CN111544012A - 一种用于儿童颈静脉采血的束缚台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台，包括：底座；一对第一支撑柱，其对称设置在所述底座径向两侧，在第一支撑柱上部垂直且可旋转设置由第一转轴；一对第二支撑柱，其对称设置在底座径向两侧，在第二支撑柱上部垂直且可旋转设置由第二转轴；支撑板，其间隔固定支撑设置在所述底座上方；一对通槽，其为矩形，且对称设置在所述支撑板径向两侧；第一束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应第一转轴可拆卸连接；第二束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应第二转轴可拆卸连接。本发明还提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，实现对儿童四肢的束缚。

Description

一种用于儿童颈静脉采血的束缚台及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体的是，本发明涉及一种用于儿童颈静脉采血的束缚台及其控制方法。

背景技术

束缚带一种常见的医疗器械，用于保护病人安全。尤其用于认知存在障碍、意识不清或躁动患者，当然也包括儿童。在对小朋友抽血进行刺穿时通常都采用颈静脉采血。基本操作都是小朋友躺在操作台上，由另一个人束缚小朋友，但是由于小朋友内心紧张和害怕，通常都会挣扎，并且小朋友的力气很大四肢动的很厉害，一个人很难固定，经常会发生刺穿失败现象。

现有技术中，通常使用束缚带，对儿童的腰身以上颈部以下进行束缚，再对腿部进行束缚。中国发明专利201710481162.5公开一种束缚带，包括放置病人四肢的伸缩套筒，并且套筒两端分别为大开口和小开口，在套筒的内壁下表面上安装可脱卸的弹性垫布；该弹性垫布的一端通过按扣或魔术贴固定在大径开口处，另一端穿出小径开口并在向下折回通过按扣或魔术贴固定在套筒上，向下折回的弹性垫布在小径开口外形成一个安装环。通过套筒的设计方便病患在进行约束的同时能进行适当手部或脚部活动，相较于传统的束缚带减少了对病患的约束，反而不能解决本发明要解决的技术问题。即使使用传统的束缚带，虽然将儿童的四肢束缚了，但是并没有完全固定，仍然会挣扎，导致身体整体的运动，不利于儿童颈静脉采血的实施。

中国发明专利200680026075.0公开一种束缚带，主要用于座椅上对身体重心的束缚，避免身体整体发生窜动，主要用在儿童安全座椅上，但也仅仅是对身体重心的束缚，并不能对四肢进行束缚。

因此，有必要研究一种束缚台能够稳定束缚儿童，便于对儿童进行颈静脉采血，当然也可以对其他部位进行采血。

发明内容

为解决对儿童进行采血时四肢束缚困难的问题，本发明的一个目的是提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台，通过第一转轴和第二转轴的旋转，能够收紧或者放松第一束缚带和第二束缚带，实现对儿童四肢的束缚，便于对儿童进行颈静脉采血。

本发明的另一个目的是提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，采用模糊控制方法，通过第一束缚带的平均受力和儿童腰身的围度比输出第一动力机构的旋转圈数，实时对儿童上身进行稳定束缚。

本发明还能精确控制第二动力机构的旋转圈数，实现对儿童下身的稳定束缚。

本发明提供的技术方案为：

一种用于儿童颈静脉采血的束缚台，包括：

底座；以及

一对第一支撑柱，其对称设置在所述底座径向两侧，且能够沿所述底座轴向滑动，在所述第一支撑柱上部垂直且可旋转设置有第一转轴；

一对第二支撑柱，其对称设置在所述底座径向两侧，且能够沿所述底座轴向滑动，在所述第二支撑柱上部垂直且可旋转设置有第二转轴；

其中，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别设置在所述底座轴向两侧；

支撑板，其间隔固定支撑设置在所述底座上方；

一对通槽，其为矩形，且对称设置在所述支撑板径向两侧；

第一束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应所述第一转轴可拆卸连接；

第二束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应所述第二转轴可拆卸连接；

一对第一动力机构，其对称固定设置在所述支撑板上，且输出端通过伸缩杆与对应所述第一转轴固定连接，用于驱动所述第一转轴旋转，收紧或者放松所述第一束缚带；

一对第二动力机构，其对称固定设置在所述支撑板上，且输出端通过伸缩杆与对应所述第二转轴固定连接，用于驱动所述第二转轴旋转，收紧或者放松所述第二束缚带。

优选的是，还包括：

固定圈，其为半圆环形，且固定设置在位于所述第一束缚带外侧的所述支撑板轴向一侧，用于固定儿童头部；

橡胶垫，其为半圆环形，且固定设置在所述固定圈内侧。

优选的是，还包括：

一对滑道，其设置在所述底座内部径向两侧；

一对滑槽，其设置在所述底座顶面径向两侧，且与对应所述滑道连通；

一对齿条，其分别设置在相靠近的所述滑道侧面上；

一对第一齿轮，其分别设置在对应所述第一滑道内，且与所述齿条啮合，能够沿所述第一滑道轴向运动；

一对第二齿轮，其分别设置在对应所述第一滑道内，且与所述齿条啮合，能够沿所述第一滑道轴向运动；

其中，所述第一支撑柱的下部穿过所述滑槽，并可旋转设置在所述第一齿轮中心；所述第二支撑柱的下部穿过所述滑槽，并可旋转设置在所述第二齿轮中心。

优选的是，还包括：

一对第一连接带，其一端与对应所述第一转轴固定连接；

一对第二连接带，其一端与对用所述第二转轴固定连接；

多个连接扣座，其分别等间距设置在所述第一连接带和第二连接带的另一端；

多个连接扣，其分别等间距设置在所述第一束缚带和所述第二束缚带的两端，且与所述连接扣座可拆卸配合。

优选的是，还包括：

支撑架，其固定设置在所述底座上，用于固定支撑所述支撑板；

多个支撑脚，其垂直固定设置在所述底座的底面四角，用于支撑所述底座。

优选的是，还包括：

多个红外传感器，其设置在所述支撑板上，用于检测儿童围度；

多个力传感器器，其分别设置在所述第一束缚带和第二束缚带上，用于检测第一束缚带和第二束缚带的受力大小；

控制器，其与所述红外传感器、力传感器、第一动力机构和第二动力机构连接，用于接收所述红外传感器和力传感器的检测数据，并控制所述第一动力机构和第二动力机构工作。

一种用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，包括模糊控制器：

将第一束缚带的平均受力F₁和儿童腰身宽度B_r和厚度T_i的和获得的围度和(B_r+T_i)输入模糊控制器，所述第一束缚带的平均受力F₁和儿童的围度和(B_r+T_i)分为7个等级；

模糊控制器输出第一动力机构的旋转圈数n₁，输出分为7个等级；

所述第一束缚带的平均受力F₁的模糊论域为[0,1]，其量化因子为1000；所述儿童的围度和(B_r+T_i)的模糊论域为[0.2,1]，量化因子为100；输出第一动力机构的旋转圈数n₁的模糊论域为[-1,1]，量化因子为30；

输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

优选的是，还包括模糊PID控制器：

输入第i个检测过程的第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行第一动力机构的旋转圈数n₁的误差补偿控制。

优选的是，

所述第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为100；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为30；

所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.0001；

所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；

所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

优选的是，还包括：

控制所述第二动力机构的旋转圈数满足：

其中，n₂为第二动力机构的旋转圈数，L为第二束缚带的总长度，B_l为儿童双膝的宽度，T_l为儿童双膝处的厚度，π为圆周率，r为第二转轴的半径，l为第二连接带的长度。

本发明所述的有益效果：

(1)本发明提供的用于儿童颈静脉采血的束缚台，设置有轴向可滑动的第一支撑柱和第二支撑柱，以适应不同大小的儿童，并通过第一转轴和第二转轴的旋转，能够收紧或者放松第一束缚带和第二束缚带，实现对儿童四肢的束缚，便于对儿童进行颈静脉采血。

(2)本发明提供的用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，采用模糊控制方法，通过第一束缚带的平均受力和儿童腰身的围度比输出第一动力机构的旋转圈数，实时对儿童上身进行稳定束缚。本发明还能精确控制第二动力机构的旋转圈数，实现对儿童下身的稳定束缚。

附图说明

图1为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的结构示意图。

图2为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的结构示意图。

图3为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的结构示意图。

图4为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的斜剖结构示意图。

图5为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的侧剖结构示意图。

图6为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的侧剖结构示意图。

图7为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的横剖结构示意图。

图8为本发明所述用于儿童颈静脉采血的束缚台的横剖结构示意图。

图9为本发明所述按压扣的结构示意图。

图10为本发明所述的模糊控制器和模糊PID控制器的示意图。

图11为本发明所述模糊控制器的输入第一束缚带的平均受力F₁的隶属度函数图。

图12为本发明所述模糊控制器的输入儿童腰身围度和(B_r+T_i)的隶属度函数图。

图13为本发明所述模糊控制器的输出第一动力机构的旋转圈数n₁的隶属度函数图。

图14为本发明所述模糊PID控制器的输入偏差e的隶属度函数图。

图15为本发明所述模糊PID控制器的输入偏差变化率ec的隶属度函数图。

图16为本发明所述模糊PID控制器的输出比例系数K_p的隶属度函数图。

图17为本发明所述模糊PID控制器的输出比例积分系数K_i的隶属度函数图。

图18为本发明所述模糊PID控制器的输出微分系数K_d的隶属度函数图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。

如图1-8所示，本发明提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台，包括：底座100；以及一对第一支撑柱110，其对称设置在底座100径向两侧，且能够沿底座100轴向滑动，在第一支撑柱110上部垂直且通过轴承可旋转设置有第一转轴111，所述的第一支撑柱110设置在底座100的轴向一侧，在底座100的轴向另一侧设置有一对第二支撑柱120，其对称设置在底座100的径向两侧，且能够沿底座100轴向滑动，在第二支撑柱120上部垂直且通过轴承可旋转设置有第二转轴121。

在底座100上方通过支撑架131间隔固定支撑设置有支撑板130，在支撑板130径向两侧对称设置有一对矩形通槽132，主要用于第一束缚带140和第二束缚带150的穿过。在支撑板130轴向一侧中部，并与第一转轴111位置对应设置有第一束缚带140，其宽度为40～80mm，所述的第一束缚带140的中部固定设置在支撑板130上，且两端交叉穿过对应通槽131，并与对应第一转轴111可拆卸连接。在支撑板130轴向另一侧中部，并与第二转轴121位置对应设置有第二束缚带150，其宽度为20～40mm，所述的第二束缚带150的中部固定设置在支撑板130上，且两端交叉穿过对应通槽131，并与对应第二转轴111可拆卸连接。通过第一转轴111和第二转轴121的旋转(包括顺时针旋转和逆时针旋转)，能够收紧或者放松第一束缚带140核人第二束缚带150，分别实现对儿童上身和下身的束缚和放松。当需要采血时，控制第一转轴111和第二转轴121的旋转，实现第一束缚带140核人第二束缚带150的收紧，对儿童进行束缚，当完成采血后，控制第一转轴111和第二转轴121的向相反方向旋转，对儿童进行放松。

在支撑板130底面轴向一侧的径向两侧，并于第一转轴111对应设置有一对第一动力机构160，其输出端通过伸缩杆(图中未示出，即采用常用的伸缩杆，结构为多节可伸缩结构即可，具体结构在此不做赘述)与对应第一转轴111固定连接，用于驱动第一转轴111旋转，收紧或者放松所述第一束缚带140；在支撑板130底面轴向另一侧的径向两侧，并于第二转轴121对应设置有一对第二动力机构170，其输出端通过伸缩杆与对应第二转轴121固定连接，用于驱动第二转轴121旋转，收紧或者放松所述第二束缚带150。伸缩杆的设置，能够满足不同体型长度的儿童的上身和下身的束缚。

在第一束缚带140外侧的支撑板130轴向一侧固定设置有固定圈180，其为半圆环形，用于固定儿童头部；并且在固定圈的内侧设置有橡胶垫(图中未示出)，避免在固定儿童头部时，儿童挣扎造成磕伤，能够起到缓冲保护作用。

在底座100内部径向两侧设置有一对滑道112，在底座100的顶面径向两侧设置有一对滑槽113，且该滑槽113与滑道112连通。在相靠近的滑道112侧面上设置有齿条114，并在滑道112内的轴向两侧分别设置有第一齿轮115和第二齿轮116，且与对应齿条114啮合，使得第一齿轮115和第二齿轮116能够沿滑道112轴向运动。并且，所述的第一支撑柱110的下部穿过对应滑槽113，并通过轴承可旋转设置在第一齿轮115的中心，所述的第二支撑柱120的下部穿过对应滑槽113，并通过轴承可旋转设置在第二齿轮115的中心。通过第一齿轮115和第二齿轮116沿滑道112轴向远离或者靠近运动，由于伸缩杆的设置，进而能够带动第一转轴111和第二转轴121的远离或者靠近运动，最终带动第一束缚带140和第二束缚带150的远离或者靠近，以适应不同体型长度的儿童的四肢的束缚。

作为本发明的优选实施例，在第一转轴111上固定设置有第一连接带141，并且在远离第一转轴111的一端等间距设置有连接扣的一部分，在第一束缚带140的两端等间距设置有连接扣的另一部分，实现第一束缚带140和第一连接带141的可拆卸连接。同理，在第二转轴121上固定设置有第二连接带151，并且在远离第二转轴121的一端等间距设置有连接扣的一部分，在第二束缚带150的两端等间距设置有连接扣的另一部分，实现第二束缚带140和第二连接带151的可拆卸连接。连接扣可以选择很多中，可以是按压扣如图9所示，或者书包带拉扣、D型扣等等。

在底座130的底面四角垂直设置有支撑脚133，用于支撑底座130，高度约为100cm～130cm左右，便于对儿童进行采血操作。

在支撑板130上设置有多个红外传感器，用于检测儿童的各个部位的宽度和厚度。多个力传感器器，其分别设置在第一束缚带140和第二束缚带150上，用于检测第一束缚带140和第二束缚带150的受力大小，即儿童的挣扎力以及对儿童的束缚力；控制器，其与红外传感器、力传感器、第一动力机构和第二动力机构连接，用于接收红外传感器和力传感器的检测数据，并控制所述第一动力机构和第二动力机构工作，在底座上设置有开关190，控制整体通电启动，按一下为收紧束缚带，按两下为放松束缚带，而打开后间隔超过1min后再按下开关时为关闭。

工作原理：

解开第一束缚带和第二束缚带，将儿童放置在支撑板上的第一束缚带和第二束缚带上，并将儿童头部额头处深入固定圈内，调节第一支撑柱和第二支撑柱的距离，将第一束缚带和第二束缚带交叉并穿过对应滑槽后，与对应的第一连接带和第二连接带连接，按一下开关，第一束缚带和第二束缚带收紧，当到达合适束缚力后，自动停止。对儿童进行采血，再采血过程中，儿童挣扎力过大时，第一束缚带继续收紧至合适的束缚力，整个过程持续检测，直至完成采血后，按两下开关，第一束缚带和第二束缚带松开，断开第一束缚带和第二束缚带与对应的第一连接带和第二连接带的连接，将儿童抱起即可。

本发明提供的用于儿童颈静脉采血的束缚台，设置有轴向可滑动的第一支撑柱和第二支撑柱，以适应不同大小的儿童，并通过第一转轴和第二转轴的旋转，能够收紧或者放松第一束缚带和第二束缚带，实现对儿童四肢的束缚，便于对儿童进行颈静脉采血。

本发明还提供一种用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，如图10所示，控制器包括模糊控制器和模糊PID控制器，包括以下步骤：

步骤1、将第一束缚带的平均受力F₁和儿童腰身宽度B_r和厚度T_i的和获得的围度和(B_r+T_i)、第一动力机构的旋转圈数n₁进行模糊处理；在无控制时，第一束缚带的平均受力F₁的模糊论域为[0,1]，其量化因子为1000；儿童的围度和(B_r+T_i)的模糊论域为[0.2,1]，量化因子为100；第一动力机构的旋转圈数n₁的模糊论域为[-1,1]，其中，“+”为顺时针旋转，“-”为逆时针旋转，量化因子为30。为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述模糊控制器中第一束缚带的平均受力F₁和儿童的围度和(B_r+T_i)分为7个等级；输出第一动力机构的旋转圈数n₁，输出分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，输入和输出的隶属度函数均采用三角形隶属函，详见图11、12和13。其中所述模糊控制器的模糊控制规则为：

(1)第一束缚带的平均受力F₁一定，儿童的围度和(B_r+T_i)增大，需要减小第一动力机构的旋转圈数n₁；

(2)儿童的围度和(B_r+T_i)一定，第一束缚带的平均受力F₁增大，需要增大第一动力机构的旋转圈数n₁；

模糊控制的具体控制规则详见表一。

表一第一动机构的旋转圈数n₁的模糊控制表

模糊控制器的输入第一束缚带的平均受力F₁、儿童的围度和(B_r+T_i)，用模糊控制规则表一得出模糊控制器的输出第一动力机构的旋转圈数n₁，第一动力机构的旋转圈数n₁利用重心法解模糊化。

步骤2、模糊PID控制器

将第i个检测过程的第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e、偏差变化率ec、输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数进行模糊处理；在无控制时，偏差e的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为100；偏差变化率ec的模糊论域为[-1,1]，其量化因子为30；PID的比例系数K_p模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1。PID的比例积分系数K_i模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.1；PID的微分系数K_d模糊论域为[-1,1]，其量化因子为0.0001。为了保证控制的精度，实现更好的控制，反复进行实验，确定了最佳的输入和输出等级，其中，所述模糊控制器中偏差e、偏差变化率ec分为7个等级；输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；输入和输出的模糊集均为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，输入和输出的隶属度函数均采用三角形隶属函数，详见图14-18。其模糊控制规则为：

1、当偏差|e|较大时，增大K_p的取值，从而使偏差快速减小，但同时产生了较大的偏差变化率，应取较小的K_d，通常取K_i＝0；

2、当|ec|和|e|取值处于中等时，为避免超调，适当减小K_p的取值，使K_i较小，选择适当大小的K_d；

3、当偏差|e|较小时，增大K_pK_i的取值，为避免出现在系统稳态值附近震荡的不稳定现象，通常使当|ec|较大时，取较小的K_d；当|ec|较小时，取较大的K_d；具体的模糊控制规则详见表二、三和四。

表二PID的比例系数K_p的模糊控制表

表三PID的比例积分系数K_i的模糊控制表

表四PID的微分系数K_d的模糊控制表

输入第i个检测过程的第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数用高度法进行解模糊化，输入PID控制器进行第一动力机构的旋转圈数n₁的误差补偿控制，其控制算式为：

经实验反复确定，模糊PID控制器对第一动力机构的旋转圈数n₁进行精确控制，第一动力机构的旋转圈数n₁为模糊控制器的输出旋转圈数和PID控制器的旋转圈数误差补偿值的加和，使束缚台精确控制其第一动力机构的旋转圈数n₁，使第一动力机构的旋转圈数n₁的偏差小于0.1％。

并控制第二动力机构的旋转圈数满足：

其中，n₂为第二动力机构的旋转圈数，L为第二束缚带的总长度，B_l为儿童双膝的宽度，T_l为儿童双膝处的厚度，π为圆周率，r为第二转轴的半径，l为第二连接带的长度。

本发明提供的用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，采用模糊控制方法，通过第一束缚带的平均受力和儿童腰身的围度比输出第一动力机构的旋转圈数，实时对儿童上身进行稳定束缚。本发明还能精确控制第二动力机构的旋转圈数，实现对儿童下身的稳定束缚。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，包括：

底座；以及

一对第一支撑柱，其对称设置在所述底座径向两侧，且能够沿所述底座轴向滑动，在所述第一支撑柱上部垂直且可旋转设置有第一转轴；

一对第二支撑柱，其对称设置在所述底座径向两侧，且能够沿所述底座轴向滑动，在所述第二支撑柱上部垂直且可旋转设置有第二转轴；

其中，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱分别设置在所述底座轴向两侧；

支撑板，其间隔固定支撑设置在所述底座上方；

一对通槽，其为矩形，且对称设置在所述支撑板径向两侧；

第一束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应所述第一转轴可拆卸连接；

第二束缚带，其中部固定设置在所述支撑板上，且两端交叉穿过对应所述通槽，并与对应所述第二转轴可拆卸连接；

一对第一动力机构，其对称固定设置在所述支撑板上，且输出端通过伸缩杆与对应所述第一转轴固定连接，用于驱动所述第一转轴旋转，收紧或者放松所述第一束缚带；

一对第二动力机构，其对称固定设置在所述支撑板上，且输出端通过伸缩杆与对应所述第二转轴固定连接，用于驱动所述第二转轴旋转，收紧或者放松所述第二束缚带。

2.如权利要求1所述的种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，还包括：

固定圈，其为半圆环形，且固定设置在位于所述第一束缚带外侧的所述支撑板轴向一侧，用于固定儿童头部；

橡胶垫，其为半圆环形，且固定设置在所述固定圈内侧。

3.如权利要求1或2所述的种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，还包括：

一对滑道，其设置在所述底座内部径向两侧；

一对滑槽，其设置在所述底座顶面径向两侧，且与对应所述滑道连通；

一对齿条，其分别设置在相靠近的所述滑道侧面上；

一对第一齿轮，其分别设置在对应所述第一滑道内，且与所述齿条啮合，能够沿所述第一滑道轴向运动；

一对第二齿轮，其分别设置在对应所述第一滑道内，且与所述齿条啮合，能够沿所述第一滑道轴向运动；

其中，所述第一支撑柱的下部穿过所述滑槽，并可旋转设置在所述第一齿轮中心；所述第二支撑柱的下部穿过所述滑槽，并可旋转设置在所述第二齿轮中心。

4.如权利要求3所述的种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，还包括：

一对第一连接带，其一端与对应所述第一转轴固定连接；

一对第二连接带，其一端与对用所述第二转轴固定连接；

多个连接扣座，其分别等间距设置在所述第一连接带和第二连接带的另一端；

多个连接扣，其分别等间距设置在所述第一束缚带和所述第二束缚带的两端，且与所述连接扣座可拆卸配合。

5.如权利要求1、2或4所述的种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，还包括：

支撑架，其固定设置在所述底座上，用于固定支撑所述支撑板；

多个支撑脚，其垂直固定设置在所述底座的底面四角，用于支撑所述底座。

6.如权利要求5所述的种用于儿童颈静脉采血的束缚台，其特征在于，还包括：

多个红外传感器，其设置在所述支撑板上，用于检测儿童围度；

多个力传感器器，其分别设置在所述第一束缚带和第二束缚带上，用于检测第一束缚带和第二束缚带的受力大小；

控制器，其与所述红外传感器、力传感器、第一动力机构和第二动力机构连接，用于接收所述红外传感器和力传感器的检测数据，并控制所述第一动力机构和第二动力机构工作。

7.一种用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，其特征在于，包括模糊控制器：

将第一束缚带的平均受力F₁和儿童腰身宽度B_r和厚度T_i的和获得的围度和(B_r+T_i)输入模糊控制器，所述第一束缚带的平均受力F₁和儿童的围度和(B_r+T_i)分为7个等级；

模糊控制器输出第一动力机构的旋转圈数n₁，输出分为7个等级；

所述第一束缚带的平均受力F₁的模糊论域为[0,1]，其量化因子为1000；所述儿童的围度和(B_r+T_i)的模糊论域为[0.2,1]，量化因子为100；输出第一动力机构的旋转圈数n₁的模糊论域为[-1,1]，量化因子为30；

输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB。

8.如权利要求7所述的用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，其特征在于，还包括模糊PID控制器：

输入第i个检测过程的第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e、偏差变化率ec，输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数，比例系数、比例积分系数和微分系数输入PID控制器进行第一动力机构的旋转圈数n₁的误差补偿控制。

9.如权利要求8所述的用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，其特征在于，

所述第一束缚带的理想受力F_1si和平均受力F₁的偏差e的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为100；所述偏差变化率ec的模糊论域为[-1,1]，定量化因子为30；

所述输出PID的比例系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；比例积分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.1；微分系数的模糊论域为[-1,1]，其定量化因子为0.0001；

所述偏差e和偏差变化率ec分为7个等级；所述输出PID的比例系数、比例积分系数和微分系数分为7个等级；

所述模糊PID控制器的输入和输出的模糊集为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}。

10.如权利要求7、8或9所述的用于儿童颈静脉采血的束缚台的控制方法，其特征在于，还包括：

控制所述第二动力机构的旋转圈数满足：

其中，n₂为第二动力机构的旋转圈数，L为第二束缚带的总长度，B_l为儿童双膝的宽度，T_l为儿童双膝处的厚度，π为圆周率，r为第二转轴的半径，l为第二连接带的长度。

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