CN111545374A - 一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请属于喷壶控制技术领域，提供了一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人，通过温度检测电路对喷液的温度进行检测，并生成对应的温度检测信号，主控电路接收温度检测信号，并根据温度检测信号生成温度调节信号，然后通过加热电路根据温度调节信号对喷液的温度进行调节，其中，加热电路以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值，从而避免温度过低时喷液在室外结冰的问题，解决了防疫消毒喷洒装置功能较简单，无法应对复杂场景下的喷洒工作，极大的限制了防疫喷洒装置的应用范围的问题。
Description
技术领域
本申请属于喷壶控制技术领域，尤其涉及一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人。
背景技术
随着我国经济迅猛的发展，人们生活水平逐渐提高，对环境卫生的要求越来越高，例如，针对每年流感季节，呼吸道相关的病毒传播对人们带来很大的危害，对人流较多的场所进行环境消毒杀菌的需求越来越大，对于通过空气传播的病毒，需要对很多公共场所进行病毒消杀，从而给防疫人员造成很大压力，为了缓解防疫人员的工作压力，通常将防疫消毒喷洒装置安装在防疫机器人上，对特定场所进行消毒。
然而，目前的防疫消毒喷洒装置功能较简单，无法应对复杂场景下的喷洒工作，极大的限制了防疫喷洒装置的应用范围。
发明内容
本申请的目的在于提供一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人，旨在解决防疫消毒喷洒装置功能较简单，无法应对复杂场景下的喷洒工作，极大的限制了防疫喷洒装置的应用范围的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种喷壶控制电路，包括：
温度检测电路，用于检测喷液的温度，并生成温度检测信号；
主控电路，与所述温度检测电路连接，用于接收所述温度检测信号，并根据所述温度检测信号生成温度调节信号；
加热电路，与所述主控电路连接，用于接收所述温度调节信号，并根据所述温度调节信号对所述喷液的温度进行调节；
其中，所述加热电路以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值。
可选的，所述喷壶控制电路还包括：
水位检测电路，与所述主控电路连接，用于对所述喷液的水位进行检测，并根据检测结果生成水位检测信号；
所述主控电路还用于接收所述水位检测信号，并将所述水位检测信号发送至上位机。
可选的，所述喷壶控制电路还包括：
存储电路，与所述主控电路连接，用于为所述主控电路提供信息存储空间；
所述主控电路还用于将接收的信息存储至所述存储电路中。
可选的，所述喷壶控制电路还包括：
通信电路，与所述主控电路连接，用于将上位机下发的信号转发至所述主控电路，并将所述主控电路上传的信号发送至所述上位机。
可选的，所述温度检测电路包括：
温度检测计时单元，用于在每个温度检测周期内生成温度检测启动信号；
喷液温度检测单元，与所述温度检测计时单元和所述主控电路连接，用于根据所述温度检测启动信号对所述喷液的温度进行检测，并生成温度检测信号。
可选的，所述水位检测电路还包括：
水位检测计时单元，用于在每个水位检测周期内生成水位检测启动信号；
喷液水位检测单元，与所述喷液水位检测单元和所述主控电路连接，用于根据所述水位检测启动信号对所述喷液的水位进行检测，并生成水位检测信号。
本申请实施例第二方面还提供了一种喷洒装置，包括：
喷嘴；
喷壶，用于储存喷液；
喷洒模块，用于将所述喷液传送至喷嘴喷出；以及
如上述任一项所述的喷壶控制电路，与所述喷洒模块连接。
可选的，所述加热电路设于所述喷壶的底部，并与所述喷壶绝缘接触。
可选的，所述主控电路还用于根据所述温度调节信号对所述喷洒模块的工作状态进行控制。
本申请实施例第三方面还提供了一种防疫机器人，包括如上述任一项所述的喷壶控制电路。
本申请实施例提供了一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人，通过温度检测电路对喷液的温度进行检测，并生成对应的温度检测信号，主控电路接收温度检测信号，并根据温度检测信号生成温度调节信号，然后通过加热电路根据温度调节信号对喷液的温度进行调节，加热电路以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值，从而避免温度过低时喷液在室外结冰的问题，解决了防疫消毒喷洒装置功能较简单，无法应对复杂场景下的喷洒工作，极大的限制了防疫喷洒装置的应用范围的问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种喷壶控制电路的电路结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种喷洒装置的电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请实施例提供了一种喷壶控制电路，参见图1所示，本实施例中的喷壶控制电路包括温度检测电路10、主控电路20以及加热电路30，其中，温度检测电路10用于检测喷液的温度，并生成温度检测信号；主控电路20与所述温度检测电路10连接，用于接收所述温度检测信号，并根据所述温度检测信号生成温度调节信号；加热电路30与所述主控电路20连接，用于接收所述温度调节信号，并根据所述温度调节信号对所述喷液的温度进行调节，并以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值。
在本实施例中，通过温度检测电路10对喷壶中的喷液的温度进行检测，并根据检测结果生成温度检测信号，主控电路20基于该温度检测信号生成温度调节信号，加热电路30基于该温度调节信号对喷液的温度进行调节，具体的，主控电路20将温度检测电路10生成的温度检测信号与预设温度阈值进行比较，若温度检测信号低于预设温度阈值，则主控电路20生成指示加热电路30启动的第一温度调节信号，加热电路30基于该第一温度调节信号启动对喷液进行加热处理，当温度检测信号高于预设温度阈值时，则主控电路20生成第二温度调节信号，第二温度调节信号用于控制加热电路30处于待机状态或者关断状态。
在本实施例中，主控电路20与喷洒模块连接，用于基于检测结果对喷洒模块的工作状态进行控制，例如，若温度检测信号小于或者等于预设温度阈值，主控电路20控制喷洒模块停止工作，避免喷液温度过低时工作导致喷洒模块损坏。
在一个实施例中，加热电路30可以以多个加热周期的方式对喷液的温度加热至喷洒温度阈值，且在加热过程中，当温度检测信号大于喷洒温度阈值时，主控电路20发送对应的温度调节信号至加热电路30，以控制加热电路30停止加热，其中，喷洒温度阈值大于预设温度阈值。
在一个实施例中，多个加热周期的时间长度各不相同，例如，多个加热周期的时间长度逐渐减小，且多个加热周期内的加热功率也逐渐减小，从而可以在短时间内使得喷液的温度达到喷洒温度阈值。
在一个实施例中，多个加热周期的总时间与喷液的水位成正比，即喷液的水位越高，则多个加热周期的加热时间越长。
在一个实施例中，参见图2所示，所述喷壶控制电路还包括水位检测电路40，水位检测电路40与所述主控电路20连接，用于对所述喷液的水位进行检测，并根据检测结果生成水位检测信号；所述主控电路20还用于接收所述水位检测信号，并将所述水位检测信号发送至上位机。
在本实施例中，水位检测电路40用于对喷壶中的喷液水位进行检测，并生成水位检测信号，主控电路20将该水电检测信号转发至上位机。
进一步的，在一个实施例中，主控电路20还可以将水位检测信号与预设水位阈值进行比较处理，当水位检测信号小于或者等于预设水位阈值时，主控电路20生成喷洒停止信号，以控制喷洒模块停止工作，避免水位不足导致喷洒模块空转。
在一个实施例中，参见图3所示，所述喷壶控制电路还包括存储电路50，存储电路50与所述主控电路20连接，用于为所述主控电路20提供信息存储空间；所述主控电路20还用于将接收的信息存储至所述存储电路50中。
在本实施例中，存储电路50为所述主控电路20提供信息存储空间，进一步的，存储电路50还用于为系统软件以及主控电路20与上位机之间交互的数据提供存储空间。
在一个实施例中，参见图4所示，所述喷壶控制电路还包括通信电路60，通信电路60与所述主控电路20连接，用于将上位机下发的信号转发至所述主控电路20，并将所述主控电路20上传的信号发送至所述上位机。
在一个实施例中，通信电路60包括有线通信模块和无线通讯模块，或者选用其中一种。
在一个实施例中，有线通信模块可以为预留USB或串口线缆，上位机通过该有线通信模块与主控电路20连接，若喷洒装置设于防疫机器人内，该有线通信模块用于直接接在机器人上，与机器人通过该接口通信。
在一个实施例中，若通信电路60为无线通信模块，无线通信模块可以包括无线通信芯片、外围无源器件及天线，无线通信模块负责通过无线电磁波的方式把装置信息反馈给主控电路20，其中，无线通信芯片包括但不限于wifi芯片、蓝牙芯片、zigbee芯片。
在一个实施例中，喷壶控制电路还包括电源电路，该电源电路用于为喷壶控制电路进行供电，具体的，该电源电路可以为电池或者电压转换电路。
在一个实施例中，参见图5所示，所述温度检测电路10包括温度检测计时单元11和喷液温度检测单元12，温度检测计时单元11用于在每个温度检测周期内生成温度检测启动信号；喷液温度检测单元12与所述温度检测计时单元11和所述主控电路20连接，用于根据所述温度检测启动信号对所述喷液的温度进行检测，并生成温度检测信号。
在本实施例中，温度检测计时单元11用于根据用户输入设置温度检测周期，并在每个温度检测周期内生成温度检测启动信号，温度检测启动信号用于控制喷液温度检测单元12对喷液的温度进行检测，喷液温度检测单元12基于检测结果生成温度检测信号发送至主控电路20。
在一个实施例中，温度检测计时单元11可以为计时器。
在一个实施例中，喷液温度检测单元12可以为温度传感器，用于检测喷壶内部的液体温度，温度传感器可以为防水式温度传感器，从而通过深入到喷液内部对喷液的温度进行检测。
在本实施例中，温度传感器将喷液的温度值发送至主控电路20，主控电路20再通过通信电路60上报至上位机，该上位机可以为机器人，上位机判断温度值是否在预设的温度范围内，若温度值在预设的温度范围内，则向主控电路20发送第一温度检测控制信号，以控制温度检测电路10按照第一预设时间间隔上报喷液的温度信息，若温度值低于预设温度阈值，则向主控电路20发送第二温度检测控制信号，以控制温度检测电路10在每个加热周期结束后上报喷液的温度信息。
在本实施例中，加热电路30在温度值低于预设温度阈值时，按照多个加热周期的方式对喷液进行加热，多个加热周期的加热功率依次减小。
在一个实施例中，参见图6所示，所述水位检测电路40还包括水位检测计时单元41和喷液水位检测单元42，水位检测计时单元41，用于在每个水位检测周期内生成水位检测启动信号；喷液水位检测单元42，与所述喷液水位检测单元42和所述主控电路20连接，用于根据所述水位检测启动信号对所述喷液的水位进行检测，并生成水位检测信号。
在本实施例中，水位检测计时单元41用于根据用户输入设置水位检测周期，并在每个水位检测周期内生成水位检测启动信号，水位检测启动信号用于控制喷液水位检测单元42对喷液的水位进行检测，喷液水位检测单元42基于检测结果生成水位检测信号发送至主控电路20。
在一个实施例中，喷液水位检测单元42可以为光电式水位传感器，光电式水位传感器设于喷壶内，并被喷液包裹，当喷液的水位低于预设喷液水位时，喷液水位检测单元42将喷液的水位信息发送至主控电路20，主控电路20将该水位信息上报至上位机，上位机对该水位信息进行分析处理，并下发对应的控制指令。
在一个实施例中，本实施例还提供了一种喷洒装置，参见图7所示，本实施例中的喷洒装置包括喷嘴202、喷壶203、喷洒模块201以及如上述任一项实施例所述的喷壶控制电路。在本实施例中，喷壶控制电路与所述喷洒模块201连接，喷壶203用于储存喷液，喷洒模块201用于将所述喷液传送至喷嘴202喷出。
在一个实施例中，所述加热电路3030设于所述喷壶203的底部，并与所述喷壶203绝缘接触。
在一个实施例中，所述主控电路2020还用于根据所述温度调节信号对所述喷洒模块201的工作状态进行控制。
在本实施例中，主控电路20与喷洒模块201连接，用于基于检测结果对喷洒模块201的工作状态进行控制，例如，若温度检测信号小于或者等于预设温度阈值，主控电路20控制喷洒模块201停止工作，避免喷液温度过低时工作导致喷洒模块201损坏。
在一个实施例中，本实施例还提供了一种防疫机器人，包括如上述任一项实施例所述的喷壶控制电路。
在本实施例中，防疫机器人启动室外消杀程序，主控电路20收到启动指令后启动消杀程序，开启喷洒模块201，喷壶203内的消杀液通过内部软管被压缩机压缩到管道(即喷洒模块201)，通过喷嘴202喷洒。同时水位检测电路40、温度检测电路10按照配置的检测周期实时更新检测信息上报至防疫机器人。
当防疫机器人在室外环境工作一段时间，喷壶203内部的消杀液温度降低到预设温度阈值以下时，主控电路20接收到对应的温度值，关闭喷洒模块201，并通过通信电路60反馈温度信息、关闭喷洒模块信息给防疫机器人，防疫机器人收到信息后停止移动；同时主控电路20启动预设的加热程序，加热程序设定一个温度值(预设为20℃)，当检测到消毒液温度升到预设值时，停止加热，开启喷洒模块201，并上报温度值给机器人，机器人开始移动。
本申请实施例提供了一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人，通过温度检测电路对喷液的温度进行检测，并生成对应的温度检测信号，主控电路接收温度检测信号，并根据温度检测信号生成温度调节信号，然后通过加热电路根据温度调节信号对喷液的温度进行调节，其中，加热电路以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值，从而避免温度过低时喷液在室外结冰的问题，解决了防疫消毒喷洒装置功能较简单，无法应对复杂场景下的喷洒工作，极大的限制了防疫喷洒装置的应用范围的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷壶控制电路，其特征在于，包括：
温度检测电路，用于检测喷液的温度，并生成温度检测信号；
主控电路，与所述温度检测电路连接，用于接收所述温度检测信号，并根据所述温度检测信号生成温度调节信号；
加热电路，与所述主控电路连接，用于接收所述温度调节信号，并根据所述温度调节信号对所述喷液的温度进行调节；
其中，所述加热电路以多个加热周期的方式将所述喷液的温度加热至喷洒温度阈值。
2.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述喷壶控制电路还包括：
水位检测电路，与所述主控电路连接，用于对所述喷液的水位进行检测，并根据检测结果生成水位检测信号；
所述主控电路还用于接收所述水位检测信号，并将所述水位检测信号发送至上位机。
3.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述喷壶控制电路还包括：
存储电路，与所述主控电路连接，用于为所述主控电路提供信息存储空间；
所述主控电路还用于将接收的信息存储至所述存储电路中。
4.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述喷壶控制电路还包括：
通信电路，与所述主控电路连接，用于将上位机下发的信号转发至所述主控电路，并将所述主控电路上传的信号发送至所述上位机。
5.如权利要求1所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述温度检测电路包括：
温度检测计时单元，用于在每个温度检测周期内生成温度检测启动信号；
喷液温度检测单元，与所述温度检测计时单元和所述主控电路连接，用于根据所述温度检测启动信号对所述喷液的温度进行检测，并生成温度检测信号。
6.如权利要求2所述的喷壶控制电路，其特征在于，所述水位检测电路还包括：
水位检测计时单元，用于在每个水位检测周期内生成水位检测启动信号；
喷液水位检测单元，与所述喷液水位检测单元和所述主控电路连接，用于根据所述水位检测启动信号对所述喷液的水位进行检测，并生成水位检测信号。
7.一种喷洒装置，其特征在于，包括：
喷嘴；
喷壶，用于储存喷液；
喷洒模块，用于将所述喷液传送至喷嘴喷出；以及
如权利要求1-6任一项所述的喷壶控制电路，与所述喷洒模块连接。
8.如权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述加热电路设于所述喷壶的底部，并与所述喷壶绝缘接触。
9.如权利要求7所述的喷洒装置，其特征在于，所述主控电路还用于根据所述温度调节信号对所述喷洒模块的工作状态进行控制。
10.一种防疫机器人，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的喷壶控制电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010322257.4A CN111545374A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010322257.4A CN111545374A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111545374A true CN111545374A (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72005902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010322257.4A Pending CN111545374A (zh) | 2020-04-22 | 2020-04-22 | 一种喷壶控制电路、喷洒装置及防疫机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111545374A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130186478A1 (en) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | Xiamen Lota International Co., Ltd. | Fluid Delivery Assembly (1-In and 1-Out) |
| CN105497936A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-20 | 佛山市爱普克斯环保科技有限公司 | 消毒防疫机器人 |
| CN206642915U (zh) * | 2017-03-29 | 2017-11-17 | 嘉兴市南湖花卉园艺工程有限公司 | 背负式电动喷水壶 |
| CN207118427U (zh) * | 2017-06-23 | 2018-03-20 | 许静 | 一种电动喷水壶 |
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-
2020
- 2020-04-22 CN CN202010322257.4A patent/CN111545374A/zh active Pending
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