CN111544773A - 一种智能远红外热疗仪及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能远红外热疗仪，包括采集单元、识别单元、识别单元以及移动单元用于采集用户人体图像；所述识别单元用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；所述识别单元采用远红外加热装置，用于对所述热疗部位进行加热；所述移动单元用于将所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。本发明能够识别热疗部位并针对不同热疗部位进行对应的热疗，自动化程度高。

Description

一种智能远红外热疗仪及方法
技术领域
本发明属于保健设备领域，具体涉及一种智能远红外热疗仪。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各种热疗保健设备逐渐得到重视，而具有热疗效果的保健设备也得到了发展。热疗的直接效果就是引起人体局部组织的血管扩张，使血流量得到加强，打通淤塞的毛细血管，增加对人体组织的血液灌注量。
现有的热疗保健设备通常需要手动操作对人体各个部位进行热疗，且需要注意热疗时间，使用起来不方便，且热疗需要脱掉衣物进行，对于异性的技师和顾客会有较为尴尬。因此本案设计一款自动化程度高的热疗保健设备以解决上述问题。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种智能远红外热疗仪。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种智能远红外热疗仪，包括：
采集单元，用于采集用户人体图像；
识别单元，用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；
热疗单元，采用远红外加热装置，用于对所述热疗部位进行加热；
移动单元，用于将所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。
可选的，所述移动单元包括：
执行模块，用于移动所述热疗单元至所述热疗部位附近；
测距模块，用于测量所述热疗单元至所述热疗部位的距离矢量；
控制模块，用于控制所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。
可选的，所述执行模块采用人形机器人或多自由度机械臂。
可选的，所述测距模块采用激光测距仪、超声波测距仪、电容式测距仪、红外测距仪的一种或多种混合使用。
可选的，还包括计时模块和/或测温模块；所述热疗单元、计时模块和/或测温模块分别藕接所述控制模块。
可选的，还包括与所述控制模块藕接的存储模块，所述存储模块用于存储储至少一种热疗部位的热疗功率和热疗时间。
本发明还提供了一种智能远红外热疗方法，包括：
获取待热疗部位的关联信息；
基于所述关联信息，控制所述远红外加热装置移动至所述热疗部位附近进行加热。
可选的，所述关联信息包括热疗部位的种类和/或位置。
可选的，所述关联信息还包括与所述热疗部位的种类对应的热疗功率和热疗时间。
可选的，还包括获取所述热疗部位的温度信息，根据所述温度信息，控制所述远红外加热装置的功率和/或述远红外加热装置相对所述热疗部位距离的远近。
与现有技术相比，本发明可通过识别单元识别热疗部位的种类以及位置，根据热疗部位的种类以及位置，通过热疗单元对热疗部位进行对应的热疗，同时还能根据热疗部位的温度信息，控制热疗单元的热疗功率或相对热疗部位的远近。
附图说明
图1为智能远红外热疗仪的构造示意图；
图2为远红外加热装置的构造示意图；
图3为智能远红外热疗方法的第一流程图；
图4为智能远红外热疗方法的第二流程图；
其中，1-执行模块，11-采集单元，12-控制模块，13-多轴机械手，14-行走履带，2-远红外加热装置，21-框壳，22-远红外加热面板。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1和2所示，一种智能远红外热疗仪，包括：
采集单元11，用于采集用户人体图像；
识别单元，用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；
热疗单元，采用远红外加热装置2，用于对所述热疗部位进行加热；
移动单元，用于将所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。
所述采集单元为深度摄像头，所述识别单元为图像处理器，所述深度摄像头能够采集多张不同焦距的人体图像，所述图像处理器用于识别人体与外界的分界线以及图像中人体不同部位的构造与数据库中的人体结构模型对比并进行识别。
所述远红外加热装置包括框壳21及设置于所述框壳上的远红外加热面板22，所述框壳21固定于所述移动单元上，所述远红外面板正面设有远红外涂层，远红外面板背面设有绝缘电热涂层，绝缘电热涂层与控制模块连接，需要说明书的是，所述远红外涂层的热辐射波长为2～10um，研究表明，所述的红外辐射薄膜2～10um波长，相对于人体具有较好的匹配性吸收，对皮肤进行加热，刺激血液循环。。
在本实施例中，所述移动单元包括：
执行模块1，用于移动所述热疗单元至所述热疗部位附近；
测距模块，用于测量所述热疗单元至所述热疗部位的距离矢量；
控制模块12，用于控制所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热，所述控制模块还与所述识别单元和所述热疗单元藕接。
所述执行模块1为人形机器人，所述人形机器人的眼部设有所述采集单元11，所述人形机器人的头部内设有所述控制模块12，所述人形机器人的底部设有行走履带14，用以所述人形机器人进行行走。
所述控制模块12可以是中央处理单元，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
在本实施例中，所述测距模块采用超声波测距仪，用于测量所述热疗单元至所述热疗部位的距离矢量，超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控。
在本实施例中，还包括计时模块和/或测温模块；所述热疗单元、计时模块和/或测温模块分别藕接所述控制模块。
所述计时模块用于控制热疗时间，可以对各热疗部位分别进行不同时间的热疗，所述测温模块用于测量热疗部位的体温，体温过热时则通过控制模块12降低远红外加热装置2的功率或者通过控制多轴机械手控制远红外加热装置相对所述热疗部位的远近。
在本实施例中，还包括与所述控制模块藕接的存储模块，可以是所述控制模块12的存储设备，例如硬盘或内存。所述存储模块用于存储储至少一种热疗部位的热疗功率和热疗时间。存储模块可以是通过数据线上传或者互联网下载的方式存储至所述存储模块，所述热疗功率和热疗时间还可以根据热疗效果进行设置，如除湿、活血和排毒等，同一个热疗部位可以存储多个热疗效果对应的热疗功率和热疗时间。
如图3和4所示，本发明还提供了一种智能远红外热疗方法，包括：
获取待热疗部位的关联信息；
基于所述关联信息，控制所述远红外加热装置移动至所述热疗部位附近进行加热。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。
上述方法中获取待热疗部位的关联信息的具体步骤如下：
获取待人体图像；
识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；
获取所述热疗部位的关联信息；
在本实施例中，所述关联信息包括热疗部位的种类和/或位置以及与所述热疗部位的种类对应的热疗功率和热疗时间。
在本实施例中，还包括获取所述热疗部位的温度信息，根据所述温度信息，控制所述远红外加热装置的功率和/或述远红外加热装置相对所述热疗部位距离的远近。
本发明通过识别单元识别热疗部位的种类以及位置，根据热疗部位的种类以及位置，通过人形机器人移动远红外加热装置对热疗部位进行对应的热疗，同时还能根据热疗部位的温度信息，控制热疗单元的热疗功率或相对热疗部位的远近，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种智能远红外热疗仪，其特征在于，包括：
采集单元，用于采集用户人体图像；
识别单元，用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；
热疗单元，采用远红外加热装置，用于对所述热疗部位进行加热；
移动单元，用于将所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。
2.根据权利要求1所述的智能远红外热疗仪，其特征在于，所述移动单元包括：
执行模块，用于移动所述热疗单元至所述热疗部位附近；
测距模块，用于测量所述热疗单元至所述热疗部位的距离矢量；
控制模块，用于控制所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。
3.根据权利要求2所述的智能远红外热疗仪，其特征在于，所述执行模块采用人形机器人或多自由度机械臂。
4.根据权利要求2所述的智能远红外热疗仪，其特征在于，所述测距模块采用激光测距仪、超声波测距仪、电容式测距仪、红外测距仪的一种或多种混合使用。
5.根据权利要求2所述的智能远红外热疗仪，其特征在于，还包括计时模块和/或测温模块；所述热疗单元、计时模块和/或测温模块分别藕接所述控制模块。
6.根据权利要求2所述的智能远红外热疗仪，其特征在于，还包括与所述控制模块藕接的存储模块，所述存储模块用于存储储至少一种热疗部位的热疗功率和热疗时间。
7.一种智能远红外热疗方法，其特征在于，包括：
获取待热疗部位的关联信息；
基于所述关联信息，控制所述远红外加热装置移动至所述热疗部位附近进行加热。
8.根据权利要求7所述的智能远红外热疗方法，其特征在于，所述关联信息包括热疗部位的种类和/或位置。
9.根据权利要求8所述的智能远红外热疗方法，其特征在于，所述关联信息还包括与所述热疗部位的种类对应的热疗功率和热疗时间。
10.根据权利要求7所述的智能远红外热疗方法，其特征在于，还包括获取所述热疗部位的温度信息，根据所述温度信息，控制所述远红外加热装置的功率和/或述远红外加热装置相对所述热疗部位距离的远近。
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