CN111546099A - 固定夹具及机加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种固定夹具及机加工设备。上述的固定夹具包括基座、夹头件、驱动机构以及拉杆；夹头件包括夹件主体和多个夹块，夹件主体与基座连接，夹件主体开设有第一避空孔，多个夹块均与夹件主体连接，多个夹块沿夹件主体的周向间隔分布，多个夹块共同围成有相连通的滑孔和凹槽，凹槽通过滑孔与第一避空孔连通，相邻两个夹块之间存在缝隙，缝隙分别与滑孔和凹槽连通；驱动机构设于基座；拉杆穿设于第一避空孔和滑孔内，拉杆的一端与驱动机构的动力输出端连接，拉杆的另一端位于凹槽内；相邻两个夹块之间可以张开，使拉杆在滑孔内朝第一避空孔方向滑动时同时撑开多个夹块，从而使产品夹持于多个夹块之间，实现固定夹具夹持产品的功能。

Description

固定夹具及机加工设备

技术领域

本申请涉及密集网孔类产品加工辅助产品的技术领域，特别是涉及一种固定夹具及机加工设备。

背景技术

传统的网孔类产品的加工方法有三种方式：1)通过治具夹紧产品外形进行CNC(Computer numerical control，计算机数字控制机床)加工而成；2)通过蚀刻工艺加工而成；3)通过冲压工艺加工而成。网孔类产品可以是喇叭网孔或冲孔网板等。

然而，治具仅能针对预设直径的网孔类产品进行适中夹紧，对于与预设直径偏差较大的网孔类产品，在治具夹紧产品外形的实际操作中存在容易使产品变形或夹伤产品，导致产品不良率较高的问题。

发明内容

基于此，有必要针对产品不良率较高的问题，提供一种固定夹具及机加工设备。

一种固定夹具，包括：

基座；

夹头件，所述夹头件包括夹件主体和多个夹块，所述夹件主体与所述基座连接，所述夹件主体开设有第一避空孔，多个所述夹块均与所述夹件主体连接，多个所述夹块沿所述夹件主体的周向间隔分布，多个所述夹块共同围成有相连通的滑孔和凹槽，所述凹槽通过所述滑孔与所述第一避空孔连通，相邻两个所述夹块之间存在缝隙，所述缝隙分别与所述滑孔和所述凹槽连通；

驱动机构，所述驱动机构设于所述基座；以及

拉杆，所述拉杆穿设于所述第一避空孔和所述滑孔内，所述拉杆的一端与所述驱动机构的动力输出端连接，所述拉杆的另一端位于所述凹槽内，所述拉杆的远离所述驱动机构的动力输出端的端部横截面积大于所述滑孔的横截面积。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为气缸驱动机构，使驱动机构更好地驱动拉杆滑动。

在其中一个实施例中，所述基座开设有第二避空孔，所述第二避空孔与所述第一避空孔连通，所述拉杆穿设于所述第二避空孔内并相对于所述基座运动，使驱动机构更好地设置于基座。

在其中一个实施例中，所述基座开设有与所述第二避空孔连通的容纳槽，所述驱动机构位于所述容纳槽内，使驱动机构较好地设于基座，减少了驱动机构占用的基座的空间，进而使固定夹具的结构更加紧凑。

为使夹件主体与基座可靠地连接，在其中一个实施例中，所述夹头件还包括锁紧件，所述夹件主体开设有通孔，所述基座开设有连接孔，所述锁紧件分别穿设于所述通孔和所述连接孔内，使夹件主体与基座可靠地连接。

在其中一个实施例中，所述基座还开设有与所述连接孔连通的定位槽，所述夹件主体位于所述定位槽内并与所述基座连接，使夹件主体与基座快速地定位，从而使夹件主体与基座可靠连接。

在其中一个实施例中，所述夹件主体和多个所述夹块一体成型，使夹头件的结构较为紧凑，进而使固定夹具的结构较为紧凑。

在其中一个实施例中，任意相邻两个所述夹块之间的缝隙相等，使每一夹块相对于夹件主体的张开角度较为均匀，从而使固定夹具均匀夹持于产品的周缘处。

在其中一个实施例中，所述拉杆包括拉杆本体和推开部；所述拉杆本体穿设于所述第一避空孔和所述滑孔内，所述拉杆本体的一端与所述驱动机构的动力输出端连接，所述拉杆本体的另一端与所述推开部连接，所述拉杆本体的横截面积小于或等于所述滑孔的横截面积，所述推开部位于所述凹槽内，所述推开部的横截面积大于所述滑孔的横截面积，当驱动机构驱动拉杆本体在滑孔内朝第一避空孔的方向滑动时，拉杆本体带动推开部从凹槽滑入滑孔内，由于推开部的横截面积大于滑孔的横截面积，使推开部滑入滑孔同时撑开多个夹块，从而使拉杆在滑孔内朝第一避空孔方向滑动时同时撑开多个夹块，进而使产品夹持于多个夹块之间。

一种机加工设备，包括上述任一实施例所述的固定夹具。

上述的固定夹具及机加工设备，夹件主体开设有第一避空孔，凹槽通过滑孔与第一避空孔连通，当拉杆相对于基座滑动时，拉杆同时相对于夹头件滑动，这样拉杆在第一避空孔和滑孔内滑动，由于拉杆的另一端位于凹槽内，拉杆的端部从凹槽滑入滑孔内，又由于拉杆的远离驱动机构的动力输出端的端部横截面积大于滑孔的横截面积，加上相邻两个夹块之间存在缝隙，且缝隙分别与滑孔和凹槽连通，相邻两个夹块之间可以张开，使拉杆在滑孔内朝第一避空孔方向滑动时同时撑开多个夹块，从而使产品夹持于多个夹块之间，实现固定夹具夹持产品的功能；可以理解，拉杆相对于基座滑动至不同位置，夹头件的夹块的张开角度不同，以适应不同直径的网孔类产品，解决了产品不良率较高的问题。

附图说明

图1为一实施例的固定夹具的示意图；

图2为图1所示固定夹具的另一视角的示意图；

图3为图2所示固定夹具的夹头件的示意图；

图4为图2所示固定夹具的A-A线剖视图；

图5为图2所示固定夹具的B-B线剖视图；

图6为图2所示固定夹具的拉杆的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对固定夹具及机加工设备进行更全面的描述。附图中给出了固定夹具及机加工设备的首选实施例。但是，固定夹具及机加工设备可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对固定夹具及机加工设备的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在固定夹具及机加工设备的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例是，一种固定夹具包括基座、夹头件、驱动机构以及拉杆；所述夹头件包括夹件主体和多个夹块，所述夹件主体与所述基座连接，所述夹件主体开设有第一避空孔，多个所述夹块均与所述夹件主体连接，多个所述夹块沿所述夹件主体的周向间隔分布，多个所述夹块共同围成有相连通的滑孔和凹槽，所述凹槽通过所述滑孔与所述第一避空孔连通，相邻两个所述夹块之间存在缝隙，所述缝隙分别与所述滑孔和所述凹槽连通；所述驱动机构设于所述基座；所述拉杆穿设于所述第一避空孔和所述滑孔内，所述拉杆的一端与所述驱动机构的动力输出端连接，所述拉杆的另一端位于所述凹槽内，所述拉杆的远离所述驱动机构的动力输出端的端部横截面积大于所述滑孔的横截面积。

如图1与图2所示，一实施例的机加工设备包括固定夹具10。固定夹具10用于夹持产品20，如网孔类产品。在一个实施例中，固定夹具10包括基座100、夹头件200、驱动机构300以及拉杆400。夹头件200与基座100连接。驱动机构300设置于基座100上，且驱动机构300的动力输出端与拉杆400连接。拉杆400穿设于夹头件200并与夹头件200滑动连接。

如图3所示，在一个实施例中，夹头件200包括夹件主体210和多个夹块220。夹件主体210与基座100连接，使夹头件200与基座100连接。同时参见图2与图4，夹件主体210开设有第一避空孔212。多个夹块220均与夹件主体210连接，且多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布。多个夹块220共同围成有相连通的滑孔221和凹槽222，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通。相邻两个夹块220之间存在缝隙223，缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通。在本实施例中，夹头件200为柱状结构，多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布，相邻两个夹块220之间存在缝隙223。

如图4所示，在一个实施例中，驱动机构300设于基座100。拉杆400穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆400的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的另一端位于凹槽222内。拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。在本实施例中，拉杆400的第一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的第二端位于凹槽222内，拉杆400的第二端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。当驱动机构300驱动拉杆400的第二端朝靠近基座100滑动时，拉杆400的第二端从凹槽222滑入滑孔221内，由于拉杆400的第二端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，使拉杆400的第二端撑开多个夹块220，相邻两个夹块220之间的缝隙223逐渐增大，从而使夹头件200能够张开到预定角度，使固定夹具10能够夹持产品20。

上述的固定夹具10及机加工设备，上述的固定夹具10，夹件主体210开设有第一避空孔212，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通，当拉杆400相对于基座100滑动时，拉杆400同时相对于夹头件200滑动，这样拉杆400在第一避空孔212和滑孔221内滑动，由于拉杆400的另一端位于凹槽222内，拉杆400的端部从凹槽222滑入滑孔221内，又由于拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，加上相邻两个夹块220之间存在缝隙223，且缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通，相邻两个夹块220之间可以张开，使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，从而使产品20夹持于多个夹块220之间，实现固定夹具10夹持产品20的功能。可以理解，拉杆400相对于基座100滑动至不同位置，夹头件200的夹块220的张开角度不同，以适应不同直径的网孔类产品20，解决了产品20不良率较高的问题。

可以理解，驱动机构300可以是气缸驱动机构或电机驱动机构或液压缸驱动机构。为使驱动机构300更好地驱动拉杆400滑动，同时使驱动机构300的结构较简单，在其中一个实施例中，驱动机构300为气缸驱动机构300，使驱动机构300更好地驱动拉杆400滑动，同时使驱动机构300的结构较简单。

如图4所示，为使驱动机构300更好地设置于基座100，在其中一个实施例中，基座100开设有第二避空孔120，第二避空孔120与第一避空孔212连通。拉杆400穿设于第二避空孔120内并相对于基座100运动，使驱动机构300更好地设置于基座100。

如图2与图4所示，为使固定夹具10的结构更加紧凑，在其中一个实施例中，基座100开设有与第二避空孔120连通的容纳槽130。驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300较好地设于基座100，减少了驱动机构300占用的基座100的空间，进而使固定夹具10的结构更加紧凑。在本实施例中，驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300收容于基座100内，减少驱动机构300占用的空间，从而使固定夹具10的结构更加紧凑。

如图2至图4所示，在一个实施例中，固定夹具10包括基座100、夹头件200、驱动机构300以及拉杆400。夹头件200与基座100连接。夹头件200包括夹件主体210和多个夹块220。夹件主体210与基座100连接，使夹头件200与基座100连接。夹件主体210开设有第一避空孔212。多个夹块220均与夹件主体210连接，且多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布。多个夹块220共同围成有相连通的滑孔221和凹槽222，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通。相邻两个夹块220之间存在缝隙223，缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通。驱动机构300设于基座100。拉杆400穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆400的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的另一端位于凹槽222内。拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。当拉杆400相对于基座100滑动时，拉杆400同时相对于夹头件200滑动，这样拉杆400在第一避空孔212和滑孔221内滑动，由于拉杆400的另一端位于凹槽222内，拉杆400的端部从凹槽222滑入滑孔221内，又由于拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，加上相邻两个夹块220之间存在缝隙223，且缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通，相邻两个夹块220之间可以张开，使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，从而使产品20夹持于多个夹块220之间，实现固定夹具10夹持产品20的功能。基座100开设有第二避空孔120和与第二避空孔120连通的容纳槽130。拉杆400穿设于第二避空孔120内并相对于基座100运动，使驱动机构300更好地设置于基座100。驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300较好地设于基座100，减少了驱动机构300占用的基座100的空间，进而使固定夹具10的结构更加紧凑，第二避空孔120与第一避空孔212连通。

如图5所示，为使驱动机构300可靠地安装于基座100，在其中一个实施例中，固定夹具10还包括固定件500。驱动机构300开设有第一安装孔310，基座100开设有与容纳槽130连通的第二安装孔150。固定件500分别穿设于第一安装孔310和第二安装孔150内，使驱动机构300可靠地安装于基座100。

在本实施例中，驱动机构300包括外壳、驱动源组件和动力杆，外壳内形成有空腔，驱动源组件部分位于空腔内并与外壳连接。动力杆分别与驱动源组件的动力端和拉杆400连接，使拉杆400与驱动机构300的动力输出端连接。第一安装孔310开设于外壳，使驱动机构300开设有第一安装孔310，以便固定件500通过第一安装孔310固定于基座100上。在本实施例中，驱动源组件为气动源组件。

在一个实施例中，固定件500为螺栓或螺丝。第二安装孔150为螺孔，使固定件500可靠地将驱动机构300固定于基座100。在本实施例中，固定件500为螺栓。可以理解，在其他实施例中，固定件500可以省略。外壳通过焊接或胶接连接于基座100。

如图4所示，为使夹件主体210与基座100可靠地连接，在其中一个实施例中，夹头件200还包括锁紧件230。夹件主体210开设有通孔214，基座100开设有连接孔160，锁紧件230分别穿设于通孔214和连接孔160内，使夹件主体210与基座100可靠地连接。

为提高夹件主体210连接的可靠性，在一个实施例中，锁紧件230为螺栓或螺钉。连接孔160为螺孔，使锁紧件230通过夹件主体210与基座100连接，从而使锁紧件230将夹件主体210螺接固定于基座100，提高了夹件主体210连接的可靠性。在本实施例中，锁紧件230为螺栓。

如图4所示，为使夹件主体210与基座100可靠连接，在其中一个实施例中，基座100还开设有与连接孔160连通的定位槽140。夹件主体210位于定位槽140内并与基座100连接，使夹件主体210与基座100快速地定位，从而使夹件主体210与基座100可靠连接。在本实施例中，定位槽140为环形槽结构，避免了夹件主体210相对于基座100容易移动的问题，使夹件主体210更好地定位于基座100。

再次参见图3，如何使固定夹具10的结构较为紧凑，在其中一个实施例中，夹件主体210和多个夹块220一体成型，使夹头件200的结构较为紧凑，进而使固定夹具10的结构较为紧凑。可以理解，在其他实施例中，夹件主体210和多个夹块220可以各自成型，并通过焊接或胶接连接于一体，使夹件主体210分别与多个夹块220可靠连接。

再次参见图3，为使固定夹具10均匀夹持于产品20的周缘处，在其中一个实施例中，任意相邻两个夹块220之间的缝隙223相等，使每一夹块220相对于夹件主体210的张开角度较为均匀，从而使固定夹具10均匀夹持于产品20的周缘处。

如图4与图6所示，为使产品20夹持于多个夹块220之间，在其中一个实施例中，拉杆400包括拉杆本体410和推开部420。拉杆本体410穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆本体410的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆本体410的另一端与推开部420连接。拉杆本体410的横截面积小于或等于滑孔221的横截面积。推开部420位于凹槽222内，推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积。当驱动机构300驱动拉杆本体410在滑孔221内朝第一避空孔212的方向滑动时，拉杆本体410带动推开部420从凹槽222滑入滑孔221内，由于推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积，使推开部420滑入滑孔221同时撑开多个夹块220，从而使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，进而使产品20夹持于多个夹块220之间。

如图6所示，在一个实施例中，拉杆本体410与推开部420一体成型，使拉杆400的结构更加紧凑。可以理解，在其他实施例中，拉杆本体410和推开部420也可以各自成型，并通过焊接或胶接连接于一体，使推杆本体与推开部420连接。

如图6所示，为提高固定夹具10的使用寿命，在其中一个实施例中，推开部420邻近拉杆本体410的部位设有止锥面422。凹槽222与止锥面422相适配，使推开部420从凹槽222滑入滑孔221内的过程中逐渐撑开多个夹块220，避免推开部420撑开多个夹块220的过程中所受的阻力过大的问题，减少推开部420撑开多个夹块220的过程中所受的冲击较大，提高了固定夹具10的使用寿命。

如图6所示，在一个实施例中，推杆本体呈圆柱状。推开部420呈锥台状，使推开部420邻近拉杆本体410的部位设有止锥面422，且推开部420连接于推杆本体的端部的横截面积小于推开部420远离推杆本体的端部的横截面积。推开部420连接于推杆本体的端部的横截面积等于推杆本体的横截面积。滑孔221的横截面积小于推开部420远离推杆本体的端部的横截面积，使推开部420从凹槽222滑入滑孔221内能够撑开夹块220。由于推开部420呈锥台状，使推开部420在滑孔221内滑动至不同位置以将夹块220撑开至不同角度，从而使夹块220的角度逐渐增大。

如图2、图4和图6所示，在一个实施例中，固定夹具10包括基座100、夹头件200、驱动机构300、拉杆400和锁紧件230。夹头件200包括夹件主体210和多个夹块220。基座100开设有连接孔160和与连接孔160连通的定位槽140，夹件主体210位于定位槽140内并与基座100连接，使夹件主体210与基座100快速地定位连接。夹件主体210开设有通孔214和第一避空孔212。锁紧件230分别穿设于通孔214和连接孔160内，使夹件主体210与基座100可靠地连接。多个夹块220均与夹件主体210连接，且多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布。多个夹块220共同围成有相连通的滑孔221和凹槽222，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通。相邻两个夹块220之间存在缝隙223，缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通。驱动机构300设于基座100。拉杆400穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆400的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的另一端位于凹槽222内。拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。当拉杆400相对于基座100滑动时，拉杆400同时相对于夹头件200滑动，这样拉杆400在第一避空孔212和滑孔221内滑动，由于拉杆400的另一端位于凹槽222内，拉杆400的端部从凹槽222滑入滑孔221内，又由于拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，加上相邻两个夹块220之间存在缝隙223，且缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通，相邻两个夹块220之间可以张开，使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，从而使产品20夹持于多个夹块220之间，实现固定夹具10夹持产品20的功能。任意相邻两个夹块220之间的缝隙223相等，使每一夹块220相对于夹件主体210的张开角度较为均匀，从而使固定夹具10均匀夹持于产品20的周缘处。基座100开设有第二避空孔120和与第二避空孔120连通的容纳槽130。拉杆400穿设于第二避空孔120内并相对于基座100运动，使驱动机构300更好地设置于基座100。驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300较好地设于基座100，减少了驱动机构300占用的基座100的空间，进而使固定夹具10的结构更加紧凑，第二避空孔120与第一避空孔212连通。

在一个实施例中，固定夹具10包括基座100、夹头件200、驱动机构300、拉杆400和锁紧件230。夹头件200包括夹件主体210和多个夹块220。基座100开设有连接孔160和与连接孔160连通的定位槽140，夹件主体210位于定位槽140内并与基座100连接，使夹件主体210与基座100快速地定位连接。夹件主体210开设有通孔214和第一避空孔212。锁紧件230分别穿设于通孔214和连接孔160内，使夹件主体210与基座100可靠地连接。多个夹块220均与夹件主体210连接，且多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布。多个夹块220共同围成有相连通的滑孔221和凹槽222，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通。相邻两个夹块220之间存在缝隙223，缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通。驱动机构300设于基座100。拉杆400穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆400的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的另一端位于凹槽222内。拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。当拉杆400相对于基座100滑动时，拉杆400同时相对于夹头件200滑动，这样拉杆400在第一避空孔212和滑孔221内滑动，由于拉杆400的另一端位于凹槽222内，拉杆400的端部从凹槽222滑入滑孔221内，又由于拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，加上相邻两个夹块220之间存在缝隙223，且缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通，相邻两个夹块220之间可以张开，使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，从而使产品20夹持于多个夹块220之间，实现固定夹具10夹持产品20的功能。任意相邻两个夹块220之间的缝隙223相等，使每一夹块220相对于夹件主体210的张开角度较为均匀，从而使固定夹具10均匀夹持于产品20的周缘处。基座100开设有第二避空孔120和与第二避空孔120连通的容纳槽130。拉杆400穿设于第二避空孔120内并相对于基座100运动，使驱动机构300更好地设置于基座100。驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300较好地设于基座100，减少了驱动机构300占用的基座100的空间，进而使固定夹具10的结构更加紧凑，第二避空孔120与第一避空孔212连通。拉杆400包括拉杆本体410和推开部420。拉杆本体410穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆本体410的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆本体410的另一端与推开部420连接。拉杆本体410的横截面积小于或等于滑孔221的横截面积。推开部420位于凹槽222内，推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积。当驱动机构300驱动拉杆本体410在滑孔221内朝第一避空孔212的方向滑动时，拉杆本体410带动推开部420从凹槽222滑入滑孔221内，由于推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积，使推开部420滑入滑孔221同时撑开多个夹块220，从而使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，进而使产品20夹持于多个夹块220之间。

如图2、图4和图6所示，在一个实施例中，固定夹具10包括基座100、夹头件200、驱动机构300、拉杆400和锁紧件230。夹头件200包括夹件主体210和多个夹块220。基座100开设有连接孔160和与连接孔160连通的定位槽140，夹件主体210位于定位槽140内并与基座100连接，使夹件主体210与基座100快速地定位连接。夹件主体210开设有通孔214和第一避空孔212。锁紧件230分别穿设于通孔214和连接孔160内，使夹件主体210与基座100可靠地连接。多个夹块220均与夹件主体210连接，且多个夹块220沿夹件主体210的周向间隔分布。多个夹块220共同围成有相连通的滑孔221和凹槽222，凹槽222通过滑孔221与第一避空孔212连通。相邻两个夹块220之间存在缝隙223，缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通。驱动机构300设于基座100。拉杆400穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆400的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆400的另一端位于凹槽222内。拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积。当拉杆400相对于基座100滑动时，拉杆400同时相对于夹头件200滑动，这样拉杆400在第一避空孔212和滑孔221内滑动，由于拉杆400的另一端位于凹槽222内，拉杆400的端部从凹槽222滑入滑孔221内，又由于拉杆400的远离驱动机构300的动力输出端的端部横截面积大于滑孔221的横截面积，加上相邻两个夹块220之间存在缝隙223，且缝隙223分别与滑孔221和凹槽222连通，相邻两个夹块220之间可以张开，使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，从而使产品20夹持于多个夹块220之间，实现固定夹具10夹持产品20的功能。任意相邻两个夹块220之间的缝隙223相等，使每一夹块220相对于夹件主体210的张开角度较为均匀，从而使固定夹具10均匀夹持于产品20的周缘处。基座100开设有第二避空孔120和与第二避空孔120连通的容纳槽130。拉杆400穿设于第二避空孔120内并相对于基座100运动，使驱动机构300更好地设置于基座100。驱动机构300位于容纳槽130内，使驱动机构300较好地设于基座100，减少了驱动机构300占用的基座100的空间，进而使固定夹具10的结构更加紧凑，第二避空孔120与第一避空孔212连通。拉杆400包括拉杆本体410和推开部420。拉杆本体410穿设于第一避空孔212和滑孔221内。拉杆本体410的一端与驱动机构300的动力输出端连接，拉杆本体410的另一端与推开部420连接。拉杆本体410的横截面积小于或等于滑孔221的横截面积。推开部420位于凹槽222内，推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积。当驱动机构300驱动拉杆本体410在滑孔221内朝第一避空孔212的方向滑动时，拉杆本体410带动推开部420从凹槽222滑入滑孔221内，由于推开部420的横截面积大于滑孔221的横截面积，使推开部420滑入滑孔221同时撑开多个夹块220，从而使拉杆400在滑孔221内朝第一避空孔212方向滑动时同时撑开多个夹块220，进而使产品20夹持于多个夹块220之间。推开部420邻近拉杆本体410的部位设有止锥面422。凹槽222与止锥面422相适配，使推开部420从凹槽222滑入滑孔221内的过程中逐渐撑开多个夹块220，避免推开部420撑开多个夹块220的过程中所受的阻力过大的问题，减少推开部420撑开多个夹块220的过程中所受的冲击较大，提高了固定夹具10的使用寿命。

为使推开部420更好地撑开夹块220，进一步地，夹头件200与推杆同轴设置，使推开部420在滑孔221内滑动过程中更好地撑开夹块220。在本实施例中，多个夹块220沿推杆的周向环绕推杆设置，使推杆更好地撑开夹块220。进一步地，缝隙223的延伸方向与推杆的轴向平行，使推开部420在滑孔221内滑动过程中能够快速撑开相邻两个夹块220，提高了固定夹具10的灵敏性，同时使推开部420作用于每一夹块220的力较为均衡，避免夹头件200存在局部夹块220受力过大而损坏的情形。

如图3所示，为提高夹块220的强度和变形伸缩性能，以使夹块220更好地夹持产品20，进一步地，每一夹块220邻近夹件主体210的横截面积大于远离夹件主体210的横截面积，且每一夹块220远离夹件主体210的端部设有倾斜锥面结构225，使夹块220在张开变形的过程中具有较好的强度和变形伸缩性能，从而使固定夹具10更好地夹持产品20，延长了固定夹具10的使用寿命。在本实施例中，每一夹块220邻近夹块220主体的横截面的厚度大于远离夹块220主体的横截面的厚度，使夹块220在张开变形的过程中具有较好的强度和变形伸缩性能。

如图1至图3所示，为进一步地提高夹块220的强度，以使夹块220更好地夹持产品20，进一步地，每一夹块220远离夹件主体210的端部设有凸缘226，倾斜锥面结构225延伸至凸缘226邻近基座100的一侧，避免夹块220在张开变形过程中存在开裂的情形，使夹块220在张开变形过程中具有一定的强度，从而使夹块220更好地夹持产品20。

为使夹块220更好地夹持产品20，进一步地，夹块220开设有与凹槽222连通的定位槽140，当夹块220张开变形至预定角度时，产品20位于定位槽140内并与夹块220定位，使产品20更好地定位于夹块220上。

为避免夹件主体210在夹块220张开变形过程中沿相邻两个夹块220之间的缝隙223裂开的问题，进一步地，夹件主体210与每一夹块220连接的端部设有加强带，加强带沿夹件主体210的周向分布，避免夹件主体210在夹块220张开变形过程中沿相邻两个夹块220之间的缝隙223裂开的问题，起到止裂作用，延长了固定夹具10的使用寿命。

在一个实施例中，夹件主体210邻近加强带的位置开设有隔断槽，隔断槽的延伸方向与加强带的延伸方向平行设置，隔断槽位于加强带背离缝隙223的一侧，以免夹件主体210在夹块220张开变形过程中沿缝隙223裂开甚至使加强带意外裂开的问题，起到隔裂作用，在隔断槽和加强带的共同作用下，使固定夹具10具有双重隔裂作用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种固定夹具，其特征在于，包括：

基座；

夹头件，所述夹头件包括夹件主体和多个夹块，所述夹件主体与所述基座连接，所述夹件主体开设有第一避空孔，多个所述夹块均与所述夹件主体连接，多个所述夹块沿所述夹件主体的周向间隔分布，多个所述夹块共同围成有相连通的滑孔和凹槽，所述凹槽通过所述滑孔与所述第一避空孔连通，相邻两个所述夹块之间存在缝隙，所述缝隙分别与所述滑孔和所述凹槽连通；

驱动机构，所述驱动机构设于所述基座；以及

拉杆，所述拉杆穿设于所述第一避空孔和所述滑孔内，所述拉杆的一端与所述驱动机构的动力输出端连接，所述拉杆的另一端位于所述凹槽内，所述拉杆的远离所述驱动机构的动力输出端的端部横截面积大于所述滑孔的横截面积。

2.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸驱动机构。

3.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述基座开设有第二避空孔，所述第二避空孔与所述第一避空孔连通，所述拉杆穿设于所述第二避空孔内并相对于所述基座运动。

4.根据权利要求3所述的固定夹具，其特征在于，所述基座开设有与所述第二避空孔连通的容纳槽，所述驱动机构位于所述容纳槽内。

5.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述夹头件还包括锁紧件，所述夹件主体开设有通孔，所述基座开设有连接孔，所述锁紧件分别穿设于所述通孔和所述连接孔内。

6.根据权利要求5所述的固定夹具，其特征在于，所述基座还开设有与所述连接孔连通的定位槽，所述夹件主体位于所述定位槽内并与所述基座连接。

7.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，所述夹件主体和多个所述夹块一体成型。

8.根据权利要求1所述的固定夹具，其特征在于，任意相邻两个所述夹块之间的缝隙相等。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的固定夹具，其特征在于，所述拉杆包括拉杆本体和推开部；所述拉杆本体穿设于所述第一避空孔和所述滑孔内，所述拉杆本体的一端与所述驱动机构的动力输出端连接，所述拉杆本体的另一端与所述推开部连接，所述拉杆本体的横截面积小于或等于所述滑孔的横截面积，所述推开部位于所述凹槽内，所述推开部的横截面积大于所述滑孔的横截面积。

10.一种机加工设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的固定夹具。

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