CN111543148A - 一种凸轮顶针侧吸式取种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种凸轮顶针侧吸式取种机，包括：至少一吸种单元，吸种单元内部开设有负压腔，且吸种单元的侧面间隔开设有多个与负压腔连通的吸嘴孔；至少一顶针，顶针安装在吸种单元外侧，顶针的一端穿过吸种单元并伸入吸嘴孔内部，本发明通过增加负压吸种机构和顶针推种机构，能够实现单粒取种和单粒播种的动作，同时本发明和其他动力部件相互配合能够实现自动化操作，提高工作效率。

Description

一种凸轮顶针侧吸式取种机

技术领域

本发明涉及育种设备技术领域，尤其涉及一种凸轮顶针侧吸式取种机。

背景技术

蔬菜在我国农业种植面积中仅次于粮食，且是最具发展活力和发展空间的经济作物，在我国农业的发展中具有不可替代的地位和优势。其中随着农业现代化以及农业种植结构的调整，使之前的传统农业向当下的现代化农业发生转变。而育苗是蔬菜种植的重要环节，采用穴盘育苗，能保证育苗质量和成活率，便于集中管理，目前对温室大棚蔬菜的穴播操作主要依赖于人工播种或传统的机械式播种。

但是人工播种种子的方法费时费力、生产效率低，要想短时间内完成大面积的播种作业不得不雇佣大量的人工，无形中增加了企业的生产成本，降低了企业的市场竞争力，而且人工播种时很难实现单粒播种，造成种子的浪费和幼苗存活率等问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种凸轮顶针侧吸式取种机，解决了现有技术中的播种机构难以实现单粒播种和播种效率低的技术问题。

一种凸轮顶针侧吸式取种机，包括：

至少一吸种单元，所述吸种单元内部开设有负压腔，且吸种单元的侧面间隔开设有多个与所述负压腔连通的吸嘴孔；

至少一顶针，所述顶针安装在所述吸种单元外侧，所述顶针的一端穿过所述吸种单元并伸入所述吸嘴孔内部。

本申请实施例通过增加负压吸种机构和顶针推种机构，能够实现单粒取种和单粒播种的动作，同时本申请实施例和其他动力部件相互配合能够实现自动化操作，提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地，所述吸种单元包括：

吸嘴盘，所述吸嘴盘的端面沿其圆周方向间隔开设有多个所述吸嘴孔；

顶针盘，所述顶针盘安装在所述吸嘴盘的侧面，且顶针盘的内壁和吸嘴盘的内壁之间留有空隙形成所述负压腔，采用本步的有益效果是通过对吸种单元进行设计，以此实现侧面单粒取种和单粒播种。

进一步地，所述吸嘴孔内部依次分为顶出腔、过渡腔和吸料腔，所述顶出腔和吸料腔通过所述过渡腔连通，且所述顶出腔的截面直径大于所述吸料腔的截面直径，采用本步的有益效果是通过对吸嘴孔的结构进行设计，能够实现负压取种，正常压力下播种。

进一步地，所述顶针的两端一端为小头端，另一端为大头端，所述顶针的小头端设置在所述吸嘴孔内部，所述顶针安装在所述顶针盘上，且顶针的小头端伸入所述吸嘴孔内部，所述顶针沿所述顶针盘的圆周方向间隔分布，采用本步的有益效果是保证播种时，小头端能够顺利伸入吸料腔中。

进一步地，所述顶针的小头端的外壁与所述顶出腔的内壁之间留有间隙，所述顶针的小头端的截面直径不小于所述吸料腔的截面直径。

进一步地，还包括：

弹簧座，所述弹簧座套装在所述顶针上；

弹簧，所述弹簧套设在所述顶针上，所述弹簧一端与所述顶出腔的自由端的端面接触，另一端套装在所述弹簧座上以限制顶针伸入所述吸嘴孔内部的距离，采用本步的有益效果是通过弹簧便于复位。

进一步地，还包括：

第一空心轴，所述第一空心轴的一端与所述吸嘴盘远离所述顶针盘的一侧连通，另一端开设有吸气孔且连通有吸气接头；

第二空心轴，所述第二空心轴的一端与所述顶针盘远离所述吸嘴盘的一侧连通；

压盖，所述压盖安装在所述第二空心轴上；

吸盘后盖，所述吸盘后盖安装在所述压盖靠近所述顶针盘的一侧。

凸轮，所述凸轮安装在所述吸盘后盖靠近所述顶针盘的一侧，且凸轮的的侧面与至少一个顶针的大头端接触，采用本步的有益效果是通过对顶出部分进行设计，以此实现单粒播种。

进一步地，还包括同步带轮，所述同步带轮安装在所述第二空心轴远离所述吸气接头的一端。

进一步地，还包括至少一上料仓，所述上料仓上端开设有进料口，下端开设有清种口，所述上料仓上连通有落料口。

进一步地，所述上料仓的一侧开设有挡料口，所述挡料口与所述至少一个吸嘴孔相对应，且挡料口上设置有挡料活门。

本申请实施例中提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请实施例将种子通过上料仓集聚，然后落下，到达一定位置后，吸种单元中的吸嘴孔吸附住种子，以此完成单粒取种的操作。

2.本申请实施例在驱动单元的带动下，吸嘴孔随着负压腔继续转动，到达下料位置后，通过顶针将种子顶出，以此完成循环运动，不仅简化了取种和播种的机构，同时也能够提高播种的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的左视图；

图2为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的A-A向剖视图；

图3为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的F-F向剖视图；

图4为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的B-B向剖视图；

图5为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的右视图；

图6为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的C-C向剖视图；

图7为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的D的局部放大示意图；

图8为本发明具体实施例所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机的轴侧图；

附图标记：

1-吸种单元；2-顶针；3-挡料口；4-弹簧；5-挡料活门；6-凸轮；7-同步带轮；8-上料仓；9-进料口；10-轴承座；11-第一空心轴；12-吸气孔；13-吸气接头；14-第二空心轴；15-压盖；16-吸盘后盖；17-清种口；18-落料口；

101-负压腔；102-吸嘴孔；103-吸嘴盘；104-顶针盘；

1021-顶出腔；1022-过渡腔；1023-吸料腔；

1031-外沿边；

201-小头端；202-大头端。

801-竖直段；802-圆盘段；803-挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本申请实施例提供的一种凸轮顶针侧吸式取种机，解决了现有技术中单粒播种效率低的技术问题。

本申请实施例的总体思路如下：将种子通过上料仓集聚，种子到达一定位置后，吸种单元中的吸嘴孔吸附住种子，在同步带轮的带动下，吸嘴孔随着负压腔继续转动，到达下料位置后，通过顶针将种子顶出，以此完成循环运动，不仅简化了取种和播种的机构，同时也能够提高播种的效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例

如图1-8所示，本申请实施例公开了一种凸轮顶针侧吸式取种机，包括：

至少一吸种单元1，所述吸种单元1内部开设有负压腔101，且吸种单元1的侧面间隔开设有多个与所述负压腔101连通的吸嘴孔102，在使用时，可以将吸嘴孔102与料仓相对应，将料仓的种子单个取出；而负压腔101是通过连通其他的抽气机构，使其内部形成负压，因为吸嘴孔102是与负压腔201连通，此时吸嘴孔102由于负压，产生一定的吸力，当该吸嘴孔102的外端经过种子时，能够将种子吸附其端部，完成吸种动作；

至少一顶针2，所述顶针2安装在所述吸种单元1的外侧，所述顶针2的一端穿过所述吸种单元1并伸入所述吸嘴孔102内部；本申请实施例中的顶针2是用于顶料，即吸种单元1运动一定位置后，顶针2做伸出动作，将种子从吸嘴孔102内部顶出，落下；而顶针2的运动方式，可以是通过驱动部件推动，也可以通过活动块推动，或者通过凸轮推动，当凸轮推动时，可以将凸轮设置在一定位置，如图所示，本申请实施例的凸轮为端面凸轮，顶针2和吸种单元1一起转动，当顶针2的末端与凸轮的突起部接触时，会受到推动而伸出，从而将种子顶出吸嘴孔；顶针的控制方法不仅限于上述的几种，只需要推动顶针2做伸缩动作即可。

具体地，如图2所示，所述吸种单元1包括：

吸嘴盘103，所述吸嘴盘103的端面沿其圆周方向间隔开设有多个所述吸嘴孔102；

顶针盘105，所述顶针盘105安装在所述吸嘴盘103的侧面，且顶针盘105的内壁和所述吸嘴盘103的内壁之间留有空隙形成所述负压腔101；本申请实施例中的吸嘴盘103是端面开设吸嘴孔202，而顶针2是位于吸嘴孔102内部，这样顶针2同样也是在沿着吸嘴盘103端面圆周方向分布；本申请实施例中的吸嘴盘103的端面设置有外沿边1031，利用外沿边1031和顶针盘103相互配合形成负压腔101，而顶针盘105与所述吸嘴盘103之间通过螺栓连接，本申请实施例中吸嘴孔102是分布在吸嘴盘103上，且吸嘴孔102和负压腔101是连通状态，这样能够保证吸嘴孔102和负压腔101内部的压力一致。

具体而言，从附图8中可以看出，本申请实施例给出了一个吸种单元1的结构示意图，具体吸种单元1的数量可以根据用户的选择进行添加或者更换；顶针2穿过顶针盘105并抵达吸嘴盘103的吸嘴孔102处，这样顶针2能够随着吸种单元一起运动，同时不会产生晃动，使其偏离吸嘴孔。

其中，如图7所示，所述吸嘴孔102内部依次分为顶出腔1021、过渡腔1022和吸料腔1023，所述顶出腔1021和吸料腔1023通过所述过渡腔1022连通，且所述顶出腔1021的截面直径大于所述吸料腔1023的截面直径；本申请实施例中的吸嘴孔102分成3段，其中靠近顶针的一端为顶出腔1021，此腔1021的截面直径较大，因为顶针2的端部会一直处于该腔中，这样顶针2的运动就不会受到顶出腔1021的限制；而吸料腔1023的截面直径较小，这样顶针2伸出时，能够将吸料腔1023堵住，使得吸料腔1023的端部不再是负压的状态，然后顶针2再将种子推出，完成播种动作。

具体而言，本申请实施例中吸嘴孔102为了实现吸种和播种的切换，对吸嘴孔102的内部截面直径作出限制，本申请实施例中的截面直径指的是纵截面直径，当需要吸种时，顶针2的端部是处于顶出腔1021中，这样吸嘴孔102和负压腔101处于连通状态，吸嘴孔102完成负压吸种，此时种子是处于吸料腔1023中；当需要播种时，顶针2的端部是伸出抵达吸料腔1023中，此时顶针2已经将吸料腔1023堵住，负压腔101和吸嘴孔102是处于不连通的状态，此时吸嘴孔102不处于负压状态，顶针2继续伸出，能够将吸嘴腔1023的种子推出，完成播种动作。

其中，所述顶针2的两端一端为小头端201，另一端为大头端202，所述顶针2的小头端201设置在所述吸嘴孔102内部；具体地，所述顶针2的小头端201的外壁与所述顶出腔1021的内壁之间留有间隙，所述顶针2的小头端201的截面直径不小于所述吸料腔1023的截面直径；本申请实施例中的顶针2一端直径较大，另一端直径较小，直径较小的小头端201是处于吸嘴孔102的顶出腔1021，从前述可以得出，顶针2做伸缩运动，完成吸种和播种动作，而顶针2的小头端201的直径优选是与吸料腔1023的截面直径一致，也可以小于吸料腔1023的截面直径。

其中，本申请实施例还包括：

弹簧4，所述弹簧4套设在所述顶针2上，所述弹簧4一端与所述顶出腔1021的自由端的端面接触，另一端与所述大头端202的端面接触以限制顶针2伸入所述吸嘴孔102内部的距离；本申请实施例中的顶针2的复位运动是通过弹簧4进行复位的，首先弹簧4是一端与大头端202接触，另一端与顶针腔1021接触，这样顶针2能够受到外力向外运动，同时弹簧受到挤压；在外力消失后，弹簧4能够辅助顶针2实现复位。

其中，如图2所示，本申请实施例还包括：

第一空心轴11，所述第一空心轴11的一端与所述吸嘴盘103远离所述顶针盘105的一侧连通，另一端开设有吸气孔12且连通有吸气接头13；

第二空心轴14，所述第二空心轴14的一端与所述顶针盘105远离所述吸嘴盘103的一侧连通；

压盖15，所述压盖15安装在所述第二空心轴14上；

吸盘后盖16，所述吸盘后盖16安装在所述压盖15靠近所述顶针盘105的一侧。

凸轮6，所述凸轮6安装在所述吸盘后盖16靠近所述顶针盘105的一侧，且凸轮6的的侧面与至少一个顶针2的大头端202接触；本申请实施例中的第一空心轴11和第二空心轴14连通，当吸气接头13连通气泵或者其他抽气设备时，能够使得第一空心轴11，第二空心轴14和负压腔101内部均处于负压状态，这样吸嘴孔102在工作时能够在负压和顶针顶出之间来回切换；本申请例中凸轮是抵住顶针2的大头端202的，压盖15、吸盘后盖16用于限制凸轮6的位置，使得凸轮6位于固定的位置，当顶针2随着顶针盘105转动到大头端202与所述凸轮6的凸起部分接触时，推动顶针2朝向吸料腔1023运动，以此完成推料操作，继续转动，顶针2脱离凸轮6的凸起部分后，通过弹簧4进行复位，此时顶针2的小头端201会复位至顶出腔1021中。

具体地，本申请实施例还包括同步带轮7，所述同步带轮7安装在所述第二空心轴14上远离所述吸气接头13的一端，在实际操作过程中，同步带轮7与其他驱动部件连接，带动第一空心轴11，第二空心轴14一起转动。

具体地，如图1-8所示，还包括至少一上料仓8，所述上料仓8上端开设有进料口9，下端开设有清种口17，所述上料仓8上连通有落料口18；本申请实施例中的上料仓8包括竖直段801和与吸嘴盘103相配合的圆盘段802，竖直段801上端开设有所述进料口9，下端开设有所述清种口17，侧面与圆盘段802连通，而落料口18是开设在圆盘段802，为了保证种子被顶出后，能够从落料口18落下，在圆盘段的1202的内部设置有挡板803，挡板803位于落料口18上方，挡板803为V型，其中一个向下的侧边与落料口18相对应，而且该侧边需要与顶针2的小头端201的运动轨迹相对应，这样便于种子落下进入落料口18中；为了保证种料被吸嘴孔102准确吸住，在圆盘段802上分别设置有弧形的限位板，限位板和挡板803相配合，便于种料能被吸嘴孔吸住。

具体地，所述上料仓8的一侧开设有挡料口3，所述挡料口3与所述至少一个吸嘴孔102相对应，且挡料口3上设置有挡料活门5；本申请实施例中的挡料口3是开设在竖直段801上，挡料活门5上包括可调节的活动门，该活动门为倾斜板，用于限制从进料口9落下的种子，而吸嘴孔102的运动轨迹与进料口9相对应，这样便于吸嘴孔102吸住种子。

其中，本申请实施例还包括两个轴承座10，所述轴承座10间隔设置，且轴承座10之间连接有所述第一空心轴11、第二空心轴14，本申请实施例在使用过程中，可以通过轴承座10安装在其他部件上，而第一空心轴11、第二空心轴14与轴承15是通过转动轴承的安装方式连接，此种安装方式为现有技术，此处不再赘述。

本申请实施例的工作原理如下：

1.首先通过外部驱动件使得同步带轮7开始转动，此时带动第一空心轴11、第二空心轴14转动，以此实现吸嘴盘103、顶针盘105和负压腔101转动；

2.将吸气接头13和外部的气泵或者其他抽气设备连通，使得负压腔101内部处于低压状态；

3.将种料进料口9倒入，进入竖直段801中，被活动门2001挡住；

4.以其中一个吸嘴孔102为例，负压腔101在转动过程中时，与挡料口3相对应的吸嘴孔202与种子接触，使得吸料腔1023将种子吸附，负压腔101继续转动，使得吸完种子的吸嘴孔102离开出料口，到达一定位置后，顶针2的大头端202与凸轮6的凸起部分接触，顶针2的小头端201向吸料腔1023运动，将吸嘴孔102和负压腔101断开，同时小头端201将吸料腔1023内部的种料推出，完成播种动作；其他吸嘴孔的运动和该吸嘴孔的运动一致。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，包括：

至少一吸种单元，所述吸种单元内部开设有负压腔，且吸种单元的侧面间隔开设有多个与所述负压腔连通的吸嘴孔；

至少一顶针，所述顶针安装在所述吸种单元外侧，所述顶针的一端穿过所述吸种单元并伸入所述吸嘴孔内部。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，所述吸种单元包括：

吸嘴盘，所述吸嘴盘的端面沿其圆周方向间隔开设有多个所述吸嘴孔；

顶针盘，所述顶针盘安装在所述吸嘴盘的侧面，且顶针盘的内壁和吸嘴盘的内壁之间留有空隙形成所述负压腔。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，所述吸嘴孔内部依次分为顶出腔、过渡腔和吸料腔，所述顶出腔和吸料腔通过所述过渡腔连通，且所述顶出腔的截面直径大于所述吸料腔的截面直径。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，所述顶针的两端一端为小头端，另一端为大头端，所述顶针的小头端设置在所述吸嘴孔内部，所述顶针安装在所述顶针盘上，且顶针的小头端伸入所述吸嘴孔内部，所述顶针沿所述顶针盘的圆周方向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，所述顶针的小头端的外壁与所述顶出腔的内壁之间留有间隙，所述顶针的小头端的截面直径不小于所述吸料腔的截面直径。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，还包括：

弹簧，所述弹簧套设在所述顶针上，所述弹簧一端与所述顶出腔的自由端的端面接触，另一端与所述大头端的端面接触以限制顶针伸入所述吸嘴孔内部的距离。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，还包括：

第一空心轴，所述第一空心轴的一端与所述吸嘴盘远离所述顶针盘的一侧连通，另一端开设有吸气孔且连通有吸气接头；

第二空心轴，所述第二空心轴的一端与所述顶针盘远离所述吸嘴盘的一侧连通；

压盖，所述压盖安装在所述第二空心轴上；

吸盘后盖，所述吸盘后盖安装在所述压盖靠近所述顶针盘的一侧。

凸轮，所述凸轮安装在所述吸盘后盖靠近所述顶针盘的一侧，且凸轮的的侧面与至少一个顶针的大头端接触。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，还包括同步带轮，所述同步带轮安装在所述第二空心轴远离所述吸气接头的一端。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，还包括至少一上料仓，所述上料仓上端开设有进料口，下端开设有清种口，所述上料仓上连通有落料口。

10.根据权利要求9所述的一种凸轮顶针侧吸式取种机，其特征在于，所述上料仓的一侧开设有挡料口，所述挡料口与所述至少一个吸嘴孔相对应，且挡料口上设置有挡料活门。

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