CN111544290A - 一种用于健康理疗的智能装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于健康理疗的智能装置，智能装置包括：视频采集装置用于指示用户做出特定动作，并获取与特定动作对应的动作视频；人机交互装置用于获取用户的最终反馈信息；信息获取装置用于确定用户的体脂率数值和身体质量指数；智能分析装置用于根据用户的体脂率数值和身体质量指数确定第一数值和第二数值；并根据动作视频和用户的最终反馈信息确定待刺激的穴位以及力刺激信号的数值，并将待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息发送至执行装置；执行装置用于根据带刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息在待刺激的穴位产生具有第一数值或第二数值的力刺激信号。

Description

一种用于健康理疗的智能装置
技术领域
本发明涉及健康理疗器械技术领域，尤其涉及一种用于健康理疗的智能装置。
背景技术
目前，颈肩腰腿痛好发于中老年人群、体力劳动者，但殊不知，随着现代生活节奏的逐渐加快，发病的人群已经逐渐年轻化、大众化。长时间开车、玩手机、玩电脑、吹空调等，这些行为都可能导致颈肩腰腿痛的发生，而颈肩腰腿痛一旦发作，就会让人痛苦不堪，从而影响人们的生活、工作、学习等各方面。而且颈肩腰腿痛因比较隐蔽，症状不典型或疼痛时轻时重，有时可自行缓解，因而被广大患者所忽略，从而错过了理疗的最佳时机。
在实际生活中，如果有颈肩腰腿痛的问题时，有一些特定的动作人们是做不出来的或者说做的不合格，比如，把手往上往前举，看能不能贴到耳朵。不可将头侧向手臂，而是将手举在正中线，如果做不到这个动作，可能就有肩周炎的疼痛。或者，将腰弯成90度，如果出现腰痛，那就是腰间盘突出症。
目前，市场上的理疗设备种类很多，根据理疗的信号的不同，包括电理疗设备、热理疗设备、磁理疗设备、气理疗设备、光理疗设备等。但是，现有的理疗设备使用时并没有针对用户身体需要理疗部位的功能，并不知道用户身体哪些地方需要进行理疗。且用户在早期的肩周炎时，用户感觉并不明显，且常规的中医把脉，量血压等手段都无法检测出来，只有在用户身上的疼痛表现出来后，用户才知道针对疼痛的地方进行理疗，因此容易错过最佳的理疗时间。
而且，市场上现有的理疗设备在对用户的穴位进行刺激时，也没有考虑到用户的身体的胖瘦，针对不同的用户，也会按照相同的力刺激信号的数值进行刺激穴位，或者，用户自己凭感觉进行调整力度的大小，并不知道哪一个力度对自己的穴位相适应。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于健康理疗的智能装置，其解决了用户没有目的性的理疗过程，不能达到理疗效果的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明提供一种用于健康理疗的智能装置，包括视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、智能分析装置和执行装置；
所述智能分析装置分别与所述视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、执行装置通信连接；
所述视频采集装置用于指示用户做出特定动作，并获取与所述特定动作对应的动作视频；
所述人机交互装置用于获取用户的最终反馈信息；
所述最终反馈信息为用户在与所述特定动作对应的第一反馈信息和第二反馈信息所选择的信息；
所述第一反馈信息为用户在进行所述特定动作时，身体具有痛感的信息；
所述第二反馈信息为用户在进行所述特定动作时，身体没有痛感的信息；
所述信息获取装置用于获取用户的身高、体重、腰围、性别信息，并根据所述用户的身高、体重、腰围、性别信息，确定用户的体脂率数值和身体质量指数；
所述智能分析装置用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数确定第一数值和第二数值；并根据所述动作视频和用户的最终反馈信息确定待刺激的穴位以及力刺激信号的数值，并将所述待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息发送至执行装置；
所述力刺激信号的数值为第一数值或第二数值；
所述执行装置用于根据所述待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息在所述待刺激的穴位产生具有第一数值或第二数值的力刺激信号。
优选的，所述视频采集装置包括：
语音控制模块用于按照预先设定的第一时间段依次发出提示用户进行特定动作的动作指令；
所述特定动作包括：第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作；
所述动作指令包括：提示用户进行第一特定动作的第一动作指令、提示用户进行第二特定动作的第二动作指令、提示用户进行第三特定动作的第三动作指令、提示用户进行第四特定动作的第四动作指令；
其中，所述第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作分别为对应人体第一部位、第二部位、第三部位、第四部位的动作；
视频模块用于在所述语音控制模块发出动作指令后，采集用户与所述动作指令对应的动作视频，并将所述动作视频发送至智能分析装置；
所述动作视频为所述用户根据第一动作指令、第二动作指令、第三动作指令以及第四动作指令依次进行相应动作的视频。
优选的，所述人机交互装置具有人机交互界面；
其中，所述人机交互界面展示有待用户触发的信息按钮；
所述人机交互装置的人机交互界面通过信息按钮后获取用户的选择信息，将所述用户的选择信息发送至智能分析装置；
所述信息按钮包括：
与所述第一特定动作的第一反馈信息对应的第一信息按钮；
与所述第一特定对应的第二反馈信息对应的第二信息按钮；
与所述第二特定动作的第一反馈信息对应的第三信息按钮；
与所述第二特定对应的第二反馈信息对应的第四信息按钮；
与所述第三特定动作的第一反馈信息对应的第五信息按钮；
与所述第三特定对应的第二反馈信息对应的第六信息按钮；
与所述第四特定动作的第一反馈信息对应的第七信息按钮；
与所述第四特定动作的第二反馈信息对应的第八信息按钮。
优选的，所述智能分析装置包括：
数值模块用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数采用预先设定的公式(1)和公式(2)分别确定第一数值和第二数值；
其中，公式(1)为：Q1＝265A×B；
其中，Q1为第一数值，A为用户的体脂率数值，B为用户的身体质量指数；
其中，公式(2)为：Q2＝265A×B－C；
其中，Q2为第二数值，C为预先设定值；
识别模块：用于接收视频模块发送的动作视频，并根据所述动作视频和预先设定的与所述第一动作指令对应的第一人体运动轨迹和与所述第二动作指令对应的第二人体运动轨迹和与所述第三动作指令对应的第三人体运动轨迹和与所述第四动作指令对应的第四人体运动轨迹，按照预先设定的第一时间段依次判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作得到第一判断结果，根据所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作得到第二判断结果，根据所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作得到第三判断结构，根据所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作得到第四判断结果；
所述第一人体运动轨迹为：与所述第一特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第二人体运动轨迹为：与所述第二特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第三人体运动轨迹为：与所述第三特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第四人体运动轨迹为：与所述第四特定动作相应的人体运动轨迹；
内存模块：用于存储第一穴位、第二穴位、第三穴位以及第四穴位的信息；
第一穴位包括：与人体第一部位对应的至少一个穴位；
第二穴位包括：与人体第二部位对应的至少一个穴位；
第三穴位包括：与人体第三部位对应的至少一个穴位；
第四穴位包括：与人体第四部位对应的至少一个穴位；
分析模块：接收人机交互模块发送的所述用户触发的信息按钮的信息，并根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，并将所述待处理的穴位和力刺激信号的数值发送至执行装置。
优选的，所述执行装置包括：
所述执行装置包括理疗服本体和设置在所述理疗服本体的第一位置上的理疗单元；
所述理疗服本体的第一位置包括：与所述人体第一穴位、第二穴位、第三穴位、第四穴位对应的位置；
所述理疗单元：接收所述待处理的穴位和力刺激信号的数值，并根据所述力刺激信号的数值在与所述待处理的穴位对应的第一位置产生力刺激信号。
优选的，所述识别模块判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作、所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作、所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作、所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作，依次获取第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果获取判断结果，具体包括：
所述识别模块针对所述动作视频中用户的人体，获取人体关键点的坐标；
所述人体关键点包括：手、脚、头顶、五官、颈、四肢关节；
所述识别模块根据所述人体关键点的坐标，获取所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作的第一用户人体运动轨迹、用户根据第二动作指令进行的相应动作的第二用户人体运动轨迹、用户根据第三动作指令进行的相应动作的第三用户人体运动轨迹、用户根据第四动作指令进行的相应动作的第四用户人体运动轨迹；
所述识别模块判断所述第一用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第一人体运动轨迹相符，获取第一判断结果；
所述识别模块判断所述第二用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第二人体运动轨迹相符，获取第二判断结果；
所述识别模块判断所述第三用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第三人体运动轨迹相符，获取第三判断结果；
所述识别模块判断所述第四用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第四人体运动轨迹相符，获取第四判断结果。
优选的，所述分析模块根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，具体包括：
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令符合，且所述用户触发第一信息按钮时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值。
优选的，所述理疗服本体还具有第二位置，在理疗服的第二位置还设置有理疗电极片；
其中，所述理疗服本体的第二位置为：与所述理疗服本体的第一位置相距预先设定距离的位置。
优选的，所述理疗电极片在所述理疗单元产生力刺激信号时产生理疗信号；
所述理疗信号包括：电信号和/或磁信号和/或热信号的一种或多种。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明的一种用于健康理疗的智能装置，由于采用智能分析装置，相对于现有技术而言，其可以进行有目的性的、针对性的理疗，达到了针对需要理疗的地方进行理疗，提高了理疗的效果。
附图说明
图1为本发明的一种用于健康理疗的智能装置示意图；
图2为本发明实施例中相同的体重和身体质量指数、不同的体脂率身体的肥胖示意图；
图3为本发明用于健康理疗的智能装置中视频采集装置示意图；
图4为本发明用于健康理疗的智能装置中智能分析装置示意图。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本发明实施例提出的一种用于健康理疗的装置，通过采集用户的动作视频，来判断用户在颈肩腰腿方面是否需要有理疗的穴位，从而具有针对性的对用户进行理疗。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见附图1，本实施例中的一种用于健康理疗的装置，包括视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、智能分析装置和执行装置。
所述智能分析装置分别与所述视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、执行装置通信连接。
所述视频采集装置用于指示用户做出特定动作，并获取与所述特定动作对应的动作视频。
所述人机交互装置用于获取用户的最终反馈信息。
所述最终反馈信息为：所述用户在预先设定的与所述特定动作对应的第一反馈信息和第二反馈信息中所选择的信息，也就是说，用户会在与所述特定动作对应的第一反馈信息或第二反馈信息中选择一个与所述特定动作对应的反馈信息，而用户所选择的反馈信息就是与所述特定动作对应的最终的反馈信息。
所述第一反馈信息为：用户在进行所述特定动作时，身体具有痛感的信息。
所述第二反馈信息为：用户在进行所述特定动作时，身体没有痛感的信息。
所述信息获取装置用于获取用户的身高、体重、腰围、性别信息，并根据所述用户的身高、体重、腰围、性别信息，确定用户的体脂率数值和身体质量指数。
所述智能分析装置用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数确定第一数值和第二数值；并根据所述动作视频和用户的最终反馈信息确定待刺激的穴位以及力刺激信号的数值，并将所述待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息发送至执行装置。
所述力刺激信号的数值为第一数值或第二数值。
所述执行装置用于根据所述带刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息在所述待刺激的穴位产生具有第一数值或第二数值的力刺激信号。
本实施例中的智能分析装置可以根据体现用的脂肪和体重的体脂率数值和身体质量指数，确定对待刺激穴位进行力刺激时使用多少数值的力刺激信号。根据用户不同的身材，使用不同大小的力刺激信号。
本实施例中的智能分析装置可以判断出用户身体中颈肩腰腿中哪些地方需要进行理疗，达到了针对需要理疗的地方进行理疗。
本实施例中，参见图3，所述视频采集装置包括：
语音控制模块：用于按照预先设定的第一时间段依次发出提示用户进行特定动作的动作指令。
所述特定动作包括：第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作。
所述动作指令包括：提示用户进行第一特定动作的第一动作指令、提示用户进行第二特定动作的第二动作指令、提示用户进行第三特定动作的第三动作指令、提示用户进行第四特定动作的第四动作指令。
其中，所述第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作分别为对应人体第一部位、第二部位、第三部位、第四部位的动作。
本实施例中人体的第一部位是颈，第二部位是肩，第三部位是腰，第四部位是腿。
本实施例中的语音控制模块可提示用户做出相应的工作，这些动作在理疗领域有着专业性。如果用户在身体上的颈肩腰腿有着潜在的疼痛，或平时有着不好的身体坐姿习惯，用户是做不出来这些语音控制模块提示的动作的，即便做出来，在相关的身体位置按压时会有疼痛感的。
在实际应用中，本实施例中的语音控制模块发出的第一动作指令是检测颈的动作，如提示用户进行“合上眼，头部向左转动90°恢复位置，然后头部向右转动90度”的动作。发出的第二动作指令是检测肩的动作，如提示用户进行“把双手往前举”的动作。发出的第三动作指令是检测腰的动作，如提示用户进行“弯腰90度”的动作。发出的第四动作指令是检测腿的动作，如提示用户进行“下蹲”的动作。
视频模块用于在所述语音控制模块发出动作指令后，采集用户与所述动作指令对应的动作视频，并将所述动作视频发送至智能分析装置。
所述动作视频为所述用户根据第一动作指令、第二动作指令、第三动作指令以及第四动作指令依次进行相应动作的视频。也就是说，本实施例中的视频模块采集的动作视频中显示着用户的人体根据第一动作指令或第二动作指令或第三动作指令或第四动作指令所作出的动作。
本实施例中，所述人机交互装置具有人机交互界面。
其中，所述人机交互界面展示有待用户触发的信息按钮。
所述人机交互装置的人机交互界面在通过信息按钮获取用户的选择信息，将所述用户的选择信息发送至智能分析装置。
所述信息按钮包括：
与所述第一特定动作的第一反馈信息对应的第一信息按钮；也就是说，第一信息按钮代表的意思为：用户在进行第一特定动作时没有感觉到疼痛。
与所述第一特定对应的第二反馈信息对应的第二信息按钮；也就是说，第二信息按钮代表的意思为：用户在进行第一特定动作时感觉到疼痛。
与所述第二特定动作的第一反馈信息对应的第三信息按钮；也就是说，第三信息按钮代表的意思为：用户在进行第二特定动作时没有感觉到疼痛。
与所述第二特定对应的第二反馈信息对应的第四信息按钮；也就是说，第四信息按钮代表的意思为：用户在进行第二特定动作时感觉到疼痛。
与所述第三特定动作的第一反馈信息对应的第五信息按钮；也就是说，第五信息按钮代表的意思为：用户在进行第三特定动作时没有感觉到疼痛。
与所述第三特定对应的第二反馈信息对应的第六信息按钮；也就是说，第六信息按钮代表的意思为：用户在进行第三特定动作时感觉到疼痛。
与所述第四特定动作的第一反馈信息对应的第七信息按钮；也就是说，第七信息按钮代表的意思为：用户在进行第四特定动作时没有感觉到疼痛。
与所述第四特定动作的第二反馈信息对应的第八信息按钮。也就是说，第八信息按钮代表的意思为：用户在进行第四特定动作时感觉到疼痛。
本实施例中，参见图4所述智能分析装置包括：
数值模块用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数采用预先设定的公式(1)和公式(2)分别确定第一数值和第二数值；
其中，公式(1)为：Q1＝265A×B。
其中，Q1为第一数值，A为用户的体脂率数值，B为用户的身体质量指数。
其中，公式(2)为：Q2＝265A×B－C。
其中，Q2为第二数值，C为预先设定值。
本实施例中，C的值为40。
本实施例中身体脂肪含量占身体体重比率称为体脂率(BodyFatRatio，简称BFR)。例如：体重为70公斤，体脂率20％，表示身体有14公斤的脂肪和56公斤的非脂肪组成(骨头、肌肉、器官组织、血液......)。
本实施例中身体质量指数BMI表示身体是否超重或过轻，计算方式：体重(kg)除以身高(m)的平方。
在实际生活中，参见图2，相同的身体质量指数，可以有不同的体脂率，当体脂率越高时说明身体的脂肪含量越高，身体也越胖，也意味着，在使用相同的力对穴位进行刺激时，体脂率高的身体传到给穴位上的力就会减小，因此，为了达到更好的理疗效果，当对体脂率高的用户进行穴位刺激时，使用的刺激信号要大于对体脂率低的用户。
在实际应用中，由于穴位刺激的轻重是因人而异的。例如，体瘦、体弱者可以穴位刺激轻些。体胖、体壮者则应适当加重穴位刺激。不要力刺激过小，致无感觉，但也不宜过于力刺激，伤及和内脏。
本实施例中，在对多个不同体脂率、身体质量指数按照不同的力刺激信号刺激同一穴位，观察理疗效果后，惊奇的发现用户的体脂率和身体质量指数时采用公式(1)得出的力刺进信号的大小，效果最好。
识别模块：用于接收视频模块发送的动作视频，并根据所述动作视频和预先设定的与所述第一动作指令对应的第一人体运动轨迹和与所述第二动作指令对应的第二人体运动轨迹和与所述第三动作指令对应的第三人体运动轨迹和与所述第四动作指令对应的第四人体运动轨迹，按照预先设定的第一时间段依次判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作得到第一判断结果，根据所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作得到第二判断结构，根据所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作得到第三判断结果，根据所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作得到第四判断结果。
所述第一人体运动轨迹为：与所述第一特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第二人体运动轨迹为：与所述第二特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第三人体运动轨迹为：与所述第三特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第四人体运动轨迹为：与所述第四特定动作相应的人体运动轨迹；
内存模块：用于存储第一穴位、第二穴位、第三穴位以及第四穴位的信息；
第一穴位包括：与人体第一部位对应的至少一个穴位。
本实施例中，第一穴位就是为治疗颈部疼痛时所需要理疗的穴位。
本实施例中的第一穴位包括：后溪穴、大势穴。
第二穴位包括：与人体第二部位对应的至少一个穴位。
本实施例中，第二穴位就是为治疗肩部疼痛时所需要理疗的穴位。
本实施例中的第二穴位包括：肩痛穴、肩井穴。
第三穴位包括：与人体第三部位对应的至少一个穴位。
本实施例中，第三穴位就是为治疗腰部疼痛时所需要理疗的穴位。
本实施例中的第三穴位包括：腰痛穴、腰阳关、肾俞。
第四穴位包括：与人体第四部位对应的至少一个穴位。
本实施例中，第四穴位就是为治疗腿部疼痛时所需要理疗的穴位。
本实施例中的第四穴位包括：膝痛穴。
分析模块：接收人机交互模块发送的所述用户触发的信息按钮的信息，并根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，并将所述待处理的穴位和力刺激信号的数值发送至执行装置。
本实施例中，所述执行装置包括：
所述执行装置包括理疗服本体和设置在所述理疗服本体的第一位置上的理疗单元；
所述理疗服本体的第一位置包括：与所述人体第一穴位、第二穴位、第三穴位、第四穴位对应的位置；
所述理疗单元：接收所述待处理的穴位和力刺激信号的数值，并根据所述力刺激信号的数值在与所述待处理的穴位对应的第一位置产生力刺激信号。
本实施例中，所述识别模块判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作、所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作、所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作、所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作，依次获取第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果获取判断结果，具体包括：
所述识别模块针对所述动作视频中用户的人体，获取人体关键点的坐标；
所述人体关键点包括：手、脚、头顶、五官、颈、四肢关节；
所述识别模块根据所述人体关键点的坐标，获取所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作的第一用户人体运动轨迹、用户根据第二动作指令进行的相应动作的第二用户人体运动轨迹、用户根据第三动作指令进行的相应动作的第三用户人体运动轨迹、用户根据第四动作指令进行的相应动作的第四用户人体运动轨迹；
所述识别模块判断所述第一用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第一人体运动轨迹相符，获取第一判断结果；
所述识别模块判断所述第二用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第二人体运动轨迹相符，获取第二判断结果；
所述识别模块判断所述第三用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第三人体运动轨迹相符，获取第三判断结果；
所述识别模块判断所述第四用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第四人体运动轨迹相符，获取第四判断结果。
本实施例中，所述分析模块根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，具体包括：
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令符合，且所述用户触发第一信息按钮时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值。
本实施例中，所述理疗服本体还具有第二位置，在理疗服的第二位置还设置有理疗电极片；
其中，所述理疗服本体的第二位置为：与所述理疗服本体的第一位置相距预先设定距离的位置。
本实施例中，理疗服本体的第二位置与理疗本体的第一位置相距3公分，当理疗服的第一位置上的理疗单元正在进行力刺激时，在理疗服的第二位置也在进行其他理疗的刺激以辅助第一位置上的力刺激，使得第一位置上的力刺激产生更好的效果。
本实施例中，所述理疗电极片在所述理疗单元产生力刺激信号时产生理疗信号。
所述理疗信号包括：电信号和/或磁信号和/或热信号的一种或多种。
综上所述，在本实施例中由于采集了用户的动作视频，判断出了用户在颈肩腰腿方面是否需要理疗的穴位，从而具有目的性、针对性的提供理疗的穴位信息，同时，本实施例中考虑到了用户的身材、身体的脂肪含量，根据用户的脂肪含量和身体质量指数获得了最适应用户力刺激信号的数值，提高了理疗的效果。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于健康理疗的智能装置，其特征在于，所述智能装置包括视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、智能分析装置和执行装置；
所述智能分析装置分别与所述视频采集装置、人机交互装置、信息获取装置、执行装置通信连接；
所述视频采集装置用于指示用户做出特定动作，并获取与所述特定动作对应的动作视频；
所述人机交互装置用于获取用户的最终反馈信息；
所述最终反馈信息为用户在与所述特定动作对应的第一反馈信息和第二反馈信息所选择的信息；
所述第一反馈信息为用户在进行所述特定动作时，身体具有痛感的信息；
所述第二反馈信息为用户在进行所述特定动作时，身体没有痛感的信息；
所述信息获取装置用于获取用户的身高、体重、腰围、性别信息，并根据所述用户的身高、体重、腰围、性别信息，确定用户的体脂率数值和身体质量指数；
所述智能分析装置用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数确定第一数值和第二数值；并根据所述动作视频和用户的最终反馈信息确定待刺激的穴位以及力刺激信号的数值，并将所述待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息发送至执行装置；
所述力刺激信号的数值为第一数值或第二数值；
所述执行装置用于根据所述待刺激的穴位以及力刺激信号的数值信息在所述待刺激的穴位产生具有第一数值或第二数值的力刺激信号。
2.根据权利要求1所述的智能装置，其特征在于，所述视频采集装置包括：
语音控制模块用于按照预先设定的第一时间段依次发出提示用户进行特定动作的动作指令；
所述特定动作包括：第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作；
所述动作指令包括：提示用户进行第一特定动作的第一动作指令、提示用户进行第二特定动作的第二动作指令、提示用户进行第三特定动作的第三动作指令、提示用户进行第四特定动作的第四动作指令；
其中，所述第一特定动作、第二特定动作、第三特定动作、第四特定动作分别为对应人体第一部位、第二部位、第三部位、第四部位的动作；
视频模块用于在所述语音控制模块发出动作指令后，采集用户与所述动作指令对应的动作视频，并将所述动作视频发送至智能分析装置；
所述动作视频为所述用户根据第一动作指令、第二动作指令、第三动作指令以及第四动作指令依次进行相应动作的视频。
3.根据权利要求2所述的智能装置，其特征在于，所述人机交互装置具有人机交互界面；
其中，所述人机交互界面展示有待用户触发的信息按钮；
所述人机交互装置的人机交互界面通过信息按钮后获取用户的选择信息，将所述用户的选择信息发送至智能分析装置；
所述信息按钮包括：
与所述第一特定动作的第一反馈信息对应的第一信息按钮；
与所述第一特定对应的第二反馈信息对应的第二信息按钮；
与所述第二特定动作的第一反馈信息对应的第三信息按钮；
与所述第二特定对应的第二反馈信息对应的第四信息按钮；
与所述第三特定动作的第一反馈信息对应的第五信息按钮；
与所述第三特定对应的第二反馈信息对应的第六信息按钮；
与所述第四特定动作的第一反馈信息对应的第七信息按钮；
与所述第四特定动作的第二反馈信息对应的第八信息按钮。
4.根据权利要求3所述的智能装置，其特征在于，所述智能分析装置包括：
数值模块用于根据所述用户的体脂率数值和身体质量指数采用预先设定的公式(1)和公式(2)分别确定第一数值和第二数值；
其中，公式(1)为：Q1＝265A×B；
其中，Q1为第一数值，A为用户的体脂率数值，B为用户的身体质量指数；
其中，公式(2)为：Q2＝265A×B－C；
其中，Q2为第二数值，C为预先设定值；
识别模块：用于接收视频模块发送的动作视频，并根据所述动作视频和预先设定的与所述第一动作指令对应的第一人体运动轨迹和与所述第二动作指令对应的第二人体运动轨迹和与所述第三动作指令对应的第三人体运动轨迹和与所述第四动作指令对应的第四人体运动轨迹，按照预先设定的第一时间段依次判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作得到第一判断结果，根据所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作得到第二判断结果，根据所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作得到第三判断结构，根据所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作得到第四判断结果；
所述第一人体运动轨迹为：与所述第一特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第二人体运动轨迹为：与所述第二特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第三人体运动轨迹为：与所述第三特定动作相应的人体运动轨迹；
所述第四人体运动轨迹为：与所述第四特定动作相应的人体运动轨迹；
内存模块：用于存储第一穴位、第二穴位、第三穴位以及第四穴位的信息；
第一穴位包括：与人体第一部位对应的至少一个穴位；
第二穴位包括：与人体第二部位对应的至少一个穴位；
第三穴位包括：与人体第三部位对应的至少一个穴位；
第四穴位包括：与人体第四部位对应的至少一个穴位；
分析模块：接收人机交互模块发送的所述用户触发的信息按钮的信息，并根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，并将所述待处理的穴位和力刺激信号的数值发送至执行装置。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述执行装置包括：
所述执行装置包括理疗服本体和设置在所述理疗服本体的第一位置上的理疗单元；
所述理疗服本体的第一位置包括：与所述人体第一穴位、第二穴位、第三穴位、第四穴位对应的位置；
所述理疗单元：接收所述待处理的穴位和力刺激信号的数值，并根据所述力刺激信号的数值在与所述待处理的穴位对应的第一位置产生力刺激信号。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述识别模块判断所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作是否符合第一动作指令所指示的第一特定动作、所述动作视频中用户根据第二动作指令进行的相应动作是否符合第二动作指令所指示的第二特定动作、所述动作视频中用户根据第三动作指令进行的相应动作是否符合第三动作指令所指示的第三特定动作、所述动作视频中用户根据第四动作指令进行的相应动作是否符合第四动作指令所指示的第四特定动作，依次获取第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果获取判断结果，具体包括：
所述识别模块针对所述动作视频中用户的人体，获取人体关键点的坐标；
所述人体关键点包括：手、脚、头顶、五官、颈、四肢关节；
所述识别模块根据所述人体关键点的坐标，获取所述动作视频中用户根据第一动作指令进行的相应动作的第一用户人体运动轨迹、用户根据第二动作指令进行的相应动作的第二用户人体运动轨迹、用户根据第三动作指令进行的相应动作的第三用户人体运动轨迹、用户根据第四动作指令进行的相应动作的第四用户人体运动轨迹；
所述识别模块判断所述第一用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第一人体运动轨迹相符，获取第一判断结果；
所述识别模块判断所述第二用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第二人体运动轨迹相符，获取第二判断结果；
所述识别模块判断所述第三用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第三人体运动轨迹相符，获取第三判断结果；
所述识别模块判断所述第四用户人体运动轨迹是否与所述预先设定的第四人体运动轨迹相符，获取第四判断结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分析模块根据所述用户触发的信息按钮的信息和第一判断结果、第二判断结果、第三判断结果、第四判断结果以及第一数值和第二数值，确定待处理的穴位和力刺激信号的数值，具体包括：
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第一判断结果为用户的动作与第一动作指令符合，且所述用户触发第一信息按钮时，则将所述存储单元中的第一穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第二判断结果为用户的动作与第二动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第二穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第三判断结果为用户的动作与第三动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第三穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令不符合时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第一数值作为力刺激信号的数值；和
若所述第四判断结果为用户的动作与第四动作指令符合，且所述用户触发的第一信息按钮指令时，则将所述存储单元中的第四穴位作为待处理的穴位，并将所述第二数值作为力刺激信号的数值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述理疗服本体还具有第二位置，在理疗服的第二位置还设置有理疗电极片；
其中，所述理疗服本体的第二位置为：与所述理疗服本体的第一位置相距预先设定距离的位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述理疗电极片在所述理疗单元产生力刺激信号时产生理疗信号；
所述理疗信号包括：电信号和/或磁信号和/或热信号的一种或多种。
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