的范围为：101%至150%；

所述第二预设阈值的范围为：70%至100%；

所述第三预设阈值的范围为：50%至99%。

5.一种空调机组，其特征在于，包括：

压缩机，所述压缩机设置有进口；

流量调节装置，被配置为适于调节流经所述进口的冷媒量；

存储器，被配置为用于存储计算机程序；

处理器，被配置为用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4中任一项所述的空调机组的控制方法。

6.根据权利要求5所述的空调机组，其特征在于，所述流量调节装置为导叶，

所述导叶设置在所述进口处，并与所述压缩机相连接；或

所述导叶设置在连通所述进口的管路上，并位于所述压缩机的外部。

7.一种空调系统，其特征在于，包括：

至少一个室内机；以及

如权利要求5或6所述的空调机组，所述至少一个室内机与所述空调机组相连通。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的空调机组的控制方法的步骤。

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