CN111545271A - 一种具有防卡功能的胶辊砻谷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防卡功能的胶辊砻谷机，包括主体、砻谷装置和两个支撑柱，还包括防卡机构和清除机构，防卡机构包括固定盒、滤筒、加料管、两个驱动组件、两个第一弹簧和两个传动组件，清除机构包括吹气组件和收集组件，吹气组件包括吹气盒、第一气囊、进气管、出气管、若干喷嘴和若干第二弹簧，收集组件包括收集盒、第二气囊、排气管、连接管和若干第三弹簧，该具有防卡功能的胶辊砻谷机通过防卡机构，实现了谷粒匀速进入主体的内部的功能，通过清除机构，在主体内部形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性。

Description

一种具有防卡功能的胶辊砻谷机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种具有防卡功能的胶辊砻谷机。

背景技术

砻谷机是将稻谷脱去颖壳，制成糙米的粮食加工机械设备。其机器能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整。主要由料斗进料装置、机头装置、谷壳分离室、齿轮变速箱、机架等组成。能脱去稻谷外壳，减少米粒爆腰和表皮受损，尽量保持糙米完整，又减小了传统机型的体积与耗能，为家用和中小型商用稻谷剥壳机提供了便捷与实用性。

现有的砻谷机在排料时，需要人为将谷粒和谷壳分开，从而给使用者增加了工作负担，降低了现有的砻谷机的便捷性，不仅如此，现有的砻谷机在工作时，无法均匀的将谷粒加入主体的内部，一次性喂料过多时容易增加胶辊卡住的几率，从而影响工作效率，降低了现有的砻谷机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防卡功能的胶辊砻谷机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防卡功能的胶辊砻谷机，包括主体、砻谷装置和两个支撑柱，两个支撑柱分别固定在主体的下方的两侧，所述砻谷装置设置在主体的内部，所述主体的一侧设有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括防卡机构和清除机构，所述防卡机构设置在主体的上方，所述防卡机构与清除机构连接；

所述防卡机构包括固定盒、滤筒、加料管、两个驱动组件、两个第一弹簧和两个传动组件，所述固定盒固定在主体的上方，所述固定盒的下方通过加料管与主体的内部连通，所述固定盒的上方设有开口，所述滤筒设置在固定盒的内部，两个驱动组件与滤筒的一侧的两端连接，两个第一弹簧分别设置在滤筒的另一侧的两端，所述第一弹簧的两端分别与固定盒的内壁和滤筒连接，所述固定盒的两侧均设有通孔，所述通孔与传动组件一一对应，两个传动组件分别与滤筒的两侧连接，所述传动组件与清除机构连接；

所述清除机构包括吹气组件和收集组件，所述吹气组件和收集组件分别与两个传动组件连接，所述吹气组件和收集组件分别设置在主体内的两侧；

所述吹气组件包括吹气盒、第一气囊、进气管、出气管、若干喷嘴和若干第二弹簧，所述吹气盒固定在主体的一侧的内壁上，所述第一气囊固定在主体的上方，所述第一气囊的下方通过出气管与吹气盒连通，所述第一气囊的上方与进气管连通，所述进气管和出气管内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与PLC电连接，所述第二弹簧均匀分布在第一气囊的内部，所述第二弹簧的两端分别与第一气囊的两侧的内壁连接，所述第二弹簧处于压缩状态，所述喷嘴均匀分布在吹气盒的远离主体内壁的一侧上，所述喷嘴与吹气盒连通；

所述收集组件包括收集盒、第二气囊、排气管、连接管和若干第三弹簧，所述收集盒固定在主体的远离吹气盒的一侧的内壁上，所述收集盒的靠近喷嘴的一侧设有收集口，所述收集口与喷嘴正对设置，所述第二气囊固定在主体的上方，所述第二气囊的下方通过连接管与收集盒连通，所述第二气囊的上方与排气管连通，所述排气管和连接管内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧均匀分布在第二气囊的内部，所述第三弹簧的两端分别与第二气囊的两侧的内壁连接，所述第三弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了带动滤筒移动，所述驱动组件包括电磁铁和吸附块，所述电磁铁固定在固定盒的内壁上，所述吸附块固定在滤筒上，所述电磁铁与吸附块正对设置，所述吸附块的制作材料为铁，所述电磁铁与PLC电连接。

作为优选，为了挤压第一气囊和第二气囊，所述传动组件包括移动杆、挤压板、两个传动单元和两个挤压单元，所述移动杆的一端与滤筒固定连接，所述移动杆的另一端穿过通孔设置在固定盒的外部，两个传动单元分别设置在移动杆的上方和下方，所述传动单元与挤压单元一一对应，所述挤压单元与挤压板的一侧连接，两个挤压板的另一侧分别与第一气囊和第二气囊抵靠，所述主体的上方设有两个滑槽，所述滑槽与挤压板一一对应，所述挤压板的下方设置在滑槽的内部，所述挤压板与滑槽匹配，所述挤压板与滑槽滑动连接，所述移动杆的上方和下方均均匀设有凸齿，所述凸齿与传动单元连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括传动轴、第一轴承和传动齿轮，所述第一轴承固定在固定盒的靠近通孔的一侧上，所述传动轴的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴的另一端与挤压单元连接，所述传动齿轮固定在传动轴上，所述传动齿轮与凸齿啮合。

作为优选，为了带动挤压板移动，所述挤压单元包括铰接杆和挤压杆，所述铰接杆的一端与传动轴的远离第一轴承的一端固定连接，所述铰接杆的另一端通过挤压杆与挤压板铰接。

作为优选，为了防止挤压板与主体脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了限制滤筒的移动方向，所述防卡机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别与滤筒的上方和下方连接，所述导向组件包括导向杆和两个滑块，所述导向杆的两端分别与固定盒的两侧的内壁固定连接，两个滑块分别与滤筒的两侧固定连接，所述滑块套设在导向杆上，所述滑块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了使得传动齿轮转动流畅，所述凸齿上涂有润滑脂。

作为优选，为了防止损坏第一气囊和第二气囊，所述挤压板的远离固定盒的一侧设有橡胶垫。

作为优选，为了防止谷壳进入连接管内，所述连接管的靠近收集盒的一端设有滤网。

本发明的有益效果是，该具有防卡功能的胶辊砻谷机通过防卡机构，实现了谷粒匀速进入主体的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性，与现有的防卡机构相比，该防卡机构还可以对进入主体内部的谷粒进行除杂工作，减小了谷粒中含有石块的几率，从而减小了石块损伤砻谷装置的几率，提高了设备的安全可靠性，通过清除机构，在主体内部形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性，与现有的清除机构相比，该清除机构与防卡机构为一体联动机构，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防卡功能的胶辊砻谷机的结构示意图；

图2是本发明的具有防卡功能的胶辊砻谷机的传动组件的俯视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B部放大图；

图中：1.支撑柱，2.主体，3.砻谷装置，4.固定盒，5.加料管，6.滤筒，7.第一弹簧，8.吸附块，9.电磁铁，10.导向杆，11.滑块，12.移动杆，13.凸齿，14.传动齿轮，15.传动轴，16.铰接杆，17.挤压杆，18.挤压板，19.橡胶垫，20.第一气囊，21.第二弹簧，22.吹气盒，23.喷嘴，24.收集盒，25.第二气囊，26.第三弹簧，27.滤网。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有防卡功能的胶辊砻谷机，包括主体2、砻谷装置3和两个支撑柱1，两个支撑柱1分别固定在主体2的下方的两侧，所述砻谷装置3设置在主体2的内部，所述主体2的一侧设有控制板，所述控制板内设有PLC，还包括防卡机构和清除机构，所述防卡机构设置在主体2的上方，所述防卡机构与清除机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有防卡功能的胶辊砻谷机通过防卡机构，实现了谷粒匀速进入主体2的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性，通过清除机构，在主体2内部形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒24的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性。

如图1-2所示，所述防卡机构包括固定盒4、滤筒6、加料管5、两个驱动组件、两个第一弹簧7和两个传动组件，所述固定盒4固定在主体2的上方，所述固定盒4的下方通过加料管5与主体2的内部连通，所述固定盒4的上方设有开口，所述滤筒6设置在固定盒4的内部，两个驱动组件与滤筒6的一侧的两端连接，两个第一弹簧7分别设置在滤筒6的另一侧的两端，所述第一弹簧7的两端分别与固定盒4的内壁和滤筒6连接，所述固定盒4的两侧均设有通孔，所述通孔与传动组件一一对应，两个传动组件分别与滤筒6的两侧连接，所述传动组件与清除机构连接；

当需要添加谷粒时，控制驱动组件工作，带动滤筒6来回的移动，从而便于谷粒通过滤筒6，从而实现了谷粒匀速进入主体2的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性，通过设置滤筒6，从而可以对进入主体2内部的谷粒进行除杂工作，从而减小了谷粒中含有石块的几率，从而减小了石块损伤砻谷装置3的几率，提高了设备的安全可靠性。

如图1所示，所述清除机构包括吹气组件和收集组件，所述吹气组件和收集组件分别与两个传动组件连接，所述吹气组件和收集组件分别设置在主体2内的两侧；

所述吹气组件包括吹气盒22、第一气囊20、进气管、出气管、若干喷嘴23和若干第二弹簧21，所述吹气盒22固定在主体2的一侧的内壁上，所述第一气囊20固定在主体2的上方，所述第一气囊20的下方通过出气管与吹气盒22连通，所述第一气囊20的上方与进气管连通，所述进气管和出气管内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与PLC电连接，所述第二弹簧21均匀分布在第一气囊20的内部，所述第二弹簧21的两端分别与第一气囊20的两侧的内壁连接，所述第二弹簧21处于压缩状态，所述喷嘴23均匀分布在吹气盒22的远离主体2内壁的一侧上，所述喷嘴23与吹气盒22连通；

所述收集组件包括收集盒24、第二气囊25、排气管、连接管和若干第三弹簧26，所述收集盒24固定在主体2的远离吹气盒22的一侧的内壁上，所述收集盒24的靠近喷嘴23的一侧设有收集口，所述收集口与喷嘴23正对设置，所述第二气囊25固定在主体2的上方，所述第二气囊25的下方通过连接管与收集盒24连通，所述第二气囊25的上方与排气管连通，所述排气管和连接管内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧26均匀分布在第二气囊25的内部，所述第三弹簧26的两端分别与第二气囊25的两侧的内壁连接，所述第三弹簧26处于压缩状态。

当滤筒6向右移动时，使得传动组件工作，从而可以挤压第一气囊20，压缩第二弹簧21，使得第一气囊20内的空气通过出气管进入吹气盒22内部，再通过喷嘴23向收集盒24的方向喷出，同时通过第三弹簧26的回复力，使得第二气囊25膨胀，使得收集盒24内的气压减小，从而便于收集盒24外界的风进入收集盒24的内部，从而形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒24的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，当滤筒6向左移动时，通过传动组件可以挤压第二气囊25，使得第二气囊25内的空气排出第二气囊25外部，同时通过第二弹簧21的回复力，使得第一气囊20膨胀，使得外界的空气通过进气管进入第一气囊20的内部，从而为下一次的吹气工作提供气源。

如图3所示，所述驱动组件包括电磁铁9和吸附块8，所述电磁铁9固定在固定盒4的内壁上，所述吸附块8固定在滤筒6上，所述电磁铁9与吸附块8正对设置，所述吸附块8的制作材料为铁，所述电磁铁9与PLC电连接。

当需要添加谷粒时，控制电磁铁9通电，产生一个吸引吸附块8的力，使得吸附块8向靠近电磁铁9的方向移动，使得滤筒6向靠近电磁铁9的方向移动，同时拉伸第一弹簧7，再控制电磁铁9断电，不再吸引吸附块8，通过第一弹簧7的回复力，使得滤筒6向远离电磁铁9的方向移动，从而通过控制电磁铁9的通断电实现滤筒6的来回移动，便于谷粒通过滤筒6，从而实现了谷粒匀速进入主体2的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性。

如图4所示，所述传动组件包括移动杆12、挤压板18、两个传动单元和两个挤压单元，所述移动杆12的一端与滤筒6固定连接，所述移动杆12的另一端穿过通孔设置在固定盒4的外部，两个传动单元分别设置在移动杆12的上方和下方，所述传动单元与挤压单元一一对应，所述挤压单元与挤压板18的一侧连接，两个挤压板18的另一侧分别与第一气囊20和第二气囊25抵靠，所述主体2的上方设有两个滑槽，所述滑槽与挤压板18一一对应，所述挤压板18的下方设置在滑槽的内部，所述挤压板18与滑槽匹配，所述挤压板18与滑槽滑动连接，所述移动杆12的上方和下方均均匀设有凸齿13，所述凸齿13与传动单元连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动单元包括传动轴15、第一轴承和传动齿轮14，所述第一轴承固定在固定盒4的靠近通孔的一侧上，所述传动轴15的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴15的另一端与挤压单元连接，所述传动齿轮14固定在传动轴15上，所述传动齿轮14与凸齿13啮合。

作为优选，为了带动挤压板18移动，所述挤压单元包括铰接杆16和挤压杆17，所述铰接杆16的一端与传动轴15的远离第一轴承的一端固定连接，所述铰接杆16的另一端通过挤压杆17与挤压板18铰接。

作为优选，为了防止挤压板18与主体2脱离，所述滑槽为燕尾槽。

当滤筒6向右移动时，移动杆12向靠近第二气囊25的方向移动，通过凸齿13与传动齿轮14的啮合，使得传动齿轮14转动，使得传动轴15转动，从而带动铰接杆16绕着传动轴15转动，通过挤压杆17带动挤压板18向远离第二气囊25的方向移动，从而使得左侧的挤压板18可以挤压第一气囊20，压缩第二弹簧21，使得第一气囊20内的空气通过出气管进入吹气盒22内部，再通过喷嘴23向收集盒24的方向喷出，同时通过第三弹簧26的回复力，使得第二气囊25膨胀，使得收集盒24内的气压减小，从而便于收集盒24外界的风进入收集盒24的内部，从而形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒24的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，当滤筒6向左移动时，移动杆12向靠近第一气囊20的方向移动，挤压板18向远离第一气囊20的方向移动，从而使得右侧的挤压板18可以挤压第二气囊25，使得第二气囊25内的空气排出第二气囊25外部，同时通过第二弹簧21的回复力，使得第一气囊20膨胀，使得外界的空气通过进气管进入第一气囊20的内部，从而为下一次的吹气工作提供气源。

作为优选，为了限制滤筒6的移动方向，所述防卡机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别与滤筒6的上方和下方连接，所述导向组件包括导向杆10和两个滑块11，所述导向杆10的两端分别与固定盒4的两侧的内壁固定连接，两个滑块11分别与滤筒6的两侧固定连接，所述滑块11套设在导向杆10上，所述滑块11与导向杆10滑动连接。

滤筒6移动时，带动滑块11沿着导向杆10移动，从而限制了滤筒6的移动方向，使得滤筒6移动时更加的稳定，从而防止移动杆12的位置发生偏移而影响凸齿13与传动齿轮14的啮合。

作为优选，为了使得传动齿轮14转动流畅，所述凸齿13上涂有润滑脂，减小了凸齿13与传动齿轮14之间的摩擦力，使得传动齿轮14转动时更加的流畅。

作为优选，为了防止损坏第一气囊20和第二气囊25，所述挤压板18的远离固定盒4的一侧设有橡胶垫19。

作为优选，为了防止谷壳进入连接管内，所述连接管的靠近收集盒24的一端设有滤网27。

当需要添加谷粒时，控制电磁铁9通电，产生一个吸引吸附块8的力，使得吸附块8向靠近电磁铁9的方向移动，使得滤筒6向靠近电磁铁9的方向移动，同时拉伸第一弹簧7，再控制电磁铁9断电，不再吸引吸附块8，通过第一弹簧7的回复力，使得滤筒6向远离电磁铁9的方向移动，从而通过控制电磁铁9的通断电实现滤筒6的来回移动，便于谷粒通过滤筒6，从而实现了谷粒匀速进入主体2的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性。当滤筒6向右移动时，移动杆12向靠近第二气囊25的方向移动，通过凸齿13与传动齿轮14的啮合，使得传动齿轮14转动，使得传动轴15转动，从而带动铰接杆16绕着传动轴15转动，通过挤压杆17带动挤压板18向远离第二气囊25的方向移动，从而使得左侧的挤压板18可以挤压第一气囊20，压缩第二弹簧21，使得第一气囊20内的空气通过出气管进入吹气盒22内部，再通过喷嘴23向收集盒24的方向喷出，同时通过第三弹簧26的回复力，使得第二气囊25膨胀，使得收集盒24内的气压减小，从而便于收集盒24外界的风进入收集盒24的内部，从而形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒24的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，当滤筒6向左移动时，移动杆12向靠近第一气囊20的方向移动，挤压板18向远离第一气囊20的方向移动，从而使得右侧的挤压板18可以挤压第二气囊25，使得第二气囊25内的空气排出第二气囊25外部，同时通过第二弹簧21的回复力，使得第一气囊20膨胀，使得外界的空气通过进气管进入第一气囊20的内部，从而为下一次的吹气工作提供气源。

与现有技术相比，该具有防卡功能的胶辊砻谷机通过防卡机构，实现了谷粒匀速进入主体2的内部的功能，防止一次进入的谷粒过多，从而减小了胶辊装置出现卡住的现象的几率，提高了设备的实用性，与现有的防卡机构相比，该防卡机构还可以对进入主体2内部的谷粒进行除杂工作，减小了谷粒中含有石块的几率，从而减小了石块损伤砻谷装置3的几率，提高了设备的安全可靠性，通过清除机构，在主体2内部形成一个由左向右的风路，使得谷壳能被吹入收集盒24的内部，实现收集谷壳的功能，从而实现了清除谷粒中谷壳的功能，无需人为清理，提高了清理的便捷性，与现有的清除机构相比，该清除机构与防卡机构为一体联动机构，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有防卡功能的胶辊砻谷机，包括主体(2)、砻谷装置(3)和两个支撑柱(1)，两个支撑柱(1)分别固定在主体(2)的下方的两侧，所述砻谷装置(3)设置在主体(2)的内部，所述主体(2)的一侧设有控制板，所述控制板内设有PLC，其特征在于，还包括防卡机构和清除机构，所述防卡机构设置在主体(2)的上方，所述防卡机构与清除机构连接；

所述防卡机构包括固定盒(4)、滤筒(6)、加料管(5)、两个驱动组件、两个第一弹簧(7)和两个传动组件，所述固定盒(4)固定在主体(2)的上方，所述固定盒(4)的下方通过加料管(5)与主体(2)的内部连通，所述固定盒(4)的上方设有开口，所述滤筒(6)设置在固定盒(4)的内部，两个驱动组件与滤筒(6)的一侧的两端连接，两个第一弹簧(7)分别设置在滤筒(6)的另一侧的两端，所述第一弹簧(7)的两端分别与固定盒(4)的内壁和滤筒(6)连接，所述固定盒(4)的两侧均设有通孔，所述通孔与传动组件一一对应，两个传动组件分别与滤筒(6)的两侧连接，所述传动组件与清除机构连接；

所述清除机构包括吹气组件和收集组件，所述吹气组件和收集组件分别与两个传动组件连接，所述吹气组件和收集组件分别设置在主体(2)内的两侧；

所述吹气组件包括吹气盒(22)、第一气囊(20)、进气管、出气管、若干喷嘴(23)和若干第二弹簧(21)，所述吹气盒(22)固定在主体(2)的一侧的内壁上，所述第一气囊(20)固定在主体(2)的上方，所述第一气囊(20)的下方通过出气管与吹气盒(22)连通，所述第一气囊(20)的上方与进气管连通，所述进气管和出气管内均设有第一单向阀，所述第一单向阀与PLC电连接，所述第二弹簧(21)均匀分布在第一气囊(20)的内部，所述第二弹簧(21)的两端分别与第一气囊(20)的两侧的内壁连接，所述第二弹簧(21)处于压缩状态，所述喷嘴(23)均匀分布在吹气盒(22)的远离主体(2)内壁的一侧上，所述喷嘴(23)与吹气盒(22)连通；

所述收集组件包括收集盒(24)、第二气囊(25)、排气管、连接管和若干第三弹簧(26)，所述收集盒(24)固定在主体(2)的远离吹气盒(22)的一侧的内壁上，所述收集盒(24)的靠近喷嘴(23)的一侧设有收集口，所述收集口与喷嘴(23)正对设置，所述第二气囊(25)固定在主体(2)的上方，所述第二气囊(25)的下方通过连接管与收集盒(24)连通，所述第二气囊(25)的上方与排气管连通，所述排气管和连接管内均设有第二单向阀，所述第二单向阀与PLC电连接，所述第三弹簧(26)均匀分布在第二气囊(25)的内部，所述第三弹簧(26)的两端分别与第二气囊(25)的两侧的内壁连接，所述第三弹簧(26)处于压缩状态。

2.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述驱动组件包括电磁铁(9)和吸附块(8)，所述电磁铁(9)固定在固定盒(4)的内壁上，所述吸附块(8)固定在滤筒(6)上，所述电磁铁(9)与吸附块(8)正对设置，所述吸附块(8)的制作材料为铁，所述电磁铁(9)与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述传动组件包括移动杆(12)、挤压板(18)、两个传动单元和两个挤压单元，所述移动杆(12)的一端与滤筒(6)固定连接，所述移动杆(12)的另一端穿过通孔设置在固定盒(4)的外部，两个传动单元分别设置在移动杆(12)的上方和下方，所述传动单元与挤压单元一一对应，所述挤压单元与挤压板(18)的一侧连接，两个挤压板(18)的另一侧分别与第一气囊(20)和第二气囊(25)抵靠，所述主体(2)的上方设有两个滑槽，所述滑槽与挤压板(18)一一对应，所述挤压板(18)的下方设置在滑槽的内部，所述挤压板(18)与滑槽匹配，所述挤压板(18)与滑槽滑动连接，所述移动杆(12)的上方和下方均均匀设有凸齿(13)，所述凸齿(13)与传动单元连接。

4.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述传动单元包括传动轴(15)、第一轴承和传动齿轮(14)，所述第一轴承固定在固定盒(4)的靠近通孔的一侧上，所述传动轴(15)的一端与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴(15)的另一端与挤压单元连接，所述传动齿轮(14)固定在传动轴(15)上，所述传动齿轮(14)与凸齿(13)啮合。

5.如权利要求4所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述挤压单元包括铰接杆(16)和挤压杆(17)，所述铰接杆(16)的一端与传动轴(15)的远离第一轴承的一端固定连接，所述铰接杆(16)的另一端通过挤压杆(17)与挤压板(18)铰接。

6.如权利要求5所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。

7.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述防卡机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别与滤筒(6)的上方和下方连接，所述导向组件包括导向杆(10)和两个滑块(11)，所述导向杆(10)的两端分别与固定盒(4)的两侧的内壁固定连接，两个滑块(11)分别与滤筒(6)的两侧固定连接，所述滑块(11)套设在导向杆(10)上，所述滑块(11)与导向杆(10)滑动连接。

8.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述凸齿(13)上涂有润滑脂。

9.如权利要求3所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述挤压板(18)的远离固定盒(4)的一侧设有橡胶垫(19)。

10.如权利要求1所述的具有防卡功能的胶辊砻谷机，其特征在于，所述连接管的靠近收集盒(24)的一端设有滤网(27)。

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