CN111550526A - 一种多电机传动设备 - Google Patents

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CN111550526A CN202010519731.2A CN202010519731A CN111550526A CN 111550526 A CN111550526 A CN 111550526A CN 202010519731 A CN202010519731 A CN 202010519731A CN 111550526 A CN111550526 A CN 111550526A
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童善方
童立浩天
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Zhejiang Yuanchuang Pu Beitelman Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种多电机传动设备，包括：传动轮；多个电机，环绕传动轮的中轴线设置且布置于传动轮内侧或外侧，每一电机分别通过齿轮结构传动连接传动轮，用以共同带动传动轮转动；与电机等数量的脱出机构，每一脱出机构包括基座及驱动机构，且每一电机分别活动安装于基座上，每一驱动机构的功能输出端分别连接相对应的电机，用以带动电机活动并脱离与传动轮的传动装配状态。其技术方案能够根据输出的扭力及功率需求而对应运行适当数量的电机，并将多余电机通过脱出机构脱出，能够有效节省能源，且采用多个小功率电机同步作业以替代单个的大型电机，并能够单独控制每一小功率电机的运行状态，能够大大降低能源损耗，且维修维护极为便利。

Description

一种多电机传动设备
技术领域
本发明涉及电机传动技术领域，尤其涉及一种多电机传动设备。
背景技术
电机传动广泛应用于各种机械设备中，通常都是由单独电机适配联轴器或传动机构衔接至作业设备上的，对于某些扭力及功率需求较大的作业设备，需要输出较大的电机，而相对应的，输出大的电机通常本身体积也较大。而在该作业设备处于怠速状态或其他输出需求较小的状态时，电机仍处于高负荷的运行，势必造成能源浪费的问题。同时，例如工程车上的水泥滚筒，在满载与空载状态下的扭力需求差别是非常大的，对应使用的单个电机的体积、输出功率也是非常大的，在其空载状态下显然就产生了扭力输出及电源输入的浪费问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够根据输出的扭力及功率需求而对应运行适当数量的电机、并将多余电机通过脱出机构脱出传动装配状态以有效节省能源的多电机传动设备，用以克服上述技术缺陷。
具体技术方案如下：
一种多电机传动设备，包括：
传动轮；
多个电机，环绕传动轮的中轴线设置且布置于传动轮内侧或外侧，每一电机分别通过齿轮结构传动连接传动轮，用以共同带动传动轮转动；
与电机等数量的脱出机构，每一脱出机构包括基座及驱动机构，且每一电机分别活动安装于基座上，每一驱动机构的功能输出端分别连接相对应的电机，用以带动电机活动并脱离与传动轮的传动装配状态。
较佳的，传动轮的外周环状布置有外齿槽，电机环绕布置于传动轮的外部，且每一电机的输出轴分别套装有与外齿槽相啮合的传动齿轮。
较佳的，还包括设置于传动轮外部的外部框架，脱出机构的基座及驱动机构均固装于外部框架上。
较佳的，驱动机构为电推杆，电推杆的缸体固装于外部框架上而输出杆固连电机的外壳体。
较佳的，传动轮的内周壁上环状布置有内齿槽，电机环绕布置于传动轮的内部，且每一电机的输出轴分别套装有与内齿槽相啮合的传动齿轮。
较佳的，传动轮内还轴向设置有内部支撑管，脱出机构的基座及驱动机构均固装于内部支撑管上。
较佳的，每一电机及对应的脱出机构中，基座上还布置有至少一条滑动槽，电机具有与滑动槽等数量的支脚，且每一支脚分别卡持于一条滑动槽内并可沿滑动槽移动。
上述技术方案的有益效果在于：
多电机传动设备包括传动轮、多个电机及脱出机构，能够根据传动轮输出的扭力及功率需求而对应运行适当数量的电机，并将多余电机通过脱出机构脱出传动装配状态，能够有效节省能源，采用多个小功率电机同步作业以替代单个的大型电机，并能够单独控制每一小功率电机的运行状态，能够大大降低能源损耗，且维修维护极为便利。
附图说明
图1为本发明多电机传动设备实施例一的立体图；
图2为本发明多电机传动设备实施例一的主视图；
图3为本发明多电机传动设备实施例一省略外部框架后的立体图；
图4为本发明多电机传动设备实施例一中电机组件及脱出机构的立体图；
图5为本发明多电机传动设备实施例二的立体图；
图6为本发明多电机传动设备实施例二的侧剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明作具体阐述。
实施例一，
参阅图1至图4中所示，本实施例提供的多电机传动设备包括：
传动轮1；
多个电机2，环绕传动轮1的中轴线设置且布置于传动轮1内侧或外侧，且每一电机2分别通过齿轮结构传动连接传动轮1，全部的电机2同步转动，用以共同带动传动轮1转动；
与电机2等数量的脱出机构3，每一脱出机构3包括基座32及驱动机构31，且每一电机2分别活动安装于基座32上，每一驱动机构31的功能输出端分别连接相对应的电机2，用以带动电机2活动并脱离与传动轮1的传动装配状态。
基于上述技术方案，多电机传动设备包括传动轮1、多个电机2及脱出机构3，能够根据传动轮1输出的扭力及功率需求而对应运行适当数量的电机2，并将多余电机2通过脱出机构3脱出传动装配状态，能够有效节省能源，采用多个小功率电机同步作业以替代单个的大型电机，并能够单独控制每一小功率电机的运行状态，能够大大降低能源损耗，且维修维护极为便利。
在一种优选的实施方式中，具体如图1至图3中所示，传动轮1的外周环状布置有外齿槽5，电机2环绕布置于传动轮1的外部，且每一电机2的输出轴分别套装有与外齿槽5相啮合的传动齿轮4，用以实现传动效果。进一步的，结合图4中所示，多电机传动设备还包括设置于传动轮1外部的外部框架6，脱出机构3的基座32及驱动机构31均固装于外部框架6上。
作为进一步的优选实施方式，驱动机构31为电推杆，电推杆的缸体固装于外部框架6上而输出杆固连于电机2的外壳体，具体可以是通过焊接或紧固件实现两者间的固定。进一步的，每一电机2及对应的脱出机构3中，基座32上还布置有至少一条滑动槽33，电机2具有与滑动槽33等数量的支脚21，且每一支脚21分别卡持于一条滑动槽33内并可沿滑动槽33移动，用以实现导向目的。此外，电机2及齿轮的脱出方式也可采用翻转的方式实现，例如将电机安装于单侧铰接的基板上，基板由电动推杆实现翻转，通过将电机及齿轮同步翻转同样能够实现脱出传动装配的目的，并不局限于此。同时，电机2及齿轮的脱出方向可以是沿传动轮1的径向方向，也可以是水平或垂直的方向，具体可通过改变外部框架6的整体结构及电推杆的安装倾斜度角度实现，并不局限于此。
在具体应用中，全部的电机2及全部的电动推杆分别通过导线电性连接至外部控制箱，用以分别独立的控制各电机2及电动推杆的运行状态，并确保每一电机2同步转动。通过电动推杆的动作实现电机2及齿轮处于与传动轮1的外齿槽5处于啮合或非啮合状态，由多电机2同步带动传动轮1转动实现驱动目的，且传动轮1的轴心可穿设输出轴并通过联轴器连接外部输出机构或发电机2组等，以提供向外输出的功能。此外，在本实施例中，电机2的数量为均匀环绕传动轮1布置的六个，但显然也可以是两个或四个或七个或八个或更多，并不局限于此。
实施例二，
参阅图5和图6中所示，本实施例提供的多电机传动设备与上述实施例一的内容基本一致，其不同之处仅在于，在本实施例中，传动轮1的内周壁上环状布置有内齿槽7，电机2环绕布置于传动轮1的内部，且每一电机2的输出轴分别套装有与内齿槽7相啮合的传动齿轮4，用以实现传动效果。进一步的，传动轮1内还轴向设置有内部支撑管8，脱出机构3的基座32及驱动机构31均固装于内部支撑管8上。且在本实施例中，脱出机构3、电机2、传动齿轮4的结构与上述实施例一中相同，故省略赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多电机传动设备，其特征在于，包括：
传动轮(1)；
多个电机(2)，环绕所述传动轮(1)的中轴线设置且布置于所述传动轮(1)内侧或外侧，每一所述电机(2)分别通过齿轮结构传动连接所述传动轮(1)，用以共同带动所述传动轮(1)转动；
与所述电机(2)等数量的脱出机构(3)，每一所述脱出机构(3)包括基座(32)及驱动机构(31)，且每一所述电机(2)分别活动安装于所述基座(32)上，每一所述驱动机构(31)的功能输出端分别连接相对应的所述电机(2)，用以带动所述电机(2)活动并脱离与所述传动轮(1)的传动装配状态。
2.如权利要求1所述的多电机传动设备，其特征在于，所述传动轮(1)的外周环状布置有外齿槽(5)，所述电机(2)环绕布置于所述传动轮(1)的外部，且每一所述电机(2)的输出轴分别套装有与所述外齿槽(5)相啮合的传动齿轮(4)。
3.如权利要求2所述的多电机传动设备，其特征在于，还包括设置于所述传动轮(1)外部的外部框架(6)，所述脱出机构(3)的基座(32)及驱动机构(31)均固装于所述外部框架(6)上。
4.如权利要求3所述的多电机传动设备，其特征在于，所述驱动机构(31)为电推杆，所述电推杆的缸体固装于所述外部框架(6)上而输出杆固连所述电机(2)的外壳体。
5.如权利要求1所述的多电机传动设备，其特征在于，所述传动轮(1)的内周壁上环状布置有内齿槽(7)，所述电机(2)环绕布置于所述传动轮(1)的内部，且每一所述电机(2)的输出轴分别套装有与所述内齿槽(7)相啮合的传动齿轮(4)。
6.如权利要求5所述的多电机传动设备，其特征在于，所述传动轮(1)内还轴向设置有内部支撑管(8)，所述脱出机构(3)的基座(32)及驱动机构(31)均固装于所述内部支撑管(8)上。
7.如权利要求2或5所述的多电机传动设备，其特征在于，每一所述电机(2)及对应的脱出机构(3)中，所述基座(32)上还布置有至少一条滑动槽(33)，所述电机(2)具有与所述滑动槽(33)等数量的支脚(21)，且每一所述支脚(21)分别卡持于一条所述滑动槽(33)内并可沿所述滑动槽(33)移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112224406A (zh) * 2020-10-12 2021-01-15 仿翼(北京)科技有限公司 扑翼飞行器以及控制扑翼飞行器的方法
CN112224407A (zh) * 2020-10-12 2021-01-15 仿翼(北京)科技有限公司 扑翼飞行器

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