CN206372252U - 一种下肢医疗康复器械 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下肢医疗康复器械。所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接,臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a;所述的臂杆顶端固定有联动杆c,臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接;所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b。本实用新型结构简单、装配容易;适用于运动型的下肢物理康复治疗;在设计的结构上,采用电动组合手动调节零部件升降的模式,在计算机的编程控制下,能够针对不同的病人,编译出适合其康复理疗的疗程运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下肢医疗康复器械。
背景技术
康复理疗又称为康复物理治疗,是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗,三维治疗,针灸,高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗,痛风治疗,骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。康复中心开展的运动治疗是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法,对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。主要治疗对象有脑血管病、骨科疾病等所导致的中枢性瘫痪病人、关节挛缩、关节强直、软组织损伤,肩周炎、颈、腰椎病病人。在手法治疗的同时配以一些器械如:站立床、肩关节施转训练器、下肢功率车、减重步态训练装置、踝关节训练器等的辅助治疗,以加快肢体功能的恢复速度,减少残疾程度。康复中心开展的作业治疗法:是根据患者的功能障碍情况,从日常生活活动,休闲活动,工作或劳动中有针对性地选取一些作业活动,对患者进行训练,以恢复患者的独立生活能力的治疗方法。主要用于日常生活能力的训练,关节活动训练,手指精细动作训练,肌力增强训练,耐力训练和认知功能训练等患者。配以器械如:手指肌力训练桌、上肢功率车、腕关节旋转训练器,作业训练器,认知图形插板等,帮助患者进行上肢、手、眼直辖市能力训练,手指的精细动作训练,以达到生活自理,生存质量的提高。康复中心开展的物理治疗法:是应用光、电、声、磁、热、冷、机械物理因子治疗疾病和功能恢复的方法。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种下肢医疗康复器械。
本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案:一种下肢医疗康复器械,其主要构造有:脚踏板、臂杆、L形臂杆a、L形臂杆b、联动杆a、联动杆b、联动杆c、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c、墙面固定板,所述的臂杆底端与脚踏板、联动杆b三者相活动铰接,臂杆中上段横向延伸位置末端与联动杆b一末端之间铰接有电动伸缩杆a;
所述的臂杆顶端固定有联动杆c,臂杆顶端与L形臂杆a之间相活动铰接;所述的L形臂杆a末端与联动杆c一末端之间铰接有电动伸缩杆b;
所述的L形臂杆a槽内倒插固定有L形臂杆b,L形臂杆b与联动杆a之间相活动铰接,联动杆a末端固定于墙面固定板的撑柱末端上;所述的L形臂杆b末端与墙面固定板的撑柱末端之间铰接有电动伸缩杆c。
进一步地,所述的电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c受控于计算机。
进一步地,所述的墙面固定板通过螺栓固定于墙面上。
进一步地,所述的L形臂杆a槽内倒插固定的L形臂杆b深度可调节。
进一步地,所述的脚踏板、臂杆、L形臂杆a、L形臂杆b、联动杆a、联动杆b、联动杆c、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、电动伸缩杆c构成的为右腿康复装置,与之镜像对称的为左腿康复装置。
本实用新型的有益效果:结构简单、装配容易;适用于运动型的下肢物理康复治疗;在设计的结构上,采用电动组合手动调节零部件升降的模式,在计算机的编程控制下,能够针对不同的病人,编译出适合其康复理疗的疗程运动。
附图说明
图1为本实用新型一种下肢医疗康复器械整体结构图。
图中1-脚踏板,2-臂杆,3-L形臂杆a,4-L形臂杆b,5-联动杆a,6-联动杆b,7-联动杆c,8-电动伸缩杆a,9-电动伸缩杆b,10-电动伸缩杆c,11-墙面固定板。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例:一种下肢医疗康复器械,其主要构造有:脚踏板1、臂杆2、L形臂杆a3、L形臂杆b4、联动杆a5、联动杆b6、联动杆c7、电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10、墙面固定板11,所述的臂杆2底端与脚踏板1、联动杆b6三者相活动铰接,臂杆2中上段横向延伸位置末端与联动杆b6一末端之间铰接有电动伸缩杆a8;
所述的臂杆2顶端固定有联动杆c7,臂杆2顶端与L形臂杆a3之间相活动铰接;所述的L形臂杆a3末端与联动杆c7一末端之间铰接有电动伸缩杆b9;
所述的L形臂杆a3槽内倒插固定有L形臂杆b4,L形臂杆b4与联动杆a5之间相活动铰接,联动杆a5末端固定于墙面固定板11的撑柱末端上;所述的L形臂杆b4末端与墙面固定板11的撑柱末端之间铰接有电动伸缩杆c10。
所述的电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10受控于计算机。
所述的墙面固定板11通过螺栓固定于墙面上。
所述的L形臂杆a3槽内倒插固定的L形臂杆b4深度可调节。
所述的脚踏板1、臂杆2、L形臂杆a3、L形臂杆b4、联动杆a5、联动杆b6、联动杆c7、电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10构成的为右腿康复装置,与之镜像对称的为左腿康复装置。
本实用新型的申请保护为整个康复运动的机件部分,核心在于将人体的下肢按照生理的结构上分为三大康复运动范围:腰部、膝关节、踝关节。与之对应的腰部为电动伸缩杆c10区间范围运动;与之对应的膝关节为电动伸缩杆b9区间范围运动;与之对应的电动伸缩杆a8为踝关节。
本实用新型安装是将墙面固定板11通过螺栓固定于墙面上的。康复理疗患者背对着墙面固定板11,将左右脚踏在脚踏板1上。此时通过计算机预先准备好的理疗方案,实现控制电动伸缩杆a8、电动伸缩杆b9、电动伸缩杆c10伸缩运动的次序,伸缩的幅度等。在结构设计中L形臂杆a3槽内倒插固定的L形臂杆b4深度调节是为了适用不同身高患者的下肢匹配。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。不涉及电控部分保护。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种下肢医疗康复器械,其主要构造有:脚踏板(1)、臂杆(2)、L形臂杆a(3)、L形臂杆b(4)、联动杆a(5)、联动杆b(6)、联动杆c(7)、电动伸缩杆a(8)、电动伸缩杆b(9)、电动伸缩杆c(10)、墙面固定板(11),其特征在于:臂杆(2)底端与脚踏板(1)、联动杆b(6)三者相活动铰接,臂杆(2)中上段横向延伸位置末端与联动杆b(6)一末端之间铰接有电动伸缩杆a(8);
所述的臂杆(2)顶端固定有联动杆c(7),臂杆(2)顶端与L形臂杆a(3)之间相活动铰接;所述的L形臂杆a(3)末端与联动杆c(7)一末端之间铰接有电动伸缩杆b(9);
所述的L形臂杆a(3)槽内倒插固定有L形臂杆b(4),L形臂杆b(4)与联动杆a(5)之间相活动铰接,联动杆a(5)末端固定于墙面固定板(11)的撑柱末端上;所述的L形臂杆b(4)末端与墙面固定板(11)的撑柱末端之间铰接有电动伸缩杆c(10)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢医疗康复器械,其特征在于所述的电动伸缩杆a(8)、电动伸缩杆b(9)、电动伸缩杆c(10)受控于计算机。
3.根据权利要求1所述的一种下肢医疗康复器械,其特征在于所述的墙面固定板(11)通过螺栓固定于墙面上。
4.根据权利要求1所述的一种下肢医疗康复器械,其特征在于所述的L形臂杆a(3)槽内倒插固定的L形臂杆b(4)深度可调节。
5.根据权利要求1所述的一种下肢医疗康复器械,其特征在于所述的脚踏板(1)、臂杆(2)、L形臂杆a(3)、L形臂杆b(4)、联动杆a(5)、联动杆b(6)、联动杆c(7)、电动伸缩杆a(8)、电动伸缩杆b(9)、电动伸缩杆c(10)构成的为右腿康复装置,与之镜像对称的为左腿康复装置。
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CN201621125871.7U CN206372252U (zh) | 2016-10-15 | 2016-10-15 | 一种下肢医疗康复器械 |
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CN110613587A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-27 | 漫步者(天津)康复设备有限公司 | 一种配重式下肢康复机器人 |
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CN110613587A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-27 | 漫步者(天津)康复设备有限公司 | 一种配重式下肢康复机器人 |
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