CN111543144A - 一种水稻直播机的播种装置 - Google Patents

Abstract

一种水稻直播机的播种装置属于农业机械，主要由排种壳体和配装在排种壳体上的零部件组成；在排种壳体上部固装种箱，通过流量控制板控制进种流量，在排种壳体的中部腔内从左至右依次安装排种导杆、剔种毛刷和柔性随动护种皮带，排种导杆在排种导杆腔内可进行左右往复滑动，在排种壳体下部从左至右依次安装摆杆系统和排种管；作业时：首先种子进入排种嘴的取种阶段，由于独特的单侧停歇式摆杆轨道，保证了充足的取种时间；其次排种导杆在摆杆的作用下，排种导杆带动排种嘴里的种子由左向右平移，过程中用剔种毛刷去除多余种子，之后在柔性随动皮带的保护下，排种嘴到达右侧排种管口位置，种子在自身重力下落到排种管内；最后在摆杆作用下，排种导杆带动已排空的排种嘴由右向左平移，到达左侧取种位置，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了水稻旱直播的穴播作业，播种量精准可调，效果非常好。

Description

一种水稻直播机的播种装置

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水稻直播机的播种装置。

背景技术

水稻机械化直播可分为机械旱直播和机械水直播。水稻旱直播机主要应用在宁夏、黑龙江、新疆等地，这种机型大多由小麦条播机改装而成，以条播方式为主，在未灌水的田中直接播未发芽的稻种，这种方法对地块平整度的要求较高。水稻水直播机主要应用在上海、浙江、江苏等南方地区，这种机型以芽种条播为主，将稻种直接播在平整、没有积水的湿润泥面上。早期水稻直播机播种器的代表机型是上海沪嘉系列外槽轮式水稻条直播机，该机直接将芽种播到水田的泥浆上，但由于采用外槽轮排种，又没有合适的清种机构，伤种率较高，播种均匀性较差，时有断垄现象发生，播后虽能成行，但未能成穴，播种量较大。广西大学农机化研究所(杨坚等，1998)研制了2BD-8型自走型分流式水稻直播机，该机器是在原电磁振动排种器的基础上改装而成的，属于条播方式，由于在水田中作业，电磁排种器的工作可靠性受到影响，当作业速度达到0.6m/s时，播种合格率开始下降。南京市农业机械技术推广站(钱生越，2003)采用非接触排种原理研制了一种新型振动气流式水稻芽种直播机，该机采用四轮通用底盘驱动，供种采用振动盒，用气流将芽长约5毫米的水稻芽种通过导种管吹入田间实现条播且播量可调，但尚未见大规模生产试验报告。浙江临海农民将东方红-18型喷雾机的喷粉装置改为喷种装置，研制出水稻喷撒直播机，将芽谷通过喷粉管喷播到田里，该机在浙江、安徽、湖北、江西等地均有应用，但该技术对水稻品种要求严格，播种量较大，播种不均匀。江苏昆山市农机推广站研制成功水稻带式精量条直播机，该机具有大播量时均匀性好、结构简单、操作简便、能耗低等优点，但是该机不适合高速作业，同样存在条直播机的一些共同缺点。目前，在我国水稻种植地区的机械化直播主要采用条播或撒播方式，存在的主要问题有：播种均匀性差、技术含量低、适应性差、作业效率低、配套农艺跟不上。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合水稻直播作业的实际需求，提供了一种水稻穴播装置，该装置创新采用摆动导杆机构进行往复运动，独特的摆杆轨道设计实现了单侧停歇，保证了种子充分进入排种嘴内，达到精量取种，排种导杆在摆杆的作用下，排种导杆带动排种嘴里的种子由左向右平移，期间用剔种毛刷去除多余的种子，之后在柔性随动皮带的保护下，排种嘴到达排种口位置，种子在自身的重力下落到排种管内；最后是在摆杆的作用下，排种导杆带动已排空的排种嘴向左平移，到达左侧的取种位置进行充种，之后进行下一轮往复运动；本装置实现了水稻旱直播的穴播作业，通过更换不同直径的排种嘴，可满足播种量精准可调，播种效果非常好。

1、本发明创造的目的是这样实现的：水稻旱直播的播种装置包括排种壳体和配装在排种壳体上所有零部件组成，在所述排种壳体上部的进种孔位置用螺栓固装种箱；在所述排种壳体的流量控制板孔位置用螺栓固装流量控制板，此流量控制板可沿着排种壳体侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳的中部位置从左至右依次安装排种导杆、剔种毛刷和柔性随动护种皮带；在所述排种导杆位于排种壳体的排种导杆腔内，排种导杆在排种导杆腔内可进行左右往复滑动，排种导杆的另一端铰接从动摆杆；在所述的排种导杆上固装排种嘴；所述剔种毛刷固装在毛刷旋转轴上，毛刷旋转轴的两端配装在方形毛刷座的孔内，所述方形毛刷座沿着滑道调整板可上下滑动；在所述毛刷旋转轴的伸出端固装毛刷链轮，毛刷链轮可带动毛刷轴和剔种毛刷同时转动；所述柔性随动护种皮带配装在护种皮带轴上，所述护种皮带轴的两端配装在护种皮带端盖孔内，通过螺栓将护种皮带端盖固装在皮带轮安装孔位置；在所述排种壳体下部从左至右依次固装摆杆座板和排种管；在所述摆杆座板中部安装孔内铰装传动轴，传动轴一端固装旋转盘，在传动轴的另一伸出端固装主动链轮；所述主动链轮通过链条带动毛刷链轮进行旋转运动，所述传动轴可带动主动链轮和旋转盘进行同步旋转运动；在所述旋转盘的平面上固装旋转销；主动摆杆的底部铰装于摆杆座板底部的安装孔内，所述旋转销置于主动摆杆的中部轨道内，主动摆杆的上部铰装从动摆杆，从动摆杆的另一端铰接排种导杆；所述排种管固装在排种壳体下部的排种管安装孔上。

本发明创造实现了水稻直播装置在田间的穴播作业，播量精准且可调，具有结构独特、新颖、合理、操作方便、准确性高、故障率底等特点，为水稻机械化直播技术的推广应用提供了技术支持。

附图说明

图1是一种水稻直播机的播种装置总体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图2的半剖图；

图4是一种水稻直播机的播种装置总体结构三维示意图；

图5是排种壳体结构示意图；

图6是排种壳体半剖图；

图7是排种导杆和排种嘴安装结构示意图；

图8旋转盘和旋转销安装结构示意图；

图9主动摆杆结构示意图。

图中件号说明：

1、种箱；2、螺栓；3、排种壳体；3-1、进种孔；3-2、流量控制板孔；3-3、皮带轮安装孔；3-4、排种管安装孔；3-5、排种导杆腔；4、流量控制板；5、螺栓；6、排种导杆；7、排种嘴；8、滑道调整板；9、方形毛刷座；10、毛刷旋转轴；11、从动摆杆；12、主动摆杆；13、旋转销；14、传动轴；15、旋转盘；16、摆杆座板；17、排种管；18、螺栓；19、护种皮带轴；20、护种皮带端盖；21、柔性随动护种皮带；22、毛刷链轮；23、剔种毛刷；24、调整螺栓；25、链条；26、主动链轮。

具体实施方式

2、下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水稻直播机的播种装置，包括排种壳体3和配装在排种壳体3上所有零部件组成，其特征在于：在所述排种壳体3上部的进种孔3-1位置用螺栓2固装种箱1；在所述排种壳体3的流量控制板孔3-2位置用螺栓5固装流量控制板4，此流量控制板4可沿着排种壳体3侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳体3的中部位置从左至右依次安装排种导杆6、剔种毛刷23和柔性随动护种皮带21；在所述排种导杆6位于排种壳体3的排种导杆腔3-5内，排种导杆6在排种导杆腔3-5内可进行左右往复滑动，排种导杆6的另一端铰接从动摆杆11；在所述的排种导杆6上固装排种嘴7；所述剔种毛刷23固装在毛刷旋转轴10上，毛刷旋转轴10的两端配装在方形毛刷座9的孔内，所述方形毛刷座9沿着滑道调整板8可上下滑动；在所述毛刷旋转轴10的伸出端固装毛刷链轮22，毛刷链轮22可带动毛刷轴10和剔种毛刷23同时转动；所述柔性随动护种皮带21配装在护种皮带轴19上，所述护种皮带轴19的两端配装在护种皮带端盖20孔内，通过螺栓18将护种皮带端盖20固装在皮带轮安装孔3-3位置；在所述排种壳体3下部从左至右依次固装摆杆座板16和排种管17；在所述摆杆座板16中部安装孔内铰装传动轴14，传动轴14一端固装旋转盘15，在传动轴14的另一伸出端固装主动链轮26；所述主动链轮26通过链条25带动毛刷链轮22进行旋转运动，所述传动轴14可带动主动链轮26和旋转盘15进行同步旋转运动；在所述旋转盘15的平面上固装旋转销13；主动摆杆12的底部铰装于摆杆座板16底部的安装孔内，所述旋转销13置于主动摆杆12的中部轨道内，主动摆杆12的上部铰装从动摆杆11，从动摆杆11的另一端铰接排种导杆6；所述排种管17固装在排种壳体3下部的排种管安装孔3-4位置上。

田间作业时，当旋转外力作用于传动轴14时，主动链轮26和旋转盘15随着传动轴14一起做回转运动，一方面，主传动轮26通过链条25将力传递给毛刷链轮22和剔种毛刷23，完成多余种子的剔除作业；另一方面，旋转盘15通过旋转销13将力传递给主动摆杆12，主动摆杆12以底部铰接点为圆心进行左右摆动，并通过从动摆杆11将力传递给排种导杆6，驱动排种导杆6在排种壳体3的排种导杆腔3-5内完成左右往复运动，完成取种、送种、排种、归位等作业。具体详细过程如下：

一、传动轴14驱动旋转盘15和旋转销13一起做顺时针回转运动，把旋转销13在旋转盘15的最底端时作为开始点，当旋转销13从旋转盘15的最底端旋转到最顶端时，由于主动摆杆12中部轨道的半径和旋转销13回转半径相同，这时主动摆杆12是静止的，此时排种导杆6上的排种嘴7正位于排种壳体3的左下侧，也是静止的，在此期间，种子能够充分进入到排种嘴7内，保证充种效果；

二、当旋转销13从旋转盘15的最顶端旋转到最右侧过程中，旋转销13沿着轨道并驱动主动摆杆12向右摆动，主动摆杆12通过从动摆杆11将力传递给排种导杆6，驱动排种导杆6在排种壳体3的左侧取种位置向右平移运动，首先排种嘴7携带种子经过剔种毛刷23，剔除多余种子，剔除量的大小可通过调整螺栓24调节，当向上调节时，减小剔除量，向下调节时，增大剔除量；其次排种嘴7携带种子经过柔性随动护种皮带21，该柔性随动护种皮带21采用柔性橡胶制造而成，它在摩擦力的作用下随着排种导杆6一起往复运动，保护种子不受到磨损，保证种子的出苗率；最后排种嘴7携带种子到达排种管17口位置，种子在自身重力的作用下，落到排种管17里，完成排种作业；

三、当旋转销13从旋转盘15的最右侧点旋转到最下端点的过程中，旋转销13沿着轨道并驱动主动摆杆12向左摆动，主动摆杆12通过从动摆杆11将力传递给排种导杆6，驱动排种导杆6在排种壳体3的右侧排种位置向左平移至开始点，之后进行下一轮的往复运动，完成取种、送种、排种、归位等作业。

Claims (3)

1.一种水稻直播机的播种装置，包括排种壳体(3)和配装在排种壳体(3)上所有零部件组成，其特征在于：在所述排种壳体(3)上部的进种孔(3-1)位置用螺栓(2)固装种箱(1)；在所述排种壳体(3)的流量控制板孔(3-2)位置用螺栓(5)安装流量控制板(4)，此流量控制板(4)可沿着排种壳体(3)侧壁上下滑动，以此控制进种流量；在所述排种壳体(3)的中部位置从左至右依次安装排种导杆(6)、剔种毛刷(23)和柔性随动护种皮带(21)；在所述排种导杆(6)位于排种壳体(3)的排种导杆腔(3-5)内，排种导杆(6)在排种导杆腔(3-5)内可进行左右往复滑动，排种导杆(6)的另一端铰接从动摆杆(11)；在所述的排种导杆(6)上固装排种嘴(7)；所述剔种毛刷(23)固装在毛刷旋转轴(10)上，毛刷旋转轴(10)的两端配装在方形毛刷座(9)的孔内，所述方形毛刷座(9)沿着滑道调整板(8)可上下滑动；在所述毛刷旋转轴(10)的伸出端固装毛刷链轮(22)，毛刷链轮(22)可带动毛刷轴(10)和剔种毛刷(23)同时转动；所述柔性随动护种皮带(21)配装在护种皮带轴(19)上，所述护种皮带轴(19)的两端配装在护种皮带端盖(20)孔内，通过螺栓(18)将护种皮带端盖(20)固装在皮带轮安装孔(3-3)位置；在所述排种壳体(3)下部从左至右依次固装摆杆座板(16)和排种管(17)；在所述摆杆座板(16)中部安装孔内铰装传动轴(14)，传动轴(14)一端固装旋转盘(15)，在传动轴(14)的另一伸出端固装主动链轮(26)；所述主动链轮(26)通过链条(25)带动毛刷链轮(22)进行旋转运动，所述传动轴(14)可带动主动链轮(26)和旋转盘(15)进行同步旋转运动；在所述旋转盘(15)的平面上固装旋转销(13)；主动摆杆(12)的底部铰装于摆杆座板(16)底部的安装孔内，所述旋转销(13)置于主动摆杆(12)的中部轨道内，主动摆杆(12)的上部铰装从动摆杆(11)，从动摆杆(11)的另一端铰接排种导杆(6)；所述排种管(17)固装在排种壳体(3)下部的排种管安装孔(3-4)位置上。

2.根据权利要求1所述一种水稻直播机的播种装置，其特征在于：在所述排种导杆(6)上可更换不同内径的排种嘴(7)，满足不同播种量的需求。

3.根据权利要求1所述一种水稻直播机的播种装置，其特征在于：主动摆杆(12)中部的轨道半径和旋转销(13)的回转半径相同。

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